JP2003025161A - ピン挿入工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピンの挿入作業が素早く容易にできる工具を
提供する。 【解決手段】 各々挿通孔１ａ・２ｃが形成された内側
ワーク１と外側ワーク２とを互いに嵌合した状態でピン
３を前記挿通孔に挿入し固定するためのピン挿入工具１
０であって、前記外側ワーク２の外面を把持する把持
体１４ａ・１４ｂと、該外側ワーク２の前記挿通孔２
ｃから前記内側ワーク１の前記挿通孔１ａに突入する位
置と、前記外側ワーク２の前記挿通孔２ｃから退避する
位置とに移動操作可能な、案内ピン１５と、前記案内
ピン１５と同一軸線上で前記ワーク１・２を挟んで反対
側に、貫通状のピン保持孔２１を備える、ピン保持体１
４ｂと、前記ピン保持孔２１を貫いて前記ピン３を前
記ワーク１・２の挿通孔１ａ・２ｃに押込み可能な、ピ
ン押込体１６と、を備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばスプリング
ピン等のピンの挿入作業を容易かつ迅速に行うことがで
きるピン挿入工具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、装置の組立作業工程におい
て、内側ワークに外側ワークを固定する場合は、両ワー
クにそれぞれ貫通形成された挿通孔に跨ってスプリング
ピン等のピンを圧入し、両部品を固定し組み立てること
が広く行われている。例えば軸（内側ワーク）にアーム
（外側ワーク）を固定したい場合においては、アームに
形成されたボス部と軸とにそれぞれ挿通孔を形成してお
き、該挿通孔にピンを圧入して固定するものである。こ
の際、一般には、両ワークの各々の挿通孔をその軸が略
一致する状態に位置決めしておいてから、ピンをハンマ
ーで打って圧入する方法が広く行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のスプリ
ングピンの挿入作業は、ハンマーによる打撃を利用して
いるため、打ち所を誤ってケース等の軸の周辺部品を損
傷するような場合も多かった。更には、この作業にはハ
ンマーを振って打ち込むだけの十分なスペースを必要と
するが、作業箇所周辺の条件によっては、そのようなス
ペースを確保し難く、十分なストロークでハンマーを振
るうことができない場合もあり、作業の効率向上の障害
になっていた。更には、ハンマーによる場合、挿通孔の
位置決めや打撃のための技術の習熟に特別の熟練を要
し、手作業であるために作業者の疲労も大きかった。ま
た、技術に最大限熟練したとしても作業の迅速化には限
界があり、機械化に馴染みにくいものであった。

【０００４】本発明は以上の事情に鑑みてされたもので
あり、その目的は、ハンマーによる手作業とはまったく
別のピンの効率的な挿入方法を適用できるピン挿入工具
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００６】即ち、請求項１においては、各々挿通孔が
形成された内側ワークと外側ワークとを互いに嵌合した
状態でピンを前記挿通孔に挿入し固定するためのピン挿
入工具であって、前記外側ワークの外面を把持する把持
体と、該外側ワークの前記挿通孔から前記内側ワークの
前記挿通孔に突入する位置と、前記外側ワークの前記挿
通孔から退避する位置とに移動操作可能な、案内ピン
と、前記案内ピンと同一軸線上で前記ワークを挟んで反
対側に、貫通状のピン保持孔を備える、ピン保持体と、
前記ピン保持孔を貫いて該ピン保持孔内の前記ピンを前
記ワークの挿通孔に押込み操作可能な、ピン押込体と、
を備えたものである。

【０００７】また、請求項２においては、請求項１に記
載のピン挿入工具であって、前記把持体は少なくとも２
つの部材の間に前記外側ワークの外面を把持するように
構成し、前記部材の一方は、前記ワークにピン挿入工具
をセットするときに該ピン挿入工具を移動させる方向と
略直交な方向に移動自在に構成したものである。

【０００８】また、請求項３においては、請求項１に記
載のピン挿入工具であって、前記ワークにピン挿入工具
をセットする際に前記外側ワークの放射方向へ延伸した
部分に当接させて、各々の挿通孔が略同一軸線上に合致
するように外側ワークを内側ワークに対して相対変位さ
せるための案内体を備え、更に、前記案内ピンの先端は
テーパ状に形成され、また、前記ワークにピン挿入工具
をセットしたときに、前記案内ピンの位置とピン挿通孔
の位置が概ね合致するように構成したものである。

【０００９】また、請求項４においては、請求項１に記
載のピン挿入工具であって、工具本体には左右方向に沿
う一対のハンドルが備えられ、該ハンドルの一方を、前
記ピン押込体を駆動させるアクチュエータで構成したも
のである。

【００１０】また、請求項５においては、請求項１に記
載のピン挿入工具であって、前記案内ピンには、該外側
ワークの前記挿通孔から前記内側ワークの前記挿通孔に
突入する位置と、前記外側ワークの前記挿通孔から退避
する位置とに保持可能で、かつ、その保持力が前記ピン
押込体の押込み力よりも弱い設定のデテント機構を設け
たものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の第一実施例に係るピン挿入工具の全
体的な構成を示した正面図、図２は同じく斜視図であ
る。図３は同じく正面断面図、図４は同じく平面断面図
である。図５は油圧シリンダを駆動するための油圧回路
図である。

【００１２】本発明のピン挿入工具１０の第一実施例に
ついて、その正面図が図１に、本体部分の斜視図が図２
に、それぞれ示され、フレーム１１の左右両側面に一対
のハンドル１２・１３を固定し、これらのハンドル１２
・１３を作業者が握ることにより、該工具１０を持って
動かすことを可能としている。本実施例の工具１０は図
２に示すように、組立ライン上にある組立途中にある半
製品６において、該半製品６に突設される軸１にアーム
２のボス部２ａを外嵌して、該ボス部２ａ及び軸１のそ
れぞれに予め形成されている挿通孔２ｃ・１ａにスプリ
ングピン３を圧入し固定する作業を想定したものであ
る。本実施例の場合は軸１が内側ワークに、アーム２
（ボス部２ａ）が外側ワークにそれぞれ相当する。な
お、本発明は軸１にアーム２を固定するための用途に限
られず、他にもピン３の圧入が必要な種々の状況におい
て適用可能なものである。

【００１３】図１に示すように、フレーム１１上面の左
右一側には吊下フレーム４が固設され、該吊下フレーム
４はその上端に係止部５を備えて、図示せぬバランサを
介して該ピン挿入工具１０を組立ラインの上方から吊り
下げるようにしている。

【００１４】図１から図３までに示すように、前記フレ
ーム１１の上面には窪み部１１ａが設けられ、該窪み部
１１ａには、ワーク２を把持可能な把持体１４ａ・１４
ｂや、ワーク１・２の挿通孔１ａ・２ｃに挿脱させる案
内ピン１５や、該挿通孔１ａ・２ｃにピン３を圧入する
ためのピン押込体１６等が配置されている。

【００１５】図２・図３に示されるように、前記把持体
は二つの部材、即ち、固定側部材１４ａと可動側部材１
４ｂとからなり、固定側部材１４ａは、工具１０がアー
ム２を把持する際に、該アーム２のボス部２ａ外周面に
当接して正確な位置にワーク１・２を案内・固定するた
めの、Ｖ字状の把持面１７・１７を有している。また図
３に示すように、固定側部材１４ａには、案内ピン１５
の軸部１５ａを軸方向摺動自在に支持するための横孔１
８が形成されている。該固定側部材１４ａは、前記窪み
部１１ａの側壁に形成された孔２３に嵌合固定され、前
記把持面１７・１７等のＶ字形状や寸法を種々異ならし
めた固定側部材１４ａを予め複数個作っておいて、組み
立てるワークの形状に応じて適する固定側部材１４ａに
交換できるようにしている。

【００１６】図３や図４に示すように、固定側部材１４
ａの横孔１８に支持された、前記案内ピン１５の軸部１
５ａの一端からは前記案内ピン１５を軸方向へ突設し、
該軸部１５ａの他側は、フレーム１１の前記窪み部１１
ａに形成した孔２３を挿通して、該フレーム１１の一側
側面に形成した溝部１１ｂ内に延出される。溝部１１ｂ
側へ延出された軸部１５ａの端部には、後述する位置決
めレバー２２のアーム部２２ａと係合する押込部１５ｃ
が形成されている。

【００１７】前記案内ピン１５は、ワーク１・２に圧入
されるピン３と同径、あるいはピン３の径より若干小径
に構成してある。また、該案内ピン１５の先端にはテー
パ部を形成して、前記ワーク１・２の挿通孔１ａ・２ｃ
への挿入がスムーズに行えるようにしている。

【００１８】該軸部１５ａの外周面には環状の溝１５ｂ
が二つ並設されている。一方、前記フレーム１１の前記
孔２３の部分にはデテント機構１９が設けられており、
前記案内ピン１５が前記二つの把持面１７・１７から所
定の長さだけ突出する位置（「突入位置」と称する）
と、前記案内ピン１５が前記横孔１８内に退避する位置
（「退避位置」と称する）のいずれかの位置に移動した
ときに、デテント機構１９のバネ（図示せず）で下向き
に付勢されたボールが溝１５ｂに係入して、案内ピン１
５を該位置から動かないよう保持できるようにしてい
る。また、この保持力は、後述するピン押込体１６の押
込み力よりも弱く設定してある。

【００１９】把持体の可動側部材１４ｂは略「Ｌ」字状
に折曲させた部材をもって構成され、フレーム１１内部
に形成した溝部１１ｃに前記可動側部材１４ｂの折曲部
分を回動自在に支持している。可動側部材１４ｂの一端
には、前記固定側部材１４ａの把持面１７・１７に対向
する平坦状の把持面２０を形成するとともに、前記案内
ピン１５と軸線を同じくするピン保持孔２１を貫通状に
穿設している。ピン保持孔２１は、実際に圧入されるピ
ン３の径より僅かに大径に構成し、該ピン保持孔２１に
ピン３を手で差し込むことができるようにして、把持体
の可動側部材１４ｂにピン保持体としての役割をも担わ
せるようにしている。ただし、該可動側部材１４ｂとは
別に専用のピン保持体を設けても構わない。

【００２０】可動側部材１４ｂの他側端部においてはワ
ーク把持レバー２４の一端が嵌合され、該ワーク把持レ
バー２４はその中途部を前記溝部１１ｃに回動自在に支
持するとともに、他端を右側ハンドル１３に沿ってフレ
ーム１１側部から外方へ延出させている。図３に示すよ
うに、フレーム１１下部には上下方向の孔を穿設させ、
該孔がフレーム１１下面に開口する部分にはガイド２５
を固定し、該ガイド２５には付勢体２６を上下摺動自在
に支持して、該付勢体２６の頭部は前記溝部１１ｃ内部
に位置させ、その先端は球面状の大径部２６ａとしてい
る。該大径部２６ａとガイド２５との間には付勢バネ２
７が介在されて、付勢体２６を溝部１１ｃ内部へ突出さ
せる方向に付勢し、前記大径部２６ａの頭部を、前記可
動側部材１４ｂの前記ワーク把持レバー２４との連結部
付近に当接させ、可動側部材１４ｂを図３における反時
計回り方向に付勢している。

【００２１】以上の構成で、前記可動側部材１４ｂは、
通常はその把持面２０が固定側部材１４ａの把持面１７
・１７に近接する方向に付勢されているが、ワーク把持
レバー２４を右側ハンドル１３とともに握ったときは、
固定側部材１４ａの把持面１７・１７から可動側部材１
４ｂの把持面２０が離れるように該可動側部材１４ｂが
回動することとなる。

【００２２】把持体の部材１４ａ・１４ｂに形成される
前記把持面１７・２０の間には、スペーサ２８がフレー
ム１１の窪み部１１ａ上面に付設される。該スペーサ２
８は、前記把持面１７・２０の間にワーク１・２を把持
する際に、ワーク１・２の下縁に当接して仮の位置決め
を行わせるようにしている。

【００２３】左側の前記ハンドル１２に沿って位置決め
レバー２２が設けられ、該位置決めレバー２２は前記フ
レーム１１の溝部１１ｂ内部で回動自在に支持されると
ともに、案内ピン１５の軸部１５ａに設けた前述の押込
部１５ｃに嵌合するアーム部２２ａを有している。この
構成で作業者が位置決めレバー２２を左側ハンドル１２
とともに握ることで、アーム部２２ａが前記軸部１５ａ
を軸方向に摺動させ、案内ピン１５を前記「突入位置」
に位置させるようになっている。

【００２４】フレーム１１前面の左上側には凹陥部１１
ｄが設けられて、前記把持体１４ａ・１４ｂでワークと
しての軸１及びアーム２を把持したときに、アーム２の
ボス部２ａから放射方向へ延伸した部分（以下、「アー
ム部」と称する。）２ｂが凹陥部１１ｄに位置するよう
にしている。前記凹陥部１１ｄの下面には案内体たる位
置決め体２９が設けられて、前記アーム２のアーム部２
ｂの下縁に当接可能となるようにしている。そして、把
持体１４ａ・１４ｂによってアーム２のボス部２ａが把
持され、かつアーム部２ｂの下縁が該位置決め体２９に
当接したときに、前記軸１の挿通孔１ａと前記アーム２
の挿通孔２ｃとが同一軸線上に沿うように、その位置決
め体２９の高さや前記アーム２のボス部２ａに形成され
る挿通孔２ｃの位置を設定してある。

【００２５】なお、位置決め体２９は上下方向の長孔２
９ａを介してフレーム１１にボルト止め固定されてお
り、該位置決め体２９の下面には、フレーム１１下面に
螺挿された調整ネジ３１の先端が当接されている。この
構成で、位置決め体２９を固定するボルトを緩めた上で
前記調整ネジ３１を回すことで、位置決め体２９の高さ
を微調整することができる。

【００２６】前記右側ハンドル１３は、アクチュエータ
である油圧シリンダのケースをそのままハンドルとした
ものであり、該油圧シリンダ１３の伸縮可動部には、前
記案内ピン１５及び前記ピン保持孔２１と軸線を一致さ
せる棒状のピン押込体１６が、前記案内ピン１５と対向
する向きに固定される。該ピン押込体１６の先端部は、
実際に圧入されるピン３の径より若干小径に構成され
て、前記把持体の可動側部材１４ｂに形成されたピン保
持孔２１を該ピン押込体１６が貫通できるようにしてい
る。

【００２７】前記油圧シリンダ１３が接続される油圧回
路は図５に示され、空気圧によりエアモータ３２が駆動
され、該エアモータ３２の回転動力は、油圧ポンプを含
んだ油圧増圧器３４に入力され、油溜まり３６から油を
吸い込むように構成している。油圧増圧器３４からの出
力は電磁弁３５を介して油圧シリンダ１３へ接続されて
いる。電磁弁３５は、通電されていないときは油圧増圧
器３４からの圧油及び油圧シリンダ１３内の圧油を油溜
まり３６にドレンし、通電されているときは油圧増圧器
３４からの圧油を油圧シリンダ１３へ供給するように構
成している。

【００２８】該電磁弁３５は図５に示すように、前記フ
レーム１１の前面左右に配されたスイッチ３０・３０
（図１や図２に図示）に電気的に接続されている。二つ
のスイッチ３０・３０は電磁弁３５に対し直列接続され
ており、スイッチ３０・３０を二つとも押下されている
ときのみ電磁弁３５が通電されるように構成している。
油圧シリンダ１３の伸縮可動部には戻しバネ３３が弾装
されており、電磁弁３５が通電されず前記油圧シリンダ
１３から油をドレンするときは、該戻しバネ３３の作用
により伸縮可動部が縮退するようになっている。

【００２９】以上に本実施例の工具１０の構成を説明し
たが、次に、本工具１０を用いたピン挿入の実際の作業
について、図６以降の図を参照しながら説明する。図６
はワークにピン挿入工具をセットする様子を示した図で
ある。図７はワークが把持体の把持面の間に位置するよ
う工具を動かした様子を示した図、図８は工具の背面を
半製品の基準面に当接させる様子を示した図である。図
９はワークが把持体により把持される様子を示した図、
図１０は案内ピンが挿通孔に突入する様子を示した図で
ある。図１１はピン押込体が駆動する様子を示した図、
図１２はピン押込体がピンを挿通孔へ圧入する様子を示
した図である。

【００３０】組立ライン上を送られてくる半製品６（例
えば、トランスミッション装置）が所定の組立位置にき
たときは、作業者はまず、半製品６から外方へ突出した
状態の前記軸１に対しアーム２のボス部２ａを外嵌させ
る。この段階では、アーム２のボス部２ａは軸１に対し
て相対回転自在の状態である。その上で作業者は、ピン
挿入工具１０の左右のハンドル１２・１３を掴んで、前
記把持体１４ａ・１４ｂの間にアーム２のボス部２ａを
入り込ませるように、ピン挿入工具１０を下から上へ動
かす。この際、作業者は、前記ワーク把持レバー２４を
右側ハンドル１３とともに握った状態として、固定側把
持体１４ａの把持面１７・１７から可動側把持体１４ｂ
の把持面２０を離間させて、両把持面１７・２０の間に
前記ボス部２ａが入り込めるようにしておく。一方、左
側はハンドル１２のみ握り、位置決めレバー２２はまだ
握らないでおき、案内ピン１５は、把持体の固定側部材
１４ａ内に退避している前述の「退避位置」とさせてお
く。

【００３１】なお、前述のとおりピン挿入工具１０をバ
ランサによって吊り下げ、該工具１０の重量を支えてお
くようにしておけば、このようなピン挿入工具１０の移
動の際、作業者に該工具１０の重量を殆ど感じさせずに
済む。

【００３２】工具１０を下から上に持ち上げて行くにつ
れて、アーム２のアーム部２ｂはフレーム１１の前記凹
陥部１１ｄに入り込んで前記位置決め体２９の上面に当
接し、アーム２は、そのアーム部２ｂを前記位置決め体
２９によって押し上げられることにより、前記軸１に対
し相対回転する。そして図７の如く、ボス部２ａが両把
持面１７・２０の間に入り込み、前記スペーサ２８上面
にその下端を当接させる状態では、その挿通孔２ｃが軸
１側の挿通孔１ａとほぼ軸線を一致させることとなる。

【００３３】把持体の両部材１４ａ・１４ｂの間に前記
ボス部２ａが図７の如く入り込んだ後、更に作業者は、
工具１０の背面を、前記ワーク１・２の周辺位置におい
て前記半製品６の前面（前述の例に照らして言えば、ト
ランスミッション装置のハウジング前面）に予め形成し
てある基準面６ａに、図８の如く当接させる。こうする
ことにより、前記案内ピン１５の前後位置が、軸１やア
ームのボス部２ａに設けた挿通孔１ａ・２ｃの前後位置
に略一致するようになる。逆に言えば、工具１０の背面
を当接させたときに案内ピン１５と挿通孔１ａ・２ｃの
位置がほぼ一致することとなるように、前記基準面６ａ
の位置を設定しておくのである。

【００３４】図７（図８）の状態となったら、作業者
は、握っていた前記ワーク把持レバー２４を離す。これ
により、図９の白抜き矢印に示すように、前記付勢バネ
２７の作用により付勢体２６が把持体の可動側部材１４
ｂを押動して、該可動側部材１４ｂは固定側部材１４ａ
の把持面１７・１７に近接する方向に回動し、固定側部
材１４ａと可動側部材１４ｂそれぞれに設けられる把持
面１７・１７・２０により、アーム２のボス部２ａ外面
を挟み込んで把持する。これによりアーム２は、その挿
通孔２ｃが前記案内ピン１５と略同一軸線上にある状態
で固定されるのである。この状態で作業者は更に図９に
示す如く、可動側部材１４ｂの前記ピン保持孔２１にス
プリングピン３を差し込む。

【００３５】なお、アーム２のボス部２ａを把持する際
に前記可動側部材１４ｂが移動する方向は、図９の紙面
左方向であり、これは、ワーク１・２に工具をセットす
る方向である上方向とは垂直の関係となっている。従っ
て、工具１０を上に動かすとともに、ワーク１・２を把
持体１４ａ・１４ｂにて左右から挟み込んで把持すると
いう合理的な構成をとることができ、作業能率が向上す
ることとなる。

【００３６】その後、作業者は図１０に示す如く、左側
のハンドル１２にある位置決めレバー２２を握って案内
ピン１５を前記把持面１７から突出させて前述の「突入
位置」とする。この「突入位置」は、該案内ピン１５の
先端が前記アーム２の挿通孔２ｃから前記軸１の挿通孔
１ａの中途位置まで突入する位置とし、この位置におい
ては両挿通孔１ａ・２ｃに案内ピン１５が嵌合する状態
となる。このようにすることで、アーム２の挿通孔２ｃ
と軸１の挿通孔１ａは、把持体の可動側部材１４ｂに設
けられた前記ピン保持孔２１、及び前記ピン押込体１６
と完全に同一軸線上にある状態で固定されることにな
る。

【００３７】なお、前述のとおり前記案内ピン１５の先
端はテーパ部が設けられた先細形状となっているので、
図９において把持された状態でのワーク１・２の挿通孔
１ａ・２ｃの位置がズレていたとしても、該ズレが少量
程度であれば該案内ピン１５先端を挿入させることがで
きる。また、該挿通孔１ａ・２ｃに案内ピン１５をさら
に突入させることで、該挿通孔１ａ・２ｃが該テーパ部
により案内されることとなって、挿通孔１ａ・２ｃの位
置ズレは解消し、正確な位置（即ち、ピン保持孔２１及
びピン押込体１６と同一軸線上にある位置）に是正され
ることになる。案内ピン１５は前記「突入位置」に達す
ると、前記デテント機構１９によりその位置に保持され
る。従って、作業者が位置決めレバー２２から手を離し
ても、案内ピン１５が前記挿通孔１ａ・２ｃから抜ける
ことはない。

【００３８】この状態で作業者は両ハンドル１２・１３
から手を離し、左右の前記スイッチ３０・３０を両手で
押す。すると油圧シリンダ１３が伸張駆動されてピン押
込体１６が図１１の白抜き矢印の如く移動する。図１１
の状態からも更にピン押込体１６は移動し、スプリング
ピン３に当接して該スプリングピン３をピン保持孔２１
を貫通して軸方向へ押し込み、その先にあるワーク１・
２の挿通孔１ａ・２ｃ内へ圧入する。該挿通孔１ａ・２
ｃ内にあった前記案内ピン１５の先端は、圧入されてく
る前記スプリングピン３の端部に押されて該挿通孔１ａ
・２ｃから抜けて、もとの「退避位置」に戻る。

【００３９】ワーク１・２の挿通孔１ａ・２ｃへのスプ
リングピン３の挿通が完了した状態が図１２に示され、
この状態から作業者が前記スイッチ３０・３０を離すと
油圧シリンダ１３内の圧油がドレンされて油圧シリンダ
１３が縮退駆動され、ピン押込体１６が退避してピン保
持孔２１から抜脱され、元の位置に戻る。作業者は再び
ワーク把持レバー２４を握って把持体の可動側部材１４
ｂを回動させ、アーム２のボス部２ａの把持を解除し、
工具１０をワーク１・２から外す。

【００４０】以上に示した一連の作業の結果、軸１には
アーム２のボス部２ａが外嵌された状態で、スプリング
ピン３にて固定されるのである。

【００４１】次に、図１３より図１５に示した、本発明
の第二実施例に係るピン挿入工具を説明する。この工具
の基本構成は上述した第一実施例と同じであり、同じ機
能の部品には第一実施例と同一の符号を記してその詳細
な説明を割愛し、変更された部品には「’」を記して説
明していくこととする。図１３は本発明の第二実施例に
係るピン挿入工具の平面断面図、図１４は同じく正面断
面図、図１５は第二実施例におけるピン保持体の斜視図
である。

【００４２】この第二実施例では、第一実施例と比べて
より軽量化・コンパクト化するための工夫が施されてい
る。即ち、第一実施例のものでは、前記ボス部２ａを把
持するには、前記ワーク把持レバー２４を握って、固定
側把持体１４ａの把持面１７・１７から可動側把持体１
４ｂの把持面２０を離間させる必要があったが、第二実
施例では、このワーク把持レバー２４を取り除くと共
に、可動側部材１４ｂ’の、前記ボス部２ａ側を向く先
端には反り返るような円弧面を形成してある。

【００４３】これにより、把持体の両部材１４ａ・１４
ｂ’の間に前記ボス部２ａを入り込ませるべく工具１０
を上に動かしたときには、付勢体２６により固定側部材
１４ａ側へ付勢された状態にある可動側部材１４ｂ’の
先端部にボス部２ａの外周面が当接し、そのまま上向き
の移動を続けることで、前記円弧面を通じて強制的に可
動側部材１４ｂ’が付勢体２６に抗して紙面時計回りに
変位して開かれることとなる。

【００４４】また、第一実施例に設けられていた位置決
めレバー２２もこの第二実施例では取り除かれている。
その代わりに、案内ピン１５の押込部１５ｃ’が作業者
の手で持って押込みできるように幅広の平坦面に形成さ
れている。

【００４５】更に、第一実施例では、スプリングピン３
をセットする場合には、可動側部材１４ｂの側端面に開
口したピン保持孔２１より該スプリングピン３を差し込
むようにしていたため、可動側部材１４ｂとピン押込体
１６との間に、該スプリングピン３の全長分が入るだけ
のスペースを確保しておく必要があり、そのため、左右
方向の寸法が大きくなる傾向にあったが、第二実施例で
は図１５に示したように、ピン保持孔２１’の形状を、
スプリングピン３の略全長分に対応する軸線方向長さを
有し、かつ、前端部はピン押込体１６の押込方向に沿っ
た丸孔とし、残り後半部はこの丸孔より連続して可動側
部材１４ｂ’の前面に開口するようなＬ字形としてあ
る。

【００４６】つまり、ピン保持孔２１’の、可動側部材
１４ｂ’の前面に開いた箇所よりスプリングピン３を差
し入れ、可動側部材１４ｂ’の後端から突き出たスプリ
ングピン３の後端部分をピン保持孔２１’の丸孔部分に
向けて押し込むことによって、可動側部材１４ｂ’にス
プリングピン３がセットされる。これにより、ピン押込
体１６やそれに連なる油圧シリンダ１３を可及的に可動
側部材１４ｂ’側へ接近配置でき、工具１０のコンパク
ト化が図れるのである。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００４８】即ち、請求項１に示す如く、各々挿通孔が
形成された内側ワークと外側ワークとを互いに嵌合した
状態でピンを前記挿通孔に挿入し固定するためのピン挿
入工具であって、前記外側ワークの外面を把持する把持
体と、該外側ワークの前記挿通孔から前記内側ワークの
前記挿通孔に突入する位置と、前記外側ワークの前記挿
通孔から退避する位置とに移動操作可能な、案内ピン
と、前記案内ピンと同一軸線上で前記ワークを挟んで反
対側に、貫通状のピン保持孔を備える、ピン保持体と、
前記ピン保持孔を貫いて該ピン保持孔内の前記ピンを前
記ワークの挿通孔に押込み操作可能な、ピン押込体と、
を備えて構成されるので、外側ワークを把持体にて把持
した状態でピン保持体にピンを保持し、該ピンをピン押
込体にて挿通孔に圧入する構成であるから、ピンをハン
マーで打って圧入する従来の手作業に比して作業効率が
向上されるほか、作業者の疲労が少なく、作業スペース
をコンパクトにできるとともに、間違った個所を打って
部品を損傷することもない。更には、ピン押込前にあら
かじめ、内側・外側ワークの両挿通孔に案内ピンを嵌合
させておくことで両挿通孔の位置決めが簡単に行え、後
のピンの挿入作業も容易となって作業効率が向上する。

【００４９】請求項２に示す如く、請求項１に記載のピ
ン挿入工具であって、前記把持体は、少なくとも２つの
部材の間に前記外側ワークの外面を把持するように構成
し、前記部材の一方は、前記ワークにピン挿入工具をセ
ットするときに該ピン挿入工具を移動させる方向と略直
交な方向に移動自在に構成したので、把持体を、外側ワ
ークの外面を把持する状態と把持を解除する状態とに容
易に切り換えでき、工具をワークにセットする際やセッ
トを解除する際の操作性が向上する。しかも、ワークに
対する工具のセット方向と、前記部材が外側ワーク外面
を把持（及び、把持を解除）する移動方向が略直交状で
ある合理的な構成となり、素早く工具をワークにセット
したり、セットを解除したりできる。

【００５０】請求項３に示す如く、請求項１から請求項
２までのいずれか一項に記載のピン挿入工具であって、
前記ワークにピン挿入工具をセットする際に前記外側ワ
ークの放射方向へ延伸した部分に当接させて、各々の挿
通孔が略同一軸線上に合致するように外側ワークを内側
ワークに対して相対回転変位させるための案内体を備
え、更に、前記案内ピンの先端はテーパ状に形成され、
また、前記ワークにピン挿入工具をセットする際に、前
記案内ピンの位置とピン挿通孔の位置が概ね合致するよ
うに構成したので、案内ピンを挿通させる前の段階（即
ち、ワークに工具をセットする段階）から各々の挿通孔
の軸線が略一致しているので、案内ピンを挿通させると
きに特に位置決めの必要がなく、作業効率が向上する。
また、各々のワークの挿通孔の位置が案内ピンの位置に
対して少量程度ズレていても、案内ピンを挿入して、正
しい位置に矯正することが可能である。また、工具をワ
ークの周囲部分に当接させることで位置決めを簡単に行
うことができる。従って、ピンを圧入するときも作業が
スムーズに進み、作業能率が向上する。

【００５１】請求項４に示す如く、請求項１に記載のピ
ン挿入工具であって、工具本体には左右方向に沿う一対
のハンドルが備えられ、該ハンドルの一方は、前記ピン
押込体を駆動させるアクチュエータで構成されているの
で、工具を両手で扱うために、ワークに対するアクセス
が容易、かつ、正確に行えるようになり、操作性が向上
するとともに、一方のハンドルをアクチュエータと共用
させることで、装置のコンパクト化、および部品低減に
よる低コスト化に貢献できる。

【００５２】請求項５に示す如く、請求項１に記載のピ
ン挿入工具であって、前記案内ピンには、該外側ワーク
の前記挿通孔から前記内側ワークの前記挿通孔に突入す
る位置と、前記外側ワークの前記挿通孔から退避する位
置とに該案内ピンを保持可能で、かつ、その保持力が前
記ピン押込体の押込み力よりも弱い設定のデテント機構
が設けられているので、案内ピンを各々のワークの挿通
孔に嵌合させた状態で前記デテント機構により保持させ
ることで、案内ピンが抜けてしまうことが防止され、挿
通孔の位置決めが確実に行える。しかも、前記ピン押込
体がピンをワークの中に押し込んだときに、前記案内ピ
ンを自動的にワークより外側へ押し出すので、作業者が
あらためて該案内ピンを引き出す工程が省かれて作業能
率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係るピン挿入工具の全体
的な構成を示した正面図。

【図２】同じく斜視図。

【図３】同じく正面断面図。

【図４】同じく平面断面図。

【図５】油圧シリンダを駆動するための油圧回路図。

【図６】ワークにピン挿入工具をセットする様子を示し
た図。

【図７】ワークが把持体の把持面の間に位置するよう工
具を動かした様子を示した図。

【図８】工具の背面を半製品の基準面に当接させる様子
を示した図。

【図９】ワークが把持体により把持される様子を示した
図。

【図１０】案内ピンが挿通孔に突入する様子を示した
図。

【図１１】ピン押込体が駆動する様子を示した図。

【図１２】ピン押込体がピンを挿通孔へ圧入する様子を
示した図。

【図１３】本発明の第二実施例に係るピン挿入工具の平
面断面図。

【図１４】同じく正面断面図。

【図１５】第二実施例における可動側部材（ピン保持
体）の斜視図。

【符号の説明】

１ 軸（内側ワーク） １ａ 挿通孔 ２ アーム（外側ワーク） ２ｃ 挿通孔 ３ スプリングピン（ピン） １４ａ 把持体 １４ｂ 把持体、ピン保持体 １５ 案内ピン １６ ピン押込体 ２１ ピン保持孔

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々挿通孔が形成された内側ワークと外
   側ワークとを互いに嵌合した状態でピンを前記挿通孔に
   挿入し固定するためのピン挿入工具であって、 前記外側ワークの外面を把持する把持体と、 該外側ワークの前記挿通孔から前記内側ワークの前記挿
   通孔に突入する位置と、前記外側ワークの前記挿通孔か
   ら退避する位置とに移動操作可能な、案内ピンと、 前記案内ピンと同一軸線上で前記ワークを挟んで反対側
   に、貫通状のピン保持孔を備える、ピン保持体と、 前記ピン保持孔を貫いて該ピン保持孔内の前記ピンを前
   記ワークの挿通孔に押込み操作可能な、ピン押込体と、 を備えて構成される、ピン挿入工具。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のピン挿入工具であっ
   て、前記把持体は少なくとも２つの部材の間に前記外側
   ワークの外面を把持するように構成し、前記部材の一方
   は、前記ワークにピン挿入工具をセットするときに該ピ
   ン挿入工具を移動させる方向と略直交な方向に移動自在
   に構成したことを特徴とする、ピン挿入工具。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のピン挿入工具であっ
   て、前記ワークにピン挿入工具をセットする際に前記外
   側ワークの放射方向へ延伸した部分に当接させて、各々
   の挿通孔が略同一軸線上に合致するように外側ワークを
   内側ワークに対して相対変位させるための案内体を備
   え、更に、前記案内ピンの先端はテーパ状に形成され、
   また、前記ワークにピン挿入工具をセットしたときに、
   前記案内ピンの位置とピン挿通孔の位置が概ね合致する
   ように構成してあることを特徴とする、ピン挿入工具。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のピン挿入工具であっ
   て、工具本体には左右方向に沿う一対のハンドルが備え
   られ、該ハンドルの一方を、前記ピン押込体を駆動させ
   るアクチュエータで構成したことを特徴とする、ピン挿
   入工具。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のピン挿入工具であっ
   て、前記案内ピンには、該外側ワークの前記挿通孔から
   前記内側ワークの前記挿通孔に突入する位置と、前記外
   側ワークの前記挿通孔から退避する位置とに保持可能
   で、かつ、その保持力が前記ピン押込体の押込み力より
   も弱い設定のデテント機構を設けたことを特徴とする、
   ピン挿入工具。