KR20220121829A - 접목 장치 - Google Patents

Abstract

모두 본체부에 마련된, 소정 방향으로 상대적으로 이동 가능한 대목 유지부와 수목 유지부를 구비하는 접목 장치에 있어서, 상기 대목 유지부와 상기 수목 유지부 중 적어도 한쪽을, 식물의 줄기를 파지하는 개폐 가능한 파지부(150), 상기 파지부와 상기 본체부의 사이에 마련된 왕복동 가능한 왕복동부(120, 130), 상기 왕복동부의 왕복동을 상기 파지부의 개폐 동작으로 변환하는 동작 변환부(140), 및 상기 왕복동부를 상기 왕복동 중 어느 일 방향으로 가압하는 가압 수단(123)을 구비한 핸드 모듈(100), 및 상기 본체부에 마련된, 상기 왕복동부를 상기 가압 수단에 의한 가압 방향과는 반대 방향으로 구동하는 구동 수단(300)을 구비하는 것으로 한다. 이것에 의해, 메인터넌스성 또는 범용성이 뛰어난 접목 장치를 제공할 수 있다.

Description

접목 장치

본 발명은 여러 개의 묘목을 연속적으로 접목하기 위한 장치에 관한 것이다.

접목이란, 2개의 식물체의 줄기를 각각 절단하고, 한쪽의 식물체의 하부(대목(臺木, rootstock)이라고 함)와 다른 쪽의 식물체의 상부(수목(穗木, scion)이라고 함)를 서로의 절단면에서 접합하여 융합시키는 것에 의해서, 원하는 특성을 가지는 식물체를 얻는 수법이다. 예를 들면, 연작 장해에 강하다고 하는 장점을 가지는 식물체를 대목으로 하고, 풍미가 좋고 수량이 많은 과실을 여물게 하는 식물체를 수목으로 하여 접목을 행하는 것에 의해서, 양자의 장점을 겸비한 식물체를 얻는 것이 예로부터 행해지고 있다.

접목과 관련된 작업은, 종래, 모두 수작업에 의해서 행해지고 있었지만, 근래에는, 접목과 관련된 작업을 생력화(省力化)하기 위한 장치가 개발되고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 또는 특허 문헌 2를 참조).

특허 문헌 1: 일본 공개특허공보 평10-113071호 특허 문헌 2: 일본 공개특허공보 평08-149920호

이러한 장치는, 수목을 유지하는 기구와, 대목를 유지하는 기구와, 수목 및 대목를 각각 절단하는 기구와, 수목 혹은 대목 또는 그 양쪽을 이동시켜 서로의 절단면에서 양자를 접합하는 기구와, 접합시킨 대목과 수목의 이음매 부분에 클립 모양의 고정구를 장착하는 기구를 구비하는 경우가 많고, 이것에 의해, 접목과 관련된 작업의 전부 또는 일부를 자동으로 행할 수 있다.

그렇지만, 지금까지의 접목 장치는, 메인터넌스성 또는 범용성의 점에서 아직도 개량의 여지가 있었다.

본 발명은 상기의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 메인터넌스성 또는 범용성이 뛰어난 접목 장치를 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 본 발명에 따른 접목 장치는,

모두 본체부에 마련된, 소정 방향으로 상대적으로 이동 가능한 대목 유지부와 수목 유지부를 구비하고,

상기 대목 유지부와 상기 수목 유지부 중 적어도 한쪽이,

a1) 식물의 줄기를 파지(把持)하는 개폐 가능한 파지부와,

a2) 상기 파지부와 상기 본체부의 사이에 마련된 왕복동(往復動) 가능한 왕복동부와,

a3) 상기 왕복동부의 왕복동을 상기 파지부의 개폐 동작으로 변환하는 동작 변환부와,

a4) 상기 왕복동부를 상기 왕복동 중 어느 일 방향으로 가압하는 가압 수단,

을 구비한 핸드 모듈과,

b) 상기 본체부에 마련된, 상기 왕복동부를 상기 가압 수단에 의한 가압 방향과는 반대 방향으로 구동하는 구동 수단,

을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 구성을 가지는 본 발명에 따른 접목 장치에 있어서, 파지부는 가압 수단에 의해서 상시 닫힘(또는 상시 열림) 상태로 되어 있고, 구동 수단에 의해서 왕복동부를 구동하는 것에 의해서 그 파지부를 열림 상태(또는 닫힘 상태)로 할 수 있다. 그 때문에, 핸드 모듈과 본체부와의 경계부(구체적으로는, 상기 왕복동부와 상기 구동 수단과의 사이)를 나사 고정이나 용접에 의해서 서로 고정할 필요가 없다. 그 결과, 핸드 모듈을 본체부로부터 용이하게 착탈하는 것이 가능해져, 핸드 모듈의 청소, 소독, 또는 교환 등의 메인터넌스를 용이하게 행하는 것이 가능해진다. 또, 파지 가능한 줄기의 굵기가 다른 복수의 핸드 모듈을 준비해 두고, 접목에 사용하는 대목 및 수목의 줄기의 굵기에 따라 본체부에 장착하는 핸드 모듈을 구분하여 사용하는 것도 용이해진다. 이것에 의해, 다양한 사이즈의 식물에 적용 가능해져, 접목 장치의 범용성이 향상된다.

상기 본 발명에 따른 접목 장치는,

상기 구동 수단이 상기 왕복동부를 압압(押壓)하는 것에 의해서, 그 왕복동부를 상기 가압 수단에 의한 가압 방향과는 반대 방향으로 구동하는 것인 것이 바람직하다.

상기 본 발명에 따른 접목 장치는,

상기 핸드 모듈이 자력(磁力)에 의해서 상기 본체부에 흡착 고정된 것인 것이 바람직하다.

상기 본 발명에 따른 접목 장치는, 추가로,

c) 상기 대목 유지부에 의해서 유지된 대목과, 상기 수목 유지부에 의해서 유지된 수목과의 이음매에 클립을 장착하는 클립 장착부와,

d) 상기 대목 유지부, 상기 수목 유지부, 및 상기 클립 장착부의 동작을 제어하는 제어부,

를 구비하고,

상기 클립 장착부가,

c1) 상기 클립을 끼워 지지하여 개폐하는 클립 핸드와,

c2) 상기 클립 핸드를 개폐하는 클립 핸드 개폐 구동부와,

c3) 상기 클립 핸드를 전후로 이동시키는 클립 핸드 전후 구동부,

를 가지고,

상기 제어부가, 상기 대목 유지부에 유지된 대목과 상기 수목 유지부에 유지된 수목과의 이음매에 상기 클립을 장착하는 것에 의해서 접목 묘목을 작성하고, 그 후, 상기 대목 유지부와 상기 수목 유지부 중 적어도 한쪽에 마련된 상기 파지부를 열림 상태로 함과 아울러, 상기 클립 핸드로 상기 접목 묘목을 밀어내도록, 상기 클립 장착부, 상기 대목 유지부, 및 상기 수목 유지부를 제어하는 것으로 하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의하면, 완성된 접목 묘목을 접목 장치로부터 분리하는 작업을 자동적으로 행할 수 있어, 접목 작업의 작업 효율이 향상된다.

또, 상기 본 발명에 따른 접목 장치는, 추가로,

e) 상기 클립 핸드에 의해서 밀려나온 상기 접목 묘목을 받아내는 것으로서, 적어도 일면에 개구를 구비한 박스부와 힌지부를 가지고, 그 힌지부를 중심으로 상기 박스부를 회동시키는 것에 의해서, 상기 개구를 상방을 향한 기립(起立) 자세와 상기 개구를 전방을 향한 전도(轉倒) 자세를 취하는 접목 묘목 수용부,

를 가지고,

상기 접목 묘목 수용부가, 상기 접목 묘목을 수용하지 않는 상태에서는 상기 기립 자세를 취하고, 상기 접목 묘목을 수용한 상태에서는 그 접목 묘목의 무게에 의해서 상기 전도 자세를 취하는 것으로 하는 것이 바람직하다.

상기 본 발명에 따른 접목 장치는, 추가로,

f) 상기 접목 묘목 수용부의 자세를 검지하는 검지 수단,

을 가지고,

상기 제어부가, 상기 검지 수단에 의해서, 상기 접목 묘목 수용부가 일단 상기 전도 자세를 취한 후에 상기 기립 자세로 된 것이 검지되었을 때에, 접목 동작을 개시하도록 제어를 행하는 것이어도 된다.

혹은, 상기 본 발명에 따른 접목 장치는, 추가로,

f) 상기 접목 묘목 수용부의 자세를 검지하는 검지 수단,

을 가지고,

상기 제어부가, 상기 검지 수단에 의해서, 상기 접목 묘목 수용부가 상기 전도 자세를 취한 것이 검지된 후, 상기 기립 자세로 된 것이 검지될 때까지는, 접목 동작을 개시하지 않도록 제어를 행하는 것으로 해도 된다.

상기 본 발명에 의하면, 메인터넌스성 또는 범용성이 뛰어난 접목 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 접목 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 상기 접목 장치를 비스듬하게 정면 상방에서 본 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 상기 접목 장치의 제어·구동계를 나타내는 블록도이다.
도 4는 핸드 모듈의 사시도이다.
도 5는 핸드 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 닫힘 상태의 핸드 모듈을 나타내는 평면도이다.
도 7은 열림 상태의 핸드 모듈을 나타내는 평면도이다.
도 8은 모듈 장착부로의 핸드 모듈의 장착 방법을 설명하는 사시도이다.
도 9는 핸드 모듈 및 개폐 구동부를 비스듬하게 아래에서 본 상태를 나타내는 사시도이다.
도 10은 열림 상태에 있어서의 핸드 모듈 및 개폐 구동부를 나타내는 하면도이다.
도 11은 닫힘 상태에 있어서의 핸드 모듈 및 개폐 구동부를 나타내는 하면도이다.
도 12는 클립 장착부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 13은 닫힘 상태의 클립을 나타내는 사시도이다.
도 14는 열림 상태의 클립을 나타내는 사시도이다.
도 15는 열림 상태에 있는 핸드부의 좌우의 클로우(claw)부의 사이에 묘목의 줄기를 배치한 상태를 나타내는 평면도이다.
도 16은 핸드부에 의해서 묘목의 줄기를 파지한 상태를 나타내는 평면도이다.
도 17은 핸드부에 의해서 묘목의 줄기를 유지한 상태를 모식적으로 나타내는 정면도이다.
도 18은 접목 처리의 실행 절차를 나타내는 순서도이다.
도 19는 상기 접목 장치에 있어서 수목 묘목 및 대목 묘목의 줄기를 절단한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 20은 클립 장착부에 의해서 클립을 연 상태를 나타내는 사시도이다.
도 21은 클립 장착부에 의해서 줄기에 클립을 장착하고 있는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 22는 대목 유지부를 상승시키고 있는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 23은 클립 장착부에 의해서 접목 묘목을 밀어내는 단계를 설명하는 측면도이다.
도 24는 접목 묘목 수용 패킷을 구비한 접목 장치의 구성예를 나타내는 일부 단면도이다.
도 25는 상기 구성예에 있어서 접목 묘목 수용 패킷이 열린 상태를 나타내는 일부 단면도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 실시 형태에 따른 접목 장치를 비스듬하게 왼쪽 전방에서 본 도면이며, 도 2는 그 접목 장치를 비스듬하게 정면측 상방에서 본 도면이다. 또, 도 3은 상기 접목 장치의 제어·구동계의 구성을 나타내는 블록도이다. 또한, 이하의 설명에서는, 도 2에 있어서의 앞쪽측을 전방, 안측을 후방이라고 하고, 도 2의 우측(즉 접목 장치의 정면을 향해 우측)을 우방(右方), 도 2의 좌측을 좌방(左方)이라고 하여, 전후 좌우를 정의한다.

이 접목 장치는 본체부(10)와, 대목 유지부(20)와, 수목 유지부(30)와, 대목 이동부(41)와, 수목 이동부(42)와, 대목 절단부(50)와, 수목 절단부(60)와, 클립 튜브 공급부(440)와, 클립 장착부(400)와, 제어부(70)와, 조작부(80)를 구비하고 있다.

본 실시 형태에 있어서, 대목 유지부(20)와 수목 유지부(30)의 기본적인 구성은 공통되어 있다. 이에, 이하에서는, 대목 유지부(20)의 각부와 수목 유지부(30)의 각부를 구별할 필요가 있는 경우에는, 대목 유지부(20)의 각부의 부호의 말미에 「A」를 부여하고, 수목 유지부(30)의 각부의 부호의 말미에 「B」를 부여하여 설명을 행하고, 양자를 구별할 필요가 없는 경우에는, 부호의 말미로의 「A」또는 「B」의 부가를 생략하여 설명을 행하는 것으로 한다.

대목 유지부(20) 및 수목 유지부(30)는, 각각 핸드 모듈(100)과, 모듈 장착부(200)와, 개폐 구동부(300)(본 발명에 있어서의 구동 수단에 상당)를 구비하고 있다.

핸드 모듈(100)의 구성에 대해서, 도 4~도 7을 참조하면서 설명한다. 또한, 핸드 모듈(100)의 설명에 있어서는, 도 4에 있어서의 X축의 화살표 머리 방향을 우(右), Y축의 화살표 머리 방향을 상(上), Z축의 화살표 머리 방향을 전(前)으로 하여, 전후 상하 좌우를 정의한다.

핸드 모듈(100)은 베이스 플레이트(110)와, 작동 로드(120)와, 슬라이드 플레이트(130)와, 동작 변환부(140)와, 핸드부(150)(본 발명에 있어서의 파지부에 상당)를 구비하고 있다.

베이스 플레이트(110)는 철 등의 자성체로 이루어지는 판 모양의 부재이며, 수평부(111)와, 수평부(111)의 후방에 세워 마련된 연직부(112)를 가지고 있다. 수평부(111)의 중앙에는, 전후 방향으로 연신(延伸)되는 긴 구멍 모양의 가이드 구멍(113)이 마련되고, 그 전방에는 원형의 관통 구멍인 제1 지축 삽통 구멍(114)이 마련되어 있다. 또, 수평부(111)의 좌우 전단 부근에는, 한 쌍의 위치 결정 구멍(115)이 마련되어 있다. 연직부(112)에는 원형의 관통 구멍인 제1 로드 삽통 구멍(116)이 마련되어 있다.

작동 로드(120)는 제1 로드 삽통 구멍(116)보다도 작은 외경을 가지는 막대 모양의 부재이며, 제1 로드 삽통 구멍(116)보다도 외경이 큰 코일 스프링(123)(본 발명에 있어서의 가압 수단에 상당)에 삽입 통과되어 있다. 또한, 작동 로드(120)의 후단에는 코일 스프링(123)의 내경보다도 큰 외경을 가지는 빠짐 방지 부재(124)가 장착되어 있다.

슬라이드 플레이트(130)는 베이스 플레이트(110) 상에 배치되는 단면 대략 L자형의 부재로서, 베이스 플레이트(110)의 수평부(111)와 평행한 제1 부재(131)와, 제1 부재(131)의 후단에 세워 마련된 제2 부재(132)를 가지고 있다. 제1 부재(131)에는 제1 가이드 핀 삽통 구멍(133)이 형성되고, 제2 부재(132)에는 제2 로드 삽통 구멍(134)이 형성되어 있다.

동작 변환부(140)는 가늘고 긴 2개의 링크 플레이트(141)를 가지고 있고, 각 링크 플레이트(141)의 전단에는 제1 장착 핀 삽통 구멍(142)이 마련되고, 후단에는 제2 가이드 핀 삽통 구멍(143)이 마련되어 있다.

핸드부(150)는 5개의 클로우 플레이트(151, 152)와, 6개의 스페이서 플레이트(160)와, 한 개의 지축(162)을 가지고 있다. 각 클로우 플레이트(151, 152)는 중앙에 제2 지축 삽통 구멍(153)을 구비한 원형의 베이스부(154)와, 베이스부(154)의 바깥 둘레로부터 돌출되는 한 개의 클로우부(155)와, 베이스부(154)의 바깥 둘레로부터 돌출되는 한 개의 작동 돌기(156)를 구비한 판 모양의 부재이다. 또한, 각 작동 돌기(156)에는 제2 장착 핀 삽통 구멍(157)이 마련되어 있다. 각 스페이서 플레이트(160)는 중앙에 제3 지축 삽통 구멍(161)을 구비한 원형의 판 모양 부재이다.

또한, 상기 5개의 클로우 플레이트(151, 152)에는, 클로우부(155)가 지축(162)의 전방 우측에, 작동 돌기가 지축의 좌측에 위치하도록 구성된 3개의 우측 클로우 플레이트(151)와, 클로우부가 지축의 전방 좌측에, 작동 돌기가 지축의 우측에 위치하도록 구성된 2개의 좌측 클로우 플레이트(152)가 포함되어 있다. 우측 클로우 플레이트(151)의 클로우부(155)는 좌변에 V자형 또는 U자형의 노치(158)를 가지고 있고, 좌측 클로우 플레이트(152)의 클로우부는 우변에 마찬가지의 노치(158)를 구비하고 있다.

이 핸드 모듈(100)은 예를 들면 이하와 같은 절차로 조립된다. 우선, 클로우 플레이트(151, 152)와 스페이서 플레이트(160)를 교호로 쌓는다. 이 때, 우측 클로우 플레이트(151)와 좌측 클로우 플레이트(152)가 상하 방향으로 교호로 늘어서도록 한다. 이어서, 각 클로우 플레이트(151, 152)에 마련된 제2 지축 삽통 구멍(153) 및 각 스페이서 플레이트(160)에 마련된 제3 지축 삽통 구멍(161)에, 지축(162)을 상방부터 삽입 통과시킨다. 이어서, 지축(162)의 하단을 베이스 플레이트(110)에 마련된 제1 지축 삽통 구멍(114)에 끼워 넣어 고정한다. 이것에 의해, 핸드부(150)가 형성됨과 아울러, 그 핸드부(150)가 베이스 플레이트(110) 상에 장착된다.

다음에, 작동 로드(120)를 코일 스프링(123)에 삽입 통과시키고, 또한 그 작동 로드(120)의 선단을, 베이스 플레이트(110)의 연직부(112)의 후방으로부터 제1 로드 삽통 구멍(116)에 삽입 통과시킨다. 또한, 작동 로드(120)의 선단을, 슬라이드 플레이트(130)의 제2 부재(132)에 마련된 제2 로드 삽통 구멍(134)에 삽입 통과시킨 다음, 예를 들면, 너트 등으로 이루어지는 고정 부재(125)에 의해서 슬라이드 플레이트(130)에 고정한다.

이어서, 베이스 플레이트(110)의 하방으로부터, 가이드 구멍(113)을 통해서, 슬라이드 플레이트(130)의 제1 부재(131)에 마련된 제1 가이드 핀 삽통 구멍(133)에 가이드 핀(171)을 삽입 통과시키고, 또한 그 가이드 핀(171)의 상단을 2개의 링크 플레이트(141) 각각에 마련된 제2 가이드 핀 삽통 구멍(143)에 삽입 통과시킨다. 또한, 가이드 핀(171)의 하단에는, 제1 가이드 핀 삽통 구멍(133) 및 제2 가이드 핀 삽통 구멍(143)보다도 지름이 크고, 가이드 구멍(113)의 폭보다도 지름이 작은 가이드 롤러(172)가 마련되어 있고, 이상과 같이 가이드 핀(171)을, 가이드 구멍(113), 제1 가이드 핀 삽통 구멍(133), 및 제2 가이드 핀 삽통 구멍(143)에 삽입 통과시키는 것에 의해, 가이드 롤러(172)가 가이드 구멍(113) 내에 위치한 상태가 된다. 이상에 의해, 슬라이드 플레이트(130)가 작동 로드(120)에 연결됨과 아울러, 가이드 구멍(113)을 따라서 전후로 슬라이딩 가능한 상태로 그 슬라이드 플레이트(130)가 베이스 플레이트(110) 상에 장착된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 작동 로드(120), 슬라이드 플레이트(130), 가이드 핀(171), 및 가이드 롤러(172)가 본 발명에 있어서의 왕복동부에 상당한다.

다음에, 핸드부(150)의 우측 클로우 플레이트(151)의 작동 돌기(156)의 선단과, 한쪽의 링크 플레이트(141)의 선단을 겹친 상태에서, 그 작동 돌기(156)에 마련된 제2 장착 핀 삽통 구멍(157)과 그 링크 플레이트(141)에 마련된 제1 장착 핀 삽통 구멍(142)에 장착 핀(163)을 삽입 통과시킨다. 마찬가지로, 좌측 클로우 플레이트(152)의 작동 돌기(156)의 선단과 다른 쪽의 링크 플레이트(141)의 선단을 겹친 상태에서, 그 작동 돌기(156)에 마련된 제2 장착 핀 삽통 구멍(157) 및 그 링크 플레이트(141)에 마련된 제1 장착 핀 삽통 구멍(142)에 장착 핀(163)을 삽입 통과시킨다. 이것에 의해, 핸드부(150)가 동작 변환부(140)를 매개로 하여 슬라이드 플레이트(130) 및 작동 로드(120)에 접속된 상태가 되어, 핸드 모듈(100)의 조립이 완료된다.

이상에 의해 조립된 핸드 모듈(100)은, 코일 스프링(123)의 작용에 의해 작동 로드(120)가 베이스 플레이트(110)에 대해서 후방으로 가압된 상태에 있다. 그 때문에, 가이드 롤러(172)에 외력을 가하지 않은 상태에서는, 작동 로드(120)에 의해 당겨져 슬라이드 플레이트(130)가 후방으로 슬라이딩되고, 그 슬라이드 플레이트(130)에 의해서 동작 변환부(140)의 후단이 후방으로 당겨진다. 이것에 의해, 동작 변환부(140)의 2개의 링크 플레이트(141)가, 가이드 핀(171)을 중심으로 하여, 서로의 선단이 접근하는 방향으로 회동(回動)하여, 우측 클로우 플레이트(151) 및 좌측 클로우 플레이트(152)의 작동 돌기(156)에 지축(162)을 중심으로 한 회전력이 부가된다. 그 결과, 우측 클로우 플레이트(151)가 상면에서 볼 때 시계 방향으로 회동함과 아울러, 좌측 클로우 플레이트(152)가 상면에서 볼 때 반시계 방향으로 회동하여, 도 6에 나타내는 것처럼 좌우의 클로우부(155)가 접근한 상태가 된다. 이하, 이 상태를 핸드부(150)의 「닫힘 상태」라고 부른다. 또한, 각 클로우 플레이트(151, 152)는, 상기 닫힘 상태에 있어서, 상면에서 볼 때, 좌우의 클로우부(155)의 선단이 서로 겹치고, 또한 좌우의 클로우부(155)의 노치(158)에 의해서 양자 사이에 근소한 간극이 생기도록 구성되어 있다. 한편, 가이드 롤러(172)에 전방을 향하는 힘을 부가하면, 코일 스프링(123)의 작용에 저항하여 슬라이드 플레이트(130)가 전방으로 슬라이딩하여, 동작 변환부(140)의 후단이 전방으로 밀린다. 이것에 의해, 2개의 링크 플레이트(141)가, 가이드 핀(171)을 중심으로 하여, 서로의 선단이 이간되는 방향으로 회동하여, 우측 클로우 플레이트(151) 및 좌측 클로우 플레이트(152)의 작동 돌기(156)에 지축(162)을 중심으로 한 회전력이 부가된다. 그 결과, 우측 클로우 플레이트(151)가 상면에서 볼 때 반시계 방향으로 회동함과 아울러, 좌측 클로우 플레이트(152)가 상면에서 볼때 시계 방향으로 회동하여, 도 7에 나타내는 것처럼 좌우의 클로우부(155)가 서로 이간된 상태가 된다. 이하, 이 상태를 핸드부(150)의 「열림 상태」라고 부른다.

모듈 장착부(200)는, 도 8에 나타내는 것처럼, コ자 모양으로 형성된 장착 플레이트(201)의 상면에, 자석(202)과 2개의 위치 결정 핀(203)을 마련해서 이루어지는 부재이다. 그 위치 결정 핀(203)은 핸드 모듈(100)의 베이스 플레이트(110)에 마련된 위치 결정 구멍(115)과 대응하는 위치에 마련되어 있고, 이들 위치 결정 핀(203)을 위치 결정 구멍(115)에 삽입 통과시킴과 아울러, 자성체로 이루어지는 핸드 모듈(100)의 베이스 플레이트(110)를 자석(202)에 의해서 흡착 고정시키는 것에 의해, 핸드 모듈(100)을 모듈 장착부(200)에 착탈 가능하게 장착할 수 있다.

개폐 구동부(300)는, 도 9에 나타내는 것처럼, 모터(301) 및 모터(301)의 출력축에 장착된 캠(302)을 가지고 있다. 또한, 도 9에 있어서는 간략화를 위해 모듈 장착부(200)의 도시를 생략하고 있다. 캠(302)은 모터(301)의 회전에 따라서, 주기적으로, 핸드 모듈(100)에 마련된 가이드 롤러(172)에 맞닿는 상태와, 가이드 롤러에 맞닿지 않는 상태를 취한다. 캠(302)이 가이드 롤러(172)에 맞닿으면, 도 10에 나타내는 것처럼, 캠(302)에 의해서 가이드 롤러(172)가 밀려 가이드 구멍(113)을 따라서 전방으로 이동하고, 이것에 따라서, 작동 로드(120)가 코일 스프링(123)의 힘에 저항해 전방으로 이동하여 핸드부(150)가 열림 상태가 된다. 한편, 캠(302)이 가이드 롤러에 맞닿아 있지 않은 상태에서는, 도 11에 나타내는 것처럼, 코일 스프링(123)의 작용에 의해서 작동 로드(120)가 후방으로 이동하여 핸드부(150)가 닫힘 상태가 된다.

단, 개폐 구동부(300)의 구성은 상기로 한정되는 것이 아니고, 작동 로드에 전방을 향하는 힘을 부가할 수 있는 것이면 된다. 예를 들면, 개폐 구동부(300)가 작동 로드(120)의 후단에 맞닿아 그 작동 로드를 전방으로 미는 것 같은 구성으로 해도 된다. 또, 개폐 구동부(300)는 상기와 같은 모터와 캠으로 이루어지는 것으로 한정하지 않고, 그 외의 회전 직동(直動) 변환 기구(락·앤드·피니언 기구, 이송 나사(feed screw) 기구, 또는 슬라이더 크랭크 기구 등)에 의해서 모터의 회전을 왕복동으로 변환하는 구성으로 해도 된다. 또, 개폐 구동부(300)로서, 리니어 모터 또는 동력 실린더(유압 실린더 또는 에어 실린더 등) 등의 직선 방향으로 동력을 발생시키는 구동 장치를 이용하는 구성으로 해도 된다.

상기와 같이, 개폐 구동부(300)는 핸드 모듈(100)의 일부(상기의 예에서는 가이드 롤러)를 전방으로 압압하는 것에 의해서 핸드부(150)를 여는 것이기 때문에, 핸드 모듈(100)과 개폐 구동부(300)는 서로 고정되어 있지 않다. 또, 핸드 모듈(100)은 자석(202)에 의해서 모듈 장착부(200)에 유지되는 구성으로 되어 있다. 따라서, 본 실시 형태에 따른 접목 장치에 있어서는, 청소, 소독, 또는 대상으로 하는 식물의 변경 등에 따라 핸드 모듈(100)을 용이하게 착탈할 수 있다. 또한, 모듈 장착부(200)와 핸드 모듈(100)은, 상기와 같이 자석에 의해서 서로 흡착 고정하는 것 외에, 예를 들면, 소정의 맞물림 수단에 의해서 서로 맞물려지는 구성으로 해도 된다.

대목 유지부(20)의 모듈 장착부(200A)는, 본체부(10)의 전면(前面) 좌측에 마련된 대목 이동부(41)에 장착되어 있다. 대목 이동부(41)는 대목 유지부(20)의 모듈 장착부(200)를 상하 방향으로 이동시키는 것이고, 예를 들면, 모터와, 모터의 회전을 상하 방향의 움직임으로 변환하는 회전 직동 변환 기구 등에 의해서 구성되어 있다.

수목 유지부(30)의 모듈 장착부(200B)는 본체부(10)의 전면에 마련된 수목 이동부(42)에 장착되어 있다. 수목 이동부(42)는 수목 유지부(30)의 모듈 장착부(200)를 좌우 방향으로 이동시키는 것이고, 예를 들면, 모터와, 모터의 회전을 좌우 방향의 움직임으로 변환하는 회전 직동 변환부 등에 의해서 구성되어 있다.

본체부(10)의 전면 좌단에는 대목를 절단하기 위한 대목 절단부(50)가 마련되고, 본체부(10)의 전면 우단에는 수목을 절단하기 위한 수목 절단부(60)가 마련되어 있다. 대목 절단부(50)는 면도날 등으로 이루어지는 대목 절단날(51)과, 대목 절단날(51)을 회동시키는 대목 절단날 회동부(52)를 구비하고 있다. 마찬가지로, 수목 절단부(60)는 면도날 등으로 이루어지는 수목 절단날(61)과, 수목 절단날(61)을 회동시키는 수목 절단날 회동부(62)를 구비하고 있다.

클립 장착부(400)는 대목과 수목의 이음매에 고정용의 클립을 장착하는 것이고, 클립을 파지하는 클립 핸드(410)와, 클립 핸드(410)를 개폐하는 클립 핸드 개폐 구동부(420)와, 클립 핸드(410)를 전후로 이동시키는 클립 핸드 전후 구동부(430)를 구비하고 있다. 클립 핸드(410)는, 도 12에 나타내는 것처럼, 각각 힌지(414)를 중심으로 하여 회동하는 2개의 암(412)을 구비하고 있다. 각 암(412)의 선단에는 서로 대향하는 위치에 오목 모양의 클립 협지(挾持, 끼워 지지함)부(413)가 마련되어 있고, 각 암(412)의 후단은 모터 등으로 이루어지는 클립 핸드 개폐 구동부(420)에 연결되어 있다. 클립 핸드 개폐 구동부(420)에 의해서 클립 핸드(410)의 2개의 암(412)의 후단이 서로 접근하는 방향으로 이동되면 2개의 암(412)의 선단이 이간된다(즉 클립 핸드(410)가 열림 상태가 된다). 한편, 클립 핸드 개폐 구동부(420)에 의해서 클립 핸드(410)의 2개의 암(412)의 후단이 서로 이간되는 방향으로 이동되면, 그 2개의 암(412)의 선단이 서로 맞닿는다(즉 클립 핸드(410)가 닫힘 상태가 된다). 또한, 클립 핸드(410)의 각 암(412)의 후단의 사이에 코일 스프링을 마련하는 것에 의해서, 그 코일 스프링의 작용에 의해서 클립 핸드(410)가 상시 열림 상태가 되도록 하고, 클립 핸드 개폐 구동부(420)에는 암(412)의 닫힘 동작만을 행하게 하는 구성으로 해도 된다.

클립 장착부(400)에 의해서 대목과 수목의 이음매에 장착되는 클립(500)의 구성을 도 13에 나타낸다. 클립(500)은 연질(軟質)의 수지로 이루어지고, 그 축방향으로 연신되는 제1 관부(510)와 그것에 평행한 제2 관부(520)를 구비한 단면 대략 8 자형의 형상을 가지고 있다. 이하, 클립(500)의 축방향을 상하 방향으로 하고, 제1 관부(510)가 위치하는 측을 전방, 제2 관부(520)가 위치하는 측을 후방으로 하여 클립(500)의 전후 방향 및 상하 방향을 정의한다. 제1 관부(510)의 전면에는, 그 축방향을 따라서 절입(cut)(511)이 마련되어 있고, 제2 관부(520)의 둘레면을 도 13의 큰 화살표로 나타내는 방향으로 찌부러뜨리는 것에 의해서, 도 14에 나타내는 것처럼, 절입(511)을 따라서 제1 관부(510)가 열리도록 되어 있다. 이러한 클립(500)은, 클립(500)과 마찬가지의 단면 형상을 가지는 튜브(이하, 클립 튜브(441)(도 2)라고 함)를 미리 압출 성형에 의해서 제조해 두고, 그 클립 튜브(441)를 소정의 길이로 절단하는 것에 의해서 형성된다. 상기 클립 튜브(441)는 본체부(10)의 상방에 마련된 클립 튜브 공급부(440)에 감은 상태로 유지된다. 그리고, 본체부(10)에 마련된 소정의 인출 기구(도시 생략)에 의해서 차례로 인출되고, 동일하게 본체부(10)에 마련된 소정의 절단 기구(도시 생략)에 의해서 상기 소정의 길이로 절단된 다음, 클립 장착부(400)에 보내진다.

제어부(70)는 유저(접목 작업을 행하는 작업자)에 의한 대목 파지 스위치(81), 수목 파지 스위치(82), 및 접목 처리 개시 스위치(83)의 조작에 따라 상기 각부의 동작을 제어하는 것이다. 제어부(70)의 기능은, CPU에 소정의 프로그램을 실행시키는 것에 의해, 이른바 소프트웨어적으로 실현해도 되고, 회로 등에 의해서 하드웨어적으로 구성해도 된다. 또, 양자가 조합된 구성이어도 된다.

또한, 본 실시예에서는, 접목 처리 개시 스위치(83)는 본체부(10)에, 대목 파지 스위치(81) 및 수목 파지 스위치(82)는, 각각 대목 유지부(20) 및 수목 유지부(30)에 마련되어 있지만, 이들 스위치는 모두 본체부(10)에 마련하도록 해도 된다.

이하, 본 실시 형태에 따른 접목 장치를 이용한 접목 작업의 절차에 대해서 설명한다. 또한, 접목 작업의 개시 시점에서는, 대목 유지부(20) 및 수목 유지부(30)는 모두 도 2에 나타내는 초기 위치에 위치하고 있고, 또한 대목 유지부(20)에 마련된 핸드 모듈(100A)의 핸드부(150) 및 수목 유지부(30)에 마련된 핸드 모듈(100B)의 핸드부(150)는 모두 열림 상태로 되어 있다.

우선, 유저가 수목 묘목(700)을 수목 유지부(30)의 핸드 모듈(100B)의 근처에 배치한다. 그리고, 도 15에 나타내는 것처럼, 수목 묘목(700)의 줄기(710)를 핸드부(150)의 좌우의 클로우부(155)의 사이에 위치시킨 상태에서, 수목 파지 스위치(82)를 누른다. 이것에 의해, 제어부(70)의 제어 하에 수목 유지부(30)의 개폐 구동부(300B)가 동작하여 핸드 모듈(100)을 닫힘 상태로 한다. 그 결과, 도 16에 나타내는 것처럼 수목 묘목(700)의 줄기(710)가 핸드부(150)에 의해서 파지된 상태가 된다. 이 때, 핸드부(150)가 닫는 힘은, 코일 스프링(123)의 작용에 의하는 것이기 때문에, 줄기(710)의 굵기에 의해서 유지력이 크게 바뀌지 않는다. 또, 상술한 것처럼, 좌우의 클로우부(155)의 사이에는 V자형 또는 U자형의 노치(158)가 구성되어 있고, 좌우의 클로우부(155)가 서로 접근함에 따라서 좌우의 클로우부(155)의 노치(158)에 의해서 둘러싸이는 공간이 좁아져 간다. 그 때문에, 유저가 묘목의 줄기(710)를 정확하게 좌우의 클로우부(155) 사이의 중앙에 배치하지 않아도, 핸드부(150)의 폐쇄에 따라서, 줄기(710)가 자동적으로 센터링된다. 또, 핸드부(150)가 상하 방향으로 쌓여진 복수매의 클로우 플레이트(151, 152)를 구비하고 있기 때문에, 도 17에 나타내는 것처럼, 줄기(710)를 똑바로 잡을 수 있어, 묘목이 기운 상태로 파지되는 등의 문제를 막을 수 있다.

상기에 의해 수목 묘목(700)을 세트한 후에는, 마찬가지로 하여 대목 묘목(600)을 대목 유지부(20)의 핸드 모듈(100A)에 파지시킨다. 또한, 대목 묘목(600)의 파지와 수목 묘목(700)의 파지는 역순으로 행해도 된다.

이어서, 유저가 접목 처리 개시 스위치(83)를 누르면, 제어부(70)가 접목 장치의 각부를 제어하는 것에 의해 접목 처리를 실행한다. 이하, 접목 처리 개시 스위치(83)의 누름 후에, 제어부(70)의 제어 하에 행해지는 접목 처리의 실행 절차에 대해서 도 18의 순서도를 참조하면서 설명한다.

수목 이동부(42)가 수목 유지부(30)를 본체부(10) 우단의 절단 위치로 이동시키고(스텝 S11), 또한, 수목 절단부(60)에 마련된 수목 절단날 회동부(62)에 의해서 수목 절단날(61)이 회동하여 수목 묘목(700)의 줄기(710)를 절단한다(스텝 S12). 또, 대목 절단부(50)에 마련된 대목 절단날 회동부(52)에 의해서 대목 절단날(51)이 회동하여 대목 묘목(600)의 줄기(610)가 절단된다(스텝 S13). 이 때, 대목 묘목(600) 및 수목 묘목(700)은, 대목 유지부(20) 및 수목 유지부(30)에 각각 마련된 핸드부(150)의 센터링 작용에 의해서, 정확한 위치에 유지되어 있기 때문에, 이들 줄기(610, 710)를 미리 정해진 위치 및 각도로 정확하게 커팅할 수 있다. 또한, 수목 묘목(700)의 절단과 대목 묘목(600)의 절단은, 상기와는 역순으로 행해도 되고, 혹은 동시에 행해도 된다. 이상에 의해, 대목 묘목(600)의 상부 및 수목 묘목(700)의 하부가 각각 잘려 떨어지게 되고, 대목 유지부(20)에는 대목 묘목(600)의 하부(이하, 이것을 대목(620)이라고 함)가, 수목 유지부(30)에는 수목 묘목(700)의 상부(이하, 이것을 수목(720)이라고 함)가 각각 파지된 상태가 된다(도 19).

이상에 의해, 수목 묘목(700) 및 대목 묘목(600)의 절단이 완료되면, 제어부(70)의 제어 하에, 수목 이동부(42)가 수목 유지부(30)를 상기 절단 위치로부터 좌방으로 이동시켜, 대목 유지부(20)의 바로 위에서 정지시킨다(스텝 S14). 이 때도, 대목(620) 및 수목(720)은, 대목 유지부(20) 및 수목 유지부(30)에 각각 마련된 핸드부(150)의 센터링 작용에 의해서, 정확한 위치에 유지되어 있기 때문에, 수목 유지부(30)를 대목 유지부(20)의 바로 위로 이동시키는 것에 의해, 수목(720)의 절단면을 대목(620)의 절단면의 바로 위로 정확하게 위치시킬 수 있다.

다음에, 클립 장착부(400)에 의해서 수목(720)의 줄기(710)와 대목(620)의 줄기(610)의 경계부에 클립(500)을 장착한다(스텝 S15). 이 때의 클립 장착부(400)의 동작에 대해 설명한다. 우선, 클립 핸드(410)의 선단에 클립(500)의 제2 관부(520)를 위치시킨 상태에서 클립 핸드 개폐 구동부(420)에 의해서 클립 핸드(410)를 닫힘 상태로 한다. 이것에 의해, 도 20에 나타내는 것처럼, 클립 핸드(410)의 선단에 클립(500)이 끼어 지지됨과 아울러, 클립(500)의 제2 관부(520)가 찌부러져, 제1 관부(510)가 절입을 따라서 열림 상태가 된다. 이어서, 클립 핸드 전후 구동부(430)가 클립 핸드(410)를 전방으로 이동시키는 것에 의해, 클립(500)의 제1 관부(510) 내에 대목(620) 및 수목(720)의 줄기(610, 710)를 위치시킨다. 이어서, 클립 핸드 개폐 구동부(420)가 클립 핸드(410)를 열림 상태로 한다. 이것에 의해, 클립(500)의 제1 관부(510)가 닫혀, 수목(720) 및 대목(620)이 클립(500)에 의해서 서로 고정된 상태가 된다(도 21). 그 후, 제어부(70)의 제어 하에 클립 핸드 전후 구동부(430)가 클립 핸드(410)를 후방으로 이동시키고, 또한 클립 핸드 개폐 구동부(420)가 클립 핸드를 닫힘 상태로 한다.

그 후, 대목 이동부(41)가 대목(620)을 상기 초기 위치로부터 미리 정해진 거리만큼 상방으로 이동시켜, 대목(620)의 절단면과 수목(720)의 절단면을 밀착시킨다(스텝 S16, 도 22). 이상에 의해, 대목(620)과 수목(720)을 접목해서 이루어지는 접목 묘목(800)이 완성된다.

그 후, 제어부(70)의 제어 하에, 클립 핸드 전후 구동부(430)가 클립 핸드(410)를 전방으로 이동시키는 것과 동시에, 대목 유지부(20) 및 수목 유지부(30)의 개폐 구동부(300A, B)가, 각각 대목 유지부(20)의 핸드부(150A) 및 수목 유지부(30)의 핸드부(150B)를 열림 상태로 한다. 이것에 의해, 도 23에 나타내는 것처럼, 대목 유지부(20) 및 수목 유지부(30)로부터 접목 묘목(800)이 해방됨과 아울러, 클립 핸드(410)에 의해서 접목 묘목(800)이 전방으로 밀려 나온다(스텝 S17).이와 같이, 접목 작업이 완료된 시점에서, 대목 유지부(20)의 핸드부(150A) 및 수목 유지부(30)의 핸드부(150B)를 엶과 아울러, 클립 장착부(400)에 의해서 접목 묘목(800)을 전방으로 밀어내는 구성으로 한 것에 의해, 접목 묘목(800)을 용이하고 또한 확실히 접목 장치로부터 분리시킬 수 있다. 또, 클립 장착부(400)가 이러한 접목 묘목(800)의 압출(밀어냄) 기구를 겸하는 것에 의해, 부품 점수의 증가를 억제하여 저비용화를 실현할 수 있다.

그 후, 유저는 분리한 접목 묘목(800)을 미리 준비한 트레이 등에 수용하고, 상술의 조작을 반복하는 것에 의해서 다음의 대목 묘목(600) 및 수목 묘목(700)을 세트하여 접목 작업을 실행한다.

이상, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 있어서 구체적인 예를 들어 설명을 행했지만, 본 발명에 따른 접목 장치는 상기 실시 형태로 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 취지의 범위에서 적절한 변경이 허용된다.

예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 본 발명에 따른 가압 수단으로서 코일 스프링(123)을 사용하는 것으로 했지만, 본 발명에 있어서의 가압 수단은, 왕복동부(상기 실시 형태에서는 작동 로드(120) 및 슬라이드 플레이트(130))를 그 왕복동 중 어느 일 방향으로 가압할 수 있는 것이면, 어떠한 것이어도 되고, 예를 들면, 코일 스프링 이외의 탄성체(판스프링 등)를 이용하는 구성으로 할 수 있다. 또, 상기 실시 형태에서는, 구동 수단(상기 실시 형태에서는 개폐 구동부(300))에 의해서 왕복동부를 압압하는 구성으로 했지만, 본 발명에 있어서의 구동 수단은 왕복동부를 가압 수단에 의한 가압 방향과는 반대 방향으로 구동할 수 있는 것이면 되고, 예를 들면, 구동 수단에 의해서 왕복동부를 끌어당기는 구성으로 해도 된다. 또, 본 발명에 있어서의 핸드 모듈은, 상기 실시 형태와 같이, 가압 수단의 작용에 의해서 파지부(상기 실시 형태에서는 핸드부(150))가 상시 닫힘 상태로 되고, 구동 수단에 의해서 왕복동부를 미는(또는 당기는) 것에 의해 파지부가 열림 상태가 되는 구성으로 한정하지 않고, 반대로, 가압 수단에 의해서 파지부가 상시 열림 상태로 되고, 구동 수단에 의해서 왕복동부를 미는(또는 당기는) 것에 의해 파지부가 닫힘 상태가 되는 것 같은 구성으로 해도 된다.

또, 예를 들면, 본 발명에 따른 접목 장치는, 또한, 완성한 접목 묘목(800)을 일시적으로 수용하는 접목 묘목 수용 패킷(90)(본 발명에 있어서의 접목 묘목 수용부에 상당)을 구비한 것으로 해도 된다. 이러한, 접목 묘목 수용 패킷(90)을 구비한 구성예를 도 24 및 도 25에 나타낸다. 접목 묘목 수용 패킷(90)은, 적어도, 대목 유지부(20)의 바로 아래에 마련된 저면(底面)부(91)와, 저면부(91)의 전단(前端) 가장자리에 세워 마련된 전면(前面)부(92)를 가지고, 저면부(91)와 대향하는 위치에 개구부를 가지는 박스 모양의 부재이다. 저면부(91)의 안측의 일변에는 힌지(93)가 마련되어 있고, 저면부(91)에 접목 묘목(800)이 낙하되면, 그 무게로 접목 수목 수용 패킷(90)이 힌지(93)를 중심으로 하여 전방으로 전도되어, 도 25에 나타내는 것처럼 열린 상태(이것을 전도 자세라고 함)가 되도록 구성되어 있다. 또, 접목 묘목 수용 패킷(90)은 유저가 접목 수목 수용 패킷(90)으로부터 접목 묘목(800)을 취출하면, 추 또는 스프링의 작용에 의해서 다시 기립하여, 도 24에 나타내는 것처럼 기립한 상태(이것을 기립 자세라고 함)로 되돌아오도록 구성되어 있다. 이와 같이, 접목 묘목 수용 패킷(90)이 낙하되어 온 접목 묘목(800)을 받아 내면서 전도하는 구성으로 하는 것에 의해서, 접목 묘목(800)이 낙하할 때의 충격을 완화하여 해당 묘목이 받는 데미지를 최소한으로 억제할 수 있다.

상기와 같이, 완성한 접목 묘목(800)을 일시적으로 수용하는 접목 묘목 수용 패킷(90)을 마련하는 것에 의해, 유저는 완성한 접목 묘목(800)을 트레이 등에 늘어놓는 작업을 미뤄두고, 그 접목 묘목(800)을 접목 수목 수용 패킷(90)에 수용시킨 채로, 다음 접목 작업에 사용하는 수목 묘목(700) 및 대목 묘목(600)을 접목 장치에 세트할 수 있다. 그 후, 유저는 접목 묘목 수용 패킷(90)으로부터 접목 묘목(800)을 취출한 다음, 접목 처리 개시 스위치(83)를 눌러 다음 접목 작업을 개시시킨다. 그리고, 해당 다음 접목 작업이 행해지고 있는 동안에 조금 전의 접목 묘목(800)을 트레이 등에 늘어놓는 작업을 행한다. 이것에 의해, 접목 묘목(800)의 완성으로부터 다음 접목 작업의 개시까지에 필요로 하는 시간을 단축할 수 있어, 연속한 접목 작업을 한층 효율 좋게 행할 수 있다.

또한, 이러한 접목 묘목 수용 패킷(90)을 구비한 접목 장치에는, 접목 묘목 수용 패킷(90)이 전도 자세에 있는지 기립 자세에 있는지를 검지하는 검지 수단을 마련하고, 접목 묘목 수용 패킷(90)이 전도 자세에 있는 동안(즉, 접목 묘목 수용 패킷(90)이 전도 자세를 취한 것이 검지된 후, 기립 자세로 된 것이 검지될 때까지의 동안)은, 접목 동작이 행해지지 않는(즉, 개폐 구동부(300A, 300B), 대목 이동부(41), 수목 이동부(42), 대목 절단날 회동부(52), 수목 절단날 회동부(62), 클립 핸드 개폐 구동부(420), 및 클립 핸드 전후 구동부(430) 중 일부 또는 전부가 동작하지 않음) 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 접목 묘목(800)이 접목 수목 수용 패킷(90) 내에 있는 동안은, 접목 장치가 작동하지 않기 때문에, 유저에 의한 작업의 안전성을 높일 수 있다.

혹은, 접목 처리 개시 스위치(83)의 누름을 대신하여, 상기 검지 수단에 의해서 접목 묘목 수용 패킷(90)이 전도 자세로부터 기립 자세로 이행했던 것이 검지되었을 때에, 도 18의 순서도에 나타낸 접목 처리가 자동적으로 개시되는 구성으로 해도 된다. 이 경우, 완성한 접목 묘목(800)이 접목 수목 수용 패킷(90)에 수용되어 있는 상태에서, 유저가, 다음의 수목 묘목(700) 및 대목 묘목(600)을 접목 장치에 세트하고, 그 후, 접목 묘목 수용 패킷(90)으로부터 접목 묘목(800)을 취출하면, 접목 묘목 수용 패킷(90)이 스스로 기립 자세로 되돌아오는 것과 동시에 상기 접목 처리가 개시되게 된다. 이것에 의해, 연속한 접목 작업의 작업 효율을 한층 높일 수 있다.

또한, 상기 검지 수단으로서는, 예를 들면, 광학적인 센서, 또는 도 24 및 도 25에 나타내는 것처럼, 접목 묘목 수용 패킷(90)이 전도 자세에 있을 때는 눌리지 않고, 기립 자세에 있을 때 눌리도록 구성된 스위치(94)(혹은, 접목 묘목 수용 패킷(90)이 기립 자세에 있을 때는 눌리지 않고, 전도 자세에 있을 때 눌리도록 구성된 스위치) 등을 이용할 수 있다.

10…본체부
20…대목 유지부
30…수목 유지부
50…대목 절단부
60…수목 절단부
100…핸드 모듈
110…베이스 플레이트
113…가이드 구멍
120…작동 로드
123…코일 스프링
130…슬라이드 플레이트
140…동작 변환부
141…링크 플레이트
150…핸드부
151, 152…클로우 플레이트
155…클로우부
171…가이드 핀
172…가이드 롤러
70…제어부
200…모듈 장착부
201…플레이트
202…자석
203…위치 결정 핀
300…개폐 구동부
301…모터
302…캠
400…클립 장착부
410…클립 핸드
420…클립 핸드 개폐 구동부
430…클립 핸드 전후 구동부
500…클립
90…접목 묘목 수용 패킷
94…스위치

Claims (7)

1. 모두 본체부에 마련된, 소정 방향으로 상대적으로 이동 가능한 대목(臺木, rootstock) 유지부 및 수목(穗木, scion) 유지부와,
   상기 대목 유지부에 의해서 유지된 대목과, 상기 수목 유지부에 의해서 유지된 수목과의 이음매에 클립을 장착하는 클립 장착부와,
   상기 대목 유지부, 상기 수목 유지부, 및 상기 클립 장착부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 클립 장착부가,
   상기 클립을 끼워 지지하여 개폐하는 클립 핸드와,
   상기 클립 핸드를 개폐하는 클립 핸드 개폐 구동부와,
   상기 클립 핸드를 전후로 이동시키는 클립 핸드 전후 구동부를 가지고,
   상기 제어부가, 상기 대목 유지부에 유지된 대목과 상기 수목 유지부에 유지된 수목과의 이음매에 상기 클립을 장착하는 것에 의해서 접목 묘목을 작성하고, 그 후, 상기 대목 유지부와 상기 수목 유지부 중 적어도 한쪽에 마련된, 식물의 줄기를 파지(把持)하는 개폐 가능한 파지부를 열림 상태로 함과 아울러, 상기 클립 핸드로 상기 접목 묘목을 밀어내도록, 상기 클립 장착부, 상기 대목 유지부, 및 상기 수목 유지부를 제어하는 것인 것을 특징으로 하는 접목 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   추가로,
   상기 클립 핸드에 의해서 밀려나온 상기 접목 묘목을 받아내는 것으로서, 적어도 일면에 개구를 구비한 박스부와 힌지부를 가지고, 상기 힌지부를 중심으로 상기 박스부를 회동(回動)시키는 것에 의해서, 상기 개구를 상방을 향한 기립(起立) 자세와 상기 개구를 전방을 향한 전도(轉倒) 자세를 취하는 접목 묘목 수용부를 가지고,
   상기 접목 묘목 수용부가, 상기 접목 묘목을 수용하지 않는 상태에서는 상기 기립 자세를 취하고, 상기 접목 묘목을 수용한 상태에서는 상기 접목 묘목의 무게에 의해서 상기 전도 자세를 취하는 것인 것을 특징으로 하는 접목 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   추가로,
   상기 접목 묘목 수용부의 자세를 검지하는 검지 수단을 가지고,
   상기 제어부가, 상기 검지 수단에 의해서, 상기 접목 묘목 수용부가 일단 상기 전도 자세를 취한 후에 상기 기립 자세로 된 것이 검지되었을 때에, 접목 동작을 개시하도록 제어를 행하는 것인 것을 특징으로 하는 접목 장치.
4. 청구항 2에 있어서,
   추가로,
   상기 접목 묘목 수용부의 자세를 검지하는 검지 수단을 가지고,
   상기 제어부가, 상기 검지 수단에 의해서, 상기 접목 묘목 수용부가 상기 전도 자세를 취한 것이 검지된 후, 상기 기립 자세로 된 것이 검지될 때까지는, 접목 동작을 개시하지 않도록 제어를 행하는 것인 것을 특징으로 하는 접목 장치.
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 대목 유지부와 상기 수목 유지부 중 적어도 한쪽이,
   a1) 상기 파지부와,
   a2) 상기 파지부와 상기 본체부의 사이에 마련된 왕복동(往復動) 가능한 왕복동부와,
   a3) 상기 왕복동부의 왕복동을 상기 파지부의 개폐 동작으로 변환하는 동작 변환부와,
   a4) 상기 왕복동부를 상기 왕복동 중 어느 일 방향으로 가압하는 가압 수단,
   을 구비한 핸드 모듈과,
   b) 상기 본체부에 마련된, 상기 왕복동부를 상기 가압 수단에 의한 가압 방향과는 반대 방향으로 구동하는 구동 수단,
   을 구비하는 것을 특징으로 하는 청구항 접목 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 구동 수단이, 상기 왕복동부를 압압(押壓)하는 것에 의해서, 상기 왕복동부를 상기 가압 수단에 의한 가압 방향과는 반대 방향으로 구동하는 것인 것을 특징으로 하는 접목 장치.
7. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
   상기 핸드 모듈이, 자력에 의해서 상기 본체부에 흡착 고정된 것인 것을 특징으로 하는 접목 장치.

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