JP3803916B2 - 接木装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台木用苗及び穂木用苗の茎部を切断し、切断された台木の茎部と穂木の茎部とを、その切断個所で接合固定させる接木装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、例えば中央の接木装置を中心に対峙した２人の作業者が同時に穂木用苗と台木用苗を接木装置にそれぞれ投入して、接木作業を行うようにした半自動式の接木手段があるが、２人作業のため能率が悪いばかりでなく、穂木用苗と台木用苗の投入タイミングが一致しない場合能率低下或いは接木不良となるなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、穂木用苗の茎部と台木用苗の茎部とを切断して接合固定する接木装置において、穂木用苗及び台木用苗をそれぞれ挾持する穂木ハンド及び台木ハンドを上下２段に備えると共に、これら穂木ハンド及び台木ハンドを水平回転自在に設けて、１人接木作業を容易に可能とさせるもので、各個人のペースに合せた最適ペースの接木作業が行えて接木作業の能率と信頼性の向上を図ると共に、穂木及び台木ハンドの上下１組とした配置によって精度調整を容易とさせ接木精度を向上させるものである。
【０００４】
また、穂木ハンド及び台木ハンドを回転円板上に装備させて、１つの円板上に穂木及び台木ハンドを容易且つコンパクトに取付け、円板の１回転中に例えば苗の投入から接木苗の放出までの一連の接木作業を行って作業の能率向上化を容易に行うものである。
【０００５】
さらに、穂木ハンド及び台木ハンドを同一回転円周上に複数組配設させて、回転円周上の１組の穂木及び台木ハンドが１回転する毎に１株分の接木苗を形成する手段に比べ、中穂木及び台木ハンドが１回転する時間内に複数株分の接木苗を形成させ、１株分の接木苗を形成するのに必要な時間の短縮化など図って作業能率を向上させるものである。
【０００６】
また、穂木ハンド及び台木ハンドを水平回転させる円周上に穂木及び台木用苗をハンドに投入する苗投入部、穂木及び台木用苗の茎部を切断する苗切断部、穂木及び台木用苗の切断茎部を接合する苗接合部、接合した接木苗を放出する苗解放部とを設けて、穂木及び台木ハンドの回転する円周上に接木の各作業部を配置させハンドの作業移動距離を最小とさせ、接木に必要とする各作業部も円周上にコンパクトに集約配置させて、この接木装置の小型軽量化と経済性の向上化を容易に可能とさせるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は全体の側面図、図２は同正面図、図３は同平面図であり、接木装置１は半自動形に設け、前処理で断根したキュウリ或いはカボチャなどのウリ科やナスビ或いはジャガイモなどのナス科の苗の、穂木用苗２及び台木用苗３を挾持する上下１組の穂木ハンド４及び台木ハンド５と、穂木及び台木ハンド４・５を装備して回転させる回転円板６と、回転円板６に回転軸７及び一方向クラッチ８を介し連結させて円板６を間欠回転させる回転シリンダ９とを備えている。
そして図３の平面視に示す如く、穂木及び台木ハンド４・５に苗２・３を投入操作する作業者１０の作業座席１１の前位置の苗投入部１２に対し、反時計方向に円板６を９０度回転させた位置に苗切断機構１３を有する苗切断部１４を、また苗切断部１４よりさらに９０度回転させた位置に苗接合機構１５を有する苗接合部１６を、さらに苗接合部１６より９０度回転させた位置を接木苗の解放部１７に設けて、これら投入部１２・切断部１４・接合部１６・解放部１７の４つの工程で穂木及び台木ハンド４・５の回転を停止させる間欠駆動をシリンダ９で行うように構成している。
【０００８】
図４乃至図１０に示す如く、上下１組とする穂木及び台木ハンド４・５の先端側を、円板６の外周より外側に突出させて、９０度間隔で４組円板６に装備させたもので、円板６に台木ハンド５を直接的に取付けると共に、円板６より一定高さ上方に上下軸１８・ガイド軸１９及び圧縮バネ２０を介して、穂木ハンドベース２１を上下動自在に支持させ、該ハンドベース２１に穂木ハンド４を取付け、切断部１４及び接合部１６位置のバネ２０上方で天板２２に固設する穂木ハンド上下シリンダ２３・２４のピストン先端の押圧具２５・２６をハンドベース２１に当接させて、穂木ハンド４を上下動させるように構成している。
【０００９】
図８乃至図１０にも示す如く、前記穂木及び台木ハンド４・５は、開閉支点軸２７・２８を中心として先端側を開閉する左右把持板２９・３０と、ハンドベース２１及び円板６に固設する固定座３１に中央ガイド軸３２及び左右圧縮バネ３３を介し進退自在に連結する可動座３４と、可動座３４の上或いは下面に固設してハンドベース２１及び円板６に開設する長孔３５に係合させるガイド軸３６とを備えている。該ガイド軸３６に左右把持板２９・３０の後端側の長孔３７を係合させ、可動座３４のガイド軸３６とは反対側面に設ける開閉ローラ３８を、開閉モータ３９で駆動する開閉カム部材４０に連結させ、カム部材４０とローラ３８のカム作用で長孔３５に沿ってガイド軸３６を中心の回転軸７方向にバネ３３に抗して移動させるとき、ガイド軸３６に係合する長孔３７の作用で支点軸２７・２８を中心として左右把持板２９・３０を強制開放するように構成している。なお前記カム部材４０は開閉を必要とする各作業位置に設けるものである。
【００１０】
図４、図５、図１２にも示す如く、前記切断部１４の苗切断機構１３は、穂木用苗２の茎部２ａを、Ｖ字状（クサビ形）に切断する左右１対のＶ字形穂木切断刃４１と、台木用苗３の茎部３ａをＹ字状に切断する、単一のＶ字形台木切断刃４２及び台木縦切刃４３と、穂木切断刃４１を左右方向にスライド開閉動作させる切断刃開閉シリンダ４４と、各切断刃４１・４２及び縦切刃４３を一体で中心の回転軸７方向に進退させる切断刃前後シリ４ダ４５などを備えている。
穂木用苗２の下降状態で、穂木切断刃４１を穂木用苗２側に前進させ閉とさせて穂木用苗２を上昇させるとき、茎部２ａ下端をＶ字状（クサビ形）に切断してＶ字形切り口２６を形成する一方、台木切断刃４２と該刃４２に固設する縦切刃４３とを穂木切断刃４１と一体に台木３側に前進させるとき、台木用苗３の２葉３ｂを残した２葉３ｂのつけ根の茎部３ａを切断刃４２でＶ字状に切断してＶ字形切り口３ｃを形成すると共に、Ｖ字形切り口３ｃ底部を縦切刃４３で切断し縦スリット３ｄを開成してＹ字形切り口３ｅを形成するように構成している。
【００１１】
図６、図７、図１２にも示す如く、前記接合部１６の接合機構１５は、弾性スリーブ４６の原材料となるチューブ４７を供給するチューブリール４８と、チューブガイド４９を介して、リール４８から送給されるチューブ４７を挾持する開閉式チューブハンド５０と、カッタ前後シリンダ５１による前進時に、チューブ４７を切断して一定長さのスリーブ４６やスリーブ４６に切れ目を形成するチューブ切断刃５２と、前記チューブハンド５０を回転軸７方向に進退させるチューブハンド前後シリンダ５３と、シリンダ５３によるチューブハンド５０の進退時にハンド５０を開閉するハンド開閉カム５４などを備えている。穂木用苗２挿入後の台木用苗３外周をスリーブ４６で接合固定させるように構成している。
【００１２】
そして、図１１、図１２に示す如く、接木装置１の本体１ａ内に組込む制御盤５５からの信号によって、半自動の接木作業を行うものである。作業座席１に最接近する穂木及び台木ハンド４・５が苗投入部１２に位置するとき、前処理で断根した穂木及び台木用苗２・３をそれぞれ各ハンド４・５に投入して挾持させ、挾持後は切断・接合・解放の一連の接木作業を自動で行うもので、前記回転シリンダ９の駆動によって苗２・３を挾持するハンド４・５が苗切断部１４まで移動したとき、穂木切断刃４１によって穂木用苗２の茎部２ａがＶ字形に、台木切断刃４２及び縦切刃４３によって台木用苗３の茎部３ａがＹ字形に切断される。
次にハンド４・５が苗接合部１６まで移動したときには、台木用苗３に穂木用苗２を挿入すると共に、穂木用苗２を抱き込んだ台木用苗３の外側をスリーブ４６で固定して、図１３に示す如き接木苗５６を形成させ、ハンド４・５が解放部１７まで移動するときハンド４・５を解放して接木苗５６を放出或いは取出すものである。
【００１３】
なお、上述実施例にあっては、スリーブ４６を用いて、穂木及び台木用苗２・３の接合固定を行う構成を示したが、クリップなどを用いた挾着手段でも良くまたスリーブ４６も切れ目が有りのものや無しの何れでも良い。
さらに、穂木及び接木ハンド４・５を投入不１２・切断部１４・接合部１６・解放部１７で停止させ４工程で作業を行う構成を示したが、接合部１６で接合とスリーブ４６或いはクリップなどによる固定とを別工程に分け５工程で作業を行う構成でも良い。
【００１４】
さらに、図１４に示す如く、前記回転円板６に回転操作ハンドル５７を設けると共に、回転円板６と一体の回転プレート５８と本体１ａ基板１ｂとの間に位置決めピン５９を設けて、円板６を手動で回転させると共に、円板６停止の位置決めをピン５９で行う構成でも良い。
【００１５】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、穂木用苗２の茎部２ａと台木用苗３の茎部３ａとを切断して接合固定する接木装置において、穂木用苗２及び台木用苗３をそれぞれ挾持する穂木ハンド４及び台木ハンド５を上下２段に備えると共に、これら穂木ハンド４及び台木ハンド５を水平回転自在に設けたものであるから、１人接木作業を容易に可能とさせるもので、各個人のペースに合せた最適ペースの接木作業が行えて接木作業の能率と信頼性の向上を図ると共に、穂木及び台木ハンド４・５の上下１組とした配置によって精度調整を容易とさせ接木精度を向上させることができるものである。
【００１６】
また、穂木ハンド４及び台木ハンド５を回転円板６上に装備させたものであるから、１つの円板６上に穂木及び台木ハンド４・５を容易且つコンパクトに取付け、円板６の１回転中に例えば苗の投入から接木苗の放出までの一連の接木作業を行って作業の能率向上化を容易に行うことができるものである。
【００１７】
さらに、穂木ハンド４及び台木ハンド５を同一回転円周上に複数組配設させたものであるから、回転円周上の１組の穂木及び台木ハンド４・５が１回転する毎に１株分の接木苗５６を形成する手段に比べ、作業中穂木及び台木ハンド４・５の１回転中に複数株分の接木苗５６を形成させ、１株分の接木苗５６を形成するのに必要な時間の短縮化など図って作業能率を向上させることができるものである。
【００１８】
また、穂木ハンド４及び台木ハンド５を水平回転させる円周上に穂木及び台木用苗２・３をハンド４・５に投入する苗投入部１２、穂木及び台木用苗２・３の茎部２ａ・３ａを切断する苗切断部１４、穂木及び台木用苗２・３の切断茎部２ａ・３ａを接合する苗接合部１６、接合した接木苗５６を放出する苗解放部１７とを設けたものであるから、穂木及び台木ハンド４・５の回転する円周上に接木の各作業部を配置させハンド４・５の作業移動距離を最小とさせ、接木に必要とする各作業部も円周上にコンパクトに集約配置させて、この接木装置の小型軽量化と経済性の向上化を容易に可能とさせることができるものである。
【００１９】
また、前記台木用苗３は、台木切断刃４２と縦切刃４３とにより切断し、切断刃４２により、台木用苗３の２葉３ｂを残した２葉３ｂのつけ根の茎部３ａを、Ｖ字状に切断してＶ字形切り口３ｃを形成すると共に、Ｖ字形切り口３ｃの底部を前記縦切刃４３で切断し、縦スリット３ｄを開成してＹ字形切り口３ｅを形成するように構成したので、接木精度を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体の側面図。
【図２】 全体の正面図。
【図３】 全体の平面図。
【図４】 投入部と切断部の平面説明図。
【図５】 ハンドの駆動側面図。
【図６】 接合部の平面説明図。
【図７】 接合部の側面説明図。
【図８】 ハンド部の平面説明図。
【図９】 ハンド部の開閉説明図。
【図１０】 ハンド部の開閉説明図。
【図１１】 フローチャート。
【図１２】 接合作業の説明図。
【図１３】 接木苗の説明図。
【図１４】 ハンドル回転操作式の回転円板の説明図。
【符号の説明】
２・３ 苗
２ａ・３ａ 茎部
４・５ ハンド
６ 回転円板
１２ 投入部
１４ 切断部
１６ 接合部
１７ 解放部
５６ 接木苗

Claims (1)

1. 穂木用苗２の茎部と台木用苗３の茎部とを切断して接合固定する接木装置において、該穂木用苗２及び台木用苗３をそれぞれ挾持する穂木ハンド４及び台木ハンド５を、上下２段に備えると共に、該穂木ハンド４及び台木ハンド５の組を同一回転円板６上に複数組配設させ、水平回転自在とし、該穂木ハンド４及び台木ハンド５を水平回転させる円周上に、該穂木用苗２及び台木用苗３を穂木ハンド４及び台木ハンド５に投入する苗投入部１２と、該穂木用苗２及び台木用苗３の茎部を切断する苗切断部１４と、該穂木用苗２及び台木用苗３の切断茎部を接合する苗接合部１６と、接合した接木苗５６を放出する苗解放部１７とを設け、前記台木用苗３は、台木切断刃４２と縦切刃４３とにより切断し、切断刃４２により、台木用苗３の２葉３ｂを残した２葉３ｂのつけ根の茎部３ａを、Ｖ字状に切断してＶ字形切り口３ｃを形成すると共に、Ｖ字形切り口３ｃの底部を前記縦切刃４３で切断し、縦スリット３ｄを開成してＹ字形切り口３ｅを形成するように構成したことを特徴とする接木装置。

Images