JPH09233945A - 接ぎ木用クリップおよび接ぎ木用クリップの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 台木用苗の台部を内包する保持部に穂木用苗
の穂部を容易に挿入できるようにする。 【解決手段】 保持部３１の長さ方向に形成されるすり
割３２と反対側の一対の把持部３３，３３を把持してす
り割３２を開いて孔３１ａを拡げ、台木用苗２１の台部
２１ｂと穂木用苗１１の穂部１１ａとの接合部分を内包
させる際に、前記把持部３３の中央部に切り欠き部３３
ａを形成することにより保持部３１の孔の両端部の断面
積が中央部分の断面積より大きくなる。すなわち、把持
部３３の長さ方向の中央部に切り欠き部３３ａを形成し
て前記保持部３１の両端部の内径を中央部の内径より拡
開させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、接ぎ木用クリップ
およびその供給装置に係り、詳しくは台木用苗の台部と
穂木用苗の穂部との接合部分を把持する接ぎ木用クリッ
プおよびこれを１個ずつ供給する接ぎ木用クリップの供
給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の接ぎ木用クリップの供給装置が
適用される接ぎ木装置は、一般に、穂木用苗を植設した
苗ポットを列状に複数個連ねたトレイを搬送する穂木用
搬送コンベヤと、台木用苗を植設した苗ポットを列状に
複数個連ねたトレイを搬送する台木用搬送コンベヤとを
備えていて、所定の接ぎ木処理位置において、前記によ
り搬送されてきた穂木用苗から穂部を切断し、この穂部
を、穂部を切断・除去した台木用苗の台部に接ぎ木用ク
リップによって把持して自動的に接合する装置である。

【０００３】前記クリップの形状は、例えば、台木用苗
の台部と穂木用苗の穂部とを内包し得る円筒部と、この
円筒部の長さ方向に穿設されたスリットと、このスリッ
トを開閉するための把持部とを有している。そして、こ
のクリップの供給は、多数のクリップを収納したクリッ
プ収納部から、クリップが１個ずつ自由落下によってシ
ュート内を通過してシュート出口に取り出されるが、こ
うして取り出されたクリップは、シュート出口において
クリップ開閉機構に受け渡され、所定の接ぎ木処理位置
に移動されて、前記台部の先端部を把持する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
接ぎ木用クリップの供給装置によれば、クリップにバリ
などの自由落下妨害要素があるために、前記クリップが
自由落下によってシュート内を通過する際に、シュート
途中や出口の受け渡し部などの供給路上において引っ掛
かり、詰まりを生じるおそれがあった。

【０００５】そして、このようなクリップの詰まりが発
生すると、その後はクリップが供給されなくなるため、
接ぎ木用クリップの供給装置自身に故障が発生したと判
断して運転が自動的に停止されるなど、円滑な運転が妨
げられていた。また、クリップ供給装置が停止した状態
から、再び動作を続行するためには、オペレータがクリ
ップの詰まりを取り除いてから、スタートボタンを押す
などの操作を行わなければならず、煩雑であるなどの課
題があった。

【０００６】まず、本発明の目的とするところは、台木
用苗の台部を内包する保持部に穂木用苗の穂部を容易に
挿入できるようにした接ぎ木用クリップを提供すること
にある。

【０００７】そして、本発明の他の目的とするところ
は、上記のような課題を解消するためになされたもの
で、シュート内を通過するクリップを強制的な力で送り
出すことにより、クリップの詰まりを防止するようにし
た接ぎ木用クリップの供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る接ぎ木用クリップは、台木用苗（２
１）の台部（２１ｂ）と穂木用苗（１１）の穂部（１１
ａ）との接合部分を内包する孔（３１ａ）を有する保持
部（３１）と、該保持部（３１）の長さ方向に形成され
るすり割（３２）と、該すり割（３２）が形成された前
記保持部（３１）の反対側に突設され、前記すり割（３
２）を開く一対の把持部（３３）とを備えたものであっ
て、前記把持部（３３）に、その長さ方向の中央部の面
積が両端側の面積より小さくなる切り欠き部（３３ａ）
を形成したことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、前記切り欠き部
（３３ａ）が、前記把持部（３３）を２分割するように
形成されている。

【００１０】請求項３記載の発明は、前記切り欠き部
（３３ａ）が、前記把持部（３３）の中央部を穿設した
孔である。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１ないし請
求項３のいずれか１記載の多数のクリップ（３０）を収
納するクリップ収納部から、該クリップ（３０）を１個
ずつ台木用苗（２１）の台部（２１ｂ）の先端部にあて
がうように供給する接ぎ木用クリップの供給装置であっ
て、前記クリップ（３０）を整列させるパーツフィーダ
（１６）と、該整列されたクリップ（３０）を出口（１
７ｃ）に導くシュート（１７）と、該シュート（１７）
の中間部に設けられ、前記クリップ（３０）を出口（１
７ｃ）に向けて強制的に送り出す回転部材（５１）と、
を備え、かつ該回転部材（５１）が、周面に毛束（５
４）を植設させてなることを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、前記毛束（５４）
が、前記回転部材（５１）の周面に千鳥状に植設されて
いる。

【００１３】請求項６記載の発明は、前記毛束（５４
ａ）が、前記回転部材（５１）の周面に、前記クリップ
（３０）の保持部（３１）の外径より狭い間隔で２列に
植設されている。

【００１４】請求項７記載の発明は、前記回転部材（５
１）が、エアーによって回転されてなる。

【００１５】［作用］以上の構成に基づいて、本発明の
接ぎ木用クリップは、保持部（３１）の長さ方向に形成
されるすり割（３２）と反対側の一対の把持部（３３，
３３）を把持してすり割（３２）を開いて孔（３１ａ）
を拡げ、台木用苗（２１）の台部（２１ｂ）と穂木用苗
（１１）の穂部（１１ａ）との接合部分を内包させる際
に、前記把持部（３３）の中央部に切り欠き部（３３
ａ）を形成することにより保持部（３１）の孔の両端部
の断面積が中央部分の断面積より大きくなる。すなわ
ち、把持部（３３）の長さ方向の中央部に切り欠き部
（３３ａ）を形成して前記保持部（３１）の両端部の内
径を中央部の内径より拡開させる。

【００１６】また、接ぎ木用クリップの供給装置は、多
数のクリップ（３０）を収納したクリップ収納部から、
クリップ（３０）を１個づつ台木用苗（２１）の台部
（２１ｂ）先端部にあてがうように供給するものであ
り、そのためにパーツフィーダ（１６）にて整列された
クリップ（３０）をシュート（１７）によって出口（１
７ｃ）に導く途中に、クリップ（３０）を出口（１７
ｃ）に向けて強制的な力で送り出す回転部材（５１）を
備え、該回転部材（５１）がクリップ（３０）に作用し
て、該クリップ（３０）を強制的に移動させる役目をな
す。

【００１７】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、本発明の構成を何ら限定する
ものではない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。

【００１９】図１および図２は、本発明に係るクリップ
供給装置が適用される接ぎ木装置の全体構成を示す。同
図において、接ぎ木装置１０は、穂木用苗１１を植設し
た苗ポット１２を列状に複数個連ねたトレイ１３を搬送
する穂木用搬送コンベヤ１４と、同様に、台木用苗２１
を植設した苗ポット２２を列状に複数個連ねたトレイ２
３を搬送する台木用搬送コンベヤ２４とを備えている。

【００２０】そして、所定の接ぎ木処理位置において、
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記により搬送され
てきた穂木用苗１１から穂部１１ａを切断し、この切断
した穂部１１ａを、運搬装置１５（図１，図２参照）に
より把持して台木側に運搬し、穂部２１ａを切断・除去
した台木用苗２１の台部２１ｂに自動的に接合する。こ
の接合の際に、前記穂部１１ａと台部２１ｂとを内包し
て保持する接ぎ木用のクリップ３０が用いられる。

【００２１】本実施の形態のクリップ３０は、図４に示
すように、前記台部２１ｂと穂部１１ａとを内包し得る
孔３１ａを有する所定長さ（例えば１３mm）の円筒状の
保持部３１と、この保持部３１を長さ方向に切開したす
り割３２と、前記保持部３１の背面に所定の角度隔てて
突設したすり割開閉用の把持部３３，３３とを備え、こ
の把持部３３，３３の長さ方向中央部には、切り欠き部
３３ａを形成して把持部３３，３３を把持して孔３１ａ
を拡げた際に、保持部３１の両端部の断面積がその中央
部分の断面積より大きくなるようにした。

【００２２】このように形成されたクリップ３０は、図
１および図２に示すパーツフィーダ（クリップ収納部）
１６に収納され、パーツフィーダ１６の振動によって整
列されて後述のシュート１７に導かれる。本実施の形態
の接ぎ木用クリップの供給装置は、図５に示すように架
台３４の上部に、振動によってクリップ３０を整列させ
るパーツフィーダ１６が載置され、このパーツフィーダ
１６の出口にシュート１７を連設した構成である。この
シュート１７は、図６（ｂ）および図７に示すように樋
状通路１７ａをスリットを有する蓋１７ｂによって閉蓋
し、これによりクリップ３０のシュート１７外への落下
を防止するとともに、若干突出させるようにしている。
また、シュート１７の中間部には、前記クリップ３０を
出口１７ｃ（図５参照）に向けて強制的に送り出す送り
出し手段５０を備えている。

【００２３】前記送り出し手段５０は、図６（ａ）
（ｂ）および図７に示すようにシュート１７内の樋状通
路１７ａに導かれてクリップ３０を送り出せるようにス
リットに沿って回転可能に配置された回転部材としての
ブラシ５１と、このブラシ５１を回転させるモータ５２
とを有している。そして、前記ブラシ５１は、図７およ
び図８に示すように回転円筒体５３の外周面を例えば４
等分して複数本の毛束５４を千鳥状に植設したもので、
回転円筒体５３は、止めねじ５５によりモータ５２の軸
５２ａに固定されている。

【００２４】そして、前記ブラシ５１の回転に伴って、
その先端部がシュート１７内のクリップ３０に作用して
強制的に出口１７ｃに向けて送り出される。このため、
クリップ３０に多少のバリなどがあったとしても、クリ
ップ３０がシュート１７内で詰まることはなく、確実に
送り出される。また、シュート１７の樋状通路１７ａ内
でクリップ３０が左右いずれかに傾斜して配置されてい
ても、ブラシ５１の毛束５４が千鳥状に植設されている
ので、クリップ３０の傾斜方向側に植設されている毛束
５４によって正規の状態にクリップ３０が起こされ、し
たがって滑らかに送り出されることになる。

【００２５】なお、前記回転円筒体５３を回転させるモ
ータ５２は、装置が動作している間は、連続的に回転を
行うような制御であってもよいが、前記ブラシ５１の摩
耗を少なくするために、前記シュート１７の出口１７ｃ
に導かれたクリップ３０が後述のクリップ開閉機構１８
に受け渡されるときにのみ回転する、間欠的な回転制御
であってもよい。

【００２６】また、シュート１７の出口１７ｃには、図
１０および図１１に示すようにクリップ開閉機構１８が
配設され、このクリップ開閉機構１８によって前記台木
用苗２１の台部２１ｂにクリップ３０が供給される。

【００２７】前記クリップ開閉機構１８は、その前部に
一対の開閉爪１９，１９を有し、この開閉爪１９，１９
を支点２６，２６を介してスライド板５８に連結し、エ
アシリンダ２５によってスライド板５８を前後に摺動さ
せるようになっている。一方、前記スライド板５８の側
部には、クリップ押え２７と、クリップ押え２７を開閉
制御するためのエアシリンダ２８とが設けられている。

【００２８】なお、前記開閉爪１９とスライド板５８お
よびエアシリンダ２５、ならびにクリップ押え２７とエ
アシリンダ２８などは、別体のエアシリンダ４２により
リニアレール４３に沿って、台木用搬送コンベヤ２４上
の苗ポット２２に向け移動可能となっている。

【００２９】そして、前記クリップ３０がパーツフィー
ダ１６からシュート１７の出口１７ｃに導かれると、そ
の出口１７ｃで前記開閉爪１９，１９がエアシリンダ２
５の作動により支点２６，２６を中心として開閉され、
この開閉によりクリップ３０の把持部３３，３３を把持
し、すり割３２を開閉させる。その後、クリップ３０
は、この状態のまま運搬移動され、台木用苗２１の台部
２１ａの先端部をゆるく把持する。クリップ開閉機構１
８は、穂木用苗１１の穂部１１ａと台木用苗２１の台部
２１ｂとが接合するまではクリップ３０を把持してい
る。

【００３０】また、クリップ３０の把持部３３，３３を
把持して孔３１ａを拡げた際に、その両端部の断面積が
その中央部分の断面積より大きくなるように切り欠き部
３３ａが形成されているので、クリップ開閉機構１８に
よってすり割３２を開放した場合、図１２に示すように
クリップ３０の長さ方向両端側の拡開径Ａが中央部の拡
開径Ｂより大きく開く。したがって、穂木用苗１１の穂
部１１ａを台木用苗２１の台部２１ａに接合させる際の
挿入操作が容易となる。

【００３１】なお、前記シュート１７の出口１７ｃ部分
には、図９（ａ）（ｂ）に示すように前記クリップ開閉
機構１８の前方を塞いでクリップ３０がみだりに落下す
るのを防止する落下防止ガイド３５が、支点３５ａを中
心として上下に回動自在に設けられている。

【００３２】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００３３】シュート１７の内部にクリップ３０がない
状態から運転を開始する場合は、パーツフィーダ１６を
起動させると、パーツフィーダ１６によりクリップ３０
が整列されて連続的にシュート１７側に導かれ、該クリ
ップ３０はシュート１７の樋状通路１７ａから出口１７
ｃに向け自然落下される。そして、出口１７ｃにおいて
は、図９（ａ）（ｂ）の落下防止ガイド３４により、ク
リップ３０は１個づつ前記クリップ開閉機構１８に受け
渡される。

【００３４】クリップ３０がシュート１７内の樋状通路
１７ａを通過する際、クリップ３０にバリなどの自由落
下妨害要素があると、クリップ３０が樋状通路１７ａ内
で引っ掛かってしまうおそれがあるが、シュート１７の
中間部に設けられた前記送り出し手段５０により、その
ブラシ５１がクリップ３０に作用して強制的に出口１７
ｃに向けて送り出すため、途中での引っ掛かることがな
くなる。また、シュート１７の樋状通路１７ａ内でクリ
ップ３０が左右いずれかに傾斜して配置されていても、
ブラシ５１の毛束５４が千鳥状に植設されているので、
クリップ３０の傾斜方向側に植設されている毛束５４に
よって正規の状態にクリップ３０が起こされ、したがっ
て滑らかに送り出されることになる。

【００３５】また、同様の理由から、シュート１７の出
口１７ｃであるクリップ受け渡し側においても、クリッ
プ３０の引っ掛かりはなくなるため、シュート１７での
クリップ３０の詰まりによる装置停止は解消される。

【００３６】なお、前記ブラシ５１を回転させるモータ
５２は、装置の動作中は常に連続的に回転させる制御で
あってもよいが、ブラシ５１の摩耗防止を図る観点から
は、クリップ３０がクリップ開閉機構１８に受け渡され
るときにのみ回転させる制御の方が好ましい。

【００３７】上述の実施の形態では、クリップ３０の把
持部３３，３３に切り欠き部３３ａを形成してクリップ
開閉機構１８によりすり割３２を開く際に、クリップ３
０の長さ方向両端側の拡開径Ａを中央部の拡開径Ｂより
大きくするようにしたが、図１３（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、クリップ３０ａの把持部３３，３３の中央部に切
り欠き孔３３ｂを形成して把持部３３，３３を把持して
保持部３１の孔３１ａを拡げても、その両端部の断面積
が中央部分の断面積より大きくなり、上記実施の形態と
同様の効果が得られる。

【００３８】また、上述の実施の形態では、クリップ３
０の保持部３１の内周面を平坦に形成したが、図１４に
示すようにクリップ３０ｂの内周面に長さ方向に延びる
凹凸であるスプライン孔３１ｂを形成してもよい。この
ようにスプライン孔３１ｂを形成することにより穂木用
苗の穂部の挿入が容易となり、しかもクリップ３０ｂに
よって接ぎ木用苗をスプライン孔３１ｂの凹凸によって
確実に把持することができ、しかも接ぎ木用苗が回転し
にくくなるため、接合面がずれることがなくなる。

【００３９】上述の実施の形態では、樋状通路１７ａ内
で左右いずれかに傾いてしまったクリップ３０を正規の
状態に起こすために、ブラシ５１を、回転円筒体５３の
周面に毛束５４を千鳥状に配置して形成したが、回転円
筒体５３の周面の毛束５４を千鳥状に配置したブラシ５
１に限定されるものでなく、例えば図１５に示すように
回転円筒体５３の周面に２列に毛束５４ａを植設させて
ブラシ５１ａを形成し、すり割３２側の保持部３１に側
方から接触して、クリップ３０を左右から保持し、樋状
通路１７ａに沿って送り出すものであってもよい。すな
わち、２列の毛束５４ａは、その間隔ｗと回転円筒体５
３の外径Ｗとの間にｗ＜Ｗなる関係を有し、クリップ３
０を左右から挟むことと、送り出しこととを同時に行う
ようにしてもよい。

【００４０】また、上述の実施の形態では、ブラシ５１
をモータ５２によって回転させてクリップ３０を送り出
すようにしたが、本実施の形態が適用されるクリップ供
給装置は、接ぎ木装置に付随して配置されるものである
ため、例えば接ぎ木装置のクリップ開閉機構１８の開閉
爪１９，１９を開閉させるエアーシリンダ２５よりのエ
アーを、例えば図１６に示すようにエアーパイプ５６に
よってブラシ５１の先端部に導き、これによりブラシ５
１を回転させるとともに、シュート１７内のクリップ３
０をエアーによって送り出るようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の接ぎ木用クリップは、保持部の長さ方向に形成される
すり割と反対側の一対の把持部を把持してすり割を開
き、台木用苗の台部と穂木用苗の穂部との接合部分を内
包させる際に、把持部３３の長さ方向中央部の面積を両
端側の面積より小さくなるように切り欠き部３３ａを形
成して前記保持部の中央部の内径を両端部の内径より拡
開させるようにしたので、穂木用苗の穂部を容易に挿入
することができる。

【００４２】また、接ぎ木用クリップの供給装置は、多
数のクリップを収納したクリップ収納部から、クリップ
を１個づつ台木用苗の台部先端部にあてがうように供給
するものであり、そのためにパーツフィーダにて整列さ
れたクリップをシュートによって出口に導く途中に、ク
リップを出口に向けて強制的な力で送り出すための回転
部材を備えていて、この回転部材がクリップに作用し
て、該クリップを強制的に移動させるようにしたので、
クリップにバリなどの自由落下妨害要素があっても該ク
リップを確実に送り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の接ぎ木用クリップの供給装置が適用さ
れる接ぎ木装置の全体正面図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】（ａ）は苗ポットに植設された穂木用苗を示す
正面図、（ｂ）は苗ポットに植設された台木用苗を示す
正面図、（ｃ）は苗ポットに植設された接ぎ木用苗を示
す正面図である。

【図４】クリップの外観を示す斜視図である。

【図５】接ぎ木用クリップの供給装置を示す側面図であ
る。

【図６】（ａ）はシュートの中間部に取り付けた送り出
し手段を示す側面図、（ｂ）はその平面図である。

【図７】送り出し手段の拡大断面図である。

【図８】回転部材を示す側面図である。

【図９】（ａ）はシュートの出口部分を示す左側面図、
（ｂ）はシュートの出口部分を示す右側面図である。

【図１０】クリップ開閉機構を示す平面図である。

【図１１】同上のクリップ開閉機構を示す側面図であ
る。

【図１２】本発明の第１実施の形態のクリップを示す拡
大平面図である。

【図１３】本発明の第２実施の形態のクリップを示し、
（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図である。

【図１４】第３実施の形態のクリップを示す平面図であ
る。

【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る接ぎ木用ク
リップの供給装置を示す拡大断面図である。

【図１６】第５の実施の形態を示す送り出し手段を示
し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

１１ 穂木用苗 １１ａ 穂部 １６ パーツフィーダ １７ シュート １７ｃ 出口 ２１ 台木用苗 ２１ｂ 台部 ３０ クリップ ３１ 保持部 ３１ａ 孔 ３２ すり割 ３３ 把持部 ３３ａ 切り欠き部 ３３ｂ 切り欠き孔 ５１ 回転部材（ブラシ） ５４ 毛束

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木用苗の台部と穂木用苗の穂部との接
   合部分を内包する孔を有する保持部と、該保持部の長さ
   方向に形成されるすり割と、該すり割が形成された前記
   保持部の反対側に突設され、前記すり割を開く一対の把
   持部と、を備えた接ぎ木用クリップにおいて、 前記把持部の長さ方向中央部分に、該把持部を把持して
   前記保持部の孔を拡げた際に、その中央部分の断面積が
   その両端部の断面積より小さくなるように切り欠き部を
   形成した、 ことを特徴とする接ぎ木用クリップ。
2. 【請求項２】 前記切り欠き部が、前記把持部を２分割
   するように形成されている、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木用クリップ。
3. 【請求項３】 前記切り欠き部が、前記把持部の中央部
   を穿設した孔である、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木用クリップ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか１記
   載の多数のクリップを収納するクリップ収納部から、該
   クリップを１個ずつ台木用苗の台部先端部にあてがうよ
   うに供給する接ぎ木用クリップの供給装置において、 前記クリップを整列させるパーツフィーダと、 該整列されたクリップを出口に導くシュートと、 該シュートの中間部に設けられ、前記クリップを出口に
   向けて強制的に送り出す回転部材と、を備え、 かつ該回転部材が、周面に毛束を植設させてなる、 ことを特徴とする接ぎ木用クリップの供給装置。
5. 【請求項５】 前記毛束が、前記回転部材の周面に千鳥
   状に植設されている、 ことを特徴とする請求項４記載の接ぎ木用クリップの供
   給装置。
6. 【請求項６】 前記毛束が、前記回転部材の周面に、前
   記クリップの保持部の外径より狭い間隔で２列に植設さ
   れている、 ことを特徴とする請求項４記載の接ぎ木用クリップの供
   給装置。
7. 【請求項７】 前記回転部材が、エアーによって回転さ
   れてなる、 ことを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか１
   記載の接ぎ木用クリップの供給装置。