CN114430966B - 仿形播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿形播种机，所述仿形播种机包括第一机架、第二机架、仿形架和播种器，述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，第一梁和第二梁分别与第一机架铰接以使第一梁和第二梁相对于第一机架在第一机架的高度方向上摆动，第一梁和第二梁在第一机架的宽度方向上相对布置，第三梁的一端与第一梁铰接，第三梁的另一端与第二梁铰接以使第三梁在第一机架的宽度方向上摆动，仿形架与第三梁可拆卸地相连，播种器与仿形架相连，且播种器相对于仿形架可转动。本发明的仿形播种器，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。

Description

仿形播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种仿形播种机。

背景技术

精量播种机是实现精量播种技术的关键装备，其作业过程下的行距、粒距及播种深度是影响出苗率、出苗整齐度的重要因素，直接影响农作物产量，其中播种深度的稳定性取决于播种机地面仿形机构的性能。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

本申请的发明人研究发现，相关技术中公开的精量播种机的地面仿形装置主要针对地面垂直方向进行起伏仿形，仿形方向单一，对于地表起伏较大的复杂地面仿形效果较差。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种仿形播种机，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。

本发明实施例的仿形播种机，包括：第一机架；第二机架，所述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，所述第一梁和所述第二梁分别与所述第一机架铰接以使所述第一梁和第二梁相对于所述第一机架在所述第一机架的高度方向上摆动，所述第一梁和第二梁在所述第一机架的宽度方向上相对布置，所述第三梁的一端与所述第一梁铰接，所述第三梁的另一端与所述第二梁铰接以使所述第三梁在所述第一机架的宽度方向上摆动；仿形架，所述仿形架与所述第三梁可拆卸地相连；播种器，所述播种器与所述仿形架相连，且所述播种器相对于所述仿形架可转动。

本发明实施例的仿形播种机，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。

在一些实施例中，所述仿形播种机还包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆沿所述第一机架的高度方向延伸，且所述第一导向杆的一端与所述第一梁铰接，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一机架，所述第二导向杆沿所述第一机架的高度方向延伸，且所述第二导向杆的一端与所述第二梁铰接，所述第二导向杆的另一端穿过所述第一机架。

在一些实施例中，所述仿形播种机还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述第一机架铰接，所述第一连接件的另一端通过第一连接销与所述第一梁铰接，所述第一连接件邻近所述第一梁的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一机架的长度方向延伸，所述第一连接销滑动设在所述第一滑槽内，所述第二连接件的一端与所述第一机架铰接，所述第二连接件的另一端通过第二连接销与所述第二梁铰接，所述第二连接件邻近所述第二梁的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第一机架的长度方向延伸，所述第二连接销滑动设在所述第二滑槽内。

在一些实施例中，所述第一滑槽邻近所述第一梁的一侧设有第一锁止孔，所述第一锁止孔与所述第一滑槽连通，所述第一梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第一连接销在所述第一滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第一连接销在所述第一锁止孔内以限定所述第一梁的摆动，所述第二滑槽邻近所述第二梁的一侧设有第二锁止孔，所述第二锁止孔与所述第一滑槽连通，所述第二梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第二连接销在所述第二滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第二连接销在所述第二锁止孔内以限定所述第二梁的摆动。

在一些实施例中，所述仿形架包括：卡爪，所述卡爪与所述第三梁可拆卸地相连，且所述卡爪在所述机架的宽度方向上在所述第三梁上可移动；第四梁和第五梁，所述第四梁的一端与所述卡爪相连，所述第四梁的另一端与所述第五梁相连；第六梁和第七梁，所述第六梁的一端与所述第四梁铰接，所述第七梁的一端与所述第五梁铰接；连接板，所述连接板的一端与所述第六梁远离所述第四梁的一端相连，所述连接板的另一端与所述第七梁远离所述第五梁的一端铰接，所述播种器与所述连接板可转动地相连。

在一些实施例中，所述第六梁通过第三连接销与所述第四梁铰接，所述第六梁邻近所述第四梁的一侧设有第三滑槽，所述第三连接销在所述第三滑槽内可移动，所述第七梁通过第四连接销与所述第五梁铰接，所述第七梁邻近所述第五梁的一侧设有第四滑槽，所述第四连接销在所述第四滑槽内可移动。

在一些实施例中，所述第三滑槽远离所述第四梁的一侧设有第三锁止孔，所述第三锁止孔与所述第三滑槽连通，所述第六梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第三连接销在所述第三滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第三连接销在所述第三锁止孔内以限定所述第六梁的摆动，所述第四滑槽远离所述第五梁的一侧设有第四锁止孔，所述第四锁止孔与所述第四滑槽连通，所述第七梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第四连接销在所述第四滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第四连接销在所述第四锁止孔内以限定所述第七梁的摆动。

在一些实施例中，所述第一连接销、第二连接销、第三连接销和第四连接销结构相同且均包括一对弧形段和一对平直段，一对所述弧形段与一对所述平直段在所述连接销的周向上交错布置，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽的宽度相同，且一对所述平直段之间的间隔距离小于或等于所述滑槽的宽度，一对所述弧形段之间的间隔距离大于所述滑槽的宽度。

在一些实施例中，所述仿形播种机还包括覆土单元，所述覆土单元与所述第一机架相连，且所述覆土单元相对于所述第一机架可转动，所述覆土单元与所述第二机架在所述第一机架的长度方向间隔布置。

在一些实施例中，所述覆土单元包括覆土滚筒和搅拌轴，所述覆土滚筒内具有沿所述第一机架的宽度方向延伸的覆土通道，所述覆土滚筒上设有多个出土槽，所述出土槽连通所述覆土通道和外界，多个所述出土槽在所述第一机架的宽度方向延伸，所述搅拌轴设在所述覆土滚筒内，所述搅拌轴与所述第一机架可转动地相连。

附图说明

图1是本发明实施例的仿形播种机的结构示意图。

图2是图1中所示仿形播种机的主视图。

图3是本发明实施例的仿形架的结构示意图。

图4是本发明实施例的第一机架和第二机架的连接示意图。

图5是本发明实施例的连接销的结构示意图。

附图标记：

第一机架1，

第二机架2，第一梁21，第二梁22，第三梁23，

仿形架3，卡爪31，第四梁32，第三锁止孔321，第五梁33，第六梁34，第三滑槽341，第七梁35，第四滑槽351，第四锁止孔352，连接板36，

播种器4，第一导向杆5，第二导向杆6，

第一连接件7，第一滑槽71，第一锁止孔72，

第二连接件8，第二滑槽81，

第一连接销9，弧形段91，平直段92，第二连接销10，第三连接销11，第四连接销12，第一弹簧13，第二弹簧14，

覆土单元15，覆土滚筒151，覆土通道1511，出土槽1512，搅拌轴152，覆土板153，

第一行走轮16，第二行走轮17。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明实施例的仿形播种机，包括第一机架1、第二机架2、仿形架3和播种器4。

第二机架2包括第一梁21、第二梁22和第三梁23，第一梁21和第二梁22分别与第一机架1铰接以使第一梁21和第二梁22相对于第一机架1在第一机架1的高度方向上（如图1中所示的上下方向）摆动，第一梁21和第二梁22在第一机架1的宽度方向上（如图1中所示的前后方向）相对布置，第三梁23的一端与第一梁21铰接，第三梁23的另一端与第二梁22铰接以使第三梁23在第一机架1的宽度方向上摆动。

具体地，如图1所示，第一机架1的左端可以与牵引设备相连，牵引设备可以为拖拉机或其他牵引设备。第二机架2设在第一机架1的右端，第一梁21和第二梁22在前后方向上对称布置，第一梁21和第二梁22的尺寸和形状均相同，第一梁21和第二梁22的左端分别与第一机架1铰接，第三梁23的前端与第一梁21铰接，第三梁23的后端与第二梁22铰接。

仿形架3与第三梁23可拆卸地相连。

具体地，如图1所示，仿形架3的数量可以为多个，多个仿形架3分别与第三梁23相连，多个仿形架3在前后方向上间隔布置，且相邻的两个仿形架3在前后方向上的间隔可调节。

播种器4与仿形架3相连，且播种器4相对于仿形架3可转动。

具体地，如图1所示，播种器4的数量为多个，多个播种器4与多个仿形架3一一对应相连。

本发明实施例的仿形播种机，第一梁21和第二梁22分别与第一机架1铰接，实现第二机架2沿上下方向的摆动，从而带动仿形架3在上下方向摆动，使仿形架3可根据地面的上下起伏进行地面仿形，使播种器4始终与地面贴合，第三梁23的前端与第一梁21铰接，第三梁23的后端与第二梁22铰接，从而带动仿形架3在前后方向上摆动，例如，前侧地面高且后侧地面低时，前侧的第一机架1和第一梁21高于后侧的第一机架1和第二梁22，第三梁23的前侧向上翘起且第三梁23的后侧向下移动，使第三梁23呈现出前高后低的倾斜状，从而使播种器4与地面更加贴合，进而增加仿形播种机的仿形方向，提高仿形效果和播种质量。

在一些实施例中，仿形播种机还包括第一导向杆5和第二导向杆6，第一导向杆5沿第一机架1的高度方向延伸，且第一导向杆5的一端与第一梁21铰接，第一导向杆5的另一端穿过第一机架1，第二导向杆6沿第一机架1的高度方向延伸，且第二导向杆6的一端与第二梁22铰接，第二导向杆6的另一端穿过第一机架1。

具体地，如图1和图2所示，第一导向杆5和第二导向杆6在前后方向上对称布置，第一导向杆5的下端与第一梁21铰接，第一导向杆5的上端穿过第一机架1，第一导向杆5在上下方向上可移动，第二导向杆6的下端与第二梁22铰接，第二导向杆6的上端穿过第一机架1，第二导向杆6在上下方向上可移动。

优选地，仿形播种机还包括第一弹簧13和第二弹簧14，第一弹簧13套设在第一导向杆5上，第一弹簧13的上端与第一机架1抵接，第一弹簧13的下端与第一梁21抵接，第二弹簧14套设在第二导向杆6上，第二弹簧14的上端与第一机架1抵接，第一弹簧13的下端与第二梁22抵接。

本发明实施例的仿形播种机，通过设置第一导向杆5和第二导向杆6可以提高第一梁21和第二梁22上下摆动的精度，提高仿形效果，通过设置第一弹簧13和第二弹簧14，可以减缓第一梁21和第二梁22在仿形的过程中的振动，使仿形过程平缓且稳定。

在一些实施例中，仿形播种机还包括第一连接件7和第二连接件8，第一连接件7的一端与第一机架1铰接，第一连接件7的另一端通过第一连接销9与第一梁21铰接，第一连接件7邻近第一梁21的一侧设有第一滑槽71，第一滑槽71沿第一机架1的长度方向延伸，第一连接销9滑动设在第一滑槽71内，第二连接件8的一端与第一机架1铰接，第二连接件8的另一端通过第二连接销10与第二梁22铰接，第二连接件8邻近第二梁22的一侧设有第二滑槽81，第二滑槽81沿第一机架1的长度方向延伸，第二连接销10滑动设在第二滑槽81内。

具体地，如图1和图2所示，第一连接件7的左端与第一机架1铰接，第一连接件7的右端通过第一连接销9与第一梁21的左端铰接，第一连接件7的右端设有第一滑槽71，第一滑槽71沿左右方向延伸，第一连接销9设在第一滑槽71内，且第一连接销9在第一滑槽71内可移动，即当第一梁21上下摆动时，第一连接销9在第一滑槽71内左右移动。第二连接件8的左端与第一机架1铰接，第二连接件8的右端通过第二连接销10与第二梁22的左端铰接，第二连接件8的右端设有第二滑槽81，第二滑槽81沿左右方向延伸，第二连接销10设在第二滑槽81内，且第二连接销10在第二滑槽81内可移动，即当第二梁22上下摆动时，第二连接销10在第二滑槽81内左右移动。

第一滑槽71的尺寸与第二滑槽81的尺寸相同，保证第一梁21和第二梁22在上下方向上的摆动幅度相同，提高仿形效果。

本发明实施例的仿形播种机，通过设置第一连接件7和第二连接件8，与第一梁21和第二梁22直接与第一机架1铰接相比，可以提高第一梁21和第二梁22的摆动幅度和摆动灵活性，从而提高第一梁21和第二梁22的应对地形变化的响应速度，进而提高仿形效果。通过第一连接销9实现第一梁21和第一连接件7的铰接，且第一连接销9在第一滑槽71内可移动，提高第一梁21的摆动幅度，通过第二连接销10实现第二梁22和第二连接件8的铰接，且第二连接销10在第二滑槽81内可移动。提高了第二梁22的摆动幅度。

在一些实施例中，第一滑槽71邻近第一梁21的一侧设有第一锁止孔72，第一锁止孔72与第一滑槽71连通，第一梁21具有活动状态和锁止状态，在活动状态下，第一连接销9在第一滑槽71内可移动，在锁止状态下，第一连接销9在第一锁止孔72内以限定第一梁21的摆动，第二滑槽81邻近第二梁22的一侧设有第二锁止孔，第二锁止孔与第一滑槽71连通，第二梁22具有活动状态和锁止状态，在活动状态下，第二连接销10在第二滑槽81内可移动，在锁止状态下，第二连接销10在第二锁止孔内以限定第二梁22的摆动。

具体地，如图1所示，第一滑槽71的右侧设有第一锁止孔72，第一锁止孔72与第一滑槽71连通，在活动状态下，第一连接销9在第一滑槽71内可移动，在锁止状态下，第一连接销9位于第一锁止孔72内，且第一梁21无法摆动。第二滑槽81的右侧设有第一锁止孔72，第二锁止孔与第二滑槽81连通，在活动状态下，第二连接销10在第二滑槽81内可移动，在锁止状态下，第二连接销10位于第二锁止孔内，且第二梁22无法摆动。

第一锁止孔72与第二锁止孔在前后方向上相对布置，即在第一梁21和第二梁22均处于锁止状态下，第一梁21和第二梁22处于同一高度。

本发明实施例的仿形播种机，通过设置第一锁止孔72和第二锁止孔，并配合第一连接销9和第二连接销10，可以将第一梁21或第二梁22或第一梁21和第二梁22锁止，不仅便于仿形播种机的运输，还可以适用不同的地形，提高仿形播种机的适用范围。

在一些实施例中，仿形架3包括卡爪31、第四梁32、第五梁33、第六梁34、七梁和连接板36。

卡爪31与第三梁23可拆卸地相连，且卡爪31在机架的宽度方向上在第三梁23上可移动，第四梁32的一端与卡爪31相连，第四梁32的另一端与第五梁33相连，第六梁34的一端与第四梁32铰接，第七梁35的一端与第五梁33铰接，连接板36的一端与第六梁34远离第四梁32的一端相连，连接板36的另一端与第七梁35远离第五梁33的一端铰接，播种器4与连接板36可转动地相连。

具体地，如图1和图3所示，卡爪31的左端具有卡槽，第三梁23设在卡槽内，卡爪31在第三梁23上沿前后方向上可移动，从而调整相邻的两个仿形架3之间的间隔距离，进而调整播种行距。第四梁32的左端与卡爪31的右端相连，第四梁32的右端与第五梁33的左端相连，第六梁34的左端与第四梁32铰接，第六梁34的右端与连接板36相连，第七梁35的上端与第五梁33的右端铰接，第七梁35的下端与连接板36铰接。

优选地，第四梁32和第五梁33一体成型，提高仿形架3的结构强度。

本发明实施例的仿形播种机，卡爪31在第三梁23上沿前后方向可移动，可调节相邻播种器4之间的间隔距离，从而调节播种行距，还可以通过调节播种器4在第三梁23上的位置，调整仿形播种机的前后摆动幅度，例如，当多个播种器4均靠近前侧布置，则仿形播种机的前侧的重量较大且后侧的重量较小，因此仿形播种机前侧的摆动幅度小于后侧的摆动幅度。

在一些实施例中，第六梁34通过第三连接销11与第四梁32铰接，第六梁34邻近第四梁32的一侧设有第三滑槽341，第三连接销11在第三滑槽341内可移动，第七梁35通过第四连接销12与第五梁33铰接，第七梁35邻近第五梁33的一侧设有第四滑槽351，第四连接销12在第四滑槽351内可移动。

具体地，如图3所示，第六梁34的左端通过第三连接销11与第四梁32铰接，第六梁34的左端设有第三滑槽341，第三滑槽341沿左右延伸，第三连接销11在第三滑槽341内的位置随第六梁34的上下摆动而变化，即当第六梁34向上摆动时，第三连接销11在第三滑槽341内的相对位置向右侧移动，当第六梁34向下摆动时，第三连接销11在第三滑槽341内的相对位置向左侧移动。

第七梁35的上端通过第四连接销12与第五梁33铰接，第七梁35的上端设有第四滑槽351，第四滑槽351沿上下延伸，第四连接销12在第四滑槽351内的位置随第七梁35的上下摆动而变化，即当第七梁35向上摆动时，第四连接销12在第四滑槽351内的相对位置向下侧移动，当第七梁35向下摆动时，第四连接销12在第四滑槽351内的相对位置向上侧移动。

本发明实施例的仿形播种机，通过第三连接销11实现第四梁32和第六梁34的铰接，且第三连接销11在第三滑槽341内可移动，提高第六梁34的摆动幅度，通过第四连接销12实现第七梁35和第五梁33的铰接，且第四连接销12在第四滑槽351内可移动，提高了第四梁32的摆动幅度，并且第三滑轨和第四滑轨可以为第六梁34和第七梁35提供摆动导向，提高仿形效果。

在一些实施例中，第三滑槽341远离第四梁32的一侧设有第三锁止孔321，第三锁止孔321与第三滑槽341连通，第六梁34具有活动状态和锁止状态，在活动状态下，第三连接销11在第三滑槽341内可移动，在锁止状态下，第三连接销11在第三锁止孔321内以限定第六梁34的摆动，第四滑槽351远离第五梁33的一侧设有第四锁止孔352，第四锁止孔352与第四滑槽351连通，第七梁35具有活动状态和锁止状态，在活动状态下，第四连接销12在第四滑槽351内可移动，在锁止状态下，第四连接销12在第四锁止孔352内以限定第七梁35的摆动。

具体地，如图3所示，第三滑槽341的右侧设有第三锁止孔321，第三锁止孔321与第三滑槽341连通，在活动状态下，第三连接销11在第三滑槽341内可移动，在锁止状态下，第三连接销11位于第三锁止孔321内，且第六梁34无法摆动。第四滑槽351的下侧设有第四锁止孔352，第四锁止孔352与第四滑槽351连通，在活动状态下，第四连接销12在第四滑槽351内可移动，在锁止状态下，第四连接销12位于第四锁止孔352内，且第四梁32无法摆动。

本发明实施例的仿形播种机，通过设置第三锁止孔321和第四锁止孔352，并配合第三连接销11和第四连接销12，可以将第六梁34或第七梁35或第六梁34和第七梁35锁止，不仅便于仿形播种机的运输，还可以适用不同的地形，提高仿形播种机的适用范围。

在一些实施例中，第一连接销9、第二连接销10、第三连接销11和第四连接销12结构相同且均包括一对弧形段91和一对平直段92，一对弧形段91与一对平直段92在连接销的周向上交错布置，第一滑槽71、第二滑槽81、第三滑槽341和第四滑槽351的宽度相同，且一对平直段92之间的间隔距离小于或等于滑槽的宽度，一对弧形段91之间的间隔距离大于滑槽的宽度。

具体地，如图5所示，一对弧形段91相对布置，一对平直段92相对布置，且一对弧形段91的弧度相同，一对平直段92的长度相同，一对弧形段91之间的间隔距离大于滑槽的宽度，即一对弧形段91之间的间隔距离大于第一滑槽71、第二滑槽81、第三滑槽341和第四滑槽351的宽度，且第一滑槽71、第二滑槽81、第三滑槽341和第四滑槽351的宽度相同，一对平直段92之间的间隔距离小于或等于滑槽的宽度。

当第一梁21、第二梁22、第六梁34和第七梁35处于活动状态时，平直段92与滑槽的侧壁相接触，使连接销在滑槽内平稳的滑动，并且还可以起到导向作用，当第一梁21、第二梁22、第六梁34和第七梁35处于锁止状态时，连接销位于锁止孔内，且弧形段91与锁止孔的内壁面相接触，由于滑槽的宽度小于一对弧形段91之间的间隔距离，因此连接销无法在滑槽内移动，从而使第一梁21、第二梁22、第六梁34和第七梁35无法摆动。

在一些实施例中，仿形播种机还包括覆土单元15，覆土单元15与第一机架1相连，且覆土单元15相对于第一机架1可转动，覆土单元15与第二机架2在第一机架1的长度方向间隔布置。

具体地，如图1和图2所示，覆土单元15与第二支架在左右方向上间隔布置，通过设置覆土单元15可以将地面上的土导入覆土单元15并通过覆土单元15将图均匀的铺撒在地面上，可对地面进行平整，还可提高播种质量。

在一些实施例中，覆土单元15包括覆土滚筒151和搅拌轴152，覆土滚筒151内具有沿第一机架1的宽度方向延伸的覆土通道1511，覆土滚筒151上设有多个出土槽1512，出土槽1512连通覆土通道1511和外界，多个出土槽1512在第一机架1的宽度方向延伸，搅拌轴152设在覆土滚筒151内，搅拌轴152与第一机架1可转动地相连。

具体地，如图1和图2所示，覆土滚筒151沿前后方向水平布置，搅拌轴152设在覆土滚筒151内，搅拌轴152与覆土滚筒151相连，搅拌轴152相对于第一支架可转动，覆土滚筒151包括多个覆土板153，多个覆土板153在前后方向上间隔布置，相邻的两个覆土板153之间形成出土槽1512，覆土板153在前后方向上可调节，从而调节出土槽1512在前后方向上的尺寸，以控制出土速度及覆土位置，位于最前侧的覆土板153为弧形板，且最前侧的覆土板153的直径由前向后逐渐减小，位于最后侧的覆土板153为弧形板，且最后侧的覆土板153的直径由后向前逐渐减小，从而使两侧的土壤更顺畅的进入覆土通道1511内。

在一些实施例中，仿形播种机还包括覆土圆盘，覆土圆盘与第一机架1相连，且覆土圆盘相对于第一机架1可转动，覆土圆盘与地面呈一定夹角以便地面上的土更顺畅的进入覆土通道1511内。

在一些实施例中，仿形播种机还包括第一行走轮16和第二行走轮17，第一行走轮16与第一梁21相连，第二行走轮17与第二梁22相连。

在一些实施例中，仿形播种机还包括第一传感器（未示出）和第二传感器（未示出），第一传感器与第一行走轮16相连，第一传感器用于监测第一行走轮16承受的压力，第二传感器与第二行走轮17相连，第二传感器用于检测第二行走轮17承受的压力。

本发明实施例的仿形播种机，通过第一传感器监测第一行走轮16承受的压力，第二传感器检测第二行走轮17承受的压力，根据第一传感器和第二传感器监测到的行走轮压力数据判断第一梁21和第二梁22是否与地面接触，例如，若第一传感器的数字为零或小于预设值，则说明第一行走轮16处于悬空或第一梁21上翘，从而判断仿形播种机的前侧地势较低且仿形效果不佳，反之，若第二传感器的数字为零或小于预设值，则说明第二行走轮17处于悬空或第让梁上翘，从而判断仿形播种机的前侧地势较低且仿形效果不佳。

在一些实施例中，仿形播种机还包括配重块（未示出），配重块与第三梁23可拆卸地相连，配重块在第三梁23上可移动，配重块具有第一位置、第二位置和第三位置，在第一位置，配重块处于第三梁23的中央，即在前后方向上，配重块距离第一梁21和第二梁22的间隔距离相同，在第二位置，配重块靠近第一梁21，即在前后方向上，配重块距离第一梁21的距离小于配重块距离第二梁22的距离，在第三位置，配重块靠近第二梁22，即在前后方向上，配重块距离第二梁22的距离小于配重块距离第一梁21的距离。

需要说明的是，配重块的驱动部件可以为气缸或液压缸，或者在配重块内安装自驱动部件，例如驱动轮。本申请的仿形播种机还包括控制器，控制器分别与第一传感器、第二传感器和配重块的驱动部件相连。控制器用于接收第一传感器和第二传感器的数据，并根据该数据控制配重块在第三梁23上的位置。

本发明实施例的仿形播种机，通过设置配重块，并配合第一传感器和第二传感器监测的数据，调节配重块在前后方向上的位置，例如，若第一传感器的数字为零或小于预设值，则说明第一行走轮16处于悬空或第一梁21上翘，从而判断仿形播种机的前侧地势较低且仿形效果不佳，此时配重块向前移动至第二位置，第三梁23的前端下移，增加播种机前侧的重量，使播种机的前侧下移并与地面贴合，从而使播种器4更好的贴合地面，提高仿形效果。

下面参照图1至图5描述本发明实施例的仿形播种机的运行。

工作时，连接销通过自身转动与在滑槽内的移动形成转动副与移动副的耦合，当播种机处于上坡阶段时，在排种器自身重量及地面坡度角作用下，第三连接销11处呈转动副，第四连接销12处为移动副和转动副，播种器4绕第三连接销11摆动，实现上坡阶段地面仿形，当处于下坡阶段时，第四连接销12处呈转动副，第三连接销11处为移动副和转动副，播种器4绕第四连接销12摆动，实现下坡阶段地面仿形。

第一行走轮16和第二行走轮17在压实边膜的同时将地况传递至第一梁21和第二梁22，第一梁21和第二梁22在第一导向杆5和第二导向杆6及即第一连接板36和第二连接板36的限制作用下在竖直方向浮动，由于第一梁21和第二梁22在前后方向上对称分布，当前侧地势较高时，第一梁21上翘，第二梁22下移且第三梁23前高后低的倾斜，实现了前后方向上的浮动仿形。

当需要运输或者限制第一梁21、第二梁22、第六梁34和第七梁35的运动时，通过人工将第一连接销9、第二连接销10、第三连接销11和第四连接销12移动至第一锁止孔72、第二锁止孔、第三锁止孔321和第四锁止孔352内，令锁止孔与连接销同心，此时将连接销旋转90度即可将第一梁21、第二梁22、第六梁34和第七梁35对应锁止。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种仿形播种机，其特征在于，包括：

第一机架；

第二机架，所述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，所述第一梁和所述第二梁分别与所述第一机架铰接以使所述第一梁和第二梁相对于所述第一机架在所述第一机架的高度方向上摆动，所述第一梁和第二梁在所述第一机架的宽度方向上相对布置，所述第三梁的一端与所述第一梁铰接，所述第三梁的另一端与所述第二梁铰接以使所述第三梁在所述第一机架的宽度方向上摆动；

仿形架，所述仿形架与所述第三梁可拆卸地相连；

播种器，所述播种器与所述仿形架相连，且所述播种器相对于所述仿形架可转动；

第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮与所述第一梁相连，所述第二行走轮与所述第二梁相连；

第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第一行走轮相连，所述第一传感器用于监测所述第一行走轮的压力，所述第二传感器与所述第二行走轮相连，所述第二传感器用于监测所述第二行走轮的压力。

2.根据权利要求1所述的仿形播种机，其特征在于，还包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆沿所述第一机架的高度方向延伸，且所述第一导向杆的一端与所述第一梁铰接，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一机架，所述第二导向杆沿所述第一机架的高度方向延伸，且所述第二导向杆的一端与所述第二梁铰接，所述第二导向杆的另一端穿过所述第一机架。

3.根据权利要求1所述的仿形播种机，其特征在于，还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述第一机架铰接，所述第一连接件的另一端通过第一连接销与所述第一梁铰接，所述第一连接件邻近所述第一梁的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一机架的长度方向延伸，所述第一连接销滑动设在所述第一滑槽内，所述第二连接件的一端与所述第一机架铰接，所述第二连接件的另一端通过第二连接销与所述第二梁铰接，所述第二连接件邻近所述第二梁的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第一机架的长度方向延伸，所述第二连接销滑动设在所述第二滑槽内。

4.根据权利要求3所述的仿形播种机，其特征在于，所述第一滑槽邻近所述第一梁的一侧设有第一锁止孔，所述第一锁止孔与所述第一滑槽连通，所述第一梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第一连接销在所述第一滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第一连接销在所述第一锁止孔内以限定所述第一梁的摆动，所述第二滑槽邻近所述第二梁的一侧设有第二锁止孔，所述第二锁止孔与所述第一滑槽连通，所述第二梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第二连接销在所述第二滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第二连接销在所述第二锁止孔内以限定所述第二梁的摆动。

5.根据权利要求3所述的仿形播种机，其特征在于，所述仿形架包括：

卡爪，所述卡爪与所述第三梁可拆卸地相连，且所述卡爪在所述机架的宽度方向上在所述第三梁上可移动；

第四梁和第五梁，所述第四梁的一端与所述卡爪相连，所述第四梁的另一端与所述第五梁相连；

第六梁和第七梁，所述第六梁的一端与所述第四梁铰接，所述第七梁的一端与所述第五梁铰接；

连接板，所述连接板的一端与所述第六梁远离所述第四梁的一端相连，所述连接板的另一端与所述第七梁远离所述第五梁的一端铰接，所述播种器与所述连接板可转动地相连。

6.根据权利要求5所述的仿形播种机，其特征在于，所述第六梁通过第三连接销与所述第四梁铰接，所述第六梁邻近所述第四梁的一侧设有第三滑槽，所述第三连接销在所述第三滑槽内可移动，所述第七梁通过第四连接销与所述第五梁铰接，所述第七梁邻近所述第五梁的一侧设有第四滑槽，所述第四连接销在所述第四滑槽内可移动。

7.根据权利要求6所述的仿形播种机，其特征在于，所述第三滑槽远离所述第四梁的一侧设有第三锁止孔，所述第三锁止孔与所述第三滑槽连通，所述第六梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第三连接销在所述第三滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第三连接销在所述第三锁止孔内以限定所述第六梁的摆动，所述第四滑槽远离所述第五梁的一侧设有第四锁止孔，所述第四锁止孔与所述第四滑槽连通，所述第七梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第四连接销在所述第四滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第四连接销在所述第四锁止孔内以限定所述第七梁的摆动。

8.根据权利要求7所述的仿形播种机，其特征在于，所述第一连接销、第二连接销、第三连接销和第四连接销结构相同且均包括一对弧形段和一对平直段，一对所述弧形段与一对所述平直段在所述连接销的周向上交错布置，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽的宽度相同，且一对所述平直段之间的间隔距离小于或等于所述滑槽的宽度，一对所述弧形段之间的间隔距离大于所述滑槽的宽度。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的仿形播种机，其特征在于，还包括覆土单元，所述覆土单元与所述第一机架相连，且所述覆土单元相对于所述第一机架可转动，所述覆土单元与所述第二机架在所述第一机架的长度方向间隔布置。

10.根据权利要求9所述的仿形播种机，其特征在于，所述覆土单元包括覆土滚筒和搅拌轴，所述覆土滚筒内具有沿所述第一机架的宽度方向延伸的覆土通道，所述覆土滚筒上设有多个出土槽，所述出土槽连通所述覆土通道和外界，多个所述出土槽在所述第一机架的宽度方向延伸，所述搅拌轴设在所述覆土滚筒内，所述搅拌轴与所述第一机架可转动地相连。