CN208036471U - 一种越障运输车 - Google Patents

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CN208036471U CN201820213089.3U CN201820213089U CN208036471U CN 208036471 U CN208036471 U CN 208036471U CN 201820213089 U CN201820213089 U CN 201820213089U CN 208036471 U CN208036471 U CN 208036471U
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龙远海
罗小平
赵立战
赵希峰
李彦军
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Hebei Installation Engineering Co Ltd
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Abstract

一种越障运输车,包括车体和数套沿车体长向设置的车轮组,每个车轮组包括两个对称铰接在车体两侧的车轮支撑杆,车轮装配在车轮支撑杆下部,每个车轮组还设有车轮升降装置,车轮升降装置驱动车轮支撑杆抬起或落下。本实用新型在运输过程遇到台阶障碍时,各车轮组可以过程中依次抬起动作,越过障碍,无需搭建斜坡通道即可以通行。本实用新型的车体还可以具有不同的高度,以方便物品装卸。本实用新型适用于建筑施工工地、仓库等场所的设备、材料转运,解决了材料、设备运输过程中的台阶障碍处需转运或搭设专门运输通道的问题,在方便运输的同时降低了运输成本。

Description

一种越障运输车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种运输工具,尤其是一种越障运输车。
背景技术
[0002]在施工现场、仓库等场所经常需要输送搬运大量设备、材料等物品,在不具备吊装 设备的场合大量物品的转运过程需要借助各种运输车辆完成。当遇到施工场地有台阶等障 碍物时通常需要搭建斜坡式的运输通道以使车辆通过。这种传统方法,一方面耗费人力物 力增加了运输成本,另一方面延长了施工周期;特别是在遇到障碍物所处场地不适合搭建 运输通道的场合,只能由人工装卸物品二次转运。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种无需斜坡通道即可通行于 台阶、障碍物的越障运输车。
[0004] 本实用新型所述问题是以下述技术方案解决的:
[0005] 一种越障运输车,包括车体和数套沿车体长向设置的车轮组,每个车轮组包括两 个对称铰接在车体两侧的车轮支撑杆,车轮装配在车轮支撑杆下部,每个车轮组还设有车 轮升降装置,车轮升降装置驱动车轮支撑杆抬起或落下。
[0006] 上述越障运输车,所述车轮升降装置包括动力缸、曲柄和连杆,动力缸的一端与车 体铰接,动力缸的活塞杆铰接曲柄的一端,曲柄中部与车体铰接,曲柄的另一端较接连杆一 端,连杆的另一端与同一车轮组的两个车轮支撑杆铰接。
[0007] 上述越障运输车,车轮相对车轮支撑杆万向安装。
[0008] 上述越障运输车,相邻车轮组的车轮升降装置对称设置。
[0009] 上述越障运输车,车轮组的数目不少于三组。
[0010] 上述越障运输车,所述动力缸为液压缸或气缸。
[0011] 本实用新型针对解决台阶路面运输问题而设计了一种越障运输车。越障运输车车 体下部设有数组由车轮支撑杆支撑的车轮,车轮支撑杆可在车轮升降装置的带动下抬起或 落下。这样,在越障运输车遇到台阶障碍物时,各车轮在行进过程中依次抬起动作,越过障 碍,无需搭建斜坡通道即可以通行。此外,本实用新型的车体还可以具有不同的高度,以方 便物品装卸。本实用新型适用于建筑施工工地、仓库等场所的设备、材料转运,解决了材料、 设备运输过程中的台阶障碍处需转运或搭设专门运输通道的问题,在方便运输的同时降低 了运输成本。
附图说明
[0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013] 图1是本实用新型的结构示意图(车体高位);
[0014] 图2是车体低位的结构示意图;
[0015] 图3是车体中位时的结构示意图;
[0016] 图4是车轮支撑杆与车轮的结构示意图;
[0017] 图5是车轮升降装置采用油缸的液压传动机构原理图;
[0018] 图6-图9是本实用新型越障过程示意图。
[0019] 图中各标号为:1、车体,2、动力缸,3、曲柄,4、连杆,5、车轮支撑杆,6、车轮,7、分支 手动四位三通换向阀,8、主控手动四位三通换向阀,9、障碍。
具体实施方式
[0020] 参看图1、图2,本实用新型包括车体1,车体上部设置运载物体的平板,在沿车体长 向(运行方向)设置了不少于三套的车轮组,图示实施例中车轮组设置了四套。每个车轮组 包括两个对称铰接在车体两侧的车轮支撑杆5,车轮6装配在车轮支撑杆下部。每个车轮组 还分别设有一套车轮升降装置,车轮升降装置驱动车轮支撑杆及车轮的抬起或落下。车轮 升降装置包括动力缸2、曲柄3和连杆4,曲柄为一弯杆。动力缸的一端与车体铰接,动力缸的 活塞杆铰接曲柄的一端,曲柄中部弯曲部位与车体较接,曲柄的另一端铰接连杆一端,连杆 的另一端利用长销轴与同一车轮组的两个车轮支撑杆铰接。相邻车轮组的车轮升降装置对 称设置。图1所示为各动力缸的活塞杆均处于收回的状态,此状态下车体处于高位,且各车 轮组的车轮均处于高位支撑状态。图2所示为各动力缸的活塞杆均处于完全伸出状态,此状 态下车体处于低位,且各车轮组的车轮均处于低位支撑状态。车体的低位状态便于物品的 装卸。
[0021]参看图4,为使车体运行过程中转向灵活,车轮6相对车轮支撑杆5为万向结构。 [0022]所述动力缸可采用油缸或气缸。图5所示为动力缸为油缸时的液压传动机构原理 图。由图可见,液压传动机构包括液压栗、主油路和分支油路,各车轮组的油缸2分别经分支 手动四位三通换向阀7、分支油路连接油泵;主油路连接各分支油路及油泵,主油路上设有 主控手动四位三通换向阀8。当主控手动四位三通换向阀处于中位时(主油路关闭),各油缸 可以分别通过所连接的分支手动四位三通换向阀控制油缸的工作状态,实现不同车轮支撑 杆的抬起或落下。当各分支手动四位三通换向阀均处于中位时(各分支油路关闭),通过主 控手动四位三通换向阀的换位,可以实现各油缸的同步动作,即完成所有车轮支撑杆的同 时抬起或落下,实现车体的高位或低位。还可以利用主控手动四位三通换向阀,使车体处于 中位状体,如图3所示。若动力缸为气缸时的,其传动原理与图5类同,但考虑气缸的工作特 点,车体不采用中位状态,只有高位和低位状态。
[0023] 参看图6-图9,在车体的行进过程中遇到障碍9时,依次操控各分支手动四位三通 换向阀,使不同车轮组的车轮支撑杆依次抬起,配合车体的行进,实现越障。

Claims (6)

1.一种越障运输车,其特征在于:包括车体(1)和数套沿车体长向设置的车轮组,每个 车轮组包括两个对称铰接在车体两侧的车轮支撑杆(5),车轮(6)装配在车轮支撑杆下部, 每个车轮组还设有车轮升降装置,车轮升降装置驱动车轮支撑杆抬起或落下。
2. 根据权利要求1所述的越障运输车,其特征在于:所述车轮升降装置包括动力缸(2)、 曲柄(3)和连杆(4),动力缸的一端与车体铰接,动力缸的活塞杆铰接曲柄的一端,曲柄中部 与车体铰接,曲柄的另一端铰接连杆一端,连杆的另一端与同一车轮组的两个车轮支撑杆 较接。
3. 根据权利要求2所述的越障运输车,其特征在于:车轮相对车轮支撑杆万向安装。
4. 根据权利要求3所述的越障运输车,其特征在于:相邻车轮组的车轮升降装置对称设 置。
5. 根据权利要求4所述的越障运输车,其特征在于:车轮组的数目不少于三组。
6. 根据权利要求5所述的越障运输车,其特征在于:所述动力缸为液压缸或气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109760763A (zh) * 2019-03-02 2019-05-17 西南石油大学 一种检测修复机器人
CN112249588A (zh) * 2020-09-27 2021-01-22 苏州品超智能设备有限公司 一种支架搬运机器人及使用方法

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