CN104627238A - 万向电动车 - Google Patents

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Abstract

万向电动车：在底盘上设置前后车盖、仪表盘、控制器、蓄电池、下方带可抽出马桶的座椅、轮毂式电动驱动前车轮、后车轮、左右万向轮；前车盖与控制它旋转开闭的控制电机联接，前车轮与方向盘的轴联接，方向盘上有带有手闸的左、右手把柄，手闸上有调速转筒，方向盘的轴上有拨杆；在前轮设置有刹车装置；后车轮与设置在底盘上能控制升降的电磁装置联系；当方向盘转动90°时，拨杆会触动设置在底盘上的两个触动开关，一个开关发出使车原地旋转信号，一个开关发出使后车轮升起信号；前车轮、控制电机、手闸、刹车装置、调速转筒、电磁装置、触动开关、蓄电池均与控制器连接。本车能前行、转弯、随意方向平行移动、原地360°转向，非常适合老龄人使用。

Description

万向电动车
技术领域
本发明涉及电动车技术，特别是一种可任意平行移动或原地360°转向的万向电动车。
背景技术
现有的内燃机汽车，能前行、转弯、后退，但都无法向其它方向任意平行移动，也不能原地旋转，所以不但运动灵活性能差，而且停放不便。停放需要的空间较大，还导致停车的区域停车密度低，给城区停车造成极大困难。现有的电动车，极个别的能任意平行移动，能原地旋转，但结构和控制都很复杂。老年人驾驶现有的内燃机汽车、电动车出现较大困难。
发明内容
为了克服现有内燃机汽车、电动车的上述缺陷，本发明设计一种万向电动车。
本发明通过下述技术方案实现。
图1是万向电动车的外形示意图。轴5用轴承25安装在底盘6的左右对称中心的前部，在底盘6和轴5联系一根线弹簧5-1，在轴5的下部联接轮毂式电动驱动轮机构I的一号减振器4；轮毂式电动驱动轮机构I由安装于一号减振器4的下部一号轮杈3、用一号轴2安装于一号轮杈3上的轮毂式电动机前车轮1(电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)构成；在轮毂式电动驱动轮机构I设置刹车装置、前前车轮1转速传感器(图中未画)。在底盘6的下底面后部的左、右各设置一个万向轮机构II；万向轮机构II由固定于在底盘6的下底面二号减振器23、安装于二号减振器23的下部且能绕二号减振器23旋转的弯形轮杈22、用二号轴21安装于弯形轮杈22的滚轮20构成。滑杆15穿过底盘6，滑杆15的轴线与底盘6的左右对称中心线的后部相交，滑杆15与底盘6配成上下滑动配合但不能相对于底盘6转动；滑杆15的上部与电磁装置14联系，电磁装置14固定在底盘6的上面；在滑杆15下部联接后车轮机构III的三号减振器16，后车轮机构III由安装于三号减振器16下部的二号轮杈17、用三号轴18安装于二号轮杈17上的后车轮19构成。前车盖9上的前方有透明视窗(图中未画)和车灯透光口7，前车盖9和后车盖11同心；前车盖9比后车盖11大，前车盖9联系于控制电机24的轴，控制电机24固定于底盘6的中部，后车盖11固定在底盘6的上面后半部；前车盖9有后视镜8和车门10，后车盖11有窗12和后车灯13。
图2是万向电动车打开前车盖9后的示意图，图3是图2中方向盘29的俯视放大图。如图2图3示，操作控制电机24顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到图2所示位置，前车盖9盖住后车盖11。仪表盘架35下部联结在底盘6的上平面前部；仪表盘27联接在仪表盘架35上部，前车灯26安装在仪表盘架35上，当前车盖9盖合时，前车灯26与其车灯透光口7(如图1示)对正。在仪表盘27上设置电量表、车速表、电源总开关(一般做成电源锁钮，用钥匙开启)、控制电机24的控制旋钮、前车灯26和后车灯13开关。方向盘28联接在轴5的上端；方向盘28的右手把柄28-1设置调速转筒28-3(相当于油门控制器)和右手刹车手闸36，调速转筒28-3能向前转动和自动回转到静止位，调速转筒28-3独立控制前车轮1电动机的供电通断；方向盘28的左手把柄28-2设置左手刹车手闸37，调速转筒28-3、右手刹车手闸36、左手刹车手闸37的结构及功能均同现有的电动自行车，已是成熟技术。在方向盘28的中央画有向前的箭头，在方向盘28的轮环上画有左旋转和右旋转的箭头。图4是图2中局部A-A剖视放大图，如图2图4示，在轴5上垂直联接水平拨杆33；在底盘6上设置一号触动开关31、二号触动开关32，一号触动开关31控制后车轮机构III的升降，二号触动开关32也能独立控制前车轮1的电动机供电通断(调速转筒28-3独立控制前车轮1电动机的供电通断和二号触动开关32独立控制前车轮1电动机的供电通断是或逻辑关系)；一号触动开关31和二号触动开关32的连心线与轴5轴心线成90°相交，一号触动开关31和二号触动开关32的连心线与水平拨杆33的长方向成90°。在底盘6上铰接限位柱34，限位柱35位于轴5的正前方，而且能左有摆动一角度。在底盘6上设置控制器30、蓄电池29，控制器30上有外接充电接口、外接输电接口。所述电源总开关、调速转筒28-3、左手刹车手闸37、右手刹车手闸36、所述轮毂式电动驱动轮机构的刹车装置、轮毂式电动机前车轮1、前车轮1转速传感器、电磁装置14、控制电机24、控制电机24的控制旋钮、电量表、车速表、前车灯26、后车灯13、前车灯26和后车灯13的开关、一号触动开关31、二号触动开关32、蓄电池29均与控制器30连接。使调速转筒28-3在原静止位时、使捏左手刹车手闸37或右手刹车手闸36时，调速转筒28-3在电路上与控制器30断开，且同时使控制器30给前车轮1断电。在方向盘28后方的底盘6上设置座椅(图中未画)，在座椅活动坐板下面设置带集便箱的马桶，马桶可抽出。
设置停车手动刹车机构。
通过控制器30给蓄电池29充电。
开启电源总开关，左手握住方向盘28的左手把柄28-1、右手把柄28-2，使方向盘28中央的箭头指向前进位，右手慢慢向前转动调速转筒28-3，控制器30使轮毂式电动机前车轮1的电动机转速逐渐增大，车随之向前加速。调速转筒28-3向前转动止于某位置，车将以相应的速度向前。要车转弯，象骑电动车一样扭转方向盘28的左手把柄28-1、右手把柄28-2即可，注意，扭转方向盘28的角度应小于90°，而且人们的习惯，扭转方向盘28也远远小于90°。要使车减速，右手松开调速转筒28-3，双手捏刹车手闸给控制器30发信号，控制器30给刹车装置发出信号和制动电流，同时控制器30使轮毂式电动机前车轮的电动机失电，车轮被制动，车逐渐停止。调速转筒28-3自动回转到静止位，控制器30使轮毂式电动机前车轮1的电动机断电。想要车在原地转动，车停之后，双手离开方向盘28的把柄，按方向盘28的轮环上的左旋转或右旋转箭头，转动方向盘28的轮环直到水平拨杆33被限位柱34阻挡而不能转动为止(方向盘28约转过90°，如图5示)，随即保持方向盘28不动，线弹簧5-1被拉变形。这时水平拨杆33触动一号触动开关31、二号触动开关32，一号触动开关31、二号触动开关32同时给控制器30发信号，控制器30给电磁装置14通电使其提升滑杆15带着后车轮机构III离开地面一距离后保持；同时控制器31给前车轮1的电动机通电，前车轮1在地面上滚动，轴5带动底盘6绕其中心相对地面转动，即整车将原地转动。松开方向盘28，在线弹簧5-1恢复力作用下，方向盘28回转，水平拨杆33离开行一号触动开关31、二号触动开关32，一号触动开关31、二号触动开关32归位，前车轮1的电动机断电、电磁装置14断电，后车轮机构III自由落地，车将停止原地转动。使车原地向右或向左转动90°后止，再直行，相当于使车向左或向右平行移动。使车原地转动180°后止，能实现车向后转掉头，若再直行，等于从旋转前的前行变为倒车。
万向电动车靠轮毂式电动驱动轮机构I的前车轮1驱动，轮毂式电动驱动轮机构I还支撑车体部分重量，万向轮机构II也起支撑车体作用，并且万向轮机构II的滚轮20跟随前车轮1自然滚转。车非原地转动时，后车轮机构III也起支撑车体作用，后车轮机构III的后车轮19跟随前车轮1向前，这像自行车的后轮跟随前轮一样。
座椅下马桶供老人应急时使用。
驾驶万向电动车的方法与驾驶现有的电动自行车相似。不同的是多了原地转向操作。
本发明有益的效果：
1、万向电动车，环保，能象现有的电动自行车一样正常行使，但比电动自行车平稳的多，无倾倒之虑，非常安全。而且能向任意方向平行移动和能在原地360°转向，所以它无比的灵活。由于它灵活无比，使停车和出车很容易、很方便，而且停车占空间小，节约停车面积。
2、创新设计的方向盘，仅用手即可非常方便地驾驶，实现启动、前行、转弯、左右平移、原地转动、加速、减速、刹车、停车。由此，万向电动车，最受老年人或下肢残疾人欢迎。
3、设置的马桶，便于老年人应急使用。
4、现今的世界，老龄人日益增加，万向电动车能满足大多数老龄人或残疾人对一种行使灵活、停车、出车方便的代步工具的需要，尤其万向电动车能变成敞篷车，用它，老龄人或残疾人外出游玩视野开阔。这种车在郊外、在公园、在社区院落，停下打开车前盖就变成一个临时座椅，无障碍地聊天，人们座着它可原地转动地欣赏风景，不亦乐乎1
5、该车更能对老龄人或残疾人在家庭中行动提供很大地帮助。
6、由于上述优点，万向电动车特别实用，市场前景广阔。
附图说明
图1是万向电动车的外形示意图；
图2是万向电动车打开前车盖后的示意图；
图3是图2中方向盘28的俯视放大图；
图4是图2中的局部A-A剖视放大图；
图5是图4中水平拨杆33转过90°的示意图。
具体实施方式
实施例：
图1是万向电动车的外形示意图。轴5用轴承25安装在底盘6的左右对称中心的前部，在底盘6和轴5联系一根线弹簧5-1，在轴5的下部联接轮毂式电动驱动轮机构I的一号减振器4；轮毂式电动驱动轮机构I由安装于一号减振器4的下部一号轮杈3、用一号轴2安装于一号轮杈3上的轮毂式电动机前车轮1(电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)构成；在轮毂式电动驱动轮机构I设置刹车装置、前前车轮1转速传感器(图中未画)。在底盘6的下底面后部的左、右各设置一个万向轮机构II；万向轮机构II由固定于在底盘6的下底面二号减振器23、安装于二号减振器23的下部且能绕二号减振器23旋转的弯形轮杈22、用二号轴21安装于弯形轮杈22的滚轮20构成。滑杆15穿过底盘6，滑杆15的轴线与底盘6的左右对称中心线的后部相交，滑杆15与底盘6配成上下滑动配合但不能相对于底盘6转动；滑杆15的上部与电磁装置14联系，电磁装置14固定在底盘6的上面；在滑杆15下部联接后车轮机构III的三号减振器16，后车轮机构III由安装于三号减振器16下部的二号轮杈17、用三号轴18安装于二号轮杈17上的后车轮19构成。前车盖9上的前方有透明视窗(图中未画)和车灯透光口7，前车盖9和后车盖11同心；前车盖9比后车盖11大，前车盖9联系于控制电机24的轴，控制电机24固定于底盘6的中部，后车盖11固定在底盘6的上面后半部；前车盖9有后视镜8和车门10，后车盖11有窗12和后车灯13。
图2是万向电动车打开前车盖9后的示意图，图3是图2中方向盘29的俯视放大图。如图2图3示，操作控制电机24顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到图2所示位置，前车盖9盖住后车盖11。仪表盘架35下部联结在底盘6的上平面前部；仪表盘27联接在仪表盘架35上部，前车灯26安装在仪表盘架35上，当前车盖9盖合时，前车灯26与其车灯透光口7(如图1示)对正。在仪表盘27上设置电量表、车速表、电源总开关(一般做成电源锁钮，用钥匙开启)、控制电机24的控制旋钮、前车灯26和后车灯13开关。方向盘28联接在轴5的上端；方向盘28的右手把柄28-1设置调速转筒28-3(相当于油门控制器)和右手刹车手闸36，调速转筒28-3能向前转动和自动回转到静止位，调速转筒28-3独立控制前车轮1电动机的供电通断；方向盘28的左手把柄28-2设置左手刹车手闸37，调速转筒28-3、右手刹车手闸36、左手刹车手闸37的结构及功能均同现有的电动自行车，已是成熟技术。在方向盘28的中央画有向前的箭头，在方向盘28的轮环上画有左旋转和右旋转的箭头。图4是图2中局部A-A剖视放大图，如图2图4示，在轴5上垂直联接水平拨杆33；在底盘6上设置一号触动开关31、二号触动开关32，一号触动开关31控制后车轮机构III的升降，二号触动开关32也能独立控制前车轮1的电动机供电通断(调速转筒28-3独立控制前车轮1电动机的供电通断和二号触动开关32独立控制前车轮1电动机的供电通断是或逻辑关系)；一号触动开关31和二号触动开关32的连心线与轴5轴心线成90°相交，一号触动开关31和二号触动开关32的连心线与水平拨杆33的长方向成90°。在底盘6上铰接限位柱34，限位柱35位于轴5的正前方，而且能左有摆动一角度。在底盘6上设置控制器30、蓄电池29，控制器30上有外接充电接口、外接输电接口。所述电源总开关、调速转筒28-3、左手刹车手闸37、右手刹车手闸36、所述轮毂式电动驱动轮机构的刹车装置、轮毂式电动机前车轮1、前车轮1转速传感器、电磁装置14、控制电机24、控制电机24的控制旋钮、电量表、车速表、前车灯26、后车灯13、前车灯26和后车灯13的开关、一号触动开关31、二号触动开关32、蓄电池29均与控制器30连接。使调速转筒28-3在原静止位时、使捏左手刹车手闸37或右手刹车手闸36时，调速转筒28-3在电路上与控制器30断开，且同时使控制器30给前车轮1断电。在方向盘28后方的底盘6上设置座椅(图中未画)，在座椅活动坐板下面设置带集便箱的马桶，马桶可抽出。
设置停车手动刹车机构。

Claims (1)

1.万向电动车，其特征是：
轴(5)用轴承(25)安装在底盘(6)的左右对称中心的前部，在底盘6和轴(5)联系一根线弹簧(5-1)，在轴(5)的下部联接轮毂式电动驱动轮机构(I)的一号减振器(4)；轮毂式电动驱动轮机构(I)由安装于一号减振器(4)的下部一号轮杈(3)、用一号轴(2)安装于一号轮杈(3)上的轮毂式电动机前车轮(1)构成；在轮毂式电动驱动轮机构(I)设置刹车装置、前前车轮(1)转速传感器；在底盘(6)的下底面后部的左、右各设置一个万向轮机构(I I)；万向轮机构(I I)由固定于在底盘(6)的下底面二号减振器(23)、安装于二号减振器(23)的下部且能绕二号减振器(23)旋转的弯形轮杈(22)、用二号轴(21)安装于弯形轮杈(22)的滚轮(20)构成；滑杆(15)穿过底盘(6)，滑杆(15)的轴线与底盘(6)的左右对称中心线的后部相交，滑杆(15)与底盘6配成上下滑动配合但不能相对于底盘(6)转动；滑杆(15)的上部与电磁装置(14)联系，电磁装置(14)固定在底盘(6)的上面；在滑杆(15)下部联接后车轮机构III的三号减振器(16)，后车轮机构III由安装于三号减振器(16)下部的二号轮杈(17)、用三号轴(18)安装于二号轮杈(17)上的后车轮(19)构成；前车盖(9)上的前方有透明视窗和车灯透光口(7)，前车盖(9)和后车盖(11)同心；前车盖(9)比后车盖(11)大，前车盖(9)联系于控制电机(24)的轴，控制电机(24)固定于底盘(6)的中部，后车盖(11)固定在底盘(6)的上面后半部；前车盖(9)有后视镜(8)和车门(10)，后车盖(11)有窗(12)和后车灯(13)；
仪表盘架(35)下部联结在底盘(6)的上平面前部；仪表盘(27)联接在仪表盘架(35)上部，前车灯(26)安装在仪表盘架(35)上，当前车盖(9)盖合时，前车灯(26)与其车灯透光口(7)对正；在仪表盘(27)上设置电量表、车速表、电源总开关、控制电机(24)的控制旋钮、前车灯(26)和后车灯(13)开关；方向盘(28)联接在轴(5)的上端；方向盘(28)的右手把柄(28-1)设置调速转筒(28-3)和右手刹车手闸(36)，调速转筒(28-3)能向前转动和自动回转到静止位，调速转筒(28-3)独立控制前车轮(1)电动机的供电通断；方向盘(28)的左手把柄(28-2)设置左手刹车手闸(37)，调速转筒(28-3)、右手刹车手闸(36)、左手刹车手闸(37)的结构及功能均同现有的电动自行车，已是成熟技术；在方向盘(28)的中央画有向前的箭头，在方向盘(28)的轮环上画有左旋转和右旋转的箭头；在轴(5)上垂直联接水平拨杆(33)；在底盘(6)上设置一号触动开关(31)、二号触动开关(32)，一号触动开关(31)控制后车轮机构(III)的升降，二号触动开关(32)也能独立控制前车轮(1)电动机的供电通断；一号触动开关(31)和二号触动开关(32)的连心线与轴(5)轴心线成90°相交，一号触动开关(31)和二号触动开关(32)的连心线与水平拨杆(33)的长方向成90°；在底盘(6)上铰接限位柱(34)，限位柱(35)位于轴(5)的正前方，而且能左有摆动一角度；在底盘(6)上设置控制器(30)、蓄电池(29)，控制器(30)上有外接充电接口、外接输电接口；所述电源总开关、调速转筒(28-3)、左手刹车手闸(37)、右手刹车手闸(36)、所述轮毂式电动驱动轮机构的刹车装置、轮毂式电动机前车轮(1)、前车轮(1)转速传感器、电磁装置(14)、控制电机(24)、控制电机(24)的控制旋钮、电量表、车速表、前车灯(26)、后车灯(13)、前车灯(26)和后车灯(13)的开关、一号触动开关(31)、二号触动开关(32)、蓄电池(29)均与控制器(30)连接；使调速转筒(28-3)在原静止位时、使捏左手刹车手闸(37)或右手刹车手闸(36)时、调速转筒(28-3)在电路上与控制器(30)断开，且同时使控制器(30)给前车轮(1)断电；在方向盘(28)后方的底盘(6)上设置座椅，在座椅活动坐板下面设置带集便箱的马桶，马桶可抽出；
设置停车手动刹车机构。
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