CN108482479A - 一种专用车简易主驱驱动转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车转向技术领域，尤其涉及一种专用车简易主驱驱动转向装置，它包括车轮、拉杆、拉杆调节机构、差速器、T形齿条，当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，如果汽车轮胎一侧与障碍物平行接触，驾驶人转动方向盘，障碍物将与其接触的车轮卡死；拉杆调节机构就会自动识别汽车有障碍物一侧车轮能够转动角度的大小；此时驾驶人转动方向盘就会使得圆柱销转动；T形齿条移动会带动磁性环移动；固定环移动会带动车轮移动；同时转动方向盘使得车轮发生摆动；具有显著的效果。

Description

一种专用车简易主驱驱动转向装置

技术领域

本发明属于专用汽车主驱驱动转向装置技术领域，尤其涉及一种专用车简易主驱驱动转向装置。

背景技术

目前，现有的汽车一侧车轮在与障碍物平行接触时就会对汽车进行限位作用，使得汽车无法转向行驶通过障碍物道路，当汽车一侧车轮与障碍物接触时就会使得汽车本身整体停滞，导致汽车另一侧车轮也无法转向行驶，最终使得汽车本身停滞不前；所以设计一种在汽车一侧车轮与障碍物平行接触时，可以自动调节通过障碍物的驱动转向装置是非常有必要的。

本发明设计一种专用车简易主驱驱动转向装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种专用车简易主驱驱动转向装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种专用车简易主驱驱动转向装置，其特征在于：它包括车轮、固定板、拉杆、转动柱、拉杆调节机构、环孔、差速器、固定支撑、第一连接柱、第一万向节、第一传动轴、刹车盘、伸缩传动轴、固定壳、轴套、第二传动轴、导块、方形伸缩套、导块槽、第一固定槽、轴孔、电磁块、第二导块、第二万向节、第一皮带轮、圆柱销、第二固定槽、固定环、T形齿条、磁性环、导槽、第一导块槽、第二导块槽、第二皮带轮、第一齿轮、第一固定轴、第二齿轮、第三齿轮、第二固定轴、第一锥齿轮、第三固定轴、第四齿轮、第二锥齿轮、第四固定轴、第五固定轴、第六固定轴、第三导块、第一固定弹簧、第四导块、第二固定弹簧、第二连接柱，其中固定板的两端分别开有一个环孔；固定板固定安装在汽车底部；差速器固定安装在固定板上；拉杆调节机构固定安装在汽车底部。

拉杆调节机构与差速器两侧上所安装结构完全相同且相互对称，对于拉杆调节机构与差速器的两侧中其中任意一侧，固定支撑固定安装在固定板上；转动柱安装在固定板上对应的环孔中；第一连接柱的一端固定安装在对应转动柱一端的外圆面上；第二连接柱的一端固定安装在对应转动柱另一端的外圆面上；拉杆的一端固定安装有一个支耳；拉杆的另一端与拉杆调节机构上的输出轴连接；拉杆安装有支耳的一端与第一连接柱的另一端铰接；方形伸缩套内部的两侧面上对称地开有两个导槽；方形伸缩套的内侧顶面上开有一个第二导块槽和一个第三导块槽；方形伸缩套固定安装在第二连接柱的另一端；T形齿条的一端通过与方形伸缩套内所开导槽的配合安装在方形伸缩套上；第一固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第一齿轮安装在第一固定轴的一端，且靠近方形伸缩套内侧顶面；第二皮带轮安装在第一固定轴的另一端，且靠近T形齿条；第三导块安装在第二导块槽中；第三导块与第二导块槽之间安装有第一固定弹簧；第六固定轴固定安装在第三导块上；第二齿轮安装在第六固定轴上，且与第一齿轮配合；第二固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第三齿轮安装在第二固定轴上，且与第二齿轮配合；第三固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第一锥齿轮安装在第三固定轴上，且与第三齿轮啮合；第四导块安装在第三导块槽中；第四导块与第三导块槽之间安装有第二固定弹簧；第五固定轴固定安装在第四导块上；第四齿轮安装在第五固定轴上，且第四齿轮分别与第一锥齿轮和第一齿轮配合；第四固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内开有导槽的一侧面上；第二锥齿轮安装在第四固定轴上，且第二锥齿轮分别与第一锥齿轮和T形齿条啮合。

磁性环上开有一个圆孔；磁性环固定安装在T形齿条的另一端；圆柱销安装在磁性环上所开的圆孔中；第一皮带轮安装在圆柱销上，且靠近磁性环；导块上开有一个贯通的矩形槽口；导块的两端分别开有一个第二固定槽；导块固定安装在圆柱销的上端；两个电磁块安装在导块上所开的两个第二固定槽中；第二万向节安装在导块上所开的矩形槽中，且与导块配合；两个第二导块对称地固定安装在导块两端的侧面上；固定壳的一侧为开口端；固定壳内侧顶面上对称地开两个第一固定槽；固定壳另一侧的中心位置开有一个贯通的轴孔；固定壳内开有轴孔的一侧端面上对称地开两个第一导块槽，且位于轴孔的两侧；固定壳通过其内侧的下端面安装在圆柱销上；固定壳上所开的第一固定槽与导块上的电磁块配合；固定壳上所开的第一导块槽与导块上的第二导块配合；轴套固定安装在固定壳上开有轴孔一侧的外端面上，且与轴孔配合；第二传动轴的一端穿过轴套和固定壳上所开的轴孔与第二万向节的输出轴连接；刹车盘嵌套安装在轴套上；固定环的一侧固定安装在刹车盘的中心位置上；车轮固定安装在固定环的另一侧，且车轮与第二传动轴的另一端连接。

第一万向节固定安装在汽车底部；第一传动轴的一端穿过固定支撑与差速器上的输出轴连接；第一传动轴的另一端与第一万向节的输入轴连接；伸缩传动轴的一端与第一万向节的输出轴连接；伸缩传动轴的另一端与第二万向节的输入轴连接。

上述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接。

上述第一固定槽内部顶端固定安装的有磁片，且与电磁块配合。

作为本技术的进一步改进，上述转动柱与环孔之间通过轴承配合；磁性环与圆柱销之间通过轴承配合。

作为本技术的进一步改进，上述方形伸缩套与第二连接柱之间为焊接；轴套与固定壳之间为焊接。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定弹簧与第二固定弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定槽内部的磁片与电磁块初始状态为吸附状态；磁性环与圆柱销初始状态属于卡紧状态。

相对于传统的汽车转向装置，本发明设计一种专用车简易主驱驱动转向装置，当专用车在通过弯道时，如果汽车轮胎一侧与障碍物平行接触，通过调节汽车上所安装的驱动转向装置，让车轮在横向移动和摆动的过程中使得车轮逐渐脱离障碍物；进而使得汽车通过障碍物；本发明设计的汽车悬架没有减震功能；所以该汽车悬架只适用于简易小车或者工具小车。

本发明中固定板固定安装在汽车底部；差速器固定安装在固定板上；拉杆调节机构固定安装在汽车底部；拉杆调节机构与差速器两侧上所安装结构完全相同且相互对称，对于拉杆调节机构与差速器的两侧中其中任意一侧，固定支撑固定安装在固定板上；转动柱安装在固定板上对应的环孔中；第一连接柱的一端固定安装在对应转动柱一端的外圆面上；第二连接柱的一端固定安装在对应转动柱另一端的外圆面上；拉杆的一端固定安装有一个支耳；拉杆的另一端与拉杆调节机构上的输出轴连接；拉杆安装有支耳的一端与第一连接柱的另一端铰接；方形伸缩套固定安装在第二连接柱的另一端；T形齿条的一端通过与方形伸缩套内所开导槽的配合安装在方形伸缩套上；磁性环上开有一个圆孔；磁性环固定安装在T形齿条的另一端；圆柱销安装在磁性环上所开的圆孔中；第一皮带轮安装在圆柱销上，且靠近磁性环；导块上开有一个贯通的矩形槽口；导块的两端分别开有一个第二固定槽；导块固定安装在圆柱销的上端；第二万向节安装在导块上所开的矩形槽中，且与导块配合；两个第二导块对称地固定安装在导块两端的侧面上；固定壳的一侧为开口端；固定壳内侧顶面上对称地开两个第一固定槽；固定壳另一侧的中心位置开有一个贯通的轴孔；固定壳内开有轴孔的一侧端面上对称地开两个第一导块槽，且位于轴孔的两侧；固定壳通过其内侧下端面安装在圆柱销上；固定壳上所开的第一固定槽与导块上的电磁块配合；固定壳上所开的第一导块槽与导块上的第二导块配合；轴套固定安装在固定壳上开有轴孔一侧的外端面上；第二传动轴的一端穿过轴套和固定壳上所开的轴孔与第二万向节的输出轴连接；刹车盘嵌套安装在轴套上；固定环的一侧固定安装在刹车盘的中心位置上；车轮固定安装在固定环的另一侧，且车轮与第二传动轴的另一端连接；第一万向节固定安装在汽车底部；第一传动轴的一端穿过固定支撑与差速器上的输出轴连接；第一传动轴的另一端与第一万向节的输入轴连接；伸缩传动轴的一端与第一万向节的输出轴连接；伸缩传动轴的另一端与第二万向节的输入轴连接。当驾驶人员驾驶汽车在道路上正常行驶时，汽车发动机带动差速器工作；差速器通过输出轴带动第一转动轴转动；第一传动轴转动通过第一万向节带动伸缩传动轴转动；伸缩传动轴转动通过第二万向节带动第二传动轴转动；第二传动轴转动带动车轮转动；车轮转动会带动固定环转动；固定环转动会带动刹车盘转动；汽车正常行驶在道路上；当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，驾驶人转动方向盘会通过拉杆调节机构带动拉杆摆动；拉杆摆动会带动第一连接柱摆动；第一连接柱摆动会带动转动柱转动；转动柱转动会带动第二连接柱摆动；第二连接柱摆动会带动方形伸缩套摆动；所以方形伸缩套摆动会带动T形齿条摆动；T形齿条摆动会带动磁性环摆动；磁性环摆动会带动圆柱销摆动；圆柱销摆动会带动固定壳摆动；固定壳摆动会带动轴套摆动；轴套摆动会带动刹车盘摆动；刹车盘带动固定环摆动；固定环摆动会带动车轮摆动；最终使得汽车正常行驶通过弯道。

本发明中第一万向节和第二万向节的作用是防止汽车在行驶过程中伸缩传动轴自身干涉；伸缩传动轴的作用是在汽车通过障碍物时不会对固定壳和导块进行干涉。

本发明中当第一齿轮顺时针转动，第一齿轮转动就会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动会带动第三齿轮转动；第三齿轮转动会带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动会带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动会带动T形齿条朝着方形伸缩套内移动；在这种状态下，由于第一齿轮顺时针转动，第一齿轮的齿牙会拨动第四齿轮的齿牙，使得第四齿轮带动第四导块在第三导块槽中滑动，即第四齿轮与第一齿轮和第一锥齿轮脱开；第一齿轮转动不会对第四齿轮造成影响；同时第一锥齿轮转动不会反向驱动第四齿轮转动；第一齿轮逆时针转动，第一齿轮转动就会带动第四齿轮转动；第四齿轮转动会带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动会带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动会带动T形齿条朝着方形伸缩套内移动；在这种状态下，由于第一齿轮逆时针转动，第一齿轮的齿牙会拨动第二齿轮的齿牙，使得第二齿轮带动第三导块在第二导块槽中滑动，即第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮脱开；第一齿轮和第三齿轮不会对第二齿轮造成影响；同时第一锥齿轮转动带动第三齿轮转动不会反向驱动第二齿轮转动。

本发明中当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，如果汽车轮胎一侧与障碍物平行接触，此时，驾驶人转动方向盘，由于汽车一侧车轮与障碍物接触，障碍物将与其接触的车轮卡死，使车轮不能摆动；即方向盘被限制；此时，拉杆调节机构就会自动识别汽车有障碍物一侧车轮能够转动角度的大小；同时汽车控制结构会控制电磁块与第一固定槽内部的磁片解除吸附状态，使得电磁块脱离第一固定槽进入第二固定槽，第一固定槽就会对导块失去了限制作用，导块可以在固定壳中滑动；同时，汽车控制机构会控制磁性环与圆柱销，使得磁性环与圆柱销解除卡紧状态；此时驾驶人转动方向盘就会使得拉杆摆动；拉杆摆动会带动转动柱转动；转动柱转动会带动第二连接柱摆动；第二连接柱摆动会带动方形伸缩套摆动；方形伸缩套摆动会带动T形齿条摆动；T形齿条摆动会带动磁性环摆动；磁性环摆动会带动圆柱销摆动；圆柱销摆动会带动导块摆动；由于车轮与障碍物处于卡死状态，即车轮和固定壳处于静止状态；此时第二导块就会沿着第一导块槽移动；第二导块移动会带动圆柱销移动；由于此时圆柱销和磁性环处于解除卡紧状态；所以圆柱销移动就会相对于T形齿条转动；第二皮带轮安装在方形伸缩套内部，相对于方形伸缩套静止；所以此时安装在圆柱销上的第一皮带轮和第二皮带轮发生相互转动；此时圆柱销转动就会带动第一皮带轮转动；第一皮带轮转动会带动第二皮带轮转动；第二皮带轮转动就会带动第一固定轴转动；第一固定轴转动就会带动第一齿轮转动；如果第一齿轮转动，第一齿轮转动就会使得第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动会带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动会带动T形齿条朝着方形伸缩套内移动；T形齿条移动会带动磁性环移动；磁性环移动会带动圆柱销移动；圆柱销移动会带动固定壳移动；固定壳移动会带动轴套移动；轴套移动会带动刹车盘移动；刹车盘移动会带动固定环移动；固定环移动会带动车轮移动；同时转动方向盘使得车轮发生摆动。

人们使用本发明设计的汽车主驱驱动转向装置；当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，如果汽车轮胎一侧与障碍物平行接触，此时，驾驶人转动方向盘，由于汽车一侧车轮与障碍物接触，障碍物将与其接触的车轮卡死，使车轮不能摆动；即方向盘被限制；此时，拉杆调节机构就会自动识别汽车有障碍物一侧车轮能够转动角度的大小；同时汽车控制结构会控制电磁块与第一固定槽内部的磁片解除吸附状态，使得电磁块脱离第一固定槽完全进入第二固定槽，第一固定槽就会对导块失去了限制作用，导块可以在固定壳中滑动；同时，汽车控制机构会控制磁性环与圆柱销，使得磁性环与圆柱销解除卡紧状态；此时驾驶人转动方向盘就会使得圆柱销转动；圆柱销转动带动第一皮带轮转动；第一皮带轮转动就会带动第二皮带轮转动；第二皮带轮转动就会带动第一固定轴转动；第一固定轴转动就会带动第一齿轮转动；如果第一齿轮转动，第一齿轮转动就会使得第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动会带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动会带动T形齿条朝着方形伸缩套内移动；T形齿条移动会带动磁性环移动；磁性环移动会带动圆柱销移动；圆柱销移动会带动固定壳移动；固定壳移动会带动轴套移动；轴套移动会带动刹车盘移动；刹车盘移动会带动固定环移动；固定环移动会带动车轮移动；同时转动方向盘使得车轮发生摆动。

附图说明

图1是整体结构示意图。

图2是内部结构示意图。

图3是固定板结构示意图。

图4是拉杆调节机构示意图。

图5是第一万向节结构示意图。

图6是伸缩传动轴结构示意图。

图7是固定壳安装示意图。

图8是刹车盘结构示意图。

图9是轴套安装示意图。

图10是第二传动轴安装示意图。

图11是第二导块安装示意图。

图12是T形齿条结构示意图。

图13是导槽结构示意图。

图14是磁性环安装示意图。

图15是圆柱销安装示意图。

图16是第二皮带轮安装示意图。

图17是第四导块结构示意图。

图中标号名称：1、车轮；2、固定板；3、拉杆；4、转动柱；5、拉杆调节机构；6、环孔；7、差速器；8、固定支撑；9、第一连接柱；10、第一万向节；11、第一传动轴；12、刹车盘；13、伸缩传动轴；14、固定壳；15、轴套；16、第二传动轴；17、导块；18、方形伸缩套；19、第一导块槽；20、第一固定槽；21、轴孔；22、电磁块；23、第二导块；24、第二万向节；25、第一皮带轮；26、圆柱销；27、第二固定槽；28、固定环；29、T形齿条；30、磁性环；31、导槽；32、第二导块槽；33、第三导块槽；34、第二皮带轮；35、第一齿轮；36、第一固定轴；37、第二齿轮；38、第三齿轮；39、第二固定轴；40、第一锥齿轮；41、第三固定轴；42、第四齿轮；43、第二锥齿轮；44、第四固定轴；45、第五固定轴；46、第六固定轴；47、第三导块；48、第一固定弹簧；49、第四导块；50、第二固定弹簧；51、第二连接柱。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括车轮1、固定板2、拉杆3、转动柱4、拉杆调节机构5、环孔6、差速器7、固定支撑8、第一连接柱9、第一万向节10、第一传动轴11、刹车盘12、伸缩传动轴13、固定壳14、轴套15、第二传动轴16、导块17、方形伸缩套18、导块槽、第一固定槽20、轴孔21、电磁块22、第二导块23、第二万向节24、第一皮带轮25、圆柱销26、第二固定槽27、固定环28、T形齿条29、磁性环30、导槽31、第一导块槽19、第二导块槽32、第二皮带轮34、第一齿轮35、第一固定轴36、第二齿轮37、第三齿轮38、第二固定轴39、第一锥齿轮40、第三固定轴41、第四齿轮42、第二锥齿轮43、第四固定轴44、第五固定轴45、第六固定轴46、第三导块47、第一固定弹簧48、第四导块49、第二固定弹簧50、第二连接柱51，如图3所示，其中固定板2的两端分别开有一个环孔6；固定板2固定安装在汽车底部；如图1、4所示，差速器7固定安装在固定板2上；如图2、4所示，拉杆调节机构5固定安装在汽车底部。

如图1、2所示，拉杆调节机构5与差速器7两侧上所安装结构完全相同且相互对称，对于拉杆调节机构5与差速器7的两侧中其中任意一侧，如图1所示，固定支撑8固定安装在固定板2上；如图4所示，转动柱4安装在固定板2上对应的环孔6中；第一连接柱9的一端固定安装在对应转动柱4一端的外圆面上；如图4、5所示，第二连接柱51的一端固定安装在对应转动柱4另一端的外圆面上；如图1、2所示，拉杆3的一端固定安装有一个支耳；拉杆3的另一端与拉杆调节机构5上的输出轴连接；拉杆3安装有支耳的一端与第一连接柱9的另一端铰接；如图13所示，方形伸缩套18内部的两侧面上对称地开有两个导槽31；方形伸缩套18的内侧顶面上开有一个第二导块槽32和一个第三导块槽33；如图5、6所示，方形伸缩套18固定安装在第二连接柱51的另一端；如图12所示，T形齿条29的一端通过与方形伸缩套18内所开导槽31的配合安装在方形伸缩套18上；第一固定轴36的一端固定安装在方形伸缩套18内侧的顶面上；如图12、16所示，第一齿轮35安装在第一固定轴36的一端，且靠近方形伸缩套18内侧顶面；第二皮带轮34安装在第一固定轴36的另一端，且靠近T形齿条29；第三导块47安装在第二导块槽32中；第三导块47与第二导块槽32之间安装有第一固定弹簧48；第六固定轴46固定安装在第三导块47上；第二齿轮37安装在第六固定轴46上，且与第一齿轮35配合；第二固定轴39的一端固定安装在方形伸缩套18内侧的顶面上；第三齿轮38安装在第二固定轴39上，且与第二齿轮37配合；第三固定轴41的一端固定安装在方形伸缩套18内侧的顶面上；第一锥齿轮40安装在第三固定轴41上，且与第三齿轮38啮合；如图12、17所示，第四导块49安装在第三导块槽33中；第四导块49与第三导块槽33之间安装有第二固定弹簧50；第五固定轴45固定安装在第四导块49上；第四齿轮42安装在第五固定轴45上，且第四齿轮42分别与第一锥齿轮40和第一齿轮35配合；如图12、16所示，第四固定轴44的一端固定安装在方形伸缩套18内开有导槽31的一侧面上；第二锥齿轮43安装在第四固定轴44上，且第二锥齿轮43分别与第一锥齿轮40和T形齿条29啮合。

如图14所示，磁性环30上开有一个圆孔；磁性环30固定安装在T形齿条29的另一端；如图15所示，圆柱销26安装在磁性环30上所开的圆孔中；第一皮带轮25安装在圆柱销26上，且靠近磁性环30；如图11所示，导块17上开有一个贯通的矩形槽口；导块17的两端分别开有一个第二固定槽27；如图10所示，导块17固定安装在圆柱销26的上端；两个电磁块22安装在导块17上所开的两个第二固定槽27中；第二万向节24安装在导块17上所开的矩形槽中，且与导块17配合；两个第二导块23对称地固定安装在导块17两端的侧面上；如图9所示，固定壳14的一侧为开口端；固定壳14内侧顶面上对称地开两个第一固定槽20；固定壳14另一侧的中心位置开有一个贯通的轴孔21；固定壳14内开有轴孔21的一侧端面上对称地开两个第一导块槽19，且位于轴孔21的两侧；如图7所示，固定壳14通过其内侧的下端面安装在圆柱销26上；固定壳14上所开的第一固定槽20与导块17上的电磁块22配合；固定壳14上所开的第一导块槽19与导块17上的第二导块23配合；轴套15固定安装在固定壳14上开有轴孔21一侧的外端面上，且与轴孔21配合；如图7所示，第二传动轴16的一端穿过轴套15和固定壳14上所开的轴孔21与第二万向节24的输出轴连接；刹车盘12嵌套安装在轴套15上；如图8所示，固定环28的一侧固定安装在刹车盘12的中心位置上；如图5、6所示，车轮1固定安装在固定环28的另一侧，且车轮1与第二传动轴16的另一端连接。

如图1-图17所示，第一万向节10固定安装在汽车底部；第一传动轴11的一端穿过固定支撑8与差速器7上的输出轴连接；第一传动轴11的另一端与第一万向节10的输入轴连接；伸缩传动轴13的一端与第一万向节10的输出轴连接；伸缩传动轴13的另一端与第二万向节24的输入轴连接。

如图12所示，上述第一皮带轮25与第二皮带轮34之间通过皮带连接。

如图9、10所示，上述第一固定槽20内部顶端固定安装的有磁片，且与电磁块22配合。

如图1、15所示，上述转动柱4与环孔6之间通过轴承配合；磁性环30与圆柱销26之间通过轴承配合。

如图6、9所示，上述方形伸缩套18与第二连接柱51之间为焊接；轴套15与固定壳14之间为焊接。

如图17所示，上述第一固定弹簧48与第二固定弹簧50为压缩弹簧。

如图7、15所示，上述第一固定槽20内部的磁片与电磁块22初始状态为吸附状态；磁性环30与圆柱销26初始状态属于卡紧状态。

综上所述：

本发明设计一种专用车简易主驱驱动转向装置，当专用车在通过弯道时，如果汽车轮1胎一侧与障碍物平行接触，通过调节汽车上所安装的驱动转向装置，让车轮1在横向移动和摆动的过程中使得车轮1逐渐脱离障碍物；进而使得汽车通过障碍物；本发明设计的汽车悬架没有减震功能；所以该汽车悬架只适用于简易小车或者工具小车。

本发明中固定板2固定安装在汽车底部；差速器7固定安装在固定板2上；拉杆调节机构5固定安装在汽车底部；拉杆调节机构5与差速器7两侧上所安装结构完全相同且相互对称，对于拉杆调节机构5与差速器7的两侧中其中任意一侧，固定支撑8固定安装在固定板2上；转动柱4安装在固定板2上对应的环孔6中；第一连接柱9的一端固定安装在对应转动柱4一端的外圆面上；第二连接柱51的一端固定安装在对应转动柱4另一端的外圆面上；拉杆3的一端固定安装有一个支耳；拉杆3的另一端与拉杆调节机构5上的输出轴连接；拉杆3安装有支耳的一端与第一连接柱9的另一端铰接；方形伸缩套18固定安装在第二连接柱51的另一端；T形齿条29的一端通过与方形伸缩套18内所开导槽31的配合安装在方形伸缩套18上；磁性环30上开有一个圆孔；磁性环30固定安装在T形齿条29的另一端；圆柱销26安装在磁性环30上所开的圆孔中；第一皮带轮25安装在圆柱销26上，且靠近磁性环30；导块17上开有一个贯通的矩形槽口；导块17的两端分别开有一个第二固定槽27；导块17固定安装在圆柱销26的上端；第二万向节24安装在导块17上所开的矩形槽中，且与导块17配合；两个第二导块23对称地固定安装在导块17两端的侧面上；固定壳14的一侧为开口端；固定壳14内侧顶面上对称地开两个第一固定槽20；固定壳14另一侧的中心位置开有一个贯通的轴孔21；固定壳14内开有轴孔21的一侧端面上对称地开两个第一导块槽19，且位于轴孔21的两侧；固定壳14通过其内侧下端面安装在圆柱销26上；固定壳14上所开的第一固定槽20与导块17上的电磁块22配合；固定壳14上所开的第一导块槽19与导块17上的第二导块23配合；轴套15固定安装在固定壳14上开有轴孔21一侧的外端面上；第二传动轴16的一端穿过轴套15和固定壳14上所开的轴孔21与第二万向节24的输出轴连接；刹车盘12嵌套安装在轴套15上；固定环28的一侧固定安装在刹车盘12的中心位置上；车轮1固定安装在固定环28的另一侧，且车轮1与第二传动轴16的另一端连接；第一万向节10固定安装在汽车底部；第一传动轴11的一端穿过固定支撑8与差速器7上的输出轴连接；第一传动轴11的另一端与第一万向节10的输入轴连接；伸缩传动轴13的一端与第一万向节10的输出轴连接；伸缩传动轴13的另一端与第二万向节24的输入轴连接。当驾驶人员驾驶汽车在道路上正常行驶时，汽车发动机带动差速器7工作；差速器7通过输出轴带动第一转动轴转动；第一传动轴11转动通过第一万向节10带动伸缩传动轴13转动；伸缩传动轴13转动通过第二万向节24带动第二传动轴16转动；第二传动轴16转动带动车轮1转动；车轮1转动会带动固定环28转动；固定环28转动会带动刹车盘12转动；汽车正常行驶在道路上；当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，驾驶人转动方向盘会通过拉杆调节机构5带动拉杆3摆动；拉杆3摆动会带动第一连接柱9摆动；第一连接柱9摆动会带动转动柱4转动；转动柱4转动会带动第二连接柱51摆动；第二连接柱51摆动会带动方形伸缩套18摆动；所以方形伸缩套18摆动会带动T形齿条29摆动；T形齿条29摆动会带动磁性环30摆动；磁性环30摆动会带动圆柱销26摆动；圆柱销26摆动会带动固定壳14摆动；固定壳14摆动会带动轴套15摆动；轴套15摆动会带动刹车盘12摆动；刹车盘12带动固定环28摆动；固定环28摆动会带动车轮1摆动；最终使得汽车正常行驶通过弯道。

本发明中第一万向节10和第二万向节24的作用是防止在汽车行驶过程中伸缩传动轴13自身干涉；伸缩传动轴13的作用是在汽车通过障碍物时不会对固定壳14和导块17进行干涉。

本发明中当第一齿轮35顺时针转动，第一齿轮35转动就会带动第二齿轮37转动；第二齿轮37转动会带动第三齿轮38转动；第三齿轮38转动会带动第一锥齿轮40转动；第一锥齿轮40转动会带动第二锥齿轮43转动；第二锥齿轮43转动会带动T形齿条29朝着方形伸缩套18内移动；在这种状态下，由于第一齿轮35顺时针转动，第一齿轮35的齿牙会拨动第四齿轮42的齿牙，使得第四齿轮42带动第四导块49在第三导块槽33中滑动，即第四齿轮42与第一齿轮35和第一锥齿轮40脱开；第一齿轮35转动不会对第四齿轮42造成影响；同时第一锥齿轮40转动不会反向驱动第四齿轮42转动；第一齿轮35逆时针转动，第一齿轮35转动就会带动第四齿轮42转动；第四齿轮42转动会带动第一锥齿轮40转动；第一锥齿轮40转动会带动第二锥齿轮43转动；第二锥齿轮43转动会带动T形齿条29朝着方形伸缩套18内移动；在这种状态下，由于第一齿轮35逆时针转动，第一齿轮35的齿牙会拨动第二齿轮37的齿牙，使得第二齿轮37带动第三导块47在第二导块槽32中滑动，即第二齿轮37与第一齿轮35和第三齿轮38脱开；第一齿轮35和第三齿轮38不会对第二齿轮37造成影响；同时第一锥齿轮40转动带动第三齿轮38转动不会反向驱动第二齿轮37转动。

当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，如果汽车轮1胎一侧与障碍物平行接触，此时，驾驶人转动方向盘，由于汽车一侧车轮1与障碍物接触，障碍物将与其接触的车轮1卡死，使车轮1不能摆动；即方向盘被限制；此时，拉杆调节机构5就会自动识别汽车有障碍物一侧车轮1能够转动角度的大小；同时汽车控制结构会控制电磁块22与第一固定槽20内部的磁片解除吸附状态，使得电磁块22脱离第一固定槽20进入第二固定槽27，第一固定槽20就会对导块17失去了限制作用，导块17可以在固定壳14中滑动；同时，汽车控制机构会控制磁性环30与圆柱销26，使得磁性环30与圆柱销26解除卡紧状态；此时驾驶人转动方向盘就会使得拉杆3摆动；拉杆3摆动会带动转动柱4转动；转动柱4转动会带动第二连接柱52摆动；第二连接柱52摆动会带动方形伸缩套18摆动；方形伸缩套18会带动T形齿条29；T形齿条29会带动磁性环30；磁性环30会带动圆柱销26；圆柱销26摆动会带动导块17摆动；由于车轮1与障碍物处于卡死状态，即车轮1和固定壳14处于静止状态；此时第二导块23就会沿着第一导块槽19移动；第二导块23移动会带动圆柱销26移动；由于此时圆柱销26和磁性环30处于解除卡紧状态；所以圆柱销26移动就会相对于T形齿条29转动；第二皮带轮34安装在方形伸缩套18内部，相对于方形伸缩套18静止；所以此时安装在圆柱销26上的第一皮带轮25和第二皮带轮34发生相互转动；此时圆柱销26转动就会带动第一皮带轮25转动；第一皮带轮25转动会带动第二皮带轮转动34；第二皮带轮34转动就会带动第一固定轴36转动；第一固定轴36转动就会带动第一齿轮35转动；如果第一齿轮35转动，第一齿轮35转动就会使得第一锥齿轮40转动；第一锥齿轮40转动会带动第二锥齿轮43转动；第二锥齿轮43转动会带动T形齿条29朝着方形伸缩套18内移动；T形齿条29移动会带动磁性环30移动；磁性环30移动会带动圆柱销26移动；圆柱销26移动会带动固定壳14移动；固定壳14移动会带动轴套15移动；轴套15移动会带动刹车盘12移动；刹车盘12移动会带动固定环28移动；固定环28移动会带动车轮1移动；同时转动方向盘使得车轮1发生摆动。

具体实施方式：当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，如果汽车轮1胎一侧与障碍物平行接触，此时，驾驶人转动方向盘，由于汽车一侧车轮1与障碍物接触，障碍物将与其接触的车轮1卡死，使车轮1不能摆动；即方向盘被限制；此时，拉杆调节机构5就会自动识别汽车有障碍物一侧车轮1能够转动角度的大小；同时汽车控制结构会控制电磁块22与第一固定槽20内部的磁片解除吸附状态，使得电磁块22脱离第一固定槽20进入第二固定槽27，第一固定槽20就会对导块17失去了限制作用，导块17可以在固定壳14中滑动；同时，汽车控制机构会控制磁性环30与圆柱销26，使得磁性环30与圆柱销26解除卡紧状态；此时驾驶人转动方向盘就会使得圆柱销26转动；圆柱销26转动带动第一皮带轮25转动；第一皮带轮25转动就会带动第二皮带轮34转动；第二皮带轮34转动就会带动第一固定轴36转动；第一固定轴36转动就会带动第一齿轮35转动；如果第一齿轮35转动，第一齿轮35转动就会使得第一锥齿轮40转动；第一锥齿轮40转动会带动第二锥齿轮43转动；第二锥齿轮43转动会带动T形齿条29朝着方形伸缩套18内移动；T形齿条29移动会带动磁性环30移动；磁性环30移动会带动圆柱销26移动；圆柱销26移动会带动固定壳14移动；固定壳14移动会带动轴套15移动；轴套15移动会带动刹车盘12移动；刹车盘12移动会带动固定环28移动；固定环28移动会带动车轮1移动；同时转动方向盘使得车轮1发生摆动。

Claims (5)

1.一种专用车简易主驱驱动转向装置，其特征在于：它包括车轮、固定板、拉杆、转动柱、拉杆调节机构、环孔、差速器、固定支撑、第一连接柱、第一万向节、第一传动轴、刹车盘、伸缩传动轴、固定壳、轴套、第二传动轴、导块、方形伸缩套、导块槽、第一固定槽、轴孔、电磁块、第二导块、第二万向节、第一皮带轮、圆柱销、第二固定槽、固定环、T形齿条、磁性环、导槽、第一导块槽、第二导块槽、第二皮带轮、第一齿轮、第一固定轴、第二齿轮、第三齿轮、第二固定轴、第一锥齿轮、第三固定轴、第四齿轮、第二锥齿轮、第四固定轴、第五固定轴、第六固定轴、第三导块、第一固定弹簧、第四导块、第二固定弹簧、第二连接柱，其中固定板的两端分别开有一个环孔；固定板固定安装在汽车底部；差速器固定安装在固定板上；拉杆调节机构固定安装在汽车底部；

拉杆调节机构与差速器两侧上所安装结构完全相同且相互对称，对于拉杆调节机构与差速器的两侧中其中任意一侧，固定支撑固定安装在固定板上；转动柱安装在固定板上对应的环孔中；第一连接柱的一端固定安装在对应转动柱一端的外圆面上；第二连接柱的一端固定安装在对应转动柱另一端的外圆面上；拉杆的一端固定安装有一个支耳；拉杆的另一端与拉杆调节机构上的输出轴连接；拉杆安装有支耳的一端与第一连接柱的另一端铰接；方形伸缩套内部的两侧面上对称地开有两个导槽；方形伸缩套的内侧顶面上开有一个第二导块槽和一个第三导块槽；方形伸缩套固定安装在第二连接柱的另一端；T形齿条的一端通过与方形伸缩套内所开导槽的配合安装在方形伸缩套上；第一固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第一齿轮安装在第一固定轴的一端，且靠近方形伸缩套内侧顶面；第二皮带轮安装在第一固定轴的另一端，且靠近T形齿条；第三导块安装在第二导块槽中；第三导块与第二导块槽之间安装有第一固定弹簧；第六固定轴固定安装在第三导块上；第二齿轮安装在第六固定轴上，且与第一齿轮配合；第二固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第三齿轮安装在第二固定轴上，且与第二齿轮配合；第三固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第一锥齿轮安装在第三固定轴上，且与第三齿轮啮合；第四导块安装在第三导块槽中；第四导块与第三导块槽之间安装有第二固定弹簧；第五固定轴固定安装在第四导块上；第四齿轮安装在第五固定轴上，且第四齿轮分别与第一锥齿轮和第一齿轮配合；第四固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内开有导槽的一侧面上；第二锥齿轮安装在第四固定轴上，且第二锥齿轮分别与第一锥齿轮和T形齿条啮合；

磁性环上开有一个圆孔；磁性环固定安装在T形齿条的另一端；圆柱销安装在磁性环上所开的圆孔中；第一皮带轮安装在圆柱销上，且靠近磁性环；导块上开有一个贯通的矩形槽口；导块的两端分别开有一个第二固定槽；导块固定安装在圆柱销的上端；两个电磁块安装在导块上所开的两个第二固定槽中；第二万向节安装在导块上所开的矩形槽中，且与导块配合；两个第二导块对称地固定安装在导块两端的侧面上；固定壳的一侧为开口端；固定壳内侧顶面上对称地开两个第一固定槽；固定壳另一侧的中心位置开有一个贯通的轴孔；固定壳内开有轴孔的一侧端面上对称地开两个第一导块槽，且位于轴孔的两侧；固定壳通过其内侧的下端面安装在圆柱销上；固定壳上所开的第一固定槽与导块上的电磁块配合；固定壳上所开的第一导块槽与导块上的第二导块配合；轴套固定安装在固定壳上开有轴孔一侧的外端面上，且与轴孔配合；第二传动轴的一端穿过轴套和固定壳上所开的轴孔与第二万向节的输出轴连接；刹车盘嵌套安装在轴套上；固定环的一侧固定安装在刹车盘的中心位置上；车轮固定安装在固定环的另一侧，且车轮与第二传动轴的另一端连接；

第一万向节固定安装在汽车底部；第一传动轴的一端穿过固定支撑与差速器上的输出轴连接；第一传动轴的另一端与第一万向节的输入轴连接；伸缩传动轴的一端与第一万向节的输出轴连接；伸缩传动轴的另一端与第二万向节的输入轴连接；

上述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接；

上述第一固定槽内部顶端固定安装的有磁片，且与电磁块配合。

2.根据权利要求1所述的一种专用车简易主驱驱动转向装置，其特征在于：上述转动柱与环孔之间通过轴承配合；磁性环与圆柱销之间通过轴承配合。

3.根据权利要求3所述的一种专用车简易主驱驱动转向装置，其特征在于：上述方形伸缩套与第二连接柱之间为焊接；轴套与固定壳之间为焊接。

4.根据权利要求4所述的一种专用车简易主驱驱动转向装置，其特征在于：上述第一固定弹簧与第二固定弹簧为压缩弹簧。

5.根据权利要求5所述的一种专用车简易主驱驱动转向装置，其特征在于：上述第一固定槽内部的磁片与电磁块初始状态为吸附状态；磁性环与圆柱销初始状态属于卡紧状态。