CN114537542A - 一种线间运板车 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种线间运板车,属于运板车的技术领域,其包括铰接连接的前牵引车及后牵引车,后牵引车包括车板、转动安装于车板底部的车轴以及设置于车板底部的转向机构;转向机构包括固定于车板底部的支撑框以及分别铰接于支撑框两侧的支撑环;支撑环内转动连接有轮轴,轮轴远离支撑框一端固定有主动轮;两个轮轴之间设置有用于驱动轮轴转向的驱动机构。本申请具有防止线间运板车的后牵引车在转向过程中侧翻的作用。
Description
技术领域
本申请涉及运板车的技术领域,尤其是涉及一种线间运板车。
背景技术
目前,铁路建设过程中,大多采用运板车对铁路床板进行运输。
相关技术可参考公开号为CN101890962A的中国发明专利,其公开了一种高速铁路轨道板线间双向运板车,包括运板车车身、前牵引车和后牵引车,运板车车身包括前车轮、后牵引车轮、前回转支撑、后回转支撑、前底座、后底座和托板,其中前底座支撑连接在前车轮上,后底座支撑连接在后牵引车轮上,托板通过前回转支撑和后回转支撑支撑连接在前底座和后底座上;托板的前端连接有前销座,在前销座的下方、前底座通过前水平销轴铰接连接有前牵引杆,托板的后端连接有后销座,在后销座的下方、后底座通过后水平销轴铰接连接有后牵引杆。
针对上述相关技术,发明人认为存在有如下缺陷:运板车转向过程中,后牵引车是在前牵引车的拖动下进行转向,由于后牵引车缺少驱动系统,后牵引车的车轮在转向时不会自发向靠近转动方向一侧进行转动;当后牵引车载荷较大时,由于车轮与地面的摩擦力可能会导致后牵引车出现难以转向或者侧翻的情况。
发明内容
为了改善线间运板车的后牵引车在转向过程中容易侧翻的问题,本申请提供一种线间运板车。
本申请提供的一种线间运板车采用如下的技术方案:
一种线间运板车,包括铰接连接的前牵引车及后牵引车,所述后牵引车包括车板、转动安装于所述车板底部的车轴以及设置于所述车板底部的转向机构;所述转向机构包括固定于所述车板底部的支撑框以及分别铰接于所述支撑框两侧的支撑环;所述支撑环内转动连接有轮轴,所述轮轴远离所述支撑框一端固定有主动轮;两个所述轮轴之间设置有用于驱动所述轮轴转向的驱动机构。
通过采用上述技术方案,通过设置可转向的主动轮,并设置用于驱动主动轮转向的驱动机构,可以实现后牵引车在跟随前牵引车转向时,主动轮能够配合后牵引车的转向,从而减小后牵引车转向过程中与地面的摩擦力,降低转向过程中后牵引车发生侧翻情况的可能性。
可选的,所述驱动机构包括固定于所述支撑环外周面的传动杆一以及与所述传动杆一端部铰接的传动杆二,所述传动杆二两端分别与所述传动杆一铰接;所述车板底部设置有用于驱动所述传动杆二移动的移动组件。
通过采用上述技术方案,传动杆二通过两个传动杆一分别将两个主动轮进行连接,从而使主动轮在转向时可以保持同步。
可选的,所述移动组件包括沿所述车板宽度方向与所述车板滑移连接的磁吸片;所述车板底部固定有相对设置的电磁铁一以及电磁铁二;所述电磁铁一及电磁铁二均用于对所述磁吸片进行吸附;所述车板底部设置有用于为所述电磁铁一及电磁铁二供电的两组供电组件;所述传动杆二与磁吸片之间设置有用于驱动所述传动杆二跟随磁吸片移动的传动组件。
通过采用上述技术方案,电磁铁一或电磁铁二通电后会对磁吸片产生吸附作用,吸附过程中带动磁吸片移动,磁吸片通过传动组件带动传动杆二移动,传动杆二移动过程中,可以实现主动轮的转向;从而通过控制电磁铁一或电磁铁二的启停,达到控制传动杆二移动的目的。
可选的,所述传动组件包括固定于所述传动杆二远离所述安装盒一侧的抵接片一以及沿所述车板长度方向与所述车板滑移连接的抵接片二;所述抵接片一与抵接片二的相对内侧分别开设有斜面一;所述抵接片二与磁吸片的相对内侧分别开设有斜面二。
通过采用上述技术方案,磁吸片通过抵接片二可以推动抵接片一移动,抵接片一带动传动杆二移动;由于电磁铁一或电磁铁二的吸附作用较强,通过设置传动组件,可以借助抵接片一及抵接片二的移动提供阻力,减缓传动杆二的移动,从而缓和主动轮的转向速率。
可选的,所述抵接片一顶部固定有燕尾块一,所述车板底面开设有燕尾槽一;所述燕尾块一通过所述燕尾槽一与所述车板滑移连接;所述燕尾块一侧壁固定有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧远离所述燕尾块一一端通过所述燕尾槽一与所述车板固定连接。
通过采用上述技术方案,燕尾槽一为燕尾块一提供导向作用,同时拉伸弹簧为燕尾块一提供复位的弹力,便于磁吸片与抵接片二分离后,通过抵接片一可以在拉伸弹簧的弹力作用下进行复位。
可选的,所述供电组件包括固定于所述车板底部的开关定片以及沿所述车板宽度方向滑移设置于所述车板底部的开关动片,所述开关动片用于与所述开关定片电接触;两个所述开关定片分别与电源电连接,两个所述开关动片分别与电磁铁一、电磁铁二电连接;所述前牵引车底部固定有连接片一,所述后牵引车底部固定有与连接片一铰接的连接片二;所述连接片二端部固定有抵接杆,所述抵接杆端部用于与所述开关动片抵接。
通过采用上述技术方案,运板车转向时,前牵引车会带动抵接杆进行转动,从而使抵接杆与开关动片相接触,抵接杆推动开关动片移动,开关动片与开关定片电接触,从而使电磁铁通电。
可选的,所述开关动片顶部固定有燕尾块四,所述车板底面开设有用于与所述燕尾块四滑移配合的燕尾槽四;所述燕尾块四侧壁固定有复位弹簧,所述复位弹簧端部通过所述燕尾槽四与所述车板固定连接。
通过采用上述技术方案,燕尾槽四为燕尾块四提供导向作用,便于开关动片与车板滑移连接,复位弹簧为开关动片提供向远离开关定片一侧移动的弹力。
可选的,所述车板底部固定有安装盒,所述安装盒两侧分别转动连接有连杆轴一,所述连杆轴一端部通过万向节连接有连杆轴二;所述连杆轴二端部通过万向节与车轴铰接。
通过采用上述技术方案,连杆轴一、连杆轴二、车轴分别通过万向节进行连接,便于车轴在转动情况下进行转动。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过设置可转向的主动轮,并设置用于驱动主动轮转向的驱动机构,可以实现后牵引车在跟随前牵引车转向时,主动轮能够配合后牵引车的转向,从而减小后牵引车转向过程中与地面的摩擦力,降低转向过程中后牵引车发生侧翻情况的可能性;
2.电磁铁一或电磁铁二通电后会对磁吸片产生吸附作用,吸附过程中带动磁吸片移动,磁吸片通过传动组件带动传动杆二移动,传动杆二移动过程中,可以实现主动轮的转向;从而通过控制电磁铁一或电磁铁二的启停,达到控制传动杆二移动的目的;
3.磁吸片通过抵接片二可以推动抵接片一移动,抵接片一带动传动杆二移动;由于电磁铁一或电磁铁二的吸附作用较强,通过设置传动组件,可以借助抵接片一及抵接片二的移动提供阻力,减缓传动杆二的移动,从而缓和主动轮的转向速率。
附图说明
图1是本申请实施例线间运板车的结构示意图。
图2是本申请实施例后牵引车的结构示意图。
图3是本申请实施例转向机构的结构示意图。
图4是本申请实施例抵接片二的结构示意图。
图5是本申请实施例连接片一的结构示意图。
附图标记:1、前牵引车;11、车头;12、连接片一;13、连接片二;14、抵接杆;15、拉伸弹簧;2、后牵引车;21、车板;22、车轴;23、安装板;24、从动轮;3、转向机构;31、支撑框;32、支撑环;33、支撑架;34、支撑板;35、轮轴;36、主动轮;4、安装盒;41、连杆轴一;42、连杆轴二;43、传动杆一;44、传动杆二;45、抵接片一;46、抵接片二;47、斜面一;48、磁吸片;5、电磁铁一;51、燕尾槽三;52、斜面二;53、燕尾块一;54、燕尾块二;55、燕尾块三;56、复位弹簧;6、供电组件;61、开关定片;62、开关动片;63、燕尾槽一;64、燕尾槽二;65、燕尾块四;66、燕尾槽四;67、电磁铁二。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种线间运板车。参照图1和图2,一种线间运板车包括铰接连接的前牵引车1及后牵引车2。前牵引车1远离后牵引车2一侧固定连接有车头11。前牵引车1底部远离车头11一端固定有连接片一12,后牵引车2底部靠近车头11一侧固定有与连接片一12铰接的连接片二13;前牵引车1提供驱动的动力,后牵引车2通过与前牵引车1铰接,跟随前牵引车1进行移动。
参照图1和图2,后牵引车2包括车板21、转动安装于车板21底部的车轴22以及设置于车板21底部的转向机构3。车板21底部固定有若干个安装板23,车轴22贯穿安装板23设置且车轴22两端分别安装有从动轮24。
参照图2和图3,转向机构3包括固定于车板21底部的支撑框31以及分别铰接支撑框31两侧的支撑环32。支撑框31两端分别固定有支撑架33,支撑架33包括沿竖向相对设置的两个支撑板34,两个支撑板34的相对内侧分别与支撑环32外周面转动连接。支撑环32内转动连接有轮轴35,轮轴35远离支撑架33一端固定有主动轮36。车板21底部固定有安装盒4,安装盒4两侧分别转动连接有连杆轴一41,连杆轴一41端部通过万向节连接有连杆轴二42。连杆轴二42端部通过万向节与车轴22铰接。连杆轴一41、连杆轴二42、车轴22之间通过万向节连接,便于连杆轴一41、连杆轴二42、车轴22可以在转动过程中进行弯折,从而便于主动轮36进行转向。支撑环32外周面固定有传动杆一43,传动杆一43端部铰接有传动杆二44,传动杆二44两端分别与传动杆一43铰接;传动杆二44沿车板21宽度方向与车板21滑移连接;传动杆二44用于通过传动杆一43控制主动轮36进行转向。
参照图1和图3,传动杆二44远离安装盒4一侧固定有抵接片一45;车板21底部沿自身长度方向滑移连接有抵接片二46,抵接片一45与抵接片二46的相对内侧分别开设有斜面一47。车板21底部沿自身宽度方向滑移连接有磁吸片48,抵接片二46与磁吸片48的相对内侧分别开设有斜面二52;磁吸片48移动后,会通过斜面二52抵压抵接片二46,抵接片二46通过斜面一47抵压抵接片一45,从而推动抵接片一45移动;抵接片一45带动传动杆二44移动,实现主动轮36的转向。抵接片一45顶部固定有燕尾块一53,抵接片二46顶部固定有燕尾块二54,磁吸片48顶部固定有燕尾块三55。车板21底面开设有燕尾槽一63、燕尾槽二64以及燕尾槽三51。燕尾块一53通过燕尾槽一63、燕尾块三55通过燕尾槽三51沿车板21宽度方向与车板21滑移连接。燕尾块二54通过燕尾槽二64沿车板21长度方向与车板21滑移连接。燕尾块一53靠近电磁铁一5一侧固定有拉伸弹簧15,拉伸弹簧15为燕尾块一53提供向靠近电磁铁一5一侧复位的弹力。
参照图2和图4,车板21底部位于燕尾槽三51两侧分别固定有电磁铁一5以及电磁铁二67。电磁铁一5及电磁铁二67均用于对磁吸片48进行吸附。车板21底部设置有用于为电磁铁一5及电磁铁二67供电的两组供电组件6;电磁铁一5或电磁铁二67通电后会对磁吸片48产生吸附作用,磁吸片48在磁吸力的作用下进行移动,从而实现主动轮36的转向。
参照图3和图5,供电组件6包括固定于车板21底部的开关定片61以及沿车板21宽度方向滑移设置于车板21底部的开关动片62,开关动片62用于与开关定片61电接触。两个开关定片61分别与电源电连接,两个开关动片62分别与电磁铁一5、电磁铁二67电连接;其中电磁铁一5与位于远离电磁铁一5一侧的开关动片62电连接。开关动片62顶部固定有燕尾块四65,车板21底面开设有用于与燕尾块四65滑移配合的燕尾槽四66。两个开关动片62的燕尾块四65的相对外侧分别固定有复位弹簧56,复位弹簧56端部通过燕尾槽四66与车板21固定连接。复位弹簧56用于为燕尾块提供向远离开关定片61一侧复位的弹力。
连接片二13远离车头11一侧固定有抵接杆14,抵接杆14端部用于与开关动片62抵接。
本申请实施例一种线间运板车的实施原理为:
运板车转向时,连接片二13与连接片一12会发生相对转动,连接片二13抵压位于运板车转动方向反向的开关动片62,并使开关动片62与开关定片61电接触。
运板车转向后,靠近运板车转动方向一侧的电磁铁导通并对磁吸片48产生吸附作用。磁吸片48与电磁铁一5吸附后,磁吸片48会推动抵接片二46与抵接片一45进行抵接。磁吸片48与电磁铁二67吸附后,磁吸片48与抵接片二46分离,抵接片一45在拉伸弹簧15作用下向靠近电磁铁一5一侧复位。
抵接片一45移动后会带动主动轮36移动,主动轮36移动过程中带动车板21进行转向。
燕尾块3侧壁可设置弹簧,当电磁铁一5与电磁铁二67均断电时,通过弹簧使磁吸片48处于车板21的居中位置。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种线间运板车,包括铰接连接的前牵引车(1)及后牵引车(2),所述后牵引车(2)包括车板(21)、转动安装于所述车板(21)底部的车轴(22)以及设置于所述车板(21)底部的转向机构(3);其特征在于:所述转向机构(3)包括固定于所述车板(21)底部的支撑框(31)以及分别铰接于所述支撑框(31)两侧的支撑环(32);所述支撑环(32)内转动连接有轮轴(35),所述轮轴(35)远离所述支撑框(31)一端固定有主动轮(36);两个所述轮轴(35)之间设置有用于驱动所述轮轴(35)转向的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种线间运板车,其特征在于:所述驱动机构包括固定于所述支撑环(32)外周面的传动杆一(43)以及与所述传动杆一(43)端部铰接的传动杆二(44),所述传动杆二(44)两端分别与所述传动杆一(43)铰接;所述车板(21)底部设置有用于驱动所述传动杆二(44)移动的移动组件。
3.根据权利要求2所述的一种线间运板车,其特征在于:所述移动组件包括沿所述车板(21)宽度方向与所述车板(21)滑移连接的磁吸片(48);所述车板(21)底部固定有相对设置的电磁铁一(5)以及电磁铁二(67);所述电磁铁一(5)及电磁铁二(67)均用于对所述磁吸片(48)进行吸附;所述车板(21)底部设置有用于为所述电磁铁一(5)及电磁铁二(67)供电的两组供电组件(6);所述传动杆二(44)与磁吸片(48)之间设置有用于驱动所述传动杆二(44)跟随磁吸片(48)移动的传动组件。
4.根据权利要求3所述的一种线间运板车,其特征在于:所述传动组件包括固定于所述传动杆二(44)一侧的抵接片一(45)以及沿所述车板(21)长度方向与所述车板(21)滑移连接的抵接片二(46);所述抵接片一(45)与抵接片二(46)的相对内侧分别开设有斜面一(47);所述抵接片二(46)与磁吸片(48)的相对内侧分别开设有斜面二(52)。
5.根据权利要求4所述的一种线间运板车,其特征在于:所述抵接片一(45)顶部固定有燕尾块一(53),所述车板(21)底面开设有燕尾槽一(63);所述燕尾块一(53)通过所述燕尾槽一(63)与所述车板(21)滑移连接;所述燕尾块一(53)侧壁固定有拉伸弹簧(15),所述拉伸弹簧(15)远离所述燕尾块一(53)一端通过所述燕尾槽一(63)与所述车板(21)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种线间运板车,其特征在于:所述供电组件(6)包括固定于所述车板(21)底部的开关定片(61)以及沿所述车板(21)宽度方向滑移设置于所述车板(21)底部的开关动片(62),所述开关动片(62)用于与所述开关定片(61)电接触;两个所述开关定片(61)分别与电源电连接,两个所述开关动片(62)分别与电磁铁一(5)、电磁铁二(67)电连接;所述前牵引车(1)底部固定有连接片一(12),所述后牵引车(2)底部固定有与连接片一(12)铰接的连接片二(13);所述连接片二(13)端部固定有抵接杆(14),所述抵接杆(14)端部用于与所述开关动片(62)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种线间运板车,其特征在于:所述开关动片(62)顶部固定有燕尾块四(65),所述车板(21)底面开设有用于与所述燕尾块四(65)滑移配合的燕尾槽四(66);所述燕尾块四(65)侧壁固定有复位弹簧(56),所述复位弹簧(56)端部通过所述燕尾槽四(66)与所述车板(21)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种线间运板车,其特征在于:所述车板(21)底部固定有安装盒(4),所述安装盒(4)两侧分别转动连接有连杆轴一(41),所述连杆轴一(41)端部通过万向节连接有连杆轴二(42);所述连杆轴二(42)端部通过万向节与车轴(22)铰接。
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