CN207913225U - 一种车辆转向机构以及电动车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种车辆转向机构以及电动车，涉及玩具技术领域，包括转向摆臂、转向横拉杆、左转向节臂、右转向节臂、左转向节和右转向节；所述左转向节和所述右转向节的一端分别连接有两个前轮；所述左转向节臂和所述右转向节臂的一端分别连接在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向节臂和所述右转向节臂的另一端之间与所述转向横拉杆铰接。在上述技术方案中，提供了一种可以安置在玩具车上的车辆转向机构，这种车辆转向机构可以用来实现玩具车前轮的转向动作，进而在玩具车行驶的过程中，通过控制玩具车前轮转向，同时控制玩具车后轮的旋转速度、旋转方向，从而完成玩具车的漂移行驶，大大增加了趣味性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是涉及一种车辆转向机构以及电动车。
背景技术
汽车要做出漂移动作，需要让后轮失去大部分抓地力，同时前轮能保持抓地力(最多只能失去小部分，最好是获得额外的抓地力)，这时只要前轮有一定的横向力，车就甩尾，即可产生漂移。汽车能否实现漂移，跟轮胎与路面间的摩擦系数、车的速度、刹车力度、油门大小、前轮角度大小、车重分配、轮距轴距、悬挂软硬等多个因素有关。
随着电子技术的发展，遥控电动玩具车的功能、趣味性得到了进一步的提升。但是漂移动作不仅需要高超的汽车驾驶技巧，还受到汽车构造与路面状况的制约。所以要想在玩具汽车上实现漂移是很困难的，市面上几乎见不到实现漂移功能的电动玩具车。
目前在操控遥控玩具车时，如果要实现玩具车的转弯，场地宽度必须大于汽车的转弯半径，才可以一次完成转弯。而相对于多数场地而言，玩具车的转弯半径过大。同时，如果能够实现玩具车的高速急转弯、任意角度转弯，无疑可以增大遥控玩具车的操控趣味性。
所以说，研制出一种能够实现漂移行驶的玩具车，便成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车辆转向机构以及电动车，以解决现有技术中存在的无法实现玩具车在行驶中进行漂移行驶的技术问题。
本实用新型提供的一种车辆转向机构，包括转向摆臂、转向横拉杆、左转向节臂、右转向节臂、左转向节和右转向节；
所述左转向节和所述右转向节的一端分别连接有两个前轮；
所述左转向节臂和所述右转向节臂的一端分别连接在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向节臂和所述右转向节臂的另一端之间与所述转向横拉杆铰接。
在上述技术方案中，提供了一种可以安置在玩具车上的车辆转向机构，这种车辆转向机构可以用来实现玩具车前轮的转向动作，进而在玩具车行驶的过程中，通过控制玩具车前轮转向，同时控制玩具车后轮的旋转速度、旋转方向，从而完成玩具车的漂移行驶，大大增加了趣味性。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述车辆转向机构还包括转向舵机和转向摆臂；
所述转向舵机与所述转向摆臂的一端连接，用于驱动所述转向摆臂转向；
所述转向摆臂与所述转向横拉杆之间铰接。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述转向摆臂上设置有滑槽；
所述转向横拉杆上的凸点与所述滑槽滑动配合。
本实用新型还提供了一种电动车，包括车架和所述的车辆转向机构；
所述转向机构设置在所述车架上；所述车辆转向机构包括转向摆臂、转向横拉杆、左转向节臂、右转向节臂、左转向节和右转向节；
所述左转向节和所述右转向节的一端铰接在所述车架上，所述左转向节和所述右转向节的另一端分别连接有两个前轮；
所述左转向节臂和所述右转向节臂的一端分别连接在所述左转向节和所述右转向节，所述左转向节臂和所述右转向节臂的另一端之间与所述转向横拉杆铰接；
所述车架上还设置有驱动机构和两个后轮，所述驱动机构与两个所述后轮连接，用于驱动两个所述后轮转动。
在上述技术方案中，所述电动车采用了车辆转向机构，这种车辆转向机构可以用来实现玩具车前轮的转向动作，进而在玩具车行驶的过程中，通过控制玩具车前轮转向，同时控制玩具车后轮的旋转速度、旋转方向，从而完成玩具车的漂移行驶，大大增加了趣味性。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述电动车还包括转向舵机和转向摆臂；
所述转向舵机与所述转向摆臂的一端连接，用于驱动所述转向摆臂转向；
所述转向摆臂与所述转向横拉杆之间铰接。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述转向摆臂上设置有滑槽；
所述转向横拉杆上的凸点与所述滑槽滑动配合。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述驱动机构包括电池和两个电动马达；
所述电池与两个所述电动马达电连接；两个所述电动马达的输出端分别与两个所述后轮驱动连接。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述电动车还包括电脑板；所述电脑板上设置有转速控制器；
所述转速控制器与所述电动马达电连接。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述电动车还包括电脑板；所述电脑板上设置有转向控制器；
所述转向控制器与所述电动马达电连接。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述电脑板与所述转向舵机电连接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的车辆转向机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的电动车的第一结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的电动车的第二结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的电动车的第三结构示意图。
附图标记：
1-转向摆臂；2-转向横拉杆；3-左转向节臂；
4-右转向节臂；5-左转向节；6-右转向节；
7-转向舵机；8-车架；9-电池；
10-电动马达；11-电脑板；12-前轮；
13-后轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的车辆转向机构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的电动车的第一结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的电动车的第二结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的电动车的第三结构示意图；参考图1-4所示，本实施例提供的本实用新型提供的一种车辆转向机构，包括转向摆臂1、转向横拉杆2、左转向节臂3、右转向节臂4、左转向节5和右转向节6；
所述左转向节5和所述右转向节6的一端分别连接有两个前轮12；
所述左转向节臂3和所述右转向节臂4的一端分别连接在所述左转向节5和所述右转向节6上，所述左转向节臂3和所述右转向节臂4的另一端之间与所述转向横拉杆2铰接。
这种车辆转向机构可以用来实现玩具车前轮12的转向动作，进而在玩具车行驶的过程中，通过控制玩具车前轮12转向而完成玩具车的漂移行驶，大大增加了趣味性。
具体使用时，可以利用遥控器等方式，对所述车辆转向机构进行控制，通过所述车辆转向机构来驱动所述前轮12转向。
当驱动所述转向横拉杆2移动时，就会进而通过所述转向横拉杆2的两端来驱动所述左转向节臂3和所述右转向节臂4转动，而所述左转向节臂3和所述右转向节臂4转动就会分别的带动所述左转向节5和所述右转向节6转动，而利用所述左转向节5和所述右转向节6就能够随之带动了两个前轮12同步的转向。
与此同时，通过控制玩具车前轮12转向，同时控制玩具车后轮13的旋转速度、旋转方向，就能够完成玩具车的漂移行驶了。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述车辆转向机构还包括转向舵机7和转向摆臂1；
所述转向舵机7与所述转向摆臂1的一端连接，用于驱动所述转向摆臂1转向；
所述转向摆臂1与所述转向横拉杆2之间铰接。
具体的，利用所述转向舵机7进行控制的时候，可以利用遥控器对所述转向舵机7进行遥控，所述转向舵机7驱动所述转向摆臂1摆动时，就会牵动所述转向横拉杆2移动，进而通过所述转向横拉杆2的两端来驱动所述左转向节臂3和所述右转向节臂4转动，而所述左转向节臂3和所述右转向节臂4转动就会分别的带动所述左转向节5和所述右转向节6转动，而利用所述左转向节5和所述右转向节6就能够随之带动了两个前轮12同步的转向。
可选择的，在本实用新型的实施例中，所述转向摆臂1上设置有滑槽；
所述转向横拉杆2上的凸点与所述滑槽滑动配合。
本实用新型还提供了一种电动车，包括车架8和所述的车辆转向机构；
所述转向机构设置在所述车架8上；所述车辆转向机构包括转向摆臂1、转向横拉杆2、左转向节臂3、右转向节臂4、左转向节5和右转向节6；
所述左转向节5和所述右转向节6的一端铰接在所述车架8上，所述左转向节5和所述右转向节6的另一端分别连接有两个前轮12；
所述左转向节臂3和所述右转向节臂4的一端分别连接在所述左转向节5和所述右转向节6，所述左转向节臂3和所述右转向节臂4的另一端之间与所述转向横拉杆2铰接；
所述车架8上还设置有驱动机构和两个后轮13，所述驱动机构与两个所述后轮13连接，用于驱动两个所述后轮13转动。
由于所述车辆转向机构的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述。
所以，任何有关于所述车辆转向机构的技术内容，也均可参考前文对于所述车辆转向机构的记载即可。
具体的，所述电动车采用了车辆转向机构，这种车辆转向机构可以用来实现玩具车前轮12的转向动作，进而在玩具车行驶的过程中，通过控制玩具车前轮12转向而完成玩具车的漂移行驶，大大增加了趣味性。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述电动车还包括转向舵机7和转向摆臂1；
所述转向舵机7与所述转向摆臂1的一端连接，用于驱动所述转向摆臂1转向；
所述转向摆臂1与所述转向横拉杆2之间铰接。
具体的，利用所述转向舵机7进行控制的时候，可以利用遥控器对所述转向舵机7进行遥控，所述转向舵机7驱动所述转向摆臂1摆动时，就会牵动所述转向横拉杆2移动，进而通过所述转向横拉杆2的两端来驱动所述左转向节臂3和所述右转向节臂4转动，而所述左转向节臂3和所述右转向节臂4转动就会分别的带动所述左转向节5和所述右转向节6转动，而利用所述左转向节5和所述右转向节6就能够随之带动了两个前轮12同步的转向。
可选择的，在本实用新型的实施例中，所述转向摆臂1上设置有滑槽；
所述转向横拉杆2上的凸点与所述滑槽滑动配合。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述驱动机构包括电池9和两个电动马达10；
所述电池9与两个所述电动马达10电连接；两个所述电动马达10的输出端分别与两个所述后轮13驱动连接。
为了能够更加清楚的阐述所述电动车的使用方式进行阐述，现整体的对所述电动车进行说明。
当实现向左前方转弯的动作时：第一，转向舵机7向右转，带动前轮12向左偏转。第二，左动力马达顺时针转动，带动左侧的后轮13产生向后的驱动力。第三，右动力马达顺时针转动，带动右侧的后轮13产生向前的驱动力。
当实现向右前方转弯的动作时：第一，转向舵机7向左转，带动前轮12向右偏转。第二，左动力马达逆时针转动，带动左侧的后轮13产生向前的驱动力。第三，右动力马达逆时针转动，带动右侧的后轮13产生向后的驱动力。
当实现向左后方转弯的动作时：第一，转向舵机7向右转，带动前轮12向左偏转。第二，左动力马达逆时针转动，带动左侧的后轮13产生向前的驱动力。第三，右动力马达逆时针转动，带动右侧的后轮13产生向后的驱动力。
当实现向右后方转弯的动作时：第一，转向舵机7向左转，带动前轮12向右偏转。第二，左动力马达顺时针转动，带动左侧的后轮13产生向后的驱动力。第三，右动力马达顺时针转动，带动右侧的后轮13产生向前的驱动力。
可选择的，在本实用新型的实施例中，所述电动车还包括电脑板11；所述电脑板11上设置有转速控制器；
所述转速控制器与所述电动马达10电连接。
利用所述转速控制器可以控制所述电动马达10的转速，进而用来调节后轮13的转速。
可选择的，在本实用新型的实施例中，所述电动车还包括电脑板11；所述电脑板11上设置有转向控制器；
所述转向控制器与所述电动马达10电连接。
利用所述转向控制器可以控制所述电动马达10的转向，进而用来调节后轮13的转向。
进一步的，在本实用新型的实施例中，所述电脑板11与所述转向舵机7电连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车辆转向机构，其特征在于，包括转向摆臂、转向横拉杆、左转向节臂、右转向节臂、左转向节和右转向节；
所述左转向节和所述右转向节的一端分别连接有两个前轮；
所述左转向节臂和所述右转向节臂的一端分别连接在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向节臂和所述右转向节臂的另一端之间与所述转向横拉杆铰接。
2.根据权利要求1所述的车辆转向机构，其特征在于，还包括转向舵机和转向摆臂；
所述转向舵机与所述转向摆臂的一端连接，用于驱动所述转向摆臂转向；
所述转向摆臂与所述转向横拉杆之间铰接。
3.根据权利要求2所述的车辆转向机构，其特征在于，所述转向摆臂上设置有滑槽；
所述转向横拉杆上的凸点与所述滑槽滑动配合。
4.一种电动车，其特征在于，包括车架和如权利要求1-3中任一项所述的车辆转向机构；
所述转向机构设置在所述车架上；所述车辆转向机构包括转向摆臂、转向横拉杆、左转向节臂、右转向节臂、左转向节和右转向节；
所述左转向节和所述右转向节的一端铰接在所述车架上，所述左转向节和所述右转向节的另一端分别连接有两个前轮；
所述左转向节臂和所述右转向节臂的一端分别连接在所述左转向节和所述右转向节，所述左转向节臂和所述右转向节臂的另一端之间与所述转向横拉杆铰接；
所述车架上还设置有驱动机构和两个后轮，所述驱动机构与两个所述后轮连接，用于驱动两个所述后轮转动。
5.根据权利要求4所述的电动车，其特征在于，还包括转向舵机和转向摆臂；
所述转向舵机与所述转向摆臂的一端连接，用于驱动所述转向摆臂转向；
所述转向摆臂与所述转向横拉杆之间铰接。
6.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于，所述转向摆臂上设置有滑槽；
所述转向横拉杆上的凸点与所述滑槽滑动配合。
7.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于，所述驱动机构包括电池和两个电动马达；
所述电池与两个所述电动马达电连接；两个所述电动马达的输出端分别与两个所述后轮驱动连接。
8.根据权利要求7所述的电动车，其特征在于，还包括电脑板；所述电脑板上设置有转速控制器；
所述转速控制器与所述电动马达电连接。
9.根据权利要求7所述的电动车，其特征在于，还包括电脑板；所述电脑板上设置有转向控制器；
所述转向控制器与所述电动马达电连接。
10.根据权利要求8或9所述的电动车，其特征在于，所述电脑板与所述转向舵机电连接。
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| CN201820300496.8U CN207913225U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种车辆转向机构以及电动车 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108482479A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-04 | 东莞市智配机电科技有限公司 | 一种专用车简易主驱驱动转向装置 |
| CN112387449A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-02-23 | 北京华科恒润智能科技有限公司 | 一种车体喷涂设备、车体喷涂方法及装置 |
| CN115056899A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-16 | 好孩子儿童用品有限公司 | 儿童玩具车 |
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