CN2224113Y

CN2224113Y - 全功能可控电动车

Info

Publication number: CN2224113Y
Application number: CN 95210396
Authority: CN
Inventors: 李宽庆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-05-11
Filing date: 1995-05-11
Publication date: 1996-04-10
Anticipated expiration: 2005-05-11

Abstract

本实用新型提供了一种全功能可控电动车，该电动车由操纵器有线控制、交直流电源两用，车体由外壳、底盘组成，底盘由前转向装置、后驱动无齿轮差速装置及指示——伴音系统组成，前转向装置采取转盘带动横连杆、横连杆牵引总承、使前轮作与转盘同步无级转动；后驱动差速装置采取后轮套在后轴两端、轴销与轮挡相配合的方式，实现驱动与无齿轮差速功能。该电动车机动性能好、抗冲击力强、操作灵活，是用来模拟驾驶机动车辆的模型，也是儿童喜爱的仿真玩具。

Description

全功能可控电动车

本实用新型涉及一种线控电动玩具车。

目前，市售的大多数线控电动车，它们的前转向机构一般是采用两只具有立轴的前导向轮，两只导向轮的立轴柄用一水平联杆相连接，用一电动机通过齿轮、齿条等机构来带动联杆，这种转向机构存在的问题是：前导向轮固定不稳、抗冲击性能差。其后差速机构，通常有两种方式，一种是由双电机分别带动两后轮，由电机转速的不同来实现两后轮轮速的差异，这种结构直行效果差、前导向轮人为控制力弱、整车可操作性差；另一种是由单电机异轴带动两后轮，通过齿轮实现差速，这种方式虽直行效果好，但结构较复杂，功力经减速、差速后耗能高、车速偏低。

本实用新型的目的在于提供一种机动性能好、结构简单、指示——伴音同步性强、复合动作多样的全功能可控电动车。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：该全功能可控电动车由操纵器有线控制、交直流电源两用(备有配套稳压电源)，车体由外壳、底盘组成，底盘由前转向装置、后驱动差速装置及指示——伴音系统组成。其前转向装置以微型直流转向电机为动力源，转向电机、皮带轮、前齿轮减速箱、转向转盘依次相连；转向转盘下面、两根横连杆之间设有转角限制轮，可将转角控制在90°以内；两根横连杆位于转向转盘与前齿轮减速箱(或双层转盘)之间，其中间部位对称固定在转向转盘上、两端分别与两只总承相连，总承连接前轮，横连杆上还设有回位簧。其后驱动差速装置是以另一微型直流驱动电机为动力源，驱动电机、后齿轮减速箱、后轮轴依次相连，后轴两端分别垂直固定有互成180°角的两轴销，两后轮分别套在后轴上、用后轮支架和轴销稳固后轮，后轮室内设计有轮档，当轴销随轴在后轮室内转动时，与轮档配合，完成驱动和无齿轮差速功能。

操纵器的两只三档开关K₁、K₂分别与电池组ε₁、ε₂及转向电源接口、驱动电源接口相连；转向电源接口、滤波电容C₁、转向电机D₁以及发光二极管D₁′～D₆′并联，与转向开关K₀串联组成前转向、指示电路，K₀固定在转盘上，能与之联动；驱动电源接口、滤波电容C₂、驱动电机D₂、发光二极管D₇′～D₁₀′并联，与前后两套电子音乐伴音装置串联组成后差速、驱动、指示、伴音电路。

由上述方案设计的全功能可控电动车，底盘设计合理，具有机动性能好、抗冲击力强、转角大、转向灵活、转动力矩大、缓冲性能好、不易卡死、驱动换向快、差速效果明显；指示、伴音同步性强、复合动作多样、操作灵活、仿真程度高、真实性强；结构简单稳固、制造成本低、工艺简便等特点，是用来模拟驾驶机动车辆的模型，也是儿童喜爱的仿真玩具。

图1为全功能可控电动车的结构示意图；

图2为全功能可控电动车的底盘俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为操纵器和车体的指示——伴音系统的电原理图；

图6为配套稳压电源的电原理图；

图7为全功能可控双轮摩托车的结构示意图；

图8为图7的A-A剖视图；

图9为全功能可控三轮摩托车的结构示意图；

图10为图9的A-A剖视图。

下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明；

图1、图2中，该电动车由操纵器1有线控制、交直流电源两用(备有配套稳压电源2)，车体由外壳，底盘组成，底盘由前转向装置、后驱动差速装置及指示——伴音系统组成。前转向装置以3～6V微型直流转向电机3为动力源，转向电机3、皮带轮4、前齿轮减速箱5、转向转盘6依次相连；转向转盘6的下面、两根横连杆7之间设有转角限制轮11，可将转角限制在90°以内；两根横连杆7位于转向转盘6与前齿轮减速箱5(或双层转盘)之间，其中间部位对称固定在转向转盘6上、两端分别与总承8的x轴向两短板相连，总承8的y轴向连接前轮9，横连杆7上还设有回位簧10。转向电机3接通电源，经皮带轮4、前齿轮减速箱5缓冲减速后，带动转向转盘6，由转向转盘6推动横连杆7平动，进而牵引总承8，使连接在总承8上的两前轮9作与转向转盘6同步无级转向，转向角≤90°，横连杆7上的回位簧10起辅助转向装置复位和避免电机卡死的作用。后驱动差速装置是以另一微型直流电动机(即驱动电机13)为动力源，驱动电机13、后齿轮减速箱14、后轴15依次相连，后轴15的两端分别垂直固定有互成180°角的两轴销18，两后轮16分别套在后轴15的两端、用后轮支架17和轴销18稳固后轮16，后轮室内设计有轮档19。当驱动电机13接通电源，后轴15正转、车前行时，轴销18随后轴15在轮室内转动，转动至轮档19，拨动轮档19、轮档19带动后轮16，车启动；当后轴15反转时，带动两轴销18同时离开轮档19，两后轮16在惯性作用下继续前行，此时起到较好的缓冲作用，当轮室中的轮档19与反向空转而来的轴销18相遇时，反向拨动轮档19，带动后轮16换向后行；当配合前转向装置、在车体转向时，内侧后轮的轴销18与轮档19不脱离，作为主驱动轮推动整车转向，外侧后轮在惯性和整车扭力作用下，其轮档19抢先脱离转动中的轴销18，使其转速加快，实现内外两轮的差速，在转向过程中，内侧后轮每转动一圈，都可为外侧后轮提供一次近360°的转动空间，随着内轮连续转动，连续转动空间的提供便可使外轮进行连续差速转动；使车体完成连续转圈动作。这种后驱动无齿轮差速装置是在驱动电机13无后轮负荷的情况下换向的，具有换向快，换向阻力小，机械损耗小等优点。

从图3中可以看到前转向装置中的转向转盘6、总承8的Z轴向两短轴是由上下固定架21固定的；横连杆7位于转向转盘6与前齿轮减速箱5(或双层转盘)之间，以增强前轮的稳固性；还可看到转向转盘6上的转向开关K₀的触点簧片22的位置。

图4所示为后轴15、后轮16、轴销18及轮档19的位置关系。

图5所示为操纵器1和车体动作的指示——伴音系统的电原理。操纵器1的电源输出可由内置电池或外接稳压电源两种方式供给，其输出电缆为四芯电缆20，其中两根线为转向电机3提供电源及电极切换信号，另两根为驱动电机13提供电源及电极切换信号。

操纵器1内部设有两套5号、3伏电池ε₁、ε₂，分别用于电机D₁，D₂的直流供电，两只三档开关K₁、K₂分别与转向电源接口和驱动电源接口相连。转向电源接口、滤波电容C₁、转向电机D₁以及发光二极管D₁′～D₆′并联，与转向开关K₀联组成前转向、指示电路，K₀固定在转向转盘6上，能与之联动，可增强指示效果及同步性；驱动电源接口、滤波电容C₂、驱动电机D₂、发光二极管D₇′～D₁₀′并联，与前后两套电子音乐伴音装置串联组成后差速、驱动、指示、伴音电路。当操纵器K₁处0位，转向电机D₁、发光二极管D₁′～D₆′处静态；当K₁处1位，前轮左转，K₀随转向转盘6左转，触点簧片22(见图3)与K₀弧形簧片(a)接触，车左侧三只发光二极管D₁′、D₂′、D₃′亮；当K₁处2位，前轮右转，K₀随转向转盘6右转，触点簧片22与K₀弧形簧片(b)接触，车右侧三只发光二极管D₄′、D₅′、D₆′亮。当操纵器K₂处0位，驱动电机D₂、发光二极管D₇′～D₁₀′、伴音装置处于静态；当K₂处2位，车前端两只发光二极管D₉′、D₁₀′亮，前伴音装置发音；当K₂处1位，车后端两只发光二极管D₇′、D₈′亮，后伴音装置发音。电路中C₁、C₂滤过电流中的交流部分。

图6是为全功能可控电动车设计的配套稳压电源2的电原理图。220伏交流电经变压器B降压后双路输出，经两套整流桥电路转变为直流，再经三次电容(C₂′、C₄′；C₁′、C₃′；C₀′、C₅′)滤波后，以适合电动车的直流电(6伏)输出，电路工作状态由发光二极管D₁₁、D₁₂指示。该配套稳压电源采取双输出供电方式，能始终保证前转向电机3和后驱动电机13正常工作，并能以较高电流输出。采用稳压电源供电，经济方便。

图7、图8为全功能可控双轮摩托车的结构示意图，图9、图10为全功能可控三轮摩托车的结构示意图，其后驱动差速装置及指示——伴音系统与上述四轮电动车同理，前转向装置稍作改进，省去了横连杆7、总承8及转角限制轮11，直接由齿轮23带动半圆齿轮转盘6，再由半圆齿轮转盘6带动前轮9转向，双轮摩托车转角控制在70°以内，三轮摩托车控制在90°以内。

Claims

1、一种全功能可控电动车，它由操纵器(1)有线控制、交直流电源两用、车体由外壳、底盘组成，底盘由前转向装置、后驱动差速装置及指示——伴音系统组成，其特征在于：

(A)前转向装置以微型直流转向电机(3)为动力源，转向电机(3)、皮带轮(4)、前齿轮减速箱(5)、转向转盘(6)依次相连，转向转盘(6)的下面、两根横连杆(7)之间设有转角限制轮(11)，两根横连杆(7)位于转向转盘(6)与前齿轮减速箱(5)或双层转盘之间，其中间部位对称固定在转向转盘(6)上，两端分别与两只总承(8)相连，总承(8)连接前轮(9)，横连杆(7)上还设有回位簧(10)；

(B)后驱动差速装置以微型直流驱动电机(13)为动力源，驱动电机(13)、后齿轮减速箱(14)、后轴(15)依次相连，后轴(15)的两端分别垂直固定有互成180°角的两轴销(18)，两后轮(16)分别套在后轴(15)的两端、用后轮支架(17)和轴销(18)稳固后轮(16)，后轮室内设计有轮档(19)。

2、根据权利要求1所述的全功能可控电动车，其特征在于操纵器(1)中的两只三档开关K₁、K₂分别与电池组ε₁、ε₂及转向电源接口、驱动电源接口相连；转向电源接口、滤波电容C₁、转向电机D₁以及发光二极管D₁′～D₆′并联，与转向开关K₀串联组成前转向、指示电路，K₀固定在转向转盘(6)上；驱动电源接口、滤波电容C₂、驱动电机D₂、发光二极管D₇′～D₁₀′并联，与两套电子音乐伴音装置串联组成后差速、驱动、指示、伴音电路。

3、根据权利要求1所述的全功能可控电动车，其特征在于总承(8)在三维空间中的y轴向是前轮轴的轴架，x轴向对称有两个短板、其端部分别与两根横连杆(7)相联，Z轴向对称有两短轴，分别与上、下固定架(21)相连。

4、根据权利要求1所述的全功能可控电动车，其特征在于双轮或三轮摩托车的前转向装置中省去了横连杆(7)、总承(8)以及转角限制轮(11)，直接由齿轮(23)带动半圆齿轮转盘(6)、转盘(6)带动前轮(9)转向。