CN206288112U - 一种电动搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开的一种电动搬运车，包括运输本体，运输本体前侧铰接有前桥，前桥与运输本体底部之间设置有减震簧，前桥的两端铰接有前轮，前轮与运输本体上方的转向车把通过球头传动杆机构相连，运输本体后侧固定设置有后桥，后桥中可旋转的设置有半轴，半轴的两端固设有后轮，半轴通过差速齿轮与电机的输出轴相连，与输出轴同轴设置有刹车轴，刹车轴与电子制动器配合；运输本体上方固设有固定管，固定管套接在转向车把的竖直部，固定管的外侧可旋转的套接有座椅机构。本实用新型设置有可调整方向的座椅机构，可以实现双向驾驶，非常方便；设置有平衡杆，可以避免前桥受力不均而发生倾斜，延长了搬运车的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输工具领域，尤其涉及一种电动搬运车。
背景技术
为了提高车间的搬运效率并且缓解工人的工作压力，搬运车在车间已经普及使用，然而现有的搬运车体型较大，在车间内不好调头，操作起来不方便，另外作为转向的前轮，在遇到比较大的障碍物时，连接前轮的前桥容易被撞歪，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种电动搬运车，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电动搬运车，包括运输本体，所述运输本体前侧铰接有前桥，所述前桥与运输本体底部之间设置有减震簧，所述前桥的两端铰接有前轮，所述前轮与运输本体上方的转向车把通过球头传动杆机构相连，所述运输本体后侧固定设置有后桥，后桥中可旋转的设置有半轴，半轴的两端固设有后轮，所述半轴通过差速齿轮与电机的输出轴相连，与所述输出轴同轴设置有刹车轴，所述刹车轴与电子制动器配合；所述运输本体上方固设有固定管，所述固定管套接在所述转向车把的竖直部，所述固定管的外侧可旋转的套接有座椅机构。
进一步，所述电机为直流无刷电机。
进一步，所述电子制动器包括电磁线圈、弹簧固定座、第一刹车盘、刹车片以及第二刹车盘，所述电磁线圈固设在运输本体上，所述第二刹车盘固设在所述电机上，所述电磁线圈的内侧依次设置有弹簧固定座以及第一刹车盘，所述刹车片设置在第一刹车盘和第二刹车盘之间，所述弹簧固定座和第一刹车盘之间设置有弹簧，所述弹簧趋向于迫使所述第一刹车盘向刹车片移动，所述刹车轴与刹车片通过啮合齿结构连接；所述电机连接有电控系统，电控系统与所述电磁线圈相连；所述第一刹车盘为金属材质。
进一步，所述运输本体下侧设置有平衡杆，所述平衡杆的两侧分别与所述前桥和运输本体铰接。
进一步，所述平衡杆沿水平方向设置。
进一步，所述座椅机构包括套接在所述固定管上的套管，套管上固定连接有托架，托架上端设置有座板，所述套管和所述固定管之间设置有锁定机构。
进一步，所述锁定机构包括螺纹杆，所述套管上设置有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述螺纹杆通过与所述螺纹配合并且顶靠在所述固定管上。
进一步，所述螺纹杆上设置有调角手柄。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型设置有可调整方向的座椅机构，可以根据搬运车的运动方向进行座椅位置的调整，可以实现双向驾驶，非常方便；设置有平衡杆，在单个转向轮压到比较大的障碍物的时候，可以避免前桥受力不均而发生倾斜，提高了搬运车的适用条件，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例俯视方向的轴测图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型实施例仰视方向的轴测图；
图4为本实用新型实施例电子制动器的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示，本实施例所述的一种电动搬运车，包括运输本体1，运输本体1前侧铰接有前桥2，前桥2与运输本体1底部之间设置有减震簧，可以避免前桥受力不均而发生倾斜，前桥2的两端铰接有前轮3，前轮3与运输本体1上方的转向车把4通过球头传动杆机构相连，运输本体1后侧固定设置有后桥5，后桥5中可旋转的设置有半轴6，半轴6的两端固设有后轮7，半轴6通过差速齿轮与电机8的输出轴相连，与输出轴同轴设置有刹车轴9，刹车轴9与电子制动器配合；运输本体1上方固设有固定管10，固定管10套接在转向车把4的竖直部，固定管10的外侧可旋转的套接有座椅机构11，座椅机构11可以根据搬运车的前进方向进行转动调整，使得搬运车能够实现双向驾驶。
电机8为直流无刷电机，直流无刷电机在松开油门的时候，返冲电流会进入到电机中，产生一个与电机本身的磁场相反的磁场，用来辅助刹车，然后制动器抱死停车。
所述电子制动器包括电磁线圈12、弹簧固定座13、第一刹车盘14、刹车片15以及第二刹车盘16，所述电磁线圈12固设在运输本体1上，所述第二刹车盘16固设在所述电机8上，所述电磁线圈12的内侧依次设置有弹簧固定座13以及第一刹车盘14，所述刹车片15设置在第一刹车盘14和第二刹车盘16之间，所述弹簧固定座13和第一刹车盘14之间设置有弹簧20，所述弹簧20趋向于迫使所述第一刹车盘14向刹车片15移动，所述刹车轴9与刹车片15通过啮合齿结构连接；所述电机连接有电控系统，电控系统与所述电磁线圈12相连；所述第一刹车盘14为金属材质，电控系统通过检测电机8的转速来控制电磁线圈12的工作情况。
刹车片15与刹车轴9之间可以滑动，刹车轴9在靠近第一刹车盘14的一侧设置有限位块，防止刹车片15脱离啮合齿，刹车片15可以自由的向第二刹车盘16移动。电子制动器的工作原理为：踩下油门的时候，电机8处于高速旋转状态，电控系统检测到电机8的旋转然后控制电磁线圈12工作，电磁线圈12产生磁场吸引第一刹车盘14移动，同时将弹簧20压缩，刹车轴9可以正常转动；松开油门后，当电机8的旋转速度接近0的时候，电控系统使电磁线圈12停止工作，第一刹车盘14受到的磁力消失，第一刹车盘14在弹簧20的弹力作用下向刹车片15移动，第一刹车盘14抵靠在刹车片15的一侧并继续推动刹车片15向第二刹车盘16移动，最终第一刹车盘14和第二刹车盘16将刹车片15完全夹紧，刹车片15停止转动的同时，通过啮合齿结构使使刹车轴9停止转动。
运输本体1下侧设置有平衡杆17，平衡杆17的两侧分别与前桥2和运输本体1铰接，在单个转向轮遇到大的障碍物时，平衡杆17支撑住前桥2，避免前桥2因受力不均匀而发生倾斜，使车辆平稳运行。
平衡杆17沿水平方向设置，可以使前桥2的受力更加平稳、均衡。
座椅机构11包括套接在固定管10上的套管11a，套管11a上固定连接有托架11b，托架11b上端设置有座板11c，套管11a和固定管10之间设置有锁定机构。
锁定机构包括螺纹杆18，套管11a上设置有与螺纹杆18相适配的螺纹孔，螺纹杆18通过与螺纹配合并且顶靠在固定管10上。
转动座板11c，然后通过螺纹杆18将其位置锁紧，完成座板11c的位置调整，可以实现双向驾驶。
螺纹杆18上设置有调角手柄19，便于操作。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种电动搬运车，包括运输本体，所述运输本体前侧铰接有前桥，所述前桥与运输本体底部之间设置有减震簧，所述前桥的两端铰接有前轮，所述前轮与运输本体上方的转向车把通过球头传动杆机构相连，所述运输本体后侧固定设置有后桥，后桥中可旋转的设置有半轴，半轴的两端固设有后轮，其特征在于，所述半轴通过差速齿轮与电机的输出轴相连，与所述输出轴同轴设置有刹车轴，所述刹车轴与电子制动器配合；所述运输本体上方固设有固定管，所述固定管套接在所述转向车把的竖直部，所述固定管的外侧可旋转的套接有座椅机构。
2.根据权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动搬运车，其特征在于，所述电子制动器包括电磁线圈、弹簧固定座、第一刹车盘、刹车片以及第二刹车盘，所述电磁线圈固设在运输本体上，所述第二刹车盘固设在所述电机上，所述电磁线圈的内侧依次设置有弹簧固定座以及第一刹车盘，所述刹车片设置在第一刹车盘和第二刹车盘之间，所述弹簧固定座和第一刹车盘之间设置有弹簧，所述弹簧趋向于迫使所述第一刹车盘向刹车片移动，所述刹车轴与刹车片通过啮合齿结构连接；所述电机连接有电控系统，电控系统与所述电磁线圈相连；所述第一刹车盘为金属材质。
4.根据权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于，所述运输本体下侧设置有平衡杆，所述平衡杆的两侧分别与所述前桥和运输本体铰接。
5.根据权利要求4所述的一种电动搬运车，其特征在于，所述平衡杆沿水平方向设置。
6.根据权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于，所述座椅机构包括套接在所述固定管上的套管，套管上固定连接有托架，托架上端设置有座板，所述套管和所述固定管之间设置有锁定机构。
7.根据权利要求6所述的一种电动搬运车，其特征在于，所述锁定机构包括螺纹杆，所述套管上设置有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述螺纹杆通过与所述螺纹配合并且顶靠在所述固定管上。
8.根据权利要求7所述的一种电动搬运车，其特征在于，所述螺纹杆上设置有调角手柄。
Priority Applications (1)
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| CN201621430935.4U CN206288112U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种电动搬运车 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621430935.4U CN206288112U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种电动搬运车 |
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| CN (1) | CN206288112U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109367649A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-02-22 | 精锐动力科技(深圳)有限公司 | 一种减震驱动机构和运输机器人 |
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2016
- 2016-12-26 CN CN201621430935.4U patent/CN206288112U/zh not_active Expired - Fee Related
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