CN207292122U - 一种初始相位可调的转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种初始相位可调的转向机构，包括转向电机、车架、轴承固定座、转向轴承、轴用挡圈、转向臂、转向主轴、转向固定座、前叉、轮毂和转向推杆；所述转向电机和轴承固定座安装在车架上，所述转向固定座安装在前叉上；所述转向主轴的一端内表面与转向电机的输出轴连接，所述转向主轴的另一端内表面通过螺栓与前叉连接；所述转向轴承安装在轴承固定座上，并通过所述轴用挡圈限位；所述转向臂的一端套设在转向主轴外表面，另一端与所述转向推杆铰接。本实用新型转向机构在不改变原有构件的条件下，通过调节构件之间的装配角度，来达到调节初始相位的目的，该转向机构具有结构简单、成本低、操作方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆转向结构技术领域，具体涉及一种初始相位可调的转向机构。
背景技术
用来改变或保持车辆行驶或倒退方向的一系列装置称为车辆转向装置，其功能就是按照驾驶员的意愿控制车辆的行驶方向。目前，普遍的连杆转向机构转向时，为避开死点，大多选择缩小转向范围，这样便限制了转向机构的转向角度。为了让连杆转向机构适应实际所需的工况，扩大转向机构的可转向角度范围，现有技术中大多数方案都是改变、替换原有转向机构中的部件，或是改变转向驱动的控制策略，这些方案虽然直接有效，但是改变了原有转向机构的结构，导致成本大幅增加，操作复杂。因此，有必要提出一种在不改变原有构件的前提下，初始相位可调节的转向结构。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种初始相位可调的转向机构，该转向机构在不改变原有构件的条件下，通过调节构件之间的装配角度，来达到调节初始相位的目的，该转向机构具有结构简单、成本低、操作方便的特点。
为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种初始相位可调的转向机构，包括转向电机、车架、轴承固定座、转向轴承、轴用挡圈、转向臂、转向主轴、转向固定座、前叉、轮毂和转向推杆，其中，所述转向电机和轴承固定座安装在所述车架上，所述转向固定座安装在所述前叉上；所述转向主轴为中空轴体，所述转向主轴的一端内表面与所述转向电机的输出轴连接，所述转向主轴的另一端内表面通过螺栓与前叉连接，所述转向主轴的另一端外表面固定在所述转向固定座内；所述转向轴承安装在轴承固定座上，并通过所述轴用挡圈限位，所述转向轴承还套设在所述转向主轴外表面上；所述转向臂的一端套设安装在转向主轴外表面且位于转向轴承的下方，所述转向臂的另一端与所述转向推杆通过螺栓铰接。
优选地，在所述转向轴承和转向臂之间还设有转向臂压环。
优选地，还包括锁紧螺母，在所述转向主轴的一端外表面上设有外螺纹，所述转向轴承和转向臂压环分别通过所述锁紧螺母安装在所述转向主轴的外表面上。
优选地，在所述转向主轴的另一端外表面上设有外花键，所述转向臂一端的孔内设有内花键，所述转向臂通过其孔内的内花键与转向主轴的外花键匹配连接。
优选地，所述转向固定座的孔内设有内花键，所述转向固定座通过其孔内的内花键与转向主轴另一端的外花键匹配连接。
优选地，所述转向电机的输出轴上设有平键，所述转向主轴的一端内表面上设有平键槽，所述转向电机输出轴与转向主轴的一端通过平键连接。
优选地，所述转向主轴的另一端内表面上设有内螺纹，所述转向主轴的另一端内表面通过螺栓与前叉连接。
优选地，所述轴承固定座下端设有一卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧。
本实用新型采用以上技术方案，所述初始相位可调的转向机构包括转向电机、车架、轴承固定座、转向轴承、轴用挡圈、转向臂、转向主轴、转向固定座、前叉、轮毂和转向推杆；该转向机构在安装时可根据实际所需的初始相位不同，对转向臂和转向主轴的装配通过调节花键使之呈现不同的安装角度，以便使转向机构具备不同的初始相位，达到不同的转向效果；安装后的转向机构在工作时，通过转向电机和转向主轴带动轮毂和转向推杆实现转向功能。本实用新型转向机构在不改变原有构件的条件下，通过调节构件之间的装配角度，来达到调节初始相位的目的，该转向机构具有结构简单、成本低、操作方便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型初始相位可调的转向机构的结构示意图；
图2是本实用新型初始相位可调的转向机构的局部结构放大示意图。
图中：1、转向电机；2、车架；3、轴承固定座；4、锁紧螺母；5、转向轴承；6、轴用挡圈；7、转向臂压环；8、转向臂；9、转向主轴；10、转向固定座；11、前叉；12、轮毂；13、转向推杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种初始相位可调的转向机构，包括转向电机1、车架2、轴承固定座3、转向轴承5、轴用挡圈6、转向臂8、转向主轴9、转向固定座10、前叉11、轮毂12和转向推杆13，其中，所述转向电机1和轴承固定座3安装在所述车架2上，所述转向固定座10安装在所述前叉11上；所述转向主轴9为中空轴体，所述转向主轴9的一端内表面与所述转向电机1的输出轴连接，所述转向主轴9的另一端内表面通过螺栓与前叉11连接，所述转向主轴9的另一端外表面固定在所述转向固定座10内；所述转向轴承5安装在轴承固定座3上，并通过所述轴用挡圈6限位，所述转向轴承5还套设在所述转向主轴9外表面上；所述转向臂8的一端套设安装在转向主轴9外表面且位于转向轴承5的下方，所述转向臂8的另一端与所述转向推杆13铰接。
进一步地，在所述转向轴承5和转向臂8之间还设有转向臂压环7。
需要补充说明的是，还包括锁紧螺母4，在所述转向主轴9的一端外表面上设有外螺纹，所述转向轴承5和转向臂压环7分别通过所述锁紧螺母4安装在所述转向主轴9的外表面上。
具体地，在所述转向主轴9的另一端外表面上设有外花键，所述转向臂8一端的孔内设有内花键，所述转向臂8通过其孔内的内花键与转向主轴9的外花键匹配连接；所述转向固定座10的孔内设有内花键，所述转向固定座10通过其孔内的内花键与转向主轴9另一端的外花键匹配连接。
可以理解的是，所述转向电机1的输出轴上设有平键，所述转向主轴9的一端内表面上设有平键槽，所述转向电机1输出轴与转向主轴9的一端通过平键连接。
需要进一步补充说明的是，所述转向主轴9的另一端内表面上设有内螺纹，所述转向主轴9的另一端内表面通过螺栓与前叉11连接；所述轴承固定座3下端设有一卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧。
作为一种优选的实施方式，本实用新型在实际使用中，该转向机构在安装时，操作员可根据实际所需的初始相位不同，对转向臂8和转向主轴9的装配通过调节花键使之呈现不同的安装角度，以便使转向机构具备不同的初始相位，达到不同的转向效果，本实用新型在初始相位调节的过程中不会改变原有构件，只是通过调节构件之间的装配角度，来达到调节初始相位的目的；安装后的转向机构在工作时，首先由所述转向电机1输出转矩，一方面经过所述转向主轴9、转向固定座10传递至前叉11，最终传递至轮毂12，实现车轮的转向功能；另一方面经过所述转向主轴9，带动与之连接的转向臂8，最终传递至转向推杆13，通过所述转向推杆13带动另一个车轮的转向运动。
本实用新型采用以上技术方案，所述初始相位可调的转向机构包括转向电机1、车架2、轴承固定座3、转向轴承5、轴用挡圈6、转向臂8、转向主轴9、转向固定座10、前叉11、轮毂12和转向推杆13；该转向机构在安装时可根据实际所需的初始相位不同，对转向臂8和转向主轴9的装配通过调节花键使之呈现不同的安装角度，以便使转向机构具备不同的初始相位，达到不同的转向效果；安装后的转向机构在工作时，通过转向电机1和转向主轴9带动轮毂12和转向推杆13实现转向功能。本实用新型转向机构在不改变原有构件的条件下，通过调节构件之间的装配角度，来达到调节初始相位的目的，以满足不实际不同的转向路况。该转向机构具有结构简单、成本低、操作方便的优点。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种初始相位可调的转向机构，其特征在于，包括转向电机、车架、轴承固定座、转向轴承、轴用挡圈、转向臂、转向主轴、转向固定座、前叉、轮毂和转向推杆，其中，所述转向电机和轴承固定座安装在所述车架上，所述转向固定座安装在所述前叉上；所述转向主轴为中空轴体，所述转向主轴的一端内表面与所述转向电机的输出轴连接，所述转向主轴的另一端内表面通过螺栓与前叉连接，所述转向主轴的另一端外表面固定在所述转向固定座内；所述转向轴承安装在轴承固定座上，并通过所述轴用挡圈限位，所述转向轴承还套设在所述转向主轴外表面上；所述转向臂的一端套设安装在转向主轴外表面且位于转向轴承的下方，所述转向臂的另一端与所述转向推杆铰接。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，在所述转向轴承和转向臂之间还设有转向臂压环。
3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，还包括锁紧螺母，在所述转向主轴的一端外表面上设有外螺纹，所述转向轴承和转向臂压环分别通过所述锁紧螺母安装在所述转向主轴的外表面上。
4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，在所述转向主轴的另一端外表面上设有外花键，所述转向臂一端的孔内设有内花键，所述转向臂通过其孔内的内花键与转向主轴的外花键匹配连接。
5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述转向固定座的孔内设有内花键，所述转向固定座通过其孔内的内花键与转向主轴另一端的外花键匹配连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的转向机构，其特征在于，所述转向电机的输出轴上设有平键，所述转向主轴的一端内表面上设有平键槽，所述转向电机输出轴与转向主轴的一端通过平键连接。
7.根据权利要求1至5任一项所述的转向机构，其特征在于，所述转向主轴的另一端内表面上设有内螺纹，所述转向主轴的另一端内表面通过螺栓与前叉连接。
8.根据权利要求1至5任一项所述的转向机构，其特征在于，所述轴承固定座下端设有一卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧。
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| CN201721296016.7U CN207292122U (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 一种初始相位可调的转向机构 |
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| CN107585208A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-16 | 大连艾欧信息技术有限公司 | 一种初始相位可调的转向机构 |
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