CN108657265A - 一种电动托盘车助力转向机构 - Google Patents

Abstract

一种电动托盘车助力转向机构，包括操纵机构、助力器总成、驱动机构、安装支架。操纵机构的手柄和手柄座相连。助力器总成包括助力机构和控制器。助力机构和控制器电连接。助力机构上端的输入轴和手柄座的下端传动连接。安装支架包括安装板和安装座，安装板固定在安装座的上端，安装座与车体固定连接。助力机构的外壳和安装板固连。驱动机构包括驱动连接轴、减速箱、驱动轮和驱动电机。驱动连接轴和安装座滚动相连，驱动连接轴的上端和助力机构的输出轴的下端传动相连。驱动连接轴的下端与减速箱的壳体的上端固连，驱动电机的壳体和减速箱的壳体固连。驱动电机的输出轴和减速箱的输入轴传动相连，减速箱的输出轴和驱动轮传动相连以驱动轮转动。

Description

一种电动托盘车助力转向机构

技术领域

本发明涉及电动托盘车助力转向机构，属于托盘车零部件技术领域。

背景技术

目前的托盘车基本都是通过驱动轮进行转向的，而驱动轮都需要承受一定重量的载荷，从而在转向时具有较大的阻力。

大多数托盘车是通过手柄的转动来促使驱动轮转向的，现有技术情况下，手柄与驱动轮之间的连接有两种方式，一种是手柄与驱动轮之间刚性连接，驱动轮的转向力完全由人力通过手柄传递给驱动轮，即人力转向，这种方式优点是成本低、结构简单、可靠性高，缺点是操作费劲、舒适性差；另一种是手柄与驱动轮之间非刚性连接而是采用电信号连接，当手柄转动时，传感器采集手柄转向角度并传递给控制器，控制器发出指令驱动转向电机，转向电机再促使驱动轮转向，即电转向，这种方式转向阻尼恒定、操作轻便、舒适性高，缺点是成本较高、结构较复杂、路感差，且一旦失效，车辆将不能转向。

发明内容

本发明的主要发明目的，是针对上述存在的问题，提供一种所需手柄转动力矩小、操作舒适、路感好、助力器失效后仍可转向、结构较电转向简单且价格较电转向低的电动托盘车助力转向机构。

本发明所用的技术方案是：一种电动托盘车助力转向机构，包括操纵机构、助力器总成、驱动机构、安装支架。操纵机构包括手柄和手柄座。手柄的下端和手柄座的上端相连接。助力器总成包括助力机构和控制器。助力机构和控制器电连接。助力机构的上端设有输入轴，助力机构的下端设有输出轴，助力机构上端所设的输入轴的上端和手柄座的下端传动连接。安装支架包括安装板和安装座，安装板固定在安装座的上端，安装座与车体固定连接，助力器总成的助力机构的外壳和安装板固连。驱动机构包括驱动连接轴、减速箱、驱动轮和驱动电机。驱动连接轴和安装座滚动相连，驱动连接轴的上端和助力机构的输出轴的下端传动相连。驱动连接轴的下端与减速箱的壳体的上端固连，驱动电机的壳体和减速箱的壳体固连。驱动电机的输出轴和减速箱的输入轴传动相连，减速箱的输出轴和驱动轮传动相连进而驱动驱动轮转动。

作为优选，手柄座的下端的输出轴具有内花键；助力机构的上端的输入轴的上端具有外花键，助力机构的下端的输出轴的下端具有外花键；驱动连接轴的上端具有内花键；相应的，助力机构的上端的输入轴和手柄座的下端花键连接，助力机构的下端的输出轴和驱动连接轴的上端花键连接。

作为优选，安装座的上端向四周外折弯。安装板的四周的下表面和安装座的上端向四周外折弯部位的上表面的四周贴合相连。

作为优选，驱动连接轴和安装座通过上深沟球轴承、下深沟球轴承和推力球轴承滚动相连，其中上深沟球轴承的位置在下深沟球轴承的上方，推力球轴承在下深沟球轴承的下方。

作为优选，助力机构的下端所设的输出轴的下端穿过安装板上的相应的穿孔后和驱动连接轴的上端相连。

本发明的有益效果是：由于在手柄与驱动轮之间增加了助力器总成，且助力器总成中助力机构的上端所设的输入轴及助力机构的下端所设的输出轴和相应的结构均为刚性连接，因此具有如下优点：1、相比于原技术的人力转向，手柄处只需要输入较小的力便可以促使电动托盘车的驱动轮转向，操作舒适性大大提高；2、相比于原技术的电转向，由于采用相应的刚性连接，手柄处的转向阻尼随不同工况而变化，路感更强、手感更加好，同时结构较为简单，制造、维护成本可大幅降低。更重要的是，当助力器失效时，相应的刚性连接的特征使得本发明仍具有转向能力，即相当于人力转向，从而可避免危险的发生。 因此本发明是非常优秀的转向机构。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图中：手柄1、手柄座2、助力器总成3、安装板4、安装座5、驱动连接轴6、减速箱7、驱动轮8和驱动电机9、车体10、紧定螺钉11、推力球轴承12、垫圈13、下深沟球轴承14、上深沟球轴承15、垫圈16、螺母17。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，本发明包括操纵机构、助力器总成3、驱动机构、安装支架。操纵机构包括手柄1和手柄座2，手柄1的下端可上下转动地连接在手柄座2的上端。助力器总成3包括助力机构和控制器。助力机构和控制器电连接，以传递相应的电信号。助力机构的上端设有输入轴，助力机构的下端设有输出轴，助力机构上端所设的输入轴的上端和手柄座2的下端传动连接。安装支架包括安装板4和安装座5，安装板4固定在安装座5的上端，安装座5与车体10利用螺栓固定连接，作为优选，安装座5的上端向四周外折弯；安装板4的四周的下表面和安装座5的上端向四周外折弯部位的上表面的四周贴合并用相应的螺栓相固连。助力器总成3的助力机构的外壳和安装板4利用螺栓连接结构固连。驱动机构包括驱动连接轴6、减速箱7、驱动轮8和驱动电机9。驱动连接轴6和安装座5滚动相连，驱动连接轴6的上端和助力机构的输出轴的下端传动相连。驱动连接轴6的下端与减速箱7的壳体通过螺栓固连，驱动电机（9）的壳体和减速箱（7）的壳体固连；驱动电机（9）的输出轴和减速箱（7）的输入轴传动相连，减速箱（7）的输出轴和驱动轮（8）传动相连进而驱动驱动轮（8）转动。

以上减速箱7的具体结构细节为公知技术，所述的三个传动相连的具体结构细节因系简单技术，均在此不做赘述。

作为优选，驱动连接轴6和安装座5通过上深沟球轴承15、下深沟球轴承14和推力球轴承12滚动相连。其中上深沟球轴承15的位置在下深沟球轴承14的上方，推力球轴承12在下深沟球轴承14的下方，推力球轴承12和下深沟球轴承14利用垫圈13隔开。上深沟球轴承15的外圈的下表面支撑在安装座5内孔的相应孔肩上，驱动连接轴6在相应的部位设有和螺母17匹配的螺纹，上深沟球轴承15的内圈上表面设置有垫圈16，上深沟球轴承15利用螺母17、垫圈16及相应的孔肩的配合固定在安装位置上。下深沟球轴承14的外圈的上表面和安装座5内孔的相应孔肩紧密贴连、推力球轴承12的座圈的下表面支撑在下端相应的轴肩上。助力机构的下端所设的输出轴的下端穿过安装板4上的相应的穿孔后和驱动连接轴6的上端相连。手柄座2的下端的输出轴具有内花键；助力机构的上端的输入轴的上端具有外花键，助力机构的下端的输出轴的下端具有外花键；驱动连接轴6的上端具有内花键。相应的，助力机构的上端的输入轴和手柄座2的下端花键连接并利用紧定螺钉11锁定相应的连接，助力机构的下端的输出轴和驱动连接轴6的上端花键连接。

本发明的工作原理是：当助力器总成3正常工作时，如操作者绕手柄座2的轴线转动手柄1，手柄座2就通过花键把转动扭矩传递给助力器总成3的助力机构上的输入轴，通过助力器总成3的助力作用，可在助力器总成3的助力机构上输出轴输出一个更大的扭矩，从而通过花键传递给驱动连接轴6，最终使驱动轮转向，这样，操作者只需要输入较小的力，便可轻松地完成驱动轮转向，与原技术的电转向相比可实现相似的助力效果却能够提供更为直观的路感和更加合适的手感。而当助力器总成3失效时，如操作者绕手柄座2的轴线转动手柄1，手柄座2通过花键把转动扭矩传递给助力器总成3的助力机构上的输入轴，尽管助力器总成3失效，仍然可通过内部机械结构在助力器总成3的助力机构上输出轴输出一个同等的扭矩，从而通过花键传递给驱动连接轴6，最终使驱动轮转向，这样助力器总成3失效的情况相当于原技术的人力转向，操作者提供的力矩与驱动轮实际转动的阻力矩相等，且不会发生危险情况。

以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，而并非以此限定本发明的具体实施结构和实施范围。事实上，依据本发明所述之形状、结构和设计目的也可以作出一些等效的变化。因此，凡依照本发明所述之形状、结构和设计目的所作出的一些等效变化理应均包含在本发明的保护范围内，也即这些等效变化都应该受到本发明的保护。

Claims (5)

1.一种电动托盘车助力转向机构，包括操纵机构、助力器总成（3）、驱动机构、安装支架；操纵机构包括手柄（1）和手柄座（2），手柄（1）的下端和手柄座（2）的上端相连接；助力器总成（3）包括助力机构和控制器；其特征是：助力机构和控制器电连接；助力机构的上端设有输入轴，助力机构的下端设有输出轴，助力机构上端所设的输入轴的上端和手柄座（2）的下端传动连接；安装支架包括安装板（4）和安装座（5），安装板（4）固定在安装座（5）的上端，安装座（5）与车体（10）固定连接，助力器总成（3）的助力机构的外壳和安装板（4）固连；驱动机构包括驱动连接轴（6）、减速箱（7）、驱动轮（8）和驱动电机（9）；驱动连接轴（6）和安装座（5）滚动相连，驱动连接轴（6）的上端和助力机构的输出轴的下端传动相连；驱动连接轴（6）的下端与减速箱（7）的壳体的上端固连，驱动电机（9）的壳体和减速箱（7）的壳体固连；驱动电机（9）的输出轴和减速箱（7）的输入轴传动相连，减速箱（7）的输出轴和驱动轮（8）传动相连进而驱动驱动轮（8）转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动托盘车助力转向机构，其特征是：手柄座（2）的下端的输出轴具有内花键；助力机构的上端的输入轴的上端具有外花键，助力机构的下端的输出轴的下端具有外花键；驱动连接轴（6）的上端具有内花键；相应的，助力机构的上端的输入轴和手柄座（2）的下端花键连接，助力机构的下端的输出轴和驱动连接轴（6）的上端花键连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动托盘车助力转向机构，其特征是：安装座（5）的上端向四周外折弯；安装板（4）的四周的下表面和安装座（5）的上端向四周外折弯部位的上表面的四周贴合相连。

4.根据权利要求1所述的一种电动托盘车助力转向机构，其特征是：驱动连接轴（6）和安装座（5）通过上深沟球轴承（15）、下深沟球轴承（14）和推力球轴承（12）滚动相连；其中上深沟球轴承（15）的位置在下深沟球轴承（14）的上方，推力球轴承（12）在下深沟球轴承（14）的下方。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种电动托盘车助力转向机构，其特征是：助力机构的下端所设的输出轴的下端穿过安装板（4）上的相应的穿孔后和驱动连接轴（6）的上端相连。