CN203111303U - 一种可以实现横向行驶的电动车轮 - Google Patents
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Abstract
一种可以实现横向行驶的电动车轮，属于机电一体化领域。其特征在于所述转向轴的上端与涡轮通过键相连，涡轮与蜗杆相啮合，转向轴的下端通过滚动轴承连接到支撑轴上，并且滚动轴承在支撑轴上依靠轴肩和定位螺母定位；所述电动车轮采用驱动电动机驱动，驱动电动机为直流无刷电机，驱动电动机位于车轴处，外转子通过轮辐与轮辋相连。转动转向盘，扭矩传感器、车速传感器传信号给ECU，ECU控制转向电动机做出相应的电机转角，输出的扭矩经过蜗杆涡轮的减速增扭作用，传递到转向轴处，转向轴旋转，则支撑轴带着电动车轮旋转相应的角度。转向盘转角最大时，电动车轮达到90度的最大转角，实现车轮横向行驶，方便汽车快速定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电一体化领域，特别是一种可以实现横向行驶的电动车轮。
背景技术
汽车的转向系统可以按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。当前多数汽车转向系统转向轮的转角在40度左右，并且只有两个前轮是转向轮，而很多时候需要汽车转向角变大，甚至能实现汽车的横向行驶，而现有汽车的转向系统无法达到要求。汽车如果实现位置平移的话，需要较大的转向空间。所以，现有汽车转向系统不利于汽车的准确快速定位，不方便驾驶员操作。
发明内容
本实用新型在于解决上述问题，提供一种能实现横向行驶、方便汽车快速定位的电动车轮。具体是通过以下技术方案来实现的：
一种可以实现横向行驶的电动车轮，包括蜗杆、转向轴、定位螺母、滚动轴承、支撑轴、轮胎、 轮辋、轮辐、驱动电动机、涡轮、转向盘、扭矩传感器、ECU、转向电动机、车速传感器、电动车轮，所述转向轴的上端与涡轮通过键相连，涡轮与蜗杆相啮合，转向轴的下端通过滚动轴承连接到支撑轴上，并且滚动轴承在支撑轴上依靠轴肩和定位螺母定位；所述电动车轮采用驱动电动机驱动，驱动电动机为直流无刷电机，驱动电动机位于车轴处，外转子通过轮辐与轮辋相连。
本实用新型优点在于：
1、汽车采用电动车轮单独驱动，车轮的最大转角能达到90度，能实现汽车的横向行驶，方便了汽车快速定位。
2、电动车轮能实现汽车的横向行驶，容易实现汽车位置的平移。
附图说明
图1是本实用新型所述一种可以实现横向行驶的电动车轮示意图。
图2是背景技术中转向系统示意图。
具体实施方式
1—蜗杆；2—转向轴；3—定位螺母；4—滚动轴承；5—支撑轴；6—轮胎； 7—轮辋；8—轮辐；9—驱动电动机；10—涡轮；11—转向盘；12—扭矩传感器；13—ECU；14—转向电动机；15—车速传感器；16—电动车轮。
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、2所示，本实用新型所述一种可以实现横向行驶的电动车轮，包括蜗杆1、转向轴2、定位螺母3、滚动轴承4、支撑轴5、轮胎6、 轮辋7、轮辐8、驱动电动机9、涡轮10、转向盘11、扭矩传感器12、ECU13、转向电动机14、车速传感器15、电动车轮16，每个电动车轮16通过位于车轴的驱动电动机9单独驱动，为实现汽车的横向行驶创造了条件，其中驱动电动机9为直流无刷电动机。转动转向盘11，扭矩传感器12将扭矩信号传给ECU13，同时车速传感器15将车速信号也传递给ECU13，ECU13根据传递来的信号控制转向电动机14做出相应的电机转角，转向电动机14的电机转角决定着电动车轮16转角的方向和大小，转向电动机14输出的扭矩经过蜗杆1传递给与其相啮合的涡轮10，经过蜗杆1和涡轮10啮合传递的减速增扭作用，转向扭矩传递给与涡轮10通过键相连的转向轴2，这样传递来的扭矩带动转向轴2旋转相应的转角，由于转向轴2的下端通过滚动轴承4连接在支撑轴5上，则支撑轴5带着电动车轮16旋转相应的角度，完成转向。当转向盘11转到最大角度时，ECU13调控转向电动机14的电机转角，让电动车轮16达到90度的最大转角，实现车轮的横向行驶。
以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改等同替换以及改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种可以实现横向行驶的电动车轮，包括蜗杆、转向轴、定位螺母、滚动轴承、支撑轴、轮胎、轮辋、轮辐、驱动电动机、涡轮、转向盘、扭矩传感器、ECU、转向电动机、车速传感器、电动车轮，其特征在于：所述转向轴的上端与涡轮通过键相连，涡轮与蜗杆相啮合，转向轴的下端通过滚动轴承连接到支撑轴上，并且滚动轴承在支撑轴上依靠轴肩和定位螺母定位；所述电动车轮采用驱动电动机驱动，驱动电动机为直流无刷电机，驱动电动机位于车轴处，外转子通过轮辐与轮辋相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320151484 CN203111303U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 一种可以实现横向行驶的电动车轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320151484 CN203111303U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 一种可以实现横向行驶的电动车轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203111303U true CN203111303U (zh) | 2013-08-07 |
Family
ID=48891673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320151484 Expired - Fee Related CN203111303U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 一种可以实现横向行驶的电动车轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203111303U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020199254A1 (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 广东机电职业技术学院 | 一种车轮传动机构及包括该机构的电动汽车 |
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2013
- 2013-03-29 CN CN 201320151484 patent/CN203111303U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020199254A1 (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 广东机电职业技术学院 | 一种车轮传动机构及包括该机构的电动汽车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130807 Termination date: 20140329 |