CN103600769A - 一种叉车的电子转向系统 - Google Patents

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张锐
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Abstract

本发明提供了一种叉车的电子转向系统，包括：方向盘、转动轴、角度传感器、行走电机、转向助力电机、转向桥、控制器，所述的方向盘与转动轴的一端固定连接，所述的转动轴另一端上套有滚动轴承，所述的滚动轴承与角度传感器连接，转向桥上设置有行走电机、主轴、转向大齿轮，转向助力电机上设置有转向小齿轮，转向小齿轮设在转向助力电机的轴上，且与转向大齿轮啮合。本发明具有运行稳定、增加使用时间和防止出现“打手”现象的优点。

Description

一种叉车的电子转向系统
技术领域
本发明涉及一种方向控制系统，尤其涉及一种叉车的电子转向系统。 
背景技术
传统的叉车在转向时，双手作用于手柄，作用力通过链条带动方向轮转向，操作起来比较吃力，当所载货物比较重时，则非常费劲，而且如果行驶的路面凹凸不平，路面对方向轮的震动会传给手柄，造成“打手”现象，给手柄控制带来较大难度。 
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、运行稳定、使用方便的叉车的电子转向系统。 
本发明的目的提供了一种叉车的电子转向系统， 
包括：方向盘、转动轴、角度传感器、行走电机、转向助力电机、转向桥、控制器，所述的方向盘通过转动轴与角度传感器连接，所述的方向盘与转动轴的一端固定连接，所述的转动轴另一端上套有滚动轴承，所述的滚动轴承与角度传感器连接，所述的角度传感器检测方向盘的转动角度和转动方向，并将检测到的物理信号转换为电信号。
所述的转向桥固定在车身上，所述的转向桥上设置有行走电机、主轴、转向大齿轮，所述的行走电机固定在转向桥上，所述的行走电机通过传动齿轮与转向轮连接，所述的主轴上安装有转向大齿轮。 
所述的转向助力电机通过铆钉固定在车身上，所述的转向助力电机上设置有转向小齿轮，所述的转向小齿轮设在转向助力电机的轴上，且与转向大齿轮啮合。 
所述的方向盘设置有控制开关，所述的角度传感器、行走电机、转向助力电机、分别通过信号线与控制器连接，所述的控制器通过信号线与控制开关连接，所述的控制器通过螺丝固定在车身内。 
    由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果： 
1、运行稳定、便于转向操作，能有效的防止出现“打手”现象的优点。
2、通过在转动轴上套接有滚珠轴承，角度传感器直接与滚珠轴承连接，避免原来的大、小齿轮啮合连接出现的磨损，既能节省内部空间，又能增加叉车转向系统的使用时间。 
附图说明
图1是本发明一种叉车的电子转向系统的结构示意图。 
其中：1-方向盘；2-转动轴；3-角度传感器；4-行走电机；5-转向助力电机；6-转向桥；7-控制器；8-转向轮；9-滚珠轴承；10-主轴；11-转向大齿轮；12-小齿轮；13-控制开关。 
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种叉车的电子转向系统，包括：方向盘1、转动轴2、角度传感器3、行走电机4、转向助力电机5、转向桥6、控制器7，所述的方向盘1通过转动轴2与角度传感器3连接，所述的方向盘1与转动轴2的一端固定连接，所述的转动轴2另一端上套有滚动轴承9，所述的滚动轴承9与角度传感器3连接，所述的角度传感器3检测方向盘的转动角度和转动方向，并将检测到的物理信号转换为电信号。 
所述的转向桥6固定在车身上，所述的转向桥6上设置有行走电机9、主轴10、转向大齿轮11，所述的行走电机4固定在转向桥6上，所述的行走电机4通过传动齿轮与转向轮8连接，所述的主轴10上安装有转向大齿轮11。 
所述的转向助力电机5通过铆钉固定在车身上，所述的转向助力电机5上设置有转向小齿轮12，所述的转向小齿轮12设在转向助力电机5的轴上，且与转向大齿轮12啮合。 
所述的方向盘1设置有控制开关13，所述的角度传感器2、行走电机4、转向助力电机5、分别通过信号线与控制器7连接，所述的控制器7通过信号线与控制开关13连接，所述的控制器7通过螺丝固定在车身内。 
本发明是这样实施的：打需要转动的时候，打开方向盘上面的控制开关，并且转动方向盘，方向盘通过转动轴与滚珠轴承连接，滚珠轴承与角度传感器连接，角度传感器检测方向盘的转动角度和转动方向，角度传感器会“感觉”到方向盘的力矩和拟转动的方向，并将检测到的物理信号转换为电信号，这些信号会通过数据线发给控制器，控制器则会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向转向助力电机发出动作指令，从而使转向助力电机根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，通过转向助力电机带动小齿轮转动，在通过小齿轮带动转向大齿轮转动，在通过传动大齿轮带动整个转向桥左右转向，同时车轮固定在转向桥上，当转向桥左右转动的时候带动车轮左右转动，因此使转向能轻易完成。 
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。 

Claims (4)

1.一种叉车的电子转向系统，包括：方向盘、转动轴、角度传感器、行走电机、转向助力电机、转向桥、控制器，其特征在于：所述的方向盘通过转动轴与角度传感器连接，所述的方向盘与转动轴的一端固定连接，所述的转动轴另一端上套有滚动轴承，所述的滚动轴承与角度传感器连接，所述的角度传感器检测方向盘的转动角度和转动方向，并将检测到的物理信号转换为电信号。
2.根据权利要求1所述的一种叉车的电子转向系统，其特征在于：所述的转向桥固定在车身上，所述的转向桥上设置有行走电机、主轴、转向大齿轮，所述的行走电机固定在转向桥上，所述的行走电机通过传动齿轮与转向轮连接，所述的主轴上安装有转向大齿轮。
3.根据权利要求1、2所述的一种叉车的电子转向系统，其特征在于：所述的转向助力电机通过铆钉固定在车身上，所述的转向助力电机上设置有转向小齿轮，所述的转向小齿轮设在转向助力电机的轴上，且与转向大齿轮啮合。
4.根据权利要求1、2、3所述的一种叉车的电子转向系统，其特征在于：所述的方向盘设置有控制开关，所述的角度传感器、行走电机、转向助力电机、分别通过信号线与控制器连接，所述的控制器通过信号线与控制开关连接，所述的控制器通过螺丝固定在车身内。
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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