CN202608863U - 用于全电动叉车的电子转向控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，包括转向手柄、转向轴、方向轮、方向轮轴、电机、齿轮箱、第一传动机构、第二传动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、以及转向控制器，其中：转向手柄固定在转向轴的顶部，第一传感器通过第一传动机构与转向轴连接，第二传感器与电机的电机轴固定连接，电机的电机轴与齿轮箱的输入轴相连，齿轮箱的输出轴与第二传动机构的主动轮连接，第二传动机构的被动轮与方向轮轴相连，方向轮轴与方向轮相连，第三传感器设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间，转向控制器与第一传感器、第二传感器、第三传感器和电机均电路连接。本电子转向控制系统结构简单、操作方便、成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型属于工业车轮转向控制领域，具体是一种用于全电动叉车的电子转向控制系统。
背景技术
现有的用于全电动叉车的电子转向控制系统结构繁琐、操作复杂，而且造价很高。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，其结构简单、操作方便、成本低廉。
本实用新型的技术方案是：一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，包括转向手柄、转向轴、方向轮、方向轮轴、电机、齿轮箱、、第一传动机构、第二传动机构、用于检测转向轴旋转角度的第一传感器、用于控制电机的转向和电流大小的第二传感器、用于检测方向轮位置的第三传感器、以及转向控制器，其中：转向手柄固定在转向轴的顶部，第一传感器通过第一传动机构与转向轴连接，第二传感器与电机的电机轴固定连接，电机的电机轴与齿轮箱的输入轴相连，齿轮箱的输出轴与第二传动机构的主动轮连接，第二传动机构的被动轮与方向轮轴相连，方向轮轴与方向轮相连，第三传感器设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间，转向控制器与第一传感器、第二传感器、第三传感器和电机均电路连接。
本实用新型的优点是：本实用新型的电子转向控制系统主要由转向手柄、转向轴、方向轮、方向轮轴、电机、齿轮箱、、第一传动机构、第二传动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器和转向控制器构成。转动转向手柄时，第一传感器检测转向轴旋转角度，并把信号传到转向控制器，转向控制器根据这些信号确定电机的电流和转向；第二传感器控制电机的转向以及电流大小， 并把信号反馈给转向控制器；电机转动带动齿轮箱输入轴转动，进而带动齿轮箱输出轴转动，齿轮箱输出轴通过第二传动机构再带动方向轮轴转动，从而控制方向轮的转向，第三传感器检测方向轮的位置，并把信号反馈给转向控制器。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
其中：1-转向手柄，2-转向轴，3-方向轮，4-方向轮轴，5-电机，5.1-电机轴，6-齿轮箱，7-第一传感器、8-第二传感器、9-第三传感器、10-转向控制器，11-第一传动机构，12-第二传动机构。
具体实施方式
如图1所示，本实施例用于全电动叉车的电子转向控制系统，包括转向手柄1、转向轴2、方向轮3、方向轮轴4、电机5、齿轮箱6、、第一传动机构11、第二传动机构12、用于检测转向轴2旋转角度的第一传感器7、用于检测电机5的转向和电流大小的第二传感器8、用于检测方向轮位置的第三传感器9、以及转向控制器10。
其中：转向手柄1固定在转向轴2的顶部，第一传感器7通过第一传动机构11与转向轴2连接，第二传感器8与电机5的电机轴5.1固定连接，电机5的电机轴与齿轮箱6的输入轴相连，齿轮箱6的输出轴与第二传动机构的主动轮连接，第二传动机构的被动轮与方向轮轴4相连，方向轮轴4与方向轮3相连，第三传感器9设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间。转向控制器10与第一传感器7、第二传感器8、第三传感器9和电机5均电连接。
本实施例的工作原理如下：转动转向手柄1时，第一传感器7检测转向轴2的旋转角度，并把信号传到转向控制器10，转向控制器10根据这些信号确定电机5的电流和转向；第二传感器8控制电机5的转向以及电流大小，并把信号反馈给转向控制器10；电机5转动带动齿轮箱6的输入轴转动，进而带动齿轮箱6的输出轴转动，齿轮箱的输出轴通过第二传动机构12再带动方向轮轴4转 动，从而控制方向轮3的转向；第三传感器9检测方向轮3的位置，并把信号反馈给转向控制器10。
当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，其特征在于：它包括转向手柄、转向轴、方向轮(3)、方向轮轴(4)、电机(5)、齿轮箱(6)、第一传动机构(11)、第二传动机构(12)、用于检测转向轴(2)旋转角度的第一传感器(7)、用于控制电机(5)的转向和电流大小的第二传感器(8)、用于检测转向轮初始位置的第三传感器(9)、以及转向控制器(10)，其中：转向手柄(1)固定在转向轴(2)的顶部，第一传感器(7)通过第一传动机构(11)与转向轴(2)连接，第二传感器(8)与电机(5)的电机轴(5.1)固定连接，电机(5)的电机轴与齿轮箱(6)的输入轴相连，第二传动机构(12)具有主动轮和被动轮，齿轮箱(6)的输出轴与第二传动机构的主动轮连接，第二传动机构的被动轮与方向轮轴(4)相连，方向轮轴(4)与方向轮(3)相连，第三传感器(9)设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间，转向控制器(10)与第一传感器(7)、第二传感器(8)、第三传感器(9)和电机(5)均电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220195661 CN202608863U (zh) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | 用于全电动叉车的电子转向控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201220195661 CN202608863U (zh) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | 用于全电动叉车的电子转向控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202608863U true CN202608863U (zh) | 2012-12-19 |
Family
ID=47342586
Family Applications (1)
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| CN 201220195661 Expired - Lifetime CN202608863U (zh) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | 用于全电动叉车的电子转向控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202608863U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103600769A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-26 | 安徽威玛重型机械制造有限公司 | 一种叉车的电子转向系统 |
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2012
- 2012-05-03 CN CN 201220195661 patent/CN202608863U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103600769A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-26 | 安徽威玛重型机械制造有限公司 | 一种叉车的电子转向系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: YIOUSI WAREHOUSING EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: ZHEJIANG EOSLIFT EQUIPMENT CO., LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Jiaxing City, Zhejiang province 314306 Haiyan County Yuantong Street salt Scarlett Road No. 99 Patentee after: YIOUSI STORAGE EQUIPMENT CO., LTD. Address before: Jiaxing City, Zhejiang province 314306 yuan town, Haiyan County Road No. 99 Patentee before: Zhejiang Eoslift Machinery Co.,Ltd. |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Jiaxing City, Zhejiang province 314306 Haiyan County Yuantong Street salt Scarlett Road No. 99 Patentee after: EOSLIFT AUTOMATION TECHNOLOGY CORP. Address before: Jiaxing City, Zhejiang province 314306 Haiyan County Yuantong Street salt Scarlett Road No. 99 Patentee before: YIOUSI STORAGE EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121219 |
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| CX01 | Expiry of patent term |