CN109878567A - 一种转向手柄及包括转向手柄的仓储车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向手柄，包括安装支座、手柄头、手柄支座、转向轴、转向套管和转角测量装置，手柄支座与安装支座转动相连，转向套管和转向轴两者中的一个竖向固定在手柄支座上，手柄头固定在两者中的另一个上，转向套管与转向轴周向固定且轴向滑动相连，手柄头和手柄支座之间安装有用于带动手柄头升降的助力装置；工作时通过助力装置使转向套管与转向轴相对竖向滑动，则可调节手柄头的高度，适应不同身高的操作者，左右转动手柄头，通过周向固定的转向套管和转向轴带动手柄支座同步转动，转动角度由转角测量装置测量后发出转向信号，完成转向运动。本发明还公开了一种包括上述转向手柄的仓储车。

Description

一种转向手柄及包括转向手柄的仓储车

技术领域

本发明涉及车辆操作手柄技术领域，特别是涉及一种转向手柄。此外，本发明还涉及一种包括上述转向手柄的仓储车。

背景技术

手柄是仓储车与操作者进行人机交互的主要部件，因此手柄的稳定性和舒适性会直接影响用户体验。

目前在国内外仓储车市场中，大部分采用手柄高度固定的转向结构，这种转向手柄不能适应不同身高群体的操作者，尤其是对于高位操作的站驾式车型，操作者使用舒适性较差。现有技术中也有少部分仓储车采用高度可高的转向结构，但这种转向结构装配不便、结构复杂且占用空间较大，同时转向角度发送器竖直装配，使整套系统的纵向尺寸较大，均会影响整车空间布置。

因此如何解决转向手柄高度不可调、占用空间大等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种转向手柄，其结构简单，高度可无级调节。本发明的另一目的是提供一种包括上述转向手柄的仓储车。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转向手柄，其特征在于，包括安装支座、手柄头、手柄支座、转向轴以及套在所述转向轴外的转向套管，所述手柄支座与所述安装支座转动相连，所述转向套管和所述转向轴两者中的一个竖向固定在所述手柄支座上，所述手柄头固定在两者中的另一个上，所述转向套管与所述转向轴周向固定且轴向滑动相连，所述手柄头和所述手柄支座之间安装有用于带动所述手柄头升降的助力装置，还包括用于测量所述手柄支座的转角并发送转向信号的转角测量装置。

优选地，还包括竖向设置且与所述安装支座转动相连的连接轴，所述手柄支座上安装有第一齿轮，所述连接轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，所述转角测量装置设在所述第二齿轮上方且用于测量所述第二齿轮的转角。

优选地，所述转角测量装置包括用于测量所述第二齿轮的转角的传感器传动体和用于发送转向信号的旋转角度发送器，所述旋转角度发送器设在所述连接轴的正上方且由所述安装支座固定支撑，所述传感器传动体的第一端连接所述旋转角度发送器的转轴，第二端连接所述第二齿轮的齿盘。

优选地，所述转向轴竖向固定在所述手柄支座上，所述手柄头通过连接支架与所述转向套管固定相连。

优选地，所述转向轴为花键轴，所述转向套管与所述转向轴花键连接。

优选地，所述助力装置为可控气弹簧或伸缩油缸或电推杆。

优选地，所述转向套管的顶端设有安装板，所述手柄支座包括与所述安装支座转动相连的安装轴和用于安装所述转向轴的座板。

优选地，所述安装轴与所述安装支座通过第一轴承转动相连；所述连接轴与所述安装支座通过第二轴承转动相连；所述安装支座与所述第一轴承的外圈通过卡簧连接，所述第一轴承的内圈与所述安装轴通过卡簧连接；所述安装支座与所述第二轴承的外圈通过卡簧连接，所述第二轴承的内圈与所述连接轴通过卡簧连接。

优选地，所述安装支座固定有为所述手柄头转向提供阻力的阻尼器，所述阻尼器固定在所述安装支座下方且与所述连接轴相连。

本发明还提供一种仓储车，包括车架以及安装于所述车架的转向手柄，所述转向手柄具体为上述任意一项所述的转向手柄。

本发明提供的转向手柄，包括安装支座、手柄头、手柄支座、转向轴以及套在转向轴外的转向套管，手柄支座与安装支座转动相连，转向套管和转向轴两者中的一个竖向固定在手柄支座上，手柄头固定在两者中的另一个上，转向套管与转向轴周向固定且轴向滑动相连，手柄头和手柄支座之间安装有用于带动手柄头升降的助力装置，还包括用于测量手柄支座的转角并发送转向信号的转角测量装置。

本申请提供的转向手柄，结构简单，尺寸小，工作前可先通过助力装置使转向套管与转向轴相对竖向滑动，进而调节手柄头的高度，适应不同身高的操作者，工作时左右转动手柄头，带动转向套管同步转动，由于转向套管和转向轴周向固定，因此可通过转向轴带动手柄支座同步转动，转动角度由转角测量装置测量后发出转向信号，完成转向运动。

本发明提供的仓储车包括上述转向手柄，由于上述转向手柄具有上述技术效果，上述仓储车也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的转向手柄的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的转向手柄的一种具体实施方式的分解示意图；

图3为本发明所提供的转向套管的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明所提供的手柄支座的一种具体实施方式的结构示意图；

图6为本发明所提供的安装支座的一种具体实施方式的剖视图。

附图中标记如下：

手柄头1、连接支架2、转向套管3、安装板31、转向轴4、手柄支座5、安装轴51、座板52、助力装置6、第一齿轮7、第一轴承8、安装支座9、安装支架10、阻尼器11、第二轴承12、连接轴13、第二齿轮14、连接板15、传感器传动体16、旋转角度发送器17、转角支架18。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种转向手柄，其结构简单，高度可无级调节。本发明的另一核心是提供一种包括上述转向手柄的仓储车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本发明所提供的转向手柄的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的转向手柄的一种具体实施方式的分解示意图；图3为本发明所提供的转向套管的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为本发明所提供的手柄支座的一种具体实施方式的结构示意图；图6为本发明所提供的安装支座的一种具体实施方式的剖视图。

本发明具体实施方式提供的转向手柄，主要用于仓储车，用来控制仓储车转向，当然，也可以用于叉车等其他车辆，本申请对此不作具体限制；该转向手柄主要包括安装支座9、手柄头1、手柄支座5、转向轴4以及套在转向轴4外的转向套管3，其中，手柄支座5设在安装支座9上且与安装支座9转动相连，转向轴4竖向固定在手柄支座5上，手柄头1固定在转向套管3上，转向套管3与转向轴4周向固定且轴向滑动相连，手柄头1和手柄支座5之间安装有用于带动手柄头1升降的助力装置6，还包括用于测量手柄支座5的转角并发送转向信号的转角测量装置。

本申请提供的转向手柄，工作前可先通过助力装置6使转向套管3沿转向轴4竖向上下滑动，进而调节手柄头1的高度，适应不同身高的操作者，工作时左右转动手柄头1，带动转向套管3同步转动，由于转向套管3和转向轴4周向固定，因此可通过转向轴4带动手柄支座5同步转动，转动角度由转角测量装置测量后发出转向信号，完成转向运动。

其中需要说明的是，转向套管3和转向轴4的位置可以互换，即也可以将转向套管3固定在手柄支座5上，手柄头1连接在转向轴4上，也在本发明的保护范围之内。

另外，为了方便转向手柄的安装，可以设置安装支架10，安装支座9与安装支架10固定相连，安装支座9通过安装支架10安装在仓储车等的车架上。

具体地，转向套管3与转向轴4可以通过键或者花键形式连接，转向轴4优选为花键轴，转向套管3与转向轴4花键连接，结构简单可靠，保证两者只可以沿着竖直方向滑动，能够可靠传递手柄头1的转角。当然，也可以选用截面为方形的转向轴4以及具体有方形孔的转向套管3，转向套管3与转向轴4相匹配等连接方式，也能够满足使用需求。

具体地，助力装置6可以选用可控气弹簧，操作简单可靠，尺寸小，安装方便，可为手柄头1升降运动提供动力，同时可以在任意位置锁止，能够实现手柄高度的无极调节。当然，助力装置6也可以选用伸缩油缸或电推杆等，也在本发明的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明提供的转向手柄，还可以包括竖向设置且与安装支座9转动相连的连接轴13，手柄支座5上固定安装有第一齿轮7，连接轴13上固定安装有第二齿轮14，并通过控制连接轴13的尺寸和位置使第一齿轮7和第二齿轮14啮合连接，同时将转角测量装置设在第二齿轮14上方，并用于测量第二齿轮14的转角。

其中，第一齿轮7和第二齿轮14的可选材质有多种，本申请对此不作具体限制。优选地，第一齿轮7和第二齿轮14采用尼龙材质，质量轻，成本低，且具有优良的机械强度和耐磨性。

工作时左右转动手柄头1，通过周向固定的转向套管3和转向轴4带动手柄支座5同步转动，第一齿轮7通过啮合将旋转运动传递到第二齿轮14，从而带动连接轴13转动，连接轴13的转动角度由转角测量装置测量后发出转向信号，完成转向运动。

其中，转角测量装置具体可以包括用于测量第二齿轮14的转角的传感器传动体16和用于发送转向信号的旋转角度发送器17，旋转角度发送器17设在连接轴13的正上方且由安装支座9固定支撑，传感器传动体16的第一端连接旋转角度发送器17的转轴，第二端连接第二齿轮14的齿盘。

转动手柄头1使手柄支座5转动时，第一齿轮7通过啮合将旋转运动传递到第二齿轮14，传感器传动体16将转动角度传递至旋转角度发送器17，旋转角度发送器17发出转向信号，完成转向；通过齿轮啮合使旋转角度发送器17相对转向轴4横向布置，可有效降低转向手柄的高度，使仓储车整车布置空间更加合理。

进一步地，为方便转角测量装置安装，在安装支座9上可以固定有转角支架18，并将旋转角度发送器17固定在转角支架18上，转角支架18上正对连接轴13的位置上设有通孔，旋转角度发送器17的转轴穿过通孔后与传感器传动体16的第一端相连。另外，还可以设有用于连接第二齿轮14与传感器传动体16的连接板15，连接板15套在连接轴13上且位于第二齿轮14上方，连接板15与第二齿轮14上可以螺栓连接，传感器传动体16的第二端固定在连接板15上。

当然，也可以采用编码器等作为转角测量装置，也在本发明的保护范围之内。

其中需要说明的，转向手柄是操作者与仓储车进行人机交互的主要部件，仓储车上均设有转向轮、驱动转向轮转向的驱动系统，驱动系统通常与转角测量装置相连，根据转角测量装置发出的转向信号驱动转向轮动作，进而实现转向。

综上所述，本申请提供的转向手柄，结构简单，高度可无级调节，且纵向尺寸有所降低，方便仓储车整车布置。

在上述各具体实施方式的基础上，为方便手柄头1的安装，本发明提供的转向手柄，在转向套管3的顶端可以设有安装板31，手柄头1可以通过连接支架2连接到转向套管3上，手柄头1与连接支架2螺栓连接，连接支架2与转向套管3顶端的安装板31螺栓连接，安装拆卸简单方便。

进一步地，助力装置6的一端优选安装在手柄支座5上，且另一端与转向套管3的安装板31相连，安装方便，且保证手柄头1转动时，助力装置6与手柄支座5同步转动，助力装置6可以同时通过转向套管3带动手柄头1升降，互不影响。

本发明提供的转向手柄，转向套管3竖向固定在手柄支座5上，手柄支座5与安装支座9转动相连，为方便组装，手柄支座5可以包括安装轴51和座板52，安装轴51竖向设置且与安装支座9转动相连，且第一齿轮7可以安装在手柄支座5的安装轴51上，转向轴4竖向焊接在座板52上，助力装置6底端可以通过销轴连接在座板52上。

具体地，安装轴51与安装支座9可以通过第一轴承转动相连，连接轴13与安装支座9通过第二轴承转动相连；为提高连接稳定性，防止转向时手柄支座5和连接轴13脱落，安装支座9与第一轴承的外圈可以通过卡簧连接，第一轴承的内圈与所述安装轴51通过卡簧连接，安装支座9与第二轴承的外圈通过卡簧连接，第二轴承的内圈与连接轴13通过卡簧连接。

另外，第一齿轮7与手柄支座5的安装轴51优选采用键连接，第二齿轮14与连接轴13也优选键连接，以使转向时第一齿轮7与手柄支座5同步转动，第二齿轮14与连接轴13同步转动，保证啮合相连的第一齿轮7和第二齿轮14能够将手柄头1的转动角度准确传递至连接轴13。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明提供的转向手柄，为方便操作人员控制转向角度，在安装支座9固定有为手柄头1转向提供阻力的阻尼器11，具体可以将阻尼器11固定在安装支座9下方且与连接轴13相连，为连接轴13的转动提供阻尼，使得操作人员施加一定的力才能左右转动手柄头1，进而实现转向，且停止施力时，可以使手柄头1保持在当前位置，能够有效避免因误碰导致的转向，安全性更高，控制更容易。

综上所述，本发明提供的转向手柄，可有效解决手柄操作高度不可调的问题，同时通过齿轮连接横向布置转向轴4与转向角度发送器，有效的降低了转向系统的高度。

除了上述转向手柄，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述转向手柄的仓储车，该仓储车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“竖向”、“横”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的转向手柄及包括转向手柄的仓储车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转向手柄，其特征在于，包括安装支座(9)、手柄头(1)、手柄支座(5)、转向轴(4)以及套在所述转向轴(4)外的转向套管(3)，所述手柄支座(5)与所述安装支座(9)转动相连，所述转向套管(3)和所述转向轴(4)两者中的一个竖向固定在所述手柄支座(5)上，所述手柄头(1)固定在两者中的另一个上，所述转向套管(3)与所述转向轴(4)周向固定且轴向滑动相连，所述手柄头(1)和所述手柄支座(5)之间安装有用于带动所述手柄头(1)升降的助力装置(6)，还包括用于测量所述手柄支座(5)的转角并发送转向信号的转角测量装置。

2.根据权利要求1所述的转向手柄，其特征在于，还包括竖向设置且与所述安装支座(9)转动相连的连接轴(13)，所述手柄支座(5)上安装有第一齿轮(7)，所述连接轴(13)上安装有第二齿轮(14)，所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(14)啮合连接，所述转角测量装置设在所述第二齿轮(14)上方且用于测量所述第二齿轮(14)的转角。

3.根据权利要求2所述的转向手柄，其特征在于，所述转角测量装置包括用于测量所述第二齿轮(14)的转角的传感器传动体(16)和用于发送转向信号的旋转角度发送器(17)，所述旋转角度发送器(17)设在所述连接轴(13)的正上方且由所述安装支座(9)固定支撑，所述传感器传动体(16)的第一端连接所述旋转角度发送器(17)的转轴，第二端连接所述第二齿轮(14)的齿盘。

4.根据权利要求2所述的转向手柄，其特征在于，所述转向轴(4)竖向固定在所述手柄支座(5)上，所述手柄头(1)通过连接支架(2)与所述转向套管(3)固定相连。

5.根据权利要求4所述的转向手柄，其特征在于，所述转向轴(4)为花键轴，所述转向套管(3)与所述转向轴(4)花键连接。

6.根据权利要求4所述的转向手柄，其特征在于，所述助力装置(6)为可控气弹簧或伸缩油缸或电推杆。

7.根据权利要求4所述的转向手柄，其特征在于，所述转向套管(3)的顶端设有安装板(31)，所述手柄支座(5)包括与所述安装支座(9)转动相连的安装轴(51)和用于安装所述转向轴(4)的座板(52)。

8.根据权利要求7所述的转向手柄，其特征在于，所述安装轴(51)与所述安装支座(9)通过第一轴承(8)转动相连；所述连接轴(13)与所述安装支座(9)通过第二轴承(12)转动相连；所述安装支座(9)与所述第一轴承(8)的外圈通过卡簧连接，所述第一轴承(8)的内圈与所述安装轴(51)通过卡簧连接；所述安装支座(9)与所述第二轴承(12)的外圈通过卡簧连接，所述第二轴承(12)的内圈与所述连接轴(13)通过卡簧连接。

9.根据权利要求2至8任意一项所述的转向手柄，其特征在于，所述安装支座(9)固定有为所述手柄头(1)转向提供阻力的阻尼器(11)，所述阻尼器(11)固定在所述安装支座(9)下方且与所述连接轴(13)相连。

10.一种仓储车，包括车架以及安装于所述车架的转向手柄，其特征在于，所述转向手柄具体为权利要求1至9任意一项所述的转向手柄。