ES2967090T3 - Mecanismo de dirección asistida para una transpaleta eléctrica - Google Patents
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Abstract
Un mecanismo de dirección asistida de una transpaleta eléctrica incluye un mecanismo operativo, un conjunto de asistencia eléctrica, un mecanismo de accionamiento y un soporte de montaje. Están conectados un mango y un asiento de mango del mecanismo operativo. El conjunto de asistencia eléctrica incluye un mecanismo de asistencia eléctrica y un controlador. El mecanismo de asistencia eléctrica está conectado eléctricamente al controlador. Un eje de entrada en un extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectado de manera accionable a un extremo inferior del asiento del mango. El soporte de montaje incluye una placa de montaje y un asiento de montaje, y la placa de montaje está fijada a un extremo superior del asiento de montaje, y el asiento de montaje está conectado fijamente a una carrocería de vehículo. Una carcasa exterior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectada fijamente a la placa de montaje. El mecanismo de accionamiento incluye un eje de conexión de accionamiento, una caja de engranajes reductora, una rueda motriz y un motor de accionamiento. El eje de conexión de transmisión está conectado de manera rodante al asiento de montaje, y un extremo superior del eje de conexión de transmisión está conectado de manera accionable a un extremo inferior del eje de salida del mecanismo de asistencia eléctrica, y un extremo inferior del eje de conexión de transmisión está conectado de manera fija. a un extremo superior de una carcasa de la caja reductora. Una carcasa del motor impulsor está conectada fijamente a la carcasa de la caja reductora. Un eje de salida del motor impulsor está conectado de manera accionable a un eje de entrada de la caja de engranajes reductora, y un eje de salida de la caja de engranajes reductora está conectado de manera accionable a la rueda motriz para impulsar aún más la rotación de la rueda motriz. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Mecanismo de dirección asistida para una transpaleta eléctrica
Campo
La presente invención se refiere a mecanismos de dirección asistida de transpaletas eléctricas y pertenece al campo técnico de las piezas de las transpaletas.
Antecedentes
Las transpaletas actuales generalmente se dirigen con unas ruedas motrices, sin embargo, se requiere que las ruedas motrices soporten una carga con un cierto peso, por consiguiente, se genera una gran resistencia durante la dirección.
En la mayoría de las transpaletas, la rueda motriz se dirige mediante el giro de una empuñadura. En la tecnología convencional, hay dos formas de conexión entre la empuñadura y la rueda motriz. Una forma es que la empuñadura esté conectada rígidamente a la rueda motriz, en la cual, la fuerza de dirección de la rueda motriz se transmite de forma completamente manual a la rueda motriz a través de la empuñadura, en concreto, la dirección manual. Esta forma tiene las ventajas de bajo costo, estructura simple y alta fiabilidad, y las desventajas de un funcionamiento laborioso y poca comodidad. La otra forma es que la empuñadura y la rueda motriz estén conectadas a través de señales eléctricas en lugar de estar conectadas rígidamente, por consiguiente, cuando se gira la empuñadura, un sensor adquiere el ángulo de dirección de la empuñadura y lo transmite a un controlador. El controlador da una orden para accionar un motor de dirección y, a continuación, el motor de dirección impulsa la rueda motriz para dirigir, en concreto, emplear la dirección eléctrica. Esta forma tiene las ventajas de una amortiguación de la dirección constante, un funcionamiento ligero y práctico y gran comodidad, y las desventajas de alto costo, estructura complicada y escasa sensación de conducción, además, es posible que el vehículo no pueda girar cuando se produzca un fallo.
El documento DE 102005058944 A1 divulga una asistencia de dirección para carretillas industriales, que incluye un sistema de dirección, un motor de dirección, un engranaje de dirección, un árbol de barra de tracción, un árbol de motor de dirección y conjuntos electrónicos. El árbol de barra de tracción está conectado de manera giratoria al sistema de dirección, tanto el motor de dirección como el árbol de barra de tracción están conectados al sistema de dirección, y los momentos de la barra de tracción y el motor de dirección pueden superponerse sobre el sistema de dirección. Los conjuntos electrónicos relevantes para el accionamiento están dispuestos en una carcasa de dispositivo eléctrico ubicada por encima de la carcasa del motor de dirección.
El documento DE 20202940 U1 divulga un dispositivo de dirección para controlar una rueda de una carretilla, estando la rueda y el manillar conectados de manera giratoria a través de un soporte de rueda y una barra de tracción. Una llanta dentada está enroscada a una columna de dirección, que tiene un tambor de freno en su extremo superior. En la columna de dirección, un resorte espiral con un rodamiento de rodillos axial está soportado de manera pivotante alrededor del eje de dirección. Una columna de resorte está atornillada al chasis. En el extremo superior de la columna de dirección, el receptáculo de la barra de tracción está montado en un rodamiento.
Sumario
Un objeto principal de la presente invención es proporcionar un mecanismo de dirección asistida para una transpaleta eléctrica, que requiere un pequeño par de giro de una empuñadura, es cómodo para el funcionamiento, tiene una buena sensación de conducción y se puede dirigir incluso después de que falle la asistencia eléctrica, y tiene una estructura más simple y un precio más bajo en comparación con la dirección eléctrica.
La solución técnica en la presente invención es la siguiente. Un mecanismo de dirección asistida para una transpaleta eléctrica incluye un mecanismo de funcionamiento, un conjunto de asistencia eléctrica, un mecanismo de accionamiento y un soporte de montaje. El mecanismo de funcionamiento incluye una empuñadura y un asiento de empuñadura. Un extremo inferior de la empuñadura está conectado a un extremo superior del asiento de la empuñadura. El conjunto de asistencia eléctrica incluye un mecanismo de asistencia eléctrica y un controlador. El mecanismo de asistencia eléctrica está conectado eléctricamente al controlador. Un extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un árbol de entrada, y un extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un árbol de salida, y un extremo superior del árbol de entrada dispuesto en el extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectado de forma rígida y accionable a un extremo inferior del asiento de la empuñadura. El soporte de montaje incluye una placa de montaje y un asiento de montaje, y la placa de montaje se fija a un extremo superior del asiento de montaje, el asiento de montaje está configurado para conectarse fijamente a una carrocería del vehículo, y una carcasa exterior del mecanismo de asistencia eléctrica del conjunto de asistencia eléctrica está conectada fijamente a la placa de montaje. El mecanismo de accionamiento incluye un árbol de accionamiento de conexión, una caja de engranajes de reducción, una rueda motriz y un motor de accionamiento. El árbol de accionamiento de conexión está conectado de manera giratoria al asiento de montaje, y un extremo superior del árbol de accionamiento de conexión está conectado de manera rígida y accionable a un extremo inferior del árbol de salida del mecanismo de asistencia eléctrica. Un extremo inferior del árbol de accionamiento de conexión está conectado fijamente a un extremo superior de una carcasa de la caja de engranajes de reducción, y una carcasa del motor de accionamiento está conectada fijamente a la carcasa de la caja de engranajes de reducción. Un árbol de salida del motor de accionamiento está conectado de manera accionable a un árbol de entrada de la caja de engranajes de reducción, y un árbol de salida de la caja de engranajes de reducción está conectada de forma accionable a la rueda motriz para accionar aún más la rueda motriz para que gire. El árbol de accionamiento de conexión está conectado de manera giratoria al asiento de montaje mediante un cojinete de bolas de ranura profunda superior, un cojinete de bolas de ranura profunda inferior y un cojinete de bolas de empuje; el cojinete de bolas de ranura profunda superior se coloca por encima del cojinete de bolas de ranura profunda inferior, el cojinete de bolas de empuje está ubicado debajo del cojinete de bolas de ranura profunda inferior, y el cojinete de bolas de empuje y el cojinete de bolas de ranura profunda inferior están separados por una arandela.
Preferiblemente, un árbol de salida en el extremo inferior del asiento de la empuñadura está provisto de un eje estriado interior; el extremo superior del árbol de entrada en el extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un eje estriado exterior, y el extremo inferior del árbol de salida en el extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un eje estriado exterior; y el extremo superior del árbol de accionamiento de conexión está provisto de un eje estriado interior. Correspondientemente, el árbol de entrada en el extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectado de forma estriada al extremo inferior del asiento de la empuñadura, y el árbol de salida en el extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectado de forma estriada al extremo superior del árbol de accionamiento de conexión.
Preferiblemente, el extremo superior del asiento de montaje está doblado periféricamente para formar una borde. Una superficie inferior de la placa de montaje se ajusta contra y se conecta a una superficie superior del borde.
Preferiblemente, el extremo inferior del árbol de salida dispuesto en el extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica pasa a través de un orificio pasante correspondiente en la placa de montaje y, a continuación, se conecta al extremo superior del árbol de accionamiento de conexión.
Los efectos beneficiosos de la presente invención son los siguientes. El conjunto de asistencia eléctrica se añade entre la empuñadura y la rueda motriz, y el árbol de entrada dispuesto en el extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica y el árbol de salida dispuesto en el extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica en el conjunto de asistencia eléctrica están ambos rígidamente conectados a estructuras correspondientes, por consiguiente, se consiguen las siguientes ventajas:
1. en comparación con la dirección manual en la tecnología original, simplemente se requiere que se aplique una pequeña fuerza a la empuñadura para accionar la rueda motriz de la transpaleta eléctrica para ejecutar la dirección, lo que mejora significativamente la comodidad de funcionamiento;
2. en comparación con la dirección eléctrica en la tecnología original, debido al empleo de la conexión rígida correspondiente, la amortiguación de la dirección de la empuñadura varía con diferentes condiciones de trabajo, la sensación de conducción se nota más, la sensación de la mano es mejor. Además, la estructura es relativamente simple y los costos de fabricación y mantenimiento pueden reducirse significativamente. Más importante aún, en el caso de que falle la asistencia eléctrica, las características correspondientes de conexión rígida permiten que el mecanismo de dirección asistida de acuerdo con la presente solicitud siga teniendo capacidad de dirección, es decir, equivalente a la dirección manual; de ese modo, se puede evitar la aparición de peligros. Por consiguiente, el mecanismo de dirección asistida de acuerdo con la presente solicitud es excelente.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista esquemática que muestra la estructura de la presente invención.
Números de referencia en la figura:
1 empuñadura, 2 asiento de la empuñadura,
3 conjunto de asistencia eléctrica, 4 placa de montaje,
5 asiento de montaje, 6 árbol de accionamiento de conexión,
7 caja de engranajes de reducción, 8 rueda motriz,
9 motor de accionamiento, 10 carrocería de vehículo,
11 tornillo de fijación, 12 cojinete de bolas de empuje,
13 arandela, 14 cojinete de bolas de ranura profunda inferior, 15 cojinete de bolas de ranura profunda superior, 16 arandela,
17 tuerca.
Descripción detallada
Las soluciones técnicas de la presente invención se describen en más detalle, concretamente a continuación, a través de realizaciones junto con los dibujos.
Como se muestra en la Figura 1, la presente invención incluye un mecanismo de funcionamiento, un conjunto de asistencia eléctrica 3, un mecanismo de accionamiento y un soporte de montaje. El mecanismo de funcionamiento incluye una empuñadura 1 y un asiento de la empuñadura 2. Un extremo inferior de la empuñadura 1 está conectado a un extremo superior del asiento de la empuñadura 2 , de tal manera que el extremo inferior de la empuñadura 1 puede girar con respecto al extremo superior del asiento de la empuñadura 2. El conjunto de asistencia eléctrica 3 incluye un mecanismo de asistencia eléctrica y un controlador. El mecanismo de asistencia eléctrica y el controlador están conectados eléctricamente para transmitir una señal eléctrica correspondiente. Un extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un árbol de entrada, y un extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un árbol de salida, y un extremo superior del árbol de entrada dispuesto en el extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectado de manera accionable a un extremo inferior del asiento de la empuñadura 2. El soporte de montaje incluye una placa de montaje 4 y un asiento de montaje 5, y la placa de montaje 4 se fija en un extremo superior del asiento de montaje 5. El asiento de montaje 5 está conectado fijamente a una carrocería de vehículo 10 mediante tornillos. Preferiblemente, el extremo superior del asiento de montaje 5 está doblado periféricamente hacia fuera. Una superficie inferior de la placa de montaje 4 y una superficie superior de una parte doblada periféricamente hacia fuera del extremo superior del asiento de montaje 5 se ajustan entre sí y se conectan fijamente mediante los tornillos correspondientes. Una carcasa exterior del mecanismo de asistencia eléctrica del conjunto de asistencia eléctrica 3 y la placa de montaje 4 están conectadas fijamente mediante una estructura de conexión atornillada. El mecanismo de accionamiento incluye un árbol de accionamiento de conexión 6, una caja de engranajes de reducción 7, una rueda motriz 8 y un motor de accionamiento 9. El árbol de accionamiento de conexión 6 está conectado de manera rodante al asiento de montaje 5, y un extremo superior del árbol de accionamiento de conexión 6 está conectado de manera accionable a un extremo inferior del árbol de salida del mecanismo de asistencia eléctrica. Un extremo inferior del árbol de accionamiento de conexión 6 está conectado fijamente a una carcasa de la caja de engranajes de reducción 7 por tornillos, y una carcasa del motor de accionamiento 9 está conectada fijamente a la carcasa de la caja de engranajes de reducción 7. Un árbol de salida del motor de accionamiento 9 está conectado de manera accionable a un árbol de entrada de la caja de engranajes de reducción 7, y un árbol de salida de la caja de engranajes de reducción 7 está conectado de forma accionable a la rueda motriz 8 para accionar adicionalmente la rueda motriz 8 y que gire.
Los detalles específicos de la estructura de la caja de engranajes de reducción 7 mencionada anteriormente son técnicas bien conocidas, y los detalles específicos de la estructura de las tres conexiones de transmisión no se describen en el presente documento porque son técnicas simples.
El árbol de accionamiento de conexión 6 está conectado de manera rodante al asiento de montaje 5 a través de un cojinete de bolas de ranura profunda superior 15, un cojinete de bolas de ranura profunda inferior 14 y un cojinete de bolas de empuje 12. El cojinete de bolas de ranura profunda superior 15 está colocado por encima del cojinete de bolas de ranura profunda inferior 14, el cojinete de bolas de empuje 12 está colocado debajo del cojinete de bolas de ranura profunda inferior 14, y el cojinete de bolas de empuje 12 y el cojinete de bolas de ranura profunda inferior 14 están separados por una arandela 13. Preferiblemente, una superficie inferior de un anillo exterior del cojinete de bolas de ranura profunda superior 15 se apoya en un resalte de orificio correspondiente de un orificio interior del asiento de montaje 5. El árbol de accionamiento de conexión 6 está provisto de roscas de tornillo que coinciden con una tuerca 17 en una parte correspondiente. Una superficie superior de un anillo interior del cojinete de bolas de ranura profunda superior 15 está provista de una arandela 16, y el cojinete de bolas de ranura profunda superior 15 se fija a una posición de montaje mediante la cooperación de la tuerca 17, la arandela 16 y el resalte de orificio correspondiente. Una superficie superior de un anillo exterior del cojinete de bolas de ranura profunda inferior 14 se ajusta estrechamente contra un resalte de un orificio correspondiente del orificio interior del asiento de montaje 5, y una superficie inferior de un anillo de asiento del cojinete de bolas de empuje 12 se apoya sobre un resalte de un árbol correspondiente en un extremo inferior del asiento de montaje 5. El extremo inferior del árbol de salida dispuesto en el extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica pasa a través de un orificio pasante correspondiente en la placa de montaje 4 y, a continuación, se conecta al extremo superior del árbol de accionamiento de conexión 6. Un árbol de salida en el extremo inferior del asiento de la empuñadura 2 está provisto de un eje estriado interior, el extremo superior del árbol de entrada en el extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un eje estriado exterior, el extremo inferior del árbol de salida en el extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un eje estriado exterior, y el extremo superior del árbol de accionamiento de conexión 6 está provisto de un eje estriado interior. Correspondientemente, el árbol de entrada en el extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectado de forma estriada al extremo inferior del asiento de la empuñadura 2 , y la conexión correspondiente está bloqueada por un tornillo de fijación 11 , y el árbol de salida en el extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectado de forma estriada al extremo superior del árbol de accionamiento de conexión 6.
El principio de funcionamiento de la presente invención es el siguiente: en el caso de que el conjunto de asistencia eléctrica 3 funcione normalmente, cuando un operador gira la empuñadura 1 alrededor de un eje del asiento de la empuñadura 2 , el asiento de la empuñadura 2 transmite el par de giro al árbol de entrada del mecanismo de asistencia eléctrica del conjunto de asistencia eléctrica 3 a través de los ejes estriados. Con el efecto de asistencia eléctrica del conjunto de asistencia eléctrica 3, el árbol de salida del mecanismo de asistencia eléctrica del conjunto de asistencia eléctrica 3 puede generar un par mayor, de este modo, el par se transmite al árbol de accionamiento de conexión 6 mediante los ejes estriados, para finalmente dirigir la rueda motriz. De esta manera, simplemente se requiere que el operador introduzca una pequeña fuerza, la dirección de la rueda motriz se puede lograr fácilmente y, en comparación con la dirección eléctrica en la tecnología convencional, puede lograr el efecto de asistencia eléctrica similar y puede proporcionar además una sensación de conducción más intuitiva y una sensación con las manos más adecuada. En el caso de que el conjunto de asistencia eléctrica 3 falle, cuando el operador gira la empuñadura 1 alrededor del eje del asiento de la empuñadura 2 , el asiento de la empuñadura 2 puede transmitir simplemente el par de giro al árbol de entrada del mecanismo de asistencia eléctrica del conjunto de asistencia eléctrica 3 a través de los ejes estriados. Por consiguiente, aunque el conjunto de asistencia eléctrica 3 falle, se puede emitir un par equivalente, a través de una estructura mecánica interna, en el árbol de salida del mecanismo de asistencia eléctrica del conjunto de asistencia eléctrica 3 y, de este modo, el par se transmite al árbol de accionamiento de conexión 6 mediante los ejes estriados, para finalmente dirigir la rueda motriz. De esta manera, la situación en la que falla el conjunto de asistencia eléctrica 3 es equivalente a la dirección manual en la tecnología convencional, y el momento proporcionado por el operador es igual al momento de resistencia de la rueda motriz en el giro práctico, además, no puede producirse ninguna situación peligrosa.
Claims (4)
1. Un mecanismo de dirección asistida para una transpaleta eléctrica, que comprende:
un mecanismo de funcionamiento;
un conjunto de asistencia eléctrica (3);
un mecanismo de accionamiento; y
un soporte de montaje; en donde
el mecanismo de funcionamiento comprende una empuñadura (1 ) y un asiento de empuñadura (2 ), un extremo inferior de la empuñadura (1 ) está conectado a un extremo superior del asiento de la empuñadura (2 );
el conjunto de asistencia eléctrica (3) comprende un mecanismo de asistencia eléctrica y un controlador, y el mecanismo de asistencia eléctrica está conectado eléctricamente al controlador; un extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un árbol de entrada, y un extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un árbol de salida, y un extremo superior del árbol de entrada dispuesto en el extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectado de forma rígida y accionable a un extremo inferior del asiento de la empuñadura (2 );
el soporte de montaje comprende una placa de montaje (4) y un asiento de montaje (5), la placa de montaje (4) está fijada a un extremo superior del asiento de montaje (5), el asiento de montaje (5) está configurado para conectarse fijamente a una carrocería de vehículo (10), y una carcasa exterior del mecanismo de asistencia eléctrica del conjunto de asistencia eléctrica (3) está conectada fijamente a la placa de montaje (4);
el mecanismo de accionamiento comprende un árbol de accionamiento de conexión (6), una caja de engranajes de reducción (7), una rueda motriz (8) y un motor de accionamiento (9); el árbol de accionamiento de conexión (6) está conectado de manera giratoria al asiento de montaje (5), un extremo superior del árbol de accionamiento de conexión (6) está conectado de manera rígida y accionable a un extremo inferior del árbol de salida del mecanismo de asistencia eléctrica, y un extremo inferior del árbol de accionamiento de conexión (6) está conectado fijamente a un extremo superior de una carcasa de la caja de engranajes de reducción (7);
una carcasa del motor de accionamiento (9) está conectada fijamente a la carcasa de la caja de engranajes de reducción (7); un árbol de salida del motor de accionamiento (9) está conectado de manera accionable a un árbol de entrada de la caja de engranajes de reducción (7), y un árbol de salida de la caja de engranajes de reducción (7) está conectado de forma accionable a la rueda motriz (8) para accionar adicionalmente la rueda motriz (8) y que gire;caracterizado por que
el árbol de accionamiento de conexión (6) está conectado de manera giratoria al asiento de montaje (5) mediante un cojinete de bolas de ranura profunda superior (15), un cojinete de bolas de ranura profunda inferior (14) y un cojinete de bolas de empuje (12); y en donde el cojinete de bolas de ranura profunda superior (15) se coloca por encima del cojinete de bolas de ranura profunda inferior (14), el cojinete de bolas de empuje (12) está colocado debajo del cojinete de bolas de ranura profunda inferior (14), y el cojinete de bolas de empuje (12) y el cojinete de bolas de ranura profunda inferior (14) están separados por una arandela (13).
2. El mecanismo de dirección asistida de acuerdo con la reivindicación 1, en donde un árbol de salida en el extremo inferior del asiento de la empuñadura (2 ) está provisto de un eje estriado interior; el extremo superior del árbol de entrada en el extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un eje estriado exterior, y el extremo inferior del árbol de salida en el extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica está provisto de un eje estriado exterior; y el extremo superior del árbol de accionamiento de conexión (6) está provisto de un eje estriado interior; correspondientemente, el árbol de entrada en el extremo superior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectado de forma estriada al extremo inferior del asiento de la empuñadura (2 ), y el árbol de salida en el extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica está conectado de forma estriada al extremo superior del árbol de accionamiento de conexión (6).
3. El mecanismo de dirección asistida de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el extremo superior del asiento de montaje (5) está doblado periféricamente para formar un borde; y una superficie inferior de la placa de montaje (4) se ajusta contra y se conecta a una superficie superior del borde.
4. El mecanismo de dirección asistida de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el extremo inferior del árbol de salida dispuesto en el extremo inferior del mecanismo de asistencia eléctrica pasa a través de un orificio pasante correspondiente en la placa de montaje (4) y, a continuación, se conecta al extremo superior del árbol de accionamiento de conexión (6).
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