CN104401384B - 一种电动托盘车线束保护装置及电动托盘车 - Google Patents
一种电动托盘车线束保护装置及电动托盘车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104401384B CN104401384B CN201410705080.0A CN201410705080A CN104401384B CN 104401384 B CN104401384 B CN 104401384B CN 201410705080 A CN201410705080 A CN 201410705080A CN 104401384 B CN104401384 B CN 104401384B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire harness
- steering
- electric pallet
- plate
- harness protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
Abstract
本发明公开了一种电动托盘车线束保护装置及电动托盘车，该线束保护装置包括安装行车操纵区域线束的线束保护机构，所述线束保护机构一端和行车操纵区域的操作手柄上的转向套连接，所述线束保护机构另一端和转向阻尼机构连接；本发明中行车操纵区域线束在线束保护机构的保护作用下，不会和车身或后罩产生摩擦，降低线束磨损量，提高线束使用寿命，减小安全隐患，从而提高托盘车使用安全性。线束保护机构同时与转向套及转向阻尼机构连接，线束保护机构利于电动托盘车转向装置位置的空间布置，有效地提高了车内富余空间，车内其它系统可有更多的布置空间。
Description
技术领域
本发明涉及物流搬运车，具体涉及电动托盘车线束保护装置及电动托盘车。
背景技术
随着物流业的快速发展，以及人们节能环保意识的增强，企业对电动仓储车需求量越来越大，这也意味对电动仓储车的性能要求也越来越高。目前国内电动托盘车大多采用机械式转向，行车操纵区域线束均在转向装置与车身或后罩之间，布线方式不美观。同时由于托盘车采用电机驱动轮一体式，在转向时，转向管和转向电机要随操纵手柄一起转动，行车操纵区域线束也跟着一起转动；而托盘车内部空间有限，转向时容易导致行车操纵区域线束与车身或后罩之间产生摩擦，从而降低了线束的使用寿命，严重时可能导致线束被磨损至破裂漏电，发生安全事故。同时，行车操纵区域的转向装置位置空间有限，在该位置还需要布置转向限位装置，导致行车操纵区域线束的安装空间有限，不利于转向装置处的空间布置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能为行车操纵区域线束提供安全保护，且利于行车操纵区域转向装置位置空间布置的电动托盘车线束保护装置及电动托盘车。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
该电动托盘车线束保护装置，包括安装行车操纵区域线束的线束保护机构，所述线束保护机构一端和行车操纵区域的操作手柄上的转向套连接，所述线束保护机构另一端和转向阻尼机构连接。
本发明的优点在于：该电动托盘车线束保护装置，行车操纵区域线束在线束保护机构的保护作用下，不会和车身或后罩产生摩擦，降低线束磨损量，提高线束使用寿命，减小安全隐患，从而提高托盘车使用安全性。线束保护机构同时与转向套及转向阻尼机构连接，线束保护机构利于电动托盘车转向装置位置的空间布置，有效地提高了车内富余空间，车内其它系统可有更多的布置空间。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明电动托盘车线束保护装置中线束保护机构第一种实施方式的结构示意图。
图2为图1线束保护机构的爆炸图。
图3为本发明电动托盘车线束保护装置中线束保护机构的转向限位板的结构示意图。
图4为和图3转向限位板配合的限位挡板的结构示意图。
图5为图1线束保护机构和行车操纵区域的连接结构示意图。
图6为图1线束保护机构的连接板结构示意图。
图7为图1线束保护机构和转向阻尼机构的连接结构示意图。
图8为本发明电动托盘车线束保护装置中线束保护机构第二种实施方式的结构示意图。
图9为图8线束保护机构安装定位螺栓的结构示意图。
图10为图8线束保护机构的转向限位结构示意图。
图11为图9线束保护机构的转向限位结构的仰视图。
图12为图8线束保护机构和行车操纵区域的连接结构示意图。
图13为图1及图2中线束保护装置的转向限位结构的另一种实施方案结构示意图。
图14为8线束保护机构的转向限位另一种实施方案的结构示意图。
图15本发明中电动托盘车行车操纵区域的操纵手柄的结构示意图。
上述图中标记均为：
1、转向限位板，2、转向管，3、缺口，4、连接板，5、限位挡板，6、限位台阶，7、固定螺纹孔，8、圆角，9、行车操纵区域，10、行车操纵区域线束，11、连接板卡槽，12、固定螺栓，13、弧形安装凹槽，14、转向阻尼机构，15、转轴，16、转向管柱，17、安装板，18、安装板卡槽，19、定位螺栓，20、螺母，21、垫套，22、弹簧垫圈，23、通孔，24、环形安装凹槽，25、固定支架，26、定位台阶，27、转向套。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
行车操纵区域9包括操作手柄，如图15所示，操作手柄上集成了前进/后退双向电子加速器按钮、快/慢速旋转按钮、货叉升/降开关、喇叭按钮以及用于安全保护的紧急反向开关；按动操作手柄上的控制开关或者控制按钮，电动托盘车的多种工作模式开启。行车操纵区域线束10为以上控制开关或者控制按钮和电动托盘车的相应功能区域连接的线束。操作手柄上具有手柄杆，手柄杆上连接有转向套27，转向套27和转向阻尼机构14连接；转动操作手柄，手柄杆和转向套27同步转动，和电机助力一起实现电动托盘车的转向。
转向阻尼机构14包括外壳及和转向套27连接的转轴15，外壳内转轴15外侧设有阻尼结构，以给予行车操纵区域9一定的阻力，防止行车操纵区域9自身重量而产生误操作，有效提高车辆安全性。
该电动托盘车线束保护装置，包括线束保护机构，线束保护机构用于安装行车操纵区域线束10，线束保护机构一端和行车操纵区域9的操作手柄上的转向套27连接，线束保护机构另一端和转向阻尼机构14连接。行车操纵区域线束10在线束保护机构的保护作用下，不会和车身或后罩产生摩擦，降低行车操纵区域线束10的磨损量，提高行车操纵区域线束10的使用寿命，减小安全隐患，从而提高托盘车使用安全性。线束保护机构同时与转向套27及转向阻尼机构14连接，线束保护机构利于电动托盘车转向装置位置的空间布置，有效地提高了车内富余空间，车内其它系统可有更多的布置空间。同时线束保护机构将行车操纵区域9的转向角度传递给阻尼机构上的角位移传感器，角位移传感器将其转化为电信号输出，由转向控制器接收后进行信号处理，控制转向电机转动，达到助力转向的目的。
如图1-图7所示，作为线束保护机构的一种实施方案，线束保护机构包括一端和转向套27连接的转向管2，转向管2的另一端上设有供行车操纵区域线束10穿出的缺口3；转向管2设有缺口3的一端上设有和转向阻尼机构14连接的连接板4。转向管2采用圆管加工制作，转向管2下端上制作出供行车操纵区域线束10穿出的缺口3；行车操纵区域9的行车操纵区域线束10从转向套27穿出后，从转向管2上端穿入，并从转向管2下端的缺口3穿出；从缺口3穿出的行车操纵区域线束10部分固定于车架上，这样行车操纵区域线束10被保护在转向管2内，避免了行车操纵区域线束10在行车操纵区域9内因无法固定而导致磨损、破裂的情况。
作为优选方案，缺口3为圆弧型结构；即转向管2上的缺口3两端采用圆角8过渡，这样缺口3加工制作方便，制作成本较低。
作为进一步优选的方案，转向管2外壁设有转向限位板1，转向限位板1焊接在转向管2上，以提高二者的连接强度；转向限位板1上设有限位台阶6，电动托盘车车架上设有和限位台阶6配合限位的限位挡板5。限位挡板5和限位台阶6的配合，使线束保护机构同时具有转向限位功能，进一步的优化转向装置部位的空间布置，有效地提高了车内富余空间，进而使电动托盘车车内其它系统可有更多的布置空间。此方案中，转向管2和转向套27通过螺栓连接，转向管2上设有固定螺纹孔7。
转向限位板1为圆盘结构，在转向限位板1的一侧切下一块中部为平板两端为弧形板的板，转向限位板1上形成两个限位台阶6。限位台阶6以转向管2中心线为对称轴对称设在转向限位板1上。
转向限位板1采用同心圆原理，以转向管2圆心为转动支点，A位置和B位置是转向限位板1的两个极限位置，通过转向限位板1的限位，可以将转向管2的转向角度控制在顺时针旋转90°与逆时针旋转90°之间，以此来达到电动托盘车转向限位的控制功能。
连接板4用来连接转向阻尼机构14并传递转向阻尼机构14的阻尼力矩，通过转向管2给予行车操纵区域9一定的阻力，防止行车操纵区域9自身重量而产生误操作，有效提高车辆安全性。
连接板4上设有和转向管2连接的弧形安装凹槽13。转向管2下端插入弧形安装凹槽13内和连接板4焊接，弧形安装凹槽13方便连接板4和转向管2的装配，同时起到提高二者的连接可靠性的作用。
连接板4上设连接板卡槽11和转向阻尼机构14上的转轴15通过固定螺栓12连接；连接板卡槽11和固定螺栓12的配合不仅方便装配，且连接可靠性好。
作为优选方案，转向管2、转向限位板1及连接板4为一体式结构。转向管2、转向限位板1及连接板4一体成型，结构强度好，连接可靠性好。
或者作为变形方案，如图13所示，转向管2和转向套27通过定位螺栓19相连接，电动托盘车车架上设有和定位螺栓19配合限位的固定支架25，固定支架25套装在转向管2外壁上；固定支架25上设有和定位螺栓19配合限位的定位台阶26。定位螺栓19连接转向管2和转向套27，传递力矩，同时用于转向限位。同样定位螺栓19和定位台阶26的配合，使线束保护机构同时具有转向限位功能，进一步的优化转向装置部位的空间布置，有效地提高了车内富余空间，进而使电动托盘车车内其它系统可有更多的布置空间。
转向管2和转向套27上均设有和定位螺栓19配合的安装孔，定位螺栓19一端和转向管2及转向套27依次连接，定位螺栓19另一端上依次设有压紧在转向管2上的弹簧垫圈22、垫套21和螺母20。垫套21用于增长定位螺栓19的长度，使定位螺栓19更好的与固定支架25上的定位台阶26的台阶面接触。弹簧垫圈22用于增强定位螺栓19与转向管2之间的紧固作用，防止定位螺栓19松动、脱落。
定位螺栓19设螺母20的一端相当于限位柱，限位柱和定位台阶26配合，实现转向管2的转动限位。固定支架25为套装在转向管2上的固定套圈，固定套圈和电动托盘车车架固定连接；固定套圈和转向管2间通过轴承连接。转向管2和转向套27一起绕固定支架25相对转动，固定支架25提供限位作用。
定位台阶26以转向管2中心线为对称轴对称设在固定支架25上；固定套圈下端一侧切去半圆弧形板，在固定套圈下端形成两个定位台阶26。这样定位螺栓19以转向管2圆心为转动支点，固定支架25上A1位置和B1位置是定位螺栓19的两个极限位置，通过定位螺栓19的限位，可以将转向管2的转向角度控制在顺时针旋转90°与逆时针旋转90°之间，以此来达到转向限位的控制功能。
作为线束保护机构的另一种实施方案，如图8所示，线束保护机构包括一端和转向套27连接的转向管柱16，转向管柱16另一端上设有和转向阻尼机构14的转轴15连接的安装板17；安装板17及转轴15上均设有安装线束10的通孔23。转向管柱16采用圆管加工制作。行车操纵区域9的线束10从转向套27穿出后，从转向管柱16上端穿入，并从转向管柱16下端穿出，然后从安装板17及转轴15上的通孔23穿出后固定在车架上。这样行车操纵区域线束10被保护在转向管2内，避免了线束10在行车操纵区域9内因无法固定而导致磨损、破裂的情况。
作为优选方案，如图9-图12所示，转向管柱16和转向套27通过定位螺栓19相连接，电动托盘车车架上设有和定位螺栓19配合限位的固定支架25，固定支架25套装在转向管柱16外壁上；固定支架25上设有和定位螺栓19配合限位的定位台阶26。定位螺栓19连接转向管柱16和转向套27，传递力矩，同时用于转向限位。定位螺栓19和定位台阶26的配合，使线束保护机构同时具有转向限位功能，进一步的优化转向装置部位的空间布置，有效地提高了车内富余空间，进而使电动托盘车车内其它系统可有更多的布置空间。
转向管柱16和转向套27上均设有和定位螺栓19配合的安装孔，定位螺栓19一端和转向管柱16及转向套27依次连接，定位螺栓19另一端上依次设有压紧在转向管柱16上的弹簧垫圈22、垫套21和螺母20。垫套21用于增长定位螺栓19的长度，使定位螺栓19更好的与固定支架25上的定位台阶26的台阶面接触。弹簧垫圈22用于增强定位螺栓19与转向管柱16之间的紧固作用，防止定位螺栓19松动、脱落。
定位螺栓19设螺母20的一端相当于限位柱，限位柱和定位台阶26配合，实现转向管柱16的转动限位。固定支架25为套装在转向管柱16上的固定套圈，固定套圈和电动托盘车车架固定连接；固定套圈和转向管柱16间通过轴承连接。转向管柱16和转向套27一起绕固定支架25相对转动，固定支架25提供限位作用。
定位台阶26以转向管柱16中心线为对称轴对称设在固定支架25上；固定套圈下端一侧切去半圆弧形板，在固定套圈下端形成两个定位台阶26。这样定位螺栓19以转向管2圆心为转动支点，固定支架25上A1位置和B1位置是定位螺栓19的两个极限位置，通过定位螺栓19的限位，可以将转向管柱16的转向角度控制在顺时针旋转90°与逆时针旋转90°之间，以此来达到转向限位的控制功能。
或者作为变形方案，如图14所示，转向管柱16外壁设有转向限位板1，转向限位板1焊接在转向管柱16上，以提高二者的连接强度；转向限位板1上设有限位台阶6，电动托盘车车架上设有和限位台阶6配合限位的限位挡板5。限位挡板5和限位台阶6的配合，使线束保护机构同时具有转向限位功能，进一步的优化转向装置部位的空间布置，有效地提高了车内富余空间，进而使电动托盘车车内其它系统可有更多的布置空间。
转向限位板1为圆盘结构，在转向限位板1的一侧切下一块中部为平板两端为弧形板的板，转向限位板1上形成两个限位台阶6。限位台阶6以转向管柱16中心线为对称轴对称设在转向限位板1上。
转向限位板1采用同心圆原理，以转向管柱16圆心为转动支点，A位置和B位置是转向限位板1的两个极限位置，通过转向限位板1的限位，可以将转向管柱16的转向角度控制在顺时针旋转90°与逆时针旋转90°之间，以此来达到电动托盘车转向限位的控制功能。
安装板17用来连接转向阻尼机构并传递阻尼机构的阻尼力矩，通过转向管2给予行车操纵区域9一定的阻力，防止行车操纵区域9自身重量而产生误操作，有效提高车辆安全性。
安装板17上设有和转向管柱16连接的环形安装凹槽24。转向管柱16下端端部插入环形安装凹槽24内和安装板17焊接，环形安装凹槽24方便连接板4和转向管2的装配，同时起到提高二者的连接可靠性的作用。
安装板17上设安装板卡槽18和转向阻尼机构14上的转轴15上安装螺栓连接；安装板卡槽18和安装螺栓的配合不仅方便装配，且连接可靠性好。
作为优选方案，转向管柱16、转向限位板1及安装板17为一体式结构；转向管柱16、转向限位板1及连接板4一体成型，结构强度好，连接可靠性好。
线束保护机构可采用两种实施方案，第一实施方案中线束10从转向柱的侧面引出后固定在车架上，第二实施方案中线束10从转向管柱16的下端，再经安装板17和转轴15下端引出后固定在车架上；两种方案均能为线束10提供可靠的保护作用。同时作用两种方案的进一步优选方案，采用相同的转向限位结构，即在转向管2或转向管柱16上设转向限位板1和车架上的限位挡板5配合限位方式，或者及在转向管2或转向管柱16上设限位螺栓和车架上的固定支架25配合限位方式；以使线束保护机构具备转向限位功能，线束保护机构集转向限位、线束保护和传递阻尼力矩三个功能于一体；在实现线束保护，延长线束使用寿命，提高电动托盘车安全性，提高转向可靠性的同时；进一步的优化转向装置部位的空间布置，有效地提高了车内富余空间，进而使电动托盘车车内其它系统可有更多的布置空间。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动托盘车线束保护装置，其特征在于：包括安装行车操纵区域线束的线束保护机构，所述线束保护机构一端和行车操纵区域的操作手柄上的转向套连接，所述线束保护机构另一端和转向阻尼机构连接；所述线束保护机构包括一端和转向套连接的转向管，所述转向管的另一端上设有供线束穿出的缺口；所述转向管采用圆管加工制作，转向管下端上制作出供行车操纵区域线束穿出的缺口；所述缺口为圆弧型结构；所述转向管设有缺口的一端上设有和所述转向阻尼机构连接的连接板；所述转向管外壁设有带限位台阶的转向限位板，所述电动托盘车车架上设有和限位台阶配合限位的限位挡板；或者所述转向管和转向套通过定位螺栓相连接，所述电动托盘车车架上设套装在所述转向管外壁上的固定支架，所述固定支架上设有和所述定位螺栓配合限位的定位台阶；限位台阶以转向管中心线为对称轴对称设在转向限位板上；定位台阶以转向管中心线为对称轴对称设在固定支架上；
或者所述线束保护机构包括一端和转向套连接的转向管柱，所述转向管柱另一端上设有和所述转向阻尼机构的转轴连接的安装板；所述转向管柱采用圆管加工制作，所述安装板上设有和所述转向管柱连接的环形安装凹槽；安装板及转轴上均设有安装线束的通孔；所述转向管柱和转向套通过定位螺栓相连接，所述电动托盘车车架上设套装在所述转向管柱外壁上的固定支架，所述固定支架上设有和所述定位螺栓配合限位的定位台阶；或者所述转向管柱外壁设有带限位台阶的转向限位板，所述电动托盘车车架上设有和限位台阶配合限位的限位挡板；限位台阶以转向管柱中心线为对称轴对称设在转向限位板上；定位台阶以转向管柱中心线为对称轴对称设在固定支架上。
2.如权利要求1所述的电动托盘车线束保护装置，其特征在于：所述连接板上设有和所述转向管连接的弧形安装凹槽。
3.如权利要求2所述的电动托盘车线束保护装置，其特征在于：所述连接板上设连接板卡槽和转向阻尼机构上的转轴上固定螺栓连接。
4.如权利要求1所述的电动托盘车线束保护装置，其特征在于：所述安装板上设安装板卡槽和转向阻尼机构上的转轴上安装螺栓连接。
5.如权利要求1所述的电动托盘车线束保护装置，其特征在于：所述转向管、转向限位板及连接板为一体式结构，或者转向限位板及连接板焊接在转向管上。
6.如权利要求1所述的电动托盘车线束保护装置，其特征在于：所述转向管柱、转向限位板及安装板为一体式结构，或者转向限位板及安装板焊接在转向管柱上。
7.一种电动托盘车，其特征在于：包括权利要求1－6任一项所述的电动托盘车线束保护装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410705080.0A CN104401384B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种电动托盘车线束保护装置及电动托盘车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410705080.0A CN104401384B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种电动托盘车线束保护装置及电动托盘车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104401384A CN104401384A (zh) | 2015-03-11 |
| CN104401384B true CN104401384B (zh) | 2017-08-22 |
Family
ID=52639077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410705080.0A Active CN104401384B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种电动托盘车线束保护装置及电动托盘车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104401384B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106379396B (zh) * | 2016-10-26 | 2018-08-17 | 中联重科安徽工业车辆有限公司 | 仓储车转向装置及具有其的仓储车 |
| CN114620648B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-12-29 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种模块化的托盘车用操作手柄总成 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204296846U (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-29 | 中联重机股份有限公司 | 一种电动托盘车线束保护装置及电动托盘车 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4261588A (en) * | 1979-03-02 | 1981-04-14 | Kassai Kabushiki Kaisha | Vehicle for children |
| CN102730053B (zh) * | 2011-03-29 | 2016-08-03 | 光阳工业股份有限公司 | 具限位功能的全地形车辆电子转向装置 |
| CN202499177U (zh) * | 2012-02-22 | 2012-10-24 | 浙江诺力机械股份有限公司 | 电子助力转向控制装置 |
| CN202499092U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-10-24 | 浙江诺力机械股份有限公司 | 手柄转向传感器连接装置 |
| CN202641812U (zh) * | 2012-05-24 | 2013-01-02 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电动托盘车的转向装置 |
-
2014
- 2014-11-27 CN CN201410705080.0A patent/CN104401384B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204296846U (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-29 | 中联重机股份有限公司 | 一种电动托盘车线束保护装置及电动托盘车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104401384A (zh) | 2015-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3213986B1 (en) | Central shaft torque sensing system for electric bicycle having centre-mounted motor | |
| CN106627740B (zh) | 一种适用于线控转向的离合器装置 | |
| CN104401384B (zh) | 一种电动托盘车线束保护装置及电动托盘车 | |
| JP5472870B2 (ja) | 自動車用の走行操舵装置 | |
| KR20130048837A (ko) | 랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치 | |
| EP2233390B1 (en) | Motor-driven vehicle | |
| JP2016064790A (ja) | ステアリング装置 | |
| CN106218710A (zh) | 一种汽车转向系统 | |
| US20080272582A1 (en) | Energy absorbing steering system | |
| WO2007074723A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| CN101767606B (zh) | 电动辅助转向装置及其组件 | |
| CN204296846U (zh) | 一种电动托盘车线束保护装置及电动托盘车 | |
| CN101983886B (zh) | 一种车用防碰撞防盗转向管柱 | |
| SE530430C2 (sv) | Rattaxel för en ratt med stillastående rattnav och hjälpkraftkälla | |
| EP2684773B1 (en) | Steering system | |
| CN208429135U (zh) | 一种电动托盘车助力转向机构 | |
| CN108657265A (zh) | 一种电动托盘车助力转向机构 | |
| CN207422109U (zh) | 一种汽车自动转向灯 | |
| CN110873130A (zh) | 一种可规避力矩波动转向传动轴 | |
| CN211809829U (zh) | 具有锁止功能的线控电液转向器 | |
| JP2007118800A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| KR20150087989A (ko) | 진동 및 소음 절감 원격제어 겸용 전동 차량 조향장치 | |
| CN216805584U (zh) | 一种谐波助力转向系统 | |
| CN202827409U (zh) | 一种汽车转向管柱的传感器适配器的定位装置 | |
| JP5163885B2 (ja) | 伝達比可変操舵装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170125 Address after: 241080 Anhui province Wuhu City Sanshan Sanshan District Economic Development Zone E Xi Road No. 16 Applicant after: Anhui Modern Agricultural Equipment Industry Technology Inst Co Ltd Address before: 241080 Anhui province Wuhu City Sanshan Sanshan District Economic Development Zone E Xi Road No. 16 Applicant before: ZOOMLION HEAVY MACHINERY CO., LTD. |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170216 Address after: Anhui province Wuhu city Yijiang high tech Industrial Development Zone, South South Road No. 2 Applicant after: Anhui industrial vehicle Co., Ltd of Zhong Lianchong section Address before: Anhui province Wuhu City Sanshan Sanshan District Economic Development Zone E Xi Road No. 16 Applicant before: Anhui Modern Agricultural Equipment Industry Technology Inst Co Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |