CN102730053B - 具限位功能的全地形车辆电子转向装置 - Google Patents

Abstract

一种具限位功能的全地形车辆电子转向装置，其包含一本体，并于该本体内设置一扭力转向组件，该扭力转向组件连接把手与前轮，以及该本体上设有一上盖，该扭力转向组件上套设一限位件，该限位件的外缘处设有一缺槽，并形成邻接缺槽的二挡面，该上盖于邻近该限位件的侧面上设有一伸入缺槽的限位块，其中，限位件与上盖的限位块的配合，达到把手左右转动限位的目的，且采内建式设计，可简化组装工序，以提高组装便利性。

Description

具限位功能的全地形车辆电子转向装置

【技术领域】

本发明是关于一种具限位功能的全地形车辆电子转向装置，特别是关于一种用于全地形车辆上，可限位转向并简化组装工序的电子转向装置。

【背景技术】

现有全地形车辆的把手与前轮之间设有电子转向装置，电子转向装置包含有一扭力棒，扭力棒两端分别连接一上轴及一下轴，该上轴与转向杆连接，转向杆连接把手，该下轴与转向臂连接，转向臂可带动前轮转动，上轴与下轴结合处外设有检知器，检知器可检知扭力、转动角度与转速，下轴外设有蜗轮，蜗轮与一蜗杆啮合，以及蜗杆一端连接马达的心轴，其中检知器与马达电性连接一控制器。

当把手转动转向杆，检知器可检知扭力棒承受的扭力与上、下轴的旋转角度与转速变化，再由控制器控制马达驱动蜗杆与蜗轮，同步转动下轴与转向臂转向，以电动辅助把手转向。

其中，为了避免把手过度转向，进一步于全地形车辆上组装外挂式的转向限制组件，转向限制组件包括有配合之一限位块及一限位件，限位块组设于全地形车辆的车架上，以及限位件是组设于转向杆上，其组装工序是将限位件组装于连接电子转向装置的转向杆后，电子转向装置接着组装于车架上，再将限位块组装于车架上，因此组装工序上较为繁复，且随全地形车辆的车型的不同，车架与电子转向装置的配置有所差异，所以需要调整限位块组装于车架的位置，所以外挂式的转向限制组件的适用性不佳。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种具限位功能的全地形车辆电子转向装置，希藉此设计，改善现有全地形车辆电子转向装置需要额外组装外挂式转向限制组件，导致组装工序繁复，以及外挂式转向限制组件适用性不佳的缺点。

为达成前揭目的，本发明所设计的具限位功能的全地形车辆电子转向装置，是设置于全地形车辆的车架上，并分别连接一转向杆与一转向臂，该转向杆连接全地形车辆的把手，该转向臂是连接全地形车辆的前轮，该具限位功能的全地形车辆电子转向装置包含一本体，并于该本体内设置一具有检知器的扭力转向组件，该扭力转向组件上设有一蜗轮，该本体外设有一连接蜗杆的马达，蜗杆伸入本体并与蜗轮啮合，其中，该具限位功能的全地形车辆电子转向装置于该扭力转向组件上套设一限位件，该限位件的外缘处设有一缺槽，并形成邻接缺槽的二挡面，该本体设有一上盖，该上盖于邻近该限位件的侧面上设有一限位块，该限位块伸入缺槽中，并与二挡面配合而左右转动限位。

所述的具限位功能的全地形车辆电子转向装置，其中，该具限位功能的全地形车辆电子转向装置包含有一指示片，该指示片上标有一指示记号，该指示记号指向该限位件之缺槽的中段处，以及该指示片套于该扭力转向组件上并外露于该上盖，该上盖上标设一对应限位块的对位记号，藉由对位记号对准指示记号，让限位块至该二挡面的距离相等。

所述的具限位功能的全地形车辆电子转向装置，其中，该扭力转向组件包含有一扭力棒，该扭力棒两端分别连接一上轴及一下轴，该上轴连接该转向杆，该下轴连接转向臂，所述检知器套于上轴与下轴的衔接处，所述蜗轮套设于下轴，以及下轴于蜗轮下方套设轴承与防尘套，所述限位件套设于该上轴，以及上轴于限位件上方套设轴承与防尘套。

所述的具限位功能的全地形车辆电子转向装置，其中，上轴的防尘套位于轴承与上盖之间，且指示片位于上轴的防尘套的上方，且指示片外露于该上盖。

上述中，该具限位功能的全地形车辆电子转向装置的扭力转向组件分别连接把手的转向杆与前轮的转向臂，把手转动而带动扭力转向组件转动，限位件随之转动，藉由挡面接触上盖的限位块而限位，达到限制左右转向的目的，以及限位件与限位块的限位设计是内建于具限位功能的全地形车辆电子转向装置中，可减少组车时的组装工序，提升组装的便利性，以及采用内建式的限位件与限位块配合，可便于适用在各式全地形车辆上，故利于产业之利用。

【附图说明】

图1：为本发明具限位功能的全地形车辆电子转向装置之一较佳实施例的立体分解示意图。

图2：为本发明具限位功能的全地形车辆电子转向装置之一较佳实施例的组合剖面示意图。

图3：为本发明具限位功能的全地形车辆电子转向装置之一较佳实施例的上盖未装的立体组合示意图。

图4：为本发明具限位功能的全地形车辆电子转向装置之一较佳实施例的限位件与限位块之相对位置示意图。

图5：为本发明具限位功能的全地形车辆电子转向装置之一较佳实施例的俯视平面示意图。

图6：为本发明具限位功能的全地形车辆电子转向装置之一较佳实施例的使用状态示意图。

10本体11蜗轮

12检知器13a、13b轴承

14a、14b防尘套15马达

16心轴17蜗杆

20扭力转向组件21上轴

22扭力棒23下轴

30限位件31缺槽

32挡面40上盖

41限位块42对位记号

50指示片51指示记号

60转向杆61把手

70前轮

【具体实施方式】

请参阅图1、图2，为本发明具限位功能的全地形车辆电子转向装置之一较佳实施例，其包含有一中空的本体10，该本体10内设有一扭力转向组件20，该扭力转向组件20上设有一蜗轮11，该本体10外设有一马达15，该马达15的心轴16连接一蜗杆17，该蜗杆17伸入该本体10与蜗轮11啮合，该扭力转向组件20上套设一限位件30，该限位件30的外缘处开设有一弧状的缺槽31，并该限位件30上形成二邻接缺槽31的挡面32，该本体10上设有一上盖40，该上盖40于邻近该限位件30的内侧面上设有一限位块41，该限位块41伸入缺槽31中(如图4所示)，并可限位该二挡面32的转动弧度，达到转向限位的目的。

上述中，该扭力转向组件20包含有一扭力棒22，该扭力棒22两端分别连接一上轴21及一下轴23，该上轴21连接一转向杆60，该转向杆60是连接把手61，该下轴23连接一转向臂，该转向臂是连接前轮70，该上轴21与下轴23的衔接处外套设有一检知器12，该检知器12与马达15皆电性连接一控制器，该下轴23于该检知器12下方依序套设有蜗轮11、轴承13a与防尘套14a，另外，该上轴21于该检知器12上方依序套设有所述之限位件30、轴承13b与防尘套14b，以及上轴21的防尘套14b是设置于上盖40及轴承13b之间。

上述中，该具限位功能的全地形车辆电子转向装置进一步包含有一指示片50(如图3所示)，该指示片50套设于该上轴21并位于防尘套14b上方，且外露于该上盖40，该指示片50上标有一指示记号51，该指示片50的设置可便利组装上盖40，让操作人员可目视定位上盖40的限位块41的位置，该指示记号51指向该限位件30的缺槽31的中段处，该上盖40于相对限位块41的外侧面上标设一对位记号42，该对位记号42对应限位块41，于组装时，对位记号42与指示记号相对准(如图5所示)，使限位块41与该二挡面32的距离相等，即左右转角相等且让检知器12的角度归零。

请参阅图6所示，该具限位功能的全地形车辆电子转向装置是设置于全地形车上，全地形车辆的把手61转动至一定角度，转向杆60、上轴21与限位件30随之转动一定角度，使限位件30的其中一挡面32抵靠该上盖40的限位块41，进而限制把手61继续转向，达到限位转向的功用。

综上所述，该具限位功能的全地形车辆电子转向装置采取内建的限位件30与上盖40的限位块41的配合设计，达到限制左右转向的功用，内建式转向限位设计，可减少组车时的组装工序，提升组装的便利性，该全地形车辆电子转向装置整合限位功能的设计，可适用于不同机种的全地形车辆，不需要针对车架差异而改变限位件30、限位块41的组设位置，另外，指示片50之指示记号51与上盖40的对位记号42的对应设计，可确保组车时左右转角相等且检知器12角度归零，以及便于目视定位上盖40，达到便于组装的功用。

Claims (3)

1.一种具限位功能的全地形车辆电子转向装置，其设置于全地形车辆的车架上，并分别连接一转向杆与一转向臂，该转向杆连接全地形车辆的把手，该转向臂连接全地形车辆的前轮，该具限位功能的全地形车辆电子转向装置包含一本体，并于该本体内设置一具有检知器的扭力转向组件，该扭力转向组件上设有一蜗轮，该本体外设有一连接蜗杆的马达，蜗杆伸入本体并与蜗轮啮合，其特征在于，该具限位功能的全地形车辆电子转向装置于该扭力转向组件上套设一限位件，该限位件的外缘处设有一缺槽，并形成邻接缺槽的二挡面，该本体设有一上盖，该上盖于邻近该限位件的内侧面上设有一限位块，该限位块伸入缺槽中，并与二挡面配合而左右转动限位，该具限位功能的全地形车辆电子转向装置包含有一指示片，该指示片上标有一指示记号，该指示记号指向该限位件之缺槽的中段处，以及该指示片套于该扭力转向组件上并外露于该上盖，该上盖上标设一对应限位块的对位记号，藉由对位记号对准指示记号，让限位块至该二挡面的距离相等。

2.如权利要求1所述的具限位功能的全地形车辆电子转向装置，其中，该扭力转向组件包含有一扭力棒，该扭力棒两端分别连接一上轴及一下轴，该上轴连接该转向杆，该下轴连接转向臂，所述检知器套于上轴与下轴的衔接处，所述蜗轮套设于下轴，以及下轴于蜗轮下方套设轴承与防尘套，所述限位件套设于该上轴，以及上轴于限位件上方套设轴承与防尘套。

3.如权利要求2所述的具限位功能的全地形车辆电子转向装置，其中，上轴的防尘套位于轴承与上盖之间，且指示片位于上轴的防尘套的上方，且指示片外露于该上盖。