JP2014129073A - ステアリング装置および位置決め部材 - Google Patents

Abstract

【課題】相互に接続される複数の回転部の位置合わせを行う位置合わせ部材の剛性を高め、複数の回転部を予め定めた位置関係にて接続する。
【解決手段】位置決め部材２０は、ステアリングシャフト１３の周方向の位置が定められた状態でステアリングシャフト１３に結合する結合部２１と、結合部２１に固定されるとともにステアリングシャフト１３の軸中心に近い基端部２３ｂの幅が太く軸中心から遠い先端部２３ｐの幅が細く形成されてステアリングシャフト１３の径方向の外側に突出し、自在継手１２ｂのスリット１２Ｓに位置してステアリングシャフト１３と自在継手１２ｂとを位置決めするガイド部２３とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ステアリング装置および位置決め部材に関する。

車両等のステアリング装置では、ステアリングホイールなどの操舵部からの操舵力の入力を受ける入力部と、操舵力の伝達を受けて車輪などの被操舵部へと操舵力を伝達する出力部とが設けられる。ここで、ステアリング装置では、例えば回転する入力部における直進位置と回転する出力部の直進位置とが合うように、入力部と出力部とを接続する必要がある。

例えば特許文献１には、ステアリングギヤハウジングから突出するステアリングシャフトに、ステアリングコラムジョイントをセレーション結合するステアリングコラムジョイントの取付構造において、ステアリングコラムジョイントのステアリングシャフトに対する取付角度位置を位置合せするためのキャップを用い、キャップは、ステアリングシャフトのセレーションにセレーション結合する嵌合部と、ステアリングシャフトの突出端部に挿着される挿着部と、ステアリングコラムジョイントの直進位置合せ部が係合する直進位置ガイド部とを有してなるように構成することが開示されている。

特許２００４−１３６８９１号公報

ところで、回転する入力部における直進位置と回転する出力部の直進位置とが合うように入力部と出力部とを接続するための位置合わせ部材を用いる場合がある。ただし、例えば組み付け作業において位置合わせ部材が他の部材に接触して変形などすると、入力部と出力部との予め定めた位置関係にずれが生じるおそれがあった。
本発明は、相互に接続される複数の回転部の位置合わせを行う位置合わせ部材の剛性を高め、複数の回転部を予め定めた位置関係にて接続することを目的とする。

かかる目的のもと、本発明は、回転する第１回転部と、第１回転部との位置決めのための切り欠き部を有するとともに、第１回転部の外周を覆うように第１回転部に接続して回転する第２回転部と、第１回転部と第２回転部との周方向における位置決めを行う位置決め部材と、を備え、位置決め部材は、第１回転部の周方向の位置が定められた状態で第１回転部に結合する結合部と、結合部に固定されるとともに第１回転部の軸中心に近い基端部の幅が太く軸中心から遠い先端部の幅が細く形成されて第１回転部の径方向の外側に突出し、切り欠き部に位置して第１回転部と第２回転部とを位置決めする位置決め部と、を有することを特徴とするステアリング装置である。

ここで、位置決め部は、軸中心から離れるに従って幅が細くなるテーパ形状を有していることを特徴とすることができる。
さらに、位置決め部は、第１回転部の軸中心に近い基端部の幅が太く軸中心から遠い先端部の幅が細く形成されるリブを有することを特徴とすることができる。

また、かかる目的のもと、本発明は、回転する第１回転部と、第１回転部の外周を覆うように第１回転部に接続して回転する第２回転部との周方向における位置決めを行う位置決め部材であって、第１回転部の周方向の位置を定めて第１回転部に結合可能な形状を有する結合部と、結合部に固定されるとともに、第１回転部に取り付けられた際に、第１回転部の軸中心に近い基端部の幅が太く軸中心から遠い先端部の幅が細く形成されて第１回転部の径方向の外側に突出する突出部と、を備える位置決め部材である。

本発明によれば、相互に接続される複数の回転部の位置合わせを行う位置合わせ部材の剛性を高め、複数の回転部を予め定めた位置関係にて接続することが可能になる。

本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。 電動パワーステアリング装置のステアリングギアボックス内を示す断面図である。 自在継手とステアリングシャフトとの接続部を説明するための図である。 本実施形態の位置決め部材の全体図である。 ガイド部の形状の設定について説明するための図である。 第１の変形例の位置決め部材を説明するための図である。 第２の変形例の位置決め部材を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す図である。
図２は、電動パワーステアリング装置１のステアリングギアボックス内を示す断面図である。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１（以下、単に「ステアリング装置１」と称する場合もある。）は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては自動車に適用した構成を例示している。本実施形態に係るステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプの装置である。

ステアリング装置１は、ドライバが操作する車輪（ホイール）状のステアリングホイール（ハンドル）に一体的に設けられたコラムシャフト１１と、第２回転部の一例としての自在継手１２を介してコラムシャフト１１と連結された第１回転部の一例としてのステアリングシャフト１３とを備えている。そして、ステアリングシャフト１３は、ステアリングホイールの回転に連動して回転する。

また、ステアリング装置１は、転動輪としての左右の前輪のそれぞれに連結されるタイロッド１４Ａ,１４Ｂと、タイロッド１４Ａ,１４Ｂに連結されたラック軸１５とを備えている。また、ステアリング装置１は、ラック軸１５に形成されたラック歯とともにラック・ピニオン機構を構成するピニオン軸１６（図２参照）を備えている。

ステアリング装置１は、図２に示すように、ピニオン軸１６を収納するギヤボックス１７を有している。ピニオン軸は、ギヤボックス１７にてトーションバー１８を介して上述したステアリングシャフト１３と同軸的に連結されている。
ピニオン軸１６およびステアリングシャフト１３は、ギヤボックス１７に回転可能に支持されている。ギヤボックス１７は、例えば自動車などの乗り物の本体フレームに固定される部材である。ピニオン軸１６およびステアリングシャフト１３は、それぞれ軸受けを介して回転可能に支持されている。

また、ステアリング装置１は、ギヤボックス１７に固定された電動モータ３１と、ピニオン軸１６に固定されたウォームホイール３３と、を備えている。電動モータ３１の出力軸に連結されたウォームギヤ３２とウォームホイール３３とは噛み合っており、電動モータ３１の回転力がウォームホイール３３により減速されてピニオン軸１６に伝達される。電動モータ３１は、３相ブラシレスモータであることを例示することができる。

さらに、ステアリング装置１は、図２に示すように、ステアリングシャフト１３とピニオン軸１６との相対角度に基づいて、言い換えればトーションバー１８の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルク検出装置１００を備える。

また、ステアリング装置１は、電動モータ３１の作動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２００を備えている。
ＥＣＵ２００は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、を用いて、出力値を基にステアリングシャフト１３とピニオン軸１６との相対回転角度を演算する相対角度演算部２１０を備えている。

以上のように構成されたステアリング装置１においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクがステアリングシャフト１３とピニオン軸１６との相対回転角度として現れることに鑑み、トルク検出装置１００がステアリングシャフト１３とピニオン軸１６との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、ステアリングシャフト１３とピニオン軸１６との相対回転角度を検出し、トルク検出装置１００の出力値に基づいてＥＣＵ２００が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ３１の駆動を制御する。
そして、電動モータ３１の発生トルクをウォームギヤ３２、ウォームホイール３３を介してピニオン軸１６に伝達する。これにより、電動モータ３１の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸１６は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ３１から付与される補助トルクとで回転する。

図３は、自在継手１２とステアリングシャフト１３との接続部を説明するための図である。
図３（ａ）は自在継手１２とステアリングシャフト１３との接続部の要部拡大図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すIIIb−IIIb断面図である。
自在継手１２は、上側継手１２ａと上側継手１２ａに対して接合角度を自在にしながら回転力を伝達する下側継手１２ｂとを有している（図１参照）。そして、本実施形態では、コラムシャフト１１の端部にて上側継手１２ａが一体的に設けられる。また、図３（ｂ）に示すように、下側継手１２ｂが、位置決め部材２０によって位置決めされて、ステアリングシャフト１３に連結される。
なお、位置決め部材２０については後に詳しく説明する。

そして、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、下側継手１２ｂは、結合部１２１と締込部１２２とを備えている。結合部１２１は、セレーション１２Ａを備えている。このセレーション１２Ａは、ステアリングシャフト１３のセレーション１３Ａと結合するように構成される。
締込部１２２は、切り欠き部の一例としてのスリット１２Ｓ（図３（ｂ）参照）とボルト孔１２Ｈとを備える。スリット１２Ｓは、予め定められた幅をもって形成される溝である。また、ボルト孔１２Ｈは、締込部１２２においてスリット１２Ｓを跨ぐようにして形成される。そして、ボルト孔１２Ｈには、抜止ボルト４０が通される。

ステアリングシャフト１３は、図３（ａ）に示すように、セレーション１３Ａと、セレーション１３Ａにて周方向にて形成される凹溝部１３Ｂと有する。凹溝部１３Ｂは、抜止ボルト４０が嵌ることが可能な形状になっている。
そして、ステアリングシャフト１３のセレーション１３Ａに、自在継手１２のセレーション１２Ａが接合される。さらに、ボルト孔１２Ｈに抜止ボルト４０を通し、スリット１２Ｓの間隔を狭めるように締め込むことで、ステアリングシャフト１３と自在継手１２（下側継手１２ｂ）とが連結される。

ここで、ステアリング装置１において、トーションバー１８がねじられていない中立状態にあるステアリングシャフト１３の直進位置と、ステアリングホイールが中立位置にある自在継手１２の直進位置とを正確に位置合せする状態で、ステアリングシャフト１３と自在継手１２とを結合する必要がある。そこで、本実施形態のステアリング装置１は、ステアリングシャフト１３と自在継手１２との取付け角度位置を位置合せする位置決め部材２０を用いて接続するようにしている。

図４は、本実施形態の位置決め部材２０の全体図である。
図４（ａ）は位置決め部材２０の全体斜視図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すIVb−IVb断面図である。
位置決め部材２０は、ステアリングシャフト１３に取り付けられ、ステアリングシャフト１３と自在継手１２との位置決めを行う部材である。位置決め部材２０は、図４（ａ）に示すように、取付部２１と、装着部２２と、取付部２１および装着部２２を繋ぐように形成され取付け角度位置を示すガイド部２３と、セレーション１３Ａに噛み合うセレーション接続部２４とを備えている。
なお、本実施形態では、取付部２１およびセレーション接続部２４が結合部として機能する。

取付部２１は、概形がリング形状を有し、図４（ａ）に示す状態にて下端側に位置する。また、取付部２１は、内側に複数（本実施形態では２箇所）の突起部２１Ａを有している。複数の突起部２１Ａの頂上部を通る仮想円の内径は、ステアリングシャフト１３の外径よりも若干大きく設定している。そして、位置決め部材２０が取り付けられた状態にて、取付部２１は、ステアリングシャフト１３の外周を囲うように位置して設けられる。

装着部２２は、概形がリング形状を有し、図４（ａ）に示す状態にて上端側に位置する。また、装着部２２は、内側に複数（本実施形態では３箇所）の突起部２２Ａを備えている。複数の突起部２２Ａの頂点を通る仮想円の内径は、トーションバー１８の外径よりも若干大きく設定している。また、装着部２２の内径は、ステアリングシャフト１３の外径よりも小さくなるように設定している。
このように構成される装着部２２は、位置決め部材２０が取り付けられた状態にて、ステアリングシャフト１３およびトーションバー１８の端部に引っ掛かる状態になる。そして、装着部２２は、位置決め部材２０の軸方向における位置を定める。

位置決め部および突出部の一例としてのガイド部２３は、板状の概形を有する部分である。そして、位置決め部材２０がステアリングシャフト１３に取り付けられた状態で、ガイド部２３は、ステアリングシャフト１３の径方向の外側に向けて突出形成される。また、ガイド部２３は、取付部２１と装着部２２とを繋ぐように軸方向に延びて設けられる。そして、ガイド部２３は、自在継手１２のスリット１２Ｓに対向し、さらに挟み込まれる形状に形成されている（図３（ｂ）参照）。
また、ガイド部２３は、図３（ａ）に示すように、抜止ボルト４０を通すボルト孔２３Ｈが設けられている。

そして、ガイド部２３は、図４（ａ）に示すように、一方の側面と他方の側面との幅が、取付部２１および装着部２２に近い側（ステアリングシャフト１３側）となる基端部２３ｂがより厚く、取付部２１および装着部２２から遠い側となる先端部２３ｐがより薄くなっている。すなわち、図４（ｂ）に示すように、ガイド部２３は、軸方向に直交する面にて切った断面がテーパ状に形成されている。そして、基端部２３ｂの幅Ｔ１が太く、先端部２３ｐの幅Ｔ２が細くなるように構成されている。なお、図４（ｂ）では、装着部２２を通る断面を示すものであるが、ガイド部２３の他の断面においても、基端部２３ｂ側の幅が太く先端部２３ｐ側の幅が細く形成されている。
なお、ガイド部２３のテーパ形状の設定について後に詳しく説明する。

セレーション接続部２４は、図４（ａ）に示すように、ガイド部２３の基端部２３ｂ側にて軸方向に延びて形成される。なお、本実施形態では、ボルト孔２３Ｈを跨いでガイド部２３の上側と下側とにそれぞれ形成される。そして、セレーション接続部２４は、端部側（ステアリングシャフト１３側）に向けて尖って形成された筋状の山部２４Ｍを構成する。また、セレーション接続部２４の筋状の山部２４Ｍは、セレーション１３Ａの一本分の溝（谷部）に噛み合うように設定されている。
このように構成されるセレーション接続部２４は、位置決め部材２０がステアリングシャフト１３に取り付けられた状態にて、セレーション１３Ａに接続する。そして、セレーション接続部２４は、ステアリングシャフト１３に対する位置決め部材２０の周方向における角度位置を定める。

以上のように構成される位置決め部材２０は、ステアリングシャフト１３（セレーション１３Ａ）に対して予め定めた角度位置となるように取り付けられる。そして、自在継手１２に設けたスリット１２Ｓをガイド部２３に合わせるように取り付けると、自在継手１２を直進位置に位置合せしつつ、自在継手１２のセレーション１２Ａをステアリングシャフト１３のセレーション１３Ａとのセレーション結合に導く。その結果、ステアリングシャフト１３の直進位置に自在継手１２の直進位置が位置合せされた取付状態になる。

ところで、上述したとおり、ガイド部２３によって位置決めが行われる。従って、例えば、位置決め部材２０をステアリングシャフト１３に取り付ける際や、製造時における部品の移動作業の際に、ガイド部２３に他の部材が接触して、ガイド部２３が変形したり破損したりすると、取付け角度の位置決めがずれてしまう可能性がある。ここで、ガイド部２３の剛性を高めるために単にガイド部２３の幅を大きくすると、例えば各種の自在継手１２のスリット１２Ｓの幅に合わなくなるなどして位置決め部材２０自体の汎用性が低下してしまう。
そこで、本実施形態の位置決め部材２０では、ガイド部２３の断面をテーパ形状にすることで、ガイド部２３の厚みを一定に保ちつつ、ガイド部２３の剛性を高めている。

図５は、ガイド部２３の形状の設定について説明するための図である。
図５（ａ）は基準となる断面が矩形状のガイド部２３を示し、図５（ｂ）はセレーションがずれた状態でのガイド部２３を示す。
図５（ａ）に示すように、ガイド部２３の幅は厚みＢとする。ガイド部２３の軸心からスリット１２Ｓの端部（以下、スリット端部ＳＥとよぶ）に接触する可能性のある部分（以下、接触端部ＧＥとよぶ）までの距離は長さＬとする。また、自在継手１２のスリット１２Ｓの間隔は距離Ｗとする。
そして、上記のように設定されるガイド部２３の断面に対して、セレーションにずれや部材の寸法交差を考慮して、取り付け時にガイド部２３がスリット１２Ｓに接触せず、ガイド部２３の剛性を高めることを検討する。

ガイド部２３の幅は、寸法公差（厚みＢ±δｂ）を考慮し、最大の厚みＢ’とする。また、ガイド部２３の接触端部ＧＥまでの長さは、寸法公差（長さＬ±δｌ）を考慮して、最大の長さＬ’とする。さらに、スリット１２Ｓの間隔は、寸法公差（距離Ｗ±δｗ）を考慮し、最小の間隔Ｗ’とする。
また、ステアリングシャフト１３のセレーション１３Ａ、自在継手１２のセレーション１２Ａおよび位置決め部材２０のセレーション接続部２４の寸法公差に起因する最大の角度ずれをθとする。

ここで、本実施形態では、最大の角度ずれであるθとなった場合であっても、ガイド部２３が、スリット１２Ｓにおいて接触しないように、隙間Ｇが確保されるようにする。
図５（ａ）に示すように、ガイド部２３の接触端部とスリット１２Ｓとの間には、間隔（Ｗ’／２−Ｂ’／２）が存在する。
そして、上記のセレーションのずれによってガイド部２３が回転した場合を想定すると、接触端部ＧＥとスリット端部ＳＥまでの距離は、Ｌ’ｔａｎ（θ／２）となる。
そうすると、Ｇ＞（Ｗ’／２−Ｂ’／２）−Ｌ’ｔａｎ（θ／２）を満たせば、隙間が確保される。
そして、ガイド部２３の長さＬ’と、スリット１２Ｓの間隔Ｗ’とが定まっている場合には、上記の関係を満足するように、ガイド部２３の接触端部ＧＥの幅Ｂ’を設定する。さらに、その接触端部ＧＥから基端部２３ｂに向けて中心線に対して最大の角度ずれθの角度を成すようにガイド部２３の側面を形成することでテーパ状に形成する。

図５（ｂ）に示すように、仮にセレーションの角度ずれに最大のずれが生じた場合であっても、取り付け時にガイド部２３とスリット１２Ｓとの間に隙間が確保される。
また、上記のように構成されたガイド部２３は、従来のガイド部と比較して基端部２３ｂにおける断面幅が大きく剛性が高められているため、例えば作業時において他の部材と接触した場合であっても従来のガイド部と比較して位置ずれが生じ難い。

図６は、第１の変形例の位置決め部材５０を説明するための図である。
次に、第１の変形例の位置決め部材５０について説明する。なお、上述した位置決め部材２０と同様な機能を有する部材には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
図６に示すように、位置決め部材５０は、取付部２１と、装着部２２と、取付部２１および装着部２２を繋ぐように形成され、取付け角度位置を示すガイド部５２３とを備えている。

ガイド部５２３は、断面がテーパ状のテーパ状部５２３Ｔと、断面が矩形状の矩形状部５２３Ｒとを備えて構成される。そして、図６に示す状態にて上側と、中央と、下側とにそれぞれテーパ状部５２３Ｔが形成され、中央のテーパ状部５２３Ｔを挟むように２つの矩形状部５２３Ｒが形成されている。そして、テーパ状部５２３Ｔの断面形状は、図５を参照しながら説明したとおり、仮に最大のセレーションの角度ずれが生じた場合であっても、取り付け時にガイド部５２３とスリット１２Ｓとの間に隙間が確保される形状としている。

このように、第１の変形例の位置決め部材５０では、一部に断面がテーパ状ではない箇所が設けられている。そして、位置決め部材５０のように、ガイド部５２３において断面がテーパ形状となる部分が不連続的であっても、ガイド部５２３全体としては、従来の位置決め部材におけるガイド部と比較して基端部における断面幅が大きく剛性が高められる。そして、このようなガイド部５２３を有する位置決め部材５０を用いることによって、例えば作業時において他の部材と接触した場合であっても、従来のガイド部と比較して位置ずれが生じ難くなる。

図７は、第２の変形例の位置決め部材６０を説明するための図である。
次に、第２の変形例の位置決め部材６０について説明する。なお、上述した位置決め部材２０と同様な機能を有する部材には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
図７に示すように、位置決め部材６０は、取付部２１と、装着部２２と、取付部２１および装着部２２を繋ぐように形成され取付け角度位置を示すガイド部６２３とを備えている。
そして、ガイド部６２３は、断面が矩形状のガイド本体部６２３Ｂと、テーパ状のリブ片Ｒとを有する。位置決め部材６０においては、リブ片Ｒは、軸方向に複数箇所（本実施形態では５箇所）に設けている。また、ガイド本体部６２３Ｂの表裏面においてそれぞれリブ片Ｒを形成する。
なお、第２の変形例の位置決め部材６０では、複数のリブ片Ｒを取付部２１との接続箇所、装着部２２との接続箇所（または近傍）にそれぞれ形成することで、接続をより強固にしている。また、ボルト孔２３Ｈの周囲に３つのリブ片Ｒを設けることによって、抜止ボルト４０を介して負荷を受けるボルト孔２３Ｈの周囲の強度を高めている。

そして、リブ片Ｒを有するガイド本体部６２３Ｂによって構成されるガイド部６２３の断面形状は、図５を参照しながら説明したとおり、仮に最大のセレーションの角度ずれが生じた場合であっても、取り付け時にガイド部６２３とスリット１２Ｓとの間に隙間が確保される形状としている。

以上のように構成される位置決め部材６０を用いた場合においても、上記のように構成されたガイド部６２３は、リブ片Ｒによって、基端部における断面幅が大きく剛性が高められる。そして、リブ片Ｒが設けられることによって、剛性が高くなり、ガイド部６２３全体としても従来の位置決め部材におけるガイド部と比較して剛性が高められる。そして、例えば作業時において他の部材と接触した場合であっても、従来のガイド部と比較して位置ずれが生じ難い。

なお、上述の本実施形態では、自在継手１２を介して、コラムシャフト１１とステアリングシャフト１３とを接続する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、コラムシャフト１１とステアリングシャフト１３とが直接的に接続していても良い。この場合であっても、コラムシャフト１１とステアリングシャフト１３との接続箇所において、本実施形態が適用される位置決め部材を用いることによって、両者を予め定めた位置関係にて接続することができる。

さらに、本実施形態では、位置決め部材２０（５０,６０）のガイド部２３（５２３,６２３）が、下側継手１２ｂに形成されたスリット１２Ｓに挟み込まれるようにして、位置決めを行う例を用いて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ガイド部２３（５２３,６２３）に対して、一方の側面のみで接触を受けるようにして、位置決めを行うようにしても良い。このような場合であっても、上述のとおり、ガイド部２３（５２３,６２３）の剛性を高めることで、位置ずれを生じ難く構成することができる。

また、本実施形態では、セレーション結合によって回転部材同士を接続する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、セレーション結合とは異なる結合態様を用いて複数の回転部材を互いに接続する場合であっても、本実施形態の位置決め部材２０（５０,６０）を用いることで、複数の回転部材同士を予め定めた位置関係にて接続することができる。

さらにまた、上述した実施形態においては、電動パワーステアリング装置の例を用いて説明したが、特に限定されない。ラックアシスト型など他の形式の電動パワーステアリング装置に適用してもよい。また、油圧によりアシスト力を発揮するパワーステアリング装置、あるいはパワーアシスト力を発揮しないマニュアルのステアリング装置に適用してもよい。

１…ステアリング装置、１１…コラムシャフト、１２…自在継手、１２Ａ…セレーション、１３…ステアリングシャフト、１３Ａ…セレーション、２０…位置決め部材、２１…取付部、２２…装着部、２３…ガイド部、２４…セレーション接続部

Claims (4)

1. 回転する第１回転部と、
   前記第１回転部との位置決めのための切り欠き部を有するとともに、当該第１回転部の外周を覆うように当該第１回転部に接続して回転する第２回転部と、
   前記第１回転部と前記第２回転部との周方向における位置決めを行う位置決め部材と、を備え、
   前記位置決め部材は、
   前記第１回転部の周方向の位置が定められた状態で当該第１回転部に結合する結合部と、
   前記結合部に固定されるとともに前記第１回転部の軸中心に近い基端部の幅が太く当該軸中心から遠い先端部の幅が細く形成されて当該第１回転部の径方向の外側に突出し、前記切り欠き部に位置して当該第１回転部と前記第２回転部とを位置決めする位置決め部と、
   を有することを特徴とするステアリング装置。
2. 前記位置決め部は、前記軸中心から離れるに従って幅が細くなるテーパ形状を有していることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記位置決め部は、前記第１回転部の軸中心に近い基端部の幅が太く当該軸中心から遠い先端部の幅が細く形成されるリブを有することを特徴とする請求項１または２に記載のステアリング装置。
4. 回転する第１回転部と、当該第１回転部の外周を覆うように当該第１回転部に接続して回転する第２回転部との周方向における位置決めを行う位置決め部材であって、
   前記第１回転部の周方向の位置を定めて当該第１回転部に結合可能な形状を有する結合部と、
   前記結合部に固定されるとともに、前記第１回転部に取り付けられた際に、当該第１回転部の軸中心に近い基端部の幅が太く当該軸中心から遠い先端部の幅が細く形成されて当該第１回転部の径方向の外側に突出する突出部と、
   を備える位置決め部材。

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