KR101627311B1 - 스티어링용 감속기의 웜 휠 - Google Patents

스티어링용 감속기의 웜 휠 Download PDF

Info

Publication number
KR101627311B1
KR101627311B1 KR1020150004236A KR20150004236A KR101627311B1 KR 101627311 B1 KR101627311 B1 KR 101627311B1 KR 1020150004236 A KR1020150004236 A KR 1020150004236A KR 20150004236 A KR20150004236 A KR 20150004236A KR 101627311 B1 KR101627311 B1 KR 101627311B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hollow portion
along
protrusions
worm wheel
projections
Prior art date
Application number
KR1020150004236A
Other languages
English (en)
Inventor
안희철
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020150004236A priority Critical patent/KR101627311B1/ko
Priority to US14/990,798 priority patent/US10066726B2/en
Priority to DE102016000202.6A priority patent/DE102016000202A1/de
Priority to CN201610018114.8A priority patent/CN105782401B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101627311B1 publication Critical patent/KR101627311B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 센서 하우징의 공차 흡수구조는, 조향 휠과 연결된 조향 축이 회전가능하게 관통 결합되도록 축 설치홈이 형성되고, 상기 축 설치홈의 내주면을 따라 베어링 설치홈이 형성되는 센서 하우징과, 상기 조향 축의 외주를 감싸는 상태로 상기 베어링 설치홈 내에 삽입되는 베어링 및, 상기 베어링의 외주와 상기 베어링 설치홈의 내주 사이에 설치되며, 상기 조향 축을 조립하는 경우, 상기 베어링의 외륜에 탄성력을 가하여 상기 베어링의 외주와 상기 베어링 설치홈의 내주 사이에 공차가 형성되지 않도록 하는 공차 흡수부재를 포함한다.

Description

스티어링용 감속기의 웜 휠{WORM WHEEL OF REDUCTION GEAR FOR USE IN AN ELECTRIC POWER STEERING}
본 발명은 스티어링용 감속기의 웜 휠에 관한 것으로, 더욱 보스부와 치형부의 결합면을 물결 무늬와 같은 곡면 형태로 형성시켜 암수로 대응되는 결합시킴으로써, 접촉 면적이 넓어지고 회전 방향을 따라 굴곡이 형성되므로 결합 강도를 증가시킬 수 있는 스티어링용 감속기의 웜 휠에 관한 것이다.
일반적으로, 전동식 파워 스티어링 시스템(EPS: Electrical Power Steering System)은 모터의 동력에 의해 차량의 주행속도에 따라 핸들의 조타력을 주차 또는 저속시 가볍게 해주고, 고속시 무겁게 하여 고속 주행 안정성을 제공함과 아울러 비상시 급속한 조향이 이루어지도록 함으로써 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공한다.
이와 같은, 파워 스티어링 장치는 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있으며, 조향 기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있는 등의 이점이 있다.
또한, 최근에는 차속 센서 및 조향 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜, 저속 운행 시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행 시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동 식 스티어링 장치를 이용하고 있는 추세이다.
이러한 전동식 스티어링 장치는, 통상 EHPS(Electro-hydraulic Power Steering)이나 또는 MDPS(Motor Driven Power Steering)가 있으며, 이중 MDPS 시스템은 펌프에서 유압을 형성하여 파워를 어시스트(assist)하는 유압시스템과 달리 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 구조로서, 동력을 발생하는 모터와 연결된 웜 축(Worm Shaft)이 스티어링 샤프트(Steering-Shaft)와 연결되어 있는 웜 휠(Worm Wheel)을 회전시켜 조향력을 어시스트(assist)하게 된다.
그리고, 웜 휠은 스티어링 샤프트와 연결되도록 중공부가 축 방향으로 관통 형성되는 보스부와, 상기 보스부의 외주에 결합되어 원 축과 맞물림 결합되는 치형부 등으로 구성된다.
그런데, 종래의 웜 휠은 보스부와 치형부를 결합 성형하는 경우, 보스부와 치형부의 결합 부위가 일정 길이로 수축되어, 상호 간의 결합면 사이에 갭(Gap)이 형성될 염려가 있었다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2007-0051180호(2007년 05월 17일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 파워 스티어링 시스템이 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 보스부와 치형부의 결합면을 물결 무늬와 같은 곡면 형태로 형성시켜 암수로 대응되는 결합시킴으로써, 접촉 면적이 넓어지고 회전 방향을 따라 굴곡이 형성되므로 결합 강도를 증가시킬 수 있고, 사출 성형 후 수축률을 줄일 수 있어 치와 보스부의 결합 부위에 갭이 형성되지 않아 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 스티어링용 감속기의 웜 휠를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠은, 축 방향 중심을 따라 샤프트 결합을 위한 중공부가 형성되며, 외주면을 따라 제1볼록면과 제1오목면이 연속적으로 반복된 제1결합면이 형성되는 보스부 및, 상기 제1결합면에 대응 결합되도록 내주면을 따라 제2볼록면과 제2오목면이 연속적으로 반복된 제2결합면이 형성되며, 외주면을 따라 간격부를 사이에 두고 다수의 치가 연속적으로 형성되는 치형부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1블록면과 제1오목면 및 상기 제2볼록면과 제2오목면은 물결 모양의 곡면을 이루면서 상호 연결될 수 있다.
또한, 상기 제1볼록면과 상기 제2오목면의 중심은 상기 치들의 중심과 일치되도록 위치될 수 있고, 상기 제1오목면과 상기 제2볼록면의 중심은 상기 치들의 간격부 사이에 위치될 수 있으며, 상기 간격부의 중심과 일체되도록 위치될 수 있다.
또한, 상기 간격부들의 인접하는 중심을 연결한 수평선과 상기 제1볼록면의 중심은 1.0 ~ 2.0mm의 간격으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1오목면과 상기 간격부의 중심은 2.0 ~ 3.0mm의 간격을 형성할 수 있다.
또한, 상기 제1결합면과 상기 제2결합면은 상기 보스부의 축 방향 양측에 각각 이격 위치될 수 있다.
또한, 상기 보스부의 축 방향 양면에는 상기 중공부와 상기 제1결합면의 사이에 다수의 홈부와 립부가 대응되게 형성될 수 있으며, 상기 홈부와 상기 립부는 상기 중공부의 중심 축 선을 기준으로 원주 방향을 따라 등 간격을 이루며 연속적으로 반복 형성될 수 있다.
또한, 상기 립부는 상기 중공부의 테두리 부위로부터 외주 방향으로 연장되며, 상기 중공부의 중심 축 선을 기준으로 방사상으로 배열되는 다수의 제1돌기와, 상기 제1돌기들의 연장된 일단이 내주면에 일체로 연결되며, 상기 중공부의 중심 축 선과 동심원을 이루는 제2돌기 및, 상기 제2돌기의 외주로부터 상기 제1결합면으로 연결되며, 상기 중공부의 중심 축 선을 기준으로 방사상을 배열되는 다수의 제3돌기를 형성할 수 있다.
또한, 상기 제3돌기들은 상기 제1돌기들의 사이에 배치되며, 상기 제1돌기들보다 2배의 개수로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1돌기들과 상기 제2돌기들 및 상기 제3돌기들은 상기 홈부의 바닥면으로부터 상기 보스부의 축 방향을 따라 3.5 ~ 4.5mm의 두께로 돌출 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1돌기들은 상기 중공부의 동심원 방향을 따라 2.0 ~ 4.0mm의 두께로 형성될 수 있다.
또한, 상기 홈부들이 형성된 상기 보스부의 축 방향 양면은 3.5 ~ 4.5mm의 두께로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제3돌기들은 상기 중공부의 동심원 방향을 따라 1.0 ~ 2.0mm의 두께로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1결합면과 상기 제2결합면의 결합면에는 상기 보스부의 축 방향을 따라 가스 배출홀이 관통 형성될 수 있다.
본 발명은 보스부와 치형부의 결합면을 물결 무늬와 같은 곡면 형태로 형성시켜 암수로 대응되는 결합시킴으로써, 접촉 면적이 넓어지고 회전 방향을 따라 굴곡이 형성되므로 결합 강도를 증가시킬 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 사출 성형 후 수축률을 줄일 수 있어 치와 보스부의 결합 부위에 갭이 형성되지 않아 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 물결 무늬의 결합면에 가스 배출홀을 형성시킬 수 있어, 가스 배출 성능도 향상시키면서도 결합 강도가 저하되지 않는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠을 보여주기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠을 보여주기 위한 요부 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠을 보여주기 위한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠을 보여주기 위한 정단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠을 보여주기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠을 보여주기 위한 요부 확대 사시도이다.
또한, 도 3은 본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠을 보여주기 위한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠을 보여주기 위한 정단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠은 보스부(100) 및, 치형부(200)를 포함한다.
먼저, 상기 보스부(100)는 웜 휠의 내부 몸체를 형성하는 것으로, 원판 형상을 가지며, 중심에 중공부(110)가 축 방향으로 관통 형성된다.
여기서, 상기 중공부(110)에는 조향 휠(미도시)의 회전 토크를 전달하기 위한 샤프트(100)가 관통 결합된다.
특히, 상기 보스부(100)는 외주면을 따라 제1볼록면(121)과 제1오목면(122)이 연속적으로 반복된 제1결합면(120)이 형성된다.
상기 제1볼록면(121)과 제1오목면(122)은, 도 1과 도 3에서처럼 물결 모양의 곡면을 이루면서 상호 연결된다.
그리고, 상기 제1볼록면(121)과 제1오목면(122)의 사이즈 및 개수는 보스부(100)의 사이즈와 후술 될 치(230)의 사이즈 및 개수에 따라 다르게 적용할 수 있다.
이와 같은 상기 제1볼록면(121)과 제1오목면(122)은, 곡면으로 굴곡진 형상을 가지므로, 후술 될 제2볼록면(211)과 제2오목면(212)과의 접촉 면적을 넓힐 수 있다.
또한, 상기 제1볼록면(121)과 제1오목면(122)은 후술 될 제2볼록면(211)과 제2오목면(212)과 걸림 위치된 형태를 가지므로, 결합 강도를 증가시킬 수 있다.
아울러, 상기한 제1결합면(210)들과 상기 제2결합면(210)들은 보스부(100)의 축 방향 양측에 각각 이격 위치될 수 있다.
이때, 상기 제1결합면(210)들과 상기 제2결합면(210)들의 사이에는 일정 넓이와 깊이의 홈부가 형성될 수 있으며, 도 4에서처럼 후술 될 치형부(200)가 홈부를 채우는 상태로 결합될 수 있다.
한편, 제1결합면(120)과 제2결합면(210)의 결합 부위에는 보스부(100)의 축 방향을 따라 가스 배출홀(미도시)이 관통 형성될 수 있다.
상기 가스 배출홀은, 제1결합면(120)과 제2결합면(210)이 결합되는 경계 부위에서 축 방향을 따라 관통 형성될 수 있고, 상기 가스 배출홀은 원 형태로 형성될 수 있다.
즉, 상기 가스 배출홀을 제1결합면(120)과 제2결합면(210)이 결합되는 경계 부위에 형성시킴으로써, 웜 휠의 가스 배출 성능을 향상시키면서도 강도는 크게 저하되지 않는 구조를 제공할 수 있다.
치형부(200)는, 보스부(100)의 외주를 따라 결합되며, 미도시한 웜 축(Worm Shaft)의 기어와 맞물림 결합되어 동력이 전달될 수 있다.
여기서, 상기 치형부(200)는 2중 사출 방식을 이용해 보스부(100)의 외주면이 결합된 상태로 성형될 수 있다.
그리고, 상기 치형부(200)의 중심에는 중공부가 축 방향으로 관통 형성되며, 상기 치형부(200)는 외주를 따라 간격부(220)들을 사이에 두고 다수의 치(230)가 연속적으로 형성된다.
특히, 상기 치형부(200)는 내주면을 따라 제2볼록면(211)과 제2오목면(212)이 연속적으로 반복된 제2결합면(210)이 형성된다.
상기 제2볼록면(211)들과 제2오목면(112)들은, 도 1과 도 3에서처럼 물결 모양의 곡면을 이루면서 상호 연결된다.
여기서, 상기 제2볼록면(211)들과 제2오목면(112)들의 사이즈 및 개수는 전술한 상기 제1볼록면(121)과 제1오목면(122)의 사이즈 및 개수와 대응될 수 있다.
그리고, 도 3에서처럼 제1볼록면(121)들과 제2오목면(212)의 중심(C)은 치(230)들의 중심(C)과 일치되도록 위치될 수 있다.
또한, 제1오목면(122)과 제2볼록면(211)들의 중심(C)은 치(230)들의 간격부(220) 사이에 위치될 수 있다.
이와 함께, 상기 제1오목면(122)과 제2볼록면(211)의 중심은 간격부(220)의 중심(C)과 일치되도록 위치될 수 있다.
또한, 간격부(220)들의 인접하는 중심(C)을 연결하는 수평선을 그리는 경우, 상기 수평선의 중심(C)은 제1볼록면(211)들의 중심(C)과 1.0 ~ 2.0mm의 간격으로 형성될 수 있다.
아울러, 제1오목면(122)들과 간격부(220)들의 중심(C)은 2.0 ~ 3.0mm의 간격으로 형성될 수 있다.
즉, 제1볼록면(121)들과 제2오목면(212)들은 치(230)들의 내부를 향해 볼록한 형태를 가지고, 제1오목면(122)들과 제2볼록면(211)들은 간격부(220)와 반대되는 방향으로 볼록한 형태를 갖는다.
이와 같은 상기 제2볼록면(211)들과 제2오목면(212)들은, 곡면으로 굴곡진 형상을 가지므로, 제1볼록면(121)들과 제2오목면(122)들과의 접촉 면적을 증가시킬 수 있다.
한편, 보스부(100)의 축 방향 양면에는 상기 중공부(110)를 제외한 나머지 부분에 다수의 홈부(130)와 립부(140)가 형성된다.
상기 홈부(130)와 상기 립부(140)는, 도 1 내지 3에서와 같이 보스부(100)에 형성된 중공부(110)의 중심 축 선을 기준으로 원주 방향을 따라 등 간격을 이루며 연속적으로 반복 형성될 수 있다.
상기 립부(140)는, 보스부(100)에 형성된 중공부(110)의 테두리 부위와 제1결합면(120)이 형성된 보스부(100)의 외곽 테두리 부위보다 축 방향으로 더 삽입된 형태를 가질 수 있다.
여기서, 상기 립부(140)는 다수의 제1돌기(141)와, 제2돌기(142) 및, 다수의 제3돌기(143)로 구비될 수 있다.
상기 제1돌기(141)들은, 보스부(100)에 형성된 중공부(110)의 테두리 부위로부터 외주 방향으로 연장될 수 있다.
이때, 상기 제1돌기(141)들의 일단은 보스부(100)에 형성된 중공부(110)의 테두리 부위로부터 일정 거리로 이격 위치될 수 있다.
여기서, 상기 제1돌기(141)들은 도 3에서처럼 보스부(100)에 형성된 중공부(110)의 중심 축 선을 기준으로 방사상으로 배열될 수 있다.
그리고, 상기 제1돌기(141)들은 홈부(130)의 바닥면으로부터 보스부(100)의 축 방향을 따라 3.5 ~ 4.5mm의 두께로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1돌기(141)들은, 보스부(100)에 형성된 중공부(110)의 동심원 방향을 따라 2.0 ~ 4.0mm의 두께로 형성될 수 있다.
제2돌기(142)는, 제1돌기(141)들의 연장된 일단이 내주면에 일체로 연결되며, 상기 제2돌기(142)들은 보스부(100)에 형성된 중공부(110)의 중심 축 선과 동심원을 이룬다.
그리고, 상기 제2돌기(142)는 홈부(130)로부터 보스부(100)의 축 방향을 따라 3.5 ~ 4.5mm의 두께로 형성될 수 있다.
즉, 상기 제2돌기(142)는 링 형성으로 형성되어, 상기 제1돌기(141)들과 후술 될 제3돌기(143)들의 사이에 배치된다.
제3돌기(143)들은, 제2돌기(142)의 외주로부터 제1결합면(21)이 형성된 보스부(100)의 외곽 테두리 부위로 연결된다.
여기서, 상기 제3돌기(143)들은 보스부(100)에 형성된 중공부(110)의 중심 축 선을 기준으로 방사상을 배열된다.
그리고, 상기 제3돌기(143)들은 제1돌기(141)들의 사이에 배치될 수 있는데, 상기 제3돌기(143)들은 제1돌기(141)들보다 2배의 개수로 배열될 수 있다.
또한, 상기 제3돌기(143)는 홈부(130)로부터 보스부(100)의 축 방향을 따라 3.5 ~ 4.5mm의 두께로 형성될 수 있으며, 제3돌기(143)들은 보스부(100)에 형성된 중공부(110)의 동심원 방향을 따라 1.0 ~ 2.0mm의 두께로 형성될 수 있다.
예를 들어, 도 3에서처럼 제1돌기(141)들은 18개로 배열되고, 제3돌기(143)들은 36개로 배열될 수 있으며, 상기 제1돌기(141)들과 제3돌기(143)들은 필요에 따라 다양한 개수로 적용이 가능하다.
아울러, 홈부(130)들이 형성된 보스부(100)의 축 방향 양면은, 3.5 ~ 4.5mm의 두께로 형성되는 것이 바람직하나, 상기 보스부(100)의 축 방향 양면은 필요에 따라 다양한 두께로 적용이 가능하다.
결과적으로, 본 발명은 제1결합면(120)과 제2결합면(210)을 물결 무늬와 같은 곡면 형태로 형성시켜 암수로 대응되는 결합시킴으로써, 접촉 면적이 넓어지고 회전 방향을 따라 굴곡이 형성되므로 결합 강도를 증가시킬 수 있다.
그리고, 사출 성형 후 수축률을 줄일 수 있어, 치(230)들과 보스부(100)의 결합 부위에 갭(Gap)이 형성되지 않아 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 제1결합면(120)과 제2결합면(210)에 가스 배출홀(미도시)을 형성시킬 수 있어, 가스 배출 성능도 향상시키면서도 결합 강도가 저하되지 않는다.
지금까지 본 발명에 따른 본 발명에 따른 스티어링용 감속기의 웜 휠에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 샤프트 100: 보스부
110: 중공부 120: 제1결합면
121: 제1볼록면 122: 제1오목면
130: 홈부 140: 립부
141: 제1돌기 142: 제2돌기
143: 제3돌기 200: 치형부
210: 제2결합면 211: 제2볼록면
212: 제2오목면 220: 간격부
230: 치 C: 중심
G1: 제1간격 G2: 제2간격
T1: 제1두께 T2: 제2두께
T3: 제3두께 T4: 제4두께

Claims (20)

  1. 축 방향 중심을 따라 샤프트 결합을 위한 중공부가 형성되며, 외주면을 따라 제1볼록면과 제1오목면이 연속적으로 반복된 제1결합면이 형성되는 보스부 및, 상기 제1결합면에 대응 결합되도록 내주면을 따라 제2볼록면과 제2오목면이 연속적으로 반복된 제2결합면이 형성되며, 외주면을 따라 간격부를 사이에 두고 다수의 치가 연속적으로 형성되는 치형부를 포함하고, 상기 제1볼록면과 제1오목면 및 상기 제2볼록면과 제2오목면은 물결 모양의 곡면을 이루면서 상호 연결되되,
    상기 제1볼록면과 상기 제2오목면의 중심은, 상기 치들의 중심과 일치되도록 위치되고, 상기 제1오목면과 상기 제2볼록면의 중심은 상기 치들의 간격부 사이에 위치되며, 상기 간격부의 중심과 일체되도록 위치되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 간격부들의 인접하는 중심을 연결한 수평선과 상기 제1볼록면의 중심은,
    1.0 ~ 2.0mm의 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1오목면과 상기 간격부의 중심은,
    2.0 ~ 3.0mm의 간격을 형성하는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1결합면과 상기 제2결합면은,
    상기 보스부의 축 방향 양측에 각각 이격 위치되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 보스부의 축 방향 양면에는,
    상기 중공부와 상기 제1결합면의 사이에 다수의 홈부와 립부가 대응되게 형성되며,
    상기 홈부와 상기 립부는,
    상기 중공부의 중심 축 선을 기준으로 원주 방향을 따라 등 간격을 이루며 연속적으로 반복 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 립부는,
    상기 중공부의 테두리 부위로부터 외주 방향으로 연장되며, 상기 중공부의 중심 축 선을 기준으로 방사상으로 배열되는 다수의 제1돌기와,
    상기 제1돌기들의 연장된 일단이 내주면에 일체로 연결되며, 상기 중공부의 중심 축 선과 동심원을 이루는 제2돌기 및,
    상기 제2돌기의 외주로부터 상기 제1결합면으로 연결되며, 상기 중공부의 중심 축 선을 기준으로 방사상을 배열되는 다수의 제3돌기를 형성하는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제3돌기들은,
    상기 제1돌기들의 사이에 배치되며, 상기 제1돌기들보다 2배의 개수로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1돌기들과 상기 제2돌기들 및 상기 제3돌기들은,
    상기 홈부의 바닥면으로부터 상기 보스부의 축 방향을 따라 3.5 ~ 4.5mm의 두께로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1돌기들은,
    상기 중공부의 동심원 방향을 따라 2.0 ~ 4.0mm의 두께로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 홈부들이 형성된 상기 보스부의 축 방향 양면은,
    3.5 ~ 4.5mm의 두께로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 제3돌기들은,
    상기 중공부의 동심원 방향을 따라 1.0 ~ 2.0mm의 두께로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1결합면과 상기 제2결합면의 결합면에는,
    상기 보스부의 축 방향을 따라 가스 배출홀이 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  15. 축 방향 중심을 따라 샤프트 결합을 위한 중공부가 형성되며, 외주면을 따라 제1볼록면과 제1오목면이 연속적으로 반복된 제1결합면이 형성되는 보스부 및, 상기 제1결합면에 대응 결합되도록 내주면을 따라 제2볼록면과 제2오목면이 연속적으로 반복된 제2결합면이 형성되며, 외주면을 따라 간격부를 사이에 두고 다수의 치가 연속적으로 형성되는 치형부를 포함하되,
    상기 보스부의 축 방향 양면에는, 상기 중공부와 상기 제1결합면의 사이에 다수의 홈부와 립부가 대응되게 형성되고, 상기 홈부와 상기 립부는 상기 중공부의 중심 축 선을 기준으로 원주 방향을 따라 등 간격을 이루며 연속적으로 반복 형성되며,
    상기 립부는, 상기 중공부의 테두리 부위로부터 외주 방향으로 연장되며, 상기 중공부의 중심 축 선을 기준으로 방사상으로 배열되는 다수의 제1돌기와, 상기 제1돌기들의 연장된 일단이 내주면에 일체로 연결되며, 상기 중공부의 중심 축 선과 동심원을 이루는 제2돌기 및, 상기 제2돌기의 외주로부터 상기 제1결합면으로 연결되며, 상기 중공부의 중심 축 선을 기준으로 방사상을 배열되는 다수의 제3돌기를 형성하는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제3돌기들은,
    상기 제1돌기들의 사이에 배치되며, 상기 제1돌기들보다 2배의 개수로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1돌기들과 상기 제2돌기들 및 상기 제3돌기들은,
    상기 홈부의 바닥면으로부터 상기 보스부의 축 방향을 따라 3.5 ~ 4.5mm의 두께로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1돌기들은,
    상기 중공부의 동심원 방향을 따라 2.0 ~ 4.0mm의 두께로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  19. 청구항 15에 있어서,
    상기 홈부들이 형성된 상기 보스부의 축 방향 양면은,
    3.5 ~ 4.5mm의 두께로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 제3돌기들은,
    상기 중공부의 동심원 방향을 따라 1.0 ~ 2.0mm의 두께로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링용 감속기의 웜 휠.
KR1020150004236A 2015-01-12 2015-01-12 스티어링용 감속기의 웜 휠 KR101627311B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004236A KR101627311B1 (ko) 2015-01-12 2015-01-12 스티어링용 감속기의 웜 휠
US14/990,798 US10066726B2 (en) 2015-01-12 2016-01-08 Worm wheel of reduction gear for use in electric power steering
DE102016000202.6A DE102016000202A1 (de) 2015-01-12 2016-01-11 Schneckenrad eines reduktionsgetriebes zur verwendung in einer elektrischen servolenkung
CN201610018114.8A CN105782401B (zh) 2015-01-12 2016-01-12 用于电动转向器的减速齿轮的蜗轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004236A KR101627311B1 (ko) 2015-01-12 2015-01-12 스티어링용 감속기의 웜 휠

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101627311B1 true KR101627311B1 (ko) 2016-06-13

Family

ID=56191334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150004236A KR101627311B1 (ko) 2015-01-12 2015-01-12 스티어링용 감속기의 웜 휠

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10066726B2 (ko)
KR (1) KR101627311B1 (ko)
CN (1) CN105782401B (ko)
DE (1) DE102016000202A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011119514B4 (de) * 2011-11-26 2020-11-12 Gm Tec Industries Holding Gmbh Zahnrad mit fest verbundener Antriebswelle
CN109737197B (zh) * 2019-02-25 2023-11-03 上海创率复合材料有限公司 齿轮及齿轮制造方法
KR102670455B1 (ko) * 2019-09-03 2024-05-29 에이치엘만도 주식회사 조향장치 감속기의 웜휠 및 이의 제조방법
CN113954954B (zh) * 2021-11-19 2023-10-20 中汽创智科技有限公司 一种转向系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130100411A (ko) * 2012-03-02 2013-09-11 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 웜휠 및 그 제조방법

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4077274A (en) * 1975-09-10 1978-03-07 Boston Gear Inc. Worm wheel
JP2543314Y2 (ja) * 1990-09-26 1997-08-06 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
DE59105461D1 (de) * 1991-05-21 1995-06-14 Siemens Ag Verstellantrieb mit zwei Reibpartnern.
AU2966897A (en) * 1996-05-03 1997-12-05 Meritor Light Vehicle Systems - France Reducing motor, particularly for operating vehicle fittings
US6752035B2 (en) 2000-04-10 2004-06-22 Enplas Corporation Gear made of resin, image forming device having the resin gear and rotary gearing device made of resin
DE10192745B4 (de) * 2000-06-19 2007-03-29 Nsk Ltd. Elektrische Hilfskraftvorrichtung
JP3765232B2 (ja) * 2000-11-16 2006-04-12 株式会社ジェイテクト 電動式パワーステアリング装置及びこれに用いる歯車の製造方法
DE10157639A1 (de) * 2001-11-24 2003-06-05 Zf Lenksysteme Gmbh Getriebe, insbesondere Überlagerungsgetriebe für Lenksysteme
JP2004052791A (ja) 2002-07-16 2004-02-19 Hitachi Unisia Automotive Ltd 回転型動力伝達部材とその製造方法
US8925412B2 (en) * 2003-10-29 2015-01-06 Yavor Pachov Safety system
US20080156132A1 (en) * 2003-10-29 2008-07-03 Yavor Pachov Safety system
KR20070051180A (ko) 2005-11-14 2007-05-17 현대자동차주식회사 파워 스티어링 시스템
JP2009121499A (ja) * 2007-11-12 2009-06-04 Hitachi Ltd ウォームギヤおよび電動パワーステアリング装置
CN103261749B (zh) * 2011-12-07 2017-03-29 日本精工株式会社 蜗轮和电动式动力转向装置
KR101951374B1 (ko) * 2012-07-30 2019-02-22 엘지이노텍 주식회사 모터
JP6026272B2 (ja) * 2012-12-28 2016-11-16 株式会社ショーワ 操舵アシスト装置および位置合わせ部材
KR20150004236A (ko) 2013-07-02 2015-01-12 김효준 조류 제거용 이산화염소수의 제조방법 및 유해성 조류의 제거방법
CN203868244U (zh) 2014-05-28 2014-10-08 山东省农业机械科学研究院 辊式破碎机用复合材料齿轮传动装置
KR102281681B1 (ko) * 2015-01-12 2021-07-27 주식회사 만도 자동차의 감속기

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130100411A (ko) * 2012-03-02 2013-09-11 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 웜휠 및 그 제조방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20160201785A1 (en) 2016-07-14
CN105782401A (zh) 2016-07-20
CN105782401B (zh) 2018-09-14
DE102016000202A1 (de) 2016-07-14
US10066726B2 (en) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101627311B1 (ko) 스티어링용 감속기의 웜 휠
USD761162S1 (en) Bearing for a wheel, a part of a bearing for a wheel, and a hub wheel of a bearing for a wheel
EP3208480B1 (en) Torque transmission coupling and electric power steering device
US10738834B2 (en) Joint for torque transmission and worm reduction gear
JP5474480B2 (ja) スプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体
CN109642603A (zh) 用于机动车辆的转向轴
JP2009280191A (ja) 電動式パワーステアリングのフレキシブルカップリング
JP5062135B2 (ja) 伸縮式回転伝達軸
KR100986430B1 (ko) 전동식 동력조향장치의 소음저감장치
JP6277895B2 (ja) トルク伝達部材及び駆動軸と被駆動軸との結合部
JP4985453B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
US11384827B2 (en) Electric power steering polymer drive pulley
KR101193281B1 (ko) Ｍｄｐｓ 웜휠
JP2009299827A (ja) 弾性軸継手及び電動式パワーステアリング装置
JP2007146984A (ja) 弾性歯付リングとこれを組み込んだ動力伝達機構及び電動式パワーステアリング装置
JP2006189093A (ja) 回転軸の連結構造
KR20150049727A (ko) 차량용 액슬 장치
JP2013249909A (ja) トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置
JP4016755B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP2016185782A (ja) ステアリング装置
KR101410790B1 (ko) 기어 휠의 제조방법
JP6227423B2 (ja) ボールねじおよびパワーステアリング装置
JP6621965B1 (ja) 伝動装置及びこれを用いた車両用ステアリング装置
JP2013107640A (ja) 電動式パワーステアリング装置
KR20120039972A (ko) 유니버셜 조인트의 결합 구조체

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190403

Year of fee payment: 4