CN109245389A - 一种伺服电机机壳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机机壳，包括主体机壳和侧壁机壳，所述主体机壳呈底部开口的空心圆柱状，且所述主体机壳的顶部中间位置也开设有主体连接口；所述侧壁机壳呈水平设置的空心圆柱状，且所述侧壁机壳的轴向侧壁与所述主体机壳的周向侧壁为连通设置，所述侧壁机壳的一端为封闭设置，另一端为开口设置且连接有用于安装固定的放大环。通过上述设置，结构合理明朗，分为连通的主体机壳和侧壁壳体，在相同的受力支撑面积下能够达到更大的支撑强度，同时高精度制作后能够明显提高伺服电机的运行稳定性，有利于伺服电机的精度控制盒和运行。

Description

一种伺服电机机壳

技术领域

本发明涉及伺服电机生产技术领域，特别涉及一种伺服电机机壳。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，且当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

由上述内容可知，伺服电机相对于普通电机来说，是一个更为精准和高级的动力驱动，因此在生产安装时对于伺服电机的机壳要求也更高，需要能够满足相应的精度和局部受力，使得私服电机整体能够更加稳定，控制的更加精准。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种伺服电机机壳，满足电机安装的前提下，整体结构更加紧凑，受力稳定，控制精准。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服电机机壳，包括主体机壳和侧壁机壳，所述主体机壳呈底部开口的空心圆柱状，且所述主体机壳的顶部中间位置也开设有主体连接口；所述侧壁机壳呈水平设置的空心圆柱状，且所述侧壁机壳的轴向侧壁与所述主体机壳的周向侧壁为连通设置，所述侧壁机壳的一端为封闭设置，另一端为开口设置且连接有用于安装固定的放大环。

通过采用上述技术方案，结构合理明朗，分为连通的主体机壳和侧壁壳体，在相同的受力支撑面积下能够达到更大的支撑强度，同时高精度制作后能够明显提高伺服电机的运行稳定性，有利于伺服电机的精度控制盒和运行。

本发明的进一步设置为：所述主体连接口的厚度大于所述主体机壳的上表面壳体厚度，且所述主体连接口的上端凸出所述主体机壳的上表面，底端向所述主体机壳的内部延伸。

通过采用上述技术方案，采取相同材质制作后能够有效的加强主体连接口的开口强度，在动力运行下能够承受更久，同时加厚的设置也为在主体连接口内侧设置进一步的细节构造提供了良好的结构空间，有更多的优化空间。

本发明的进一步设置为：所述主体连接口的内侧壁还设有颈缩部，所述颈缩部的上端面与所述主体连接口的上端面齐平且厚度小于所述主体连接口的厚度。

通过采用上述技术方案，设置颈缩部能有效的增强构件与主体机壳之间的连接稳定性，减少脱离的情况发生，同样的也可以在主体连接口上设置螺纹槽或者多个轴肩以达到与具体构件稳定连接的效果，可以视具体加工情况而定。

本发明的进一步设置为：所述主体机壳的底部边沿向外水平延伸有多个安装脚，所述安装脚上开设有多个贯通的安装孔，且所述主体机壳的外侧壁上还设有连接所述安装脚的安装环。

通过采用上述技术方案，安装脚的设置使得主体机壳与构件连接的受力点得到加强和保护，减少连接处应力集中而对主体机壳造成的损伤。

本发明的进一步设置为：所述安装环上还设有扣合空腔，所述扣合空腔的底端开口且与所述安装环的底端平齐，所述扣合空腔的一侧侧壁为开口设置并与所述主体机壳内部连通。

通过采用上述技术方案，设置扣合空腔可以是安装前进行初步定位，也可以是与具体构件之间的连接处。

本发明的进一步设置为：所述放大环沿所述侧壁机壳的端部向外延伸设置，且所述放大环的端面上开设有多个凹槽。

通过采用上述技术方案，凹槽的设置可以有效的防止与连接构件之间难以分离的情况，同时也可以减轻自身重量。

本发明的进一步设置为：所述放大环与所述主体机壳之间设有固定连接的连接板，所述放大环上还对称设置有两个及以上的安装脚。

通过采用上述技术方案，放大环与主体机壳固定连接，整体更加稳定可靠。

本发明的进一步设置为：所述侧壁壳体封闭的一端固定连接有三角连接部，所述三角连接部上设有两个及以上的定位脚，所述侧壁壳体靠近所述放大环的一端也设有两个及以上的定位脚。

本发明的进一步设置为：多个所述定位脚均开设有一侧开口的定位孔，且所述定位脚开口的一端平齐，且多个所述定位脚的端面所处的平面与所述主体机壳底端所在平面之间有夹角。

通过采用上述技术方案，机壳的固定不仅仅在于主体机壳上的安装脚，也有侧壁机壳上的定位脚，且受力作用面处于不同的平面内，使得受力的稳定性得到极大的提高。

本发明的进一步设置为：所述主体机壳上设有安装块，所述安装块固定于所述主体机壳的上表面且开设有水平的通孔。

通过采用上述技术方案，进一步的方便安拆或与其他构件定位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：结构合理明朗，分为连通的主体机壳和侧壁壳体，在相同的受力支撑面积下能够达到更大的支撑强度，同时高精度制作后能够明显提高伺服电机的运行稳定性，有利于伺服电机的精度控制盒和运行。

附图说明

图1为本实施例倒置后的整体结构示意图；

图2是本实施例的俯视等轴视图；

图3是本实施例的仰视等轴视图。

附图标记：1、主体机壳；2、侧壁机壳；3、主体连接口；4、放大环；41、凹槽；5、颈缩部；6、安装脚；61、安装孔；7、安装环；71、扣合空腔；8、三角连接部；9、定位脚；91、定位孔；10、安装块。

具体实施方式

一种伺服电机机壳，如图1和2所示，包括主体机壳1和侧壁机壳2，主体机壳1呈底部开口的空心圆柱状，且主体机壳1的顶部中间位置也开设有主体连接口3，主体连接口3的厚度大于主体机壳1的上表面壳体厚度，且主体连接口3的上端凸出主体机壳1的上表面，底端向主体机壳1的内部延伸，从而形成一定高度的环状，采取相同材质制作后能够有效的加强主体连接口3的开口强度，在动力运行下能够承受更久，同时加厚的设置也为在主体连接口3内侧设置进一步的细节构造提供了良好的结构空间，有更多的优化空间。

如图2和3所示，主体机壳1上设有安装块10，安装块10固定于主体机壳1的上表面且开设有水平的通孔，便于主体机壳1的安装定位与固定。

进一步的，如图2和3所示，为了加强主体机壳1与其他构件的连接强度，主体连接口3的内侧壁还设有颈缩部5，颈缩部5的上端面与主体连接口3的上端面齐平且厚度小于主体连接口3的厚度。同时，主体机壳1的底部边沿向外水平延伸有四个安装脚6，安装脚6上均开设有贯通的安装孔61，且主体机壳1的外侧壁上还设有连接安装脚6的安装环7，安装环7共设有两个，从而将四个安装脚6连接为两对，安装脚6的设置使得主体机壳1与构件连接的受力点得到加强和保护，减少连接处应力集中而对主体机壳1造成的损伤。

安装环7上还设有扣合空腔71，扣合空腔71的底端开口且与安装环7的底端平齐，扣合空腔71的一侧侧壁为开口设置并与主体机壳1内部连通，从而在安装时可以起到初步定位的作用。

侧壁机壳2呈水平设置的空心圆柱状，且侧壁机壳2的轴向侧壁与主体机壳1的周向侧壁为连通设置，侧壁机壳2的一端为封闭设置，另一端为开口设置且连接有用于安装固定的放大环4。放大环4沿侧壁机壳2的端部向外延伸设置，且放大环4的端面上开设有多个凹槽41，可以有效的防止与连接构件之间难以分离的情况，同时也可以减轻自身重量。放大环4与主体机壳1之间设有固定连接的连接板（图中未示出），放大环4上还对称设置有两个安装脚6。

侧壁壳体封闭的一端固定连接有用于固定的三角连接部8，三角连接部8上设有两个定位脚9，侧壁壳体靠近放大环4的一端也设有两个定位脚9，为了能够平稳的安装固定，定位脚9上均开设有一侧开口的定位孔91，且定位脚9开口的一端平齐，且多个定位脚9的开口一侧端面所处的平面与主体机壳1底端所在平面即安装脚6所在的平面之间有夹角，这样的设置，使得机壳的固定不仅仅在于主体机壳1上的安装脚6，也有侧壁机壳2上的定位脚9，且受力作用面处于不同的平面内，使得受力的稳定性得到极大的提高。

Claims (10)

1.一种伺服电机机壳，其特征在于，包括主体机壳(1)和侧壁机壳(2)，所述主体机壳(1)呈底部开口的空心圆柱状，且所述主体机壳(1)的顶部中间位置也开设有主体连接口(3)；所述侧壁机壳(2)呈水平设置的空心圆柱状，且所述侧壁机壳(2)的轴向侧壁与所述主体机壳(1)的周向侧壁为连通设置，所述侧壁机壳(2)的一端为封闭设置，另一端为开口设置且连接有用于安装固定的放大环(4)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述主体连接口(3)的厚度大于所述主体机壳(1)的上表面壳体厚度，且所述主体连接口(3)的上端凸出所述主体机壳(1)的上表面，底端向所述主体机壳(1)的内部延伸。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述主体连接口(3)的内侧壁还设有颈缩部(5)，所述颈缩部(5)的上端面与所述主体连接口(3)的上端面齐平且厚度小于所述主体连接口(3)的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述主体机壳（1）的底部边沿向外水平延伸有多个安装脚(6)，所述安装脚(6)上开设有贯通的安装孔(61)，且所述主体机壳（1）的外侧壁上还设有连接所述安装脚(6)的安装环(7)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述安装环(7)上还设有扣合空腔(71)，所述扣合空腔(71)的底端开口且与所述安装环(7)的底端平齐，所述扣合空腔(71)的一侧侧壁为开口设置并与所述主体机壳（1）内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述放大环(4)沿所述侧壁机壳(2)的端部向外延伸设置，且所述放大环(4)的端面上开设有多个凹槽(41)。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述放大环(4)与所述主体机壳(1)之间设有固定连接的连接板(42)，所述放大环(4)上还对称设置有两个及以上的安装脚(6)。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述侧壁壳体封闭的一端固定连接有三角连接部(8)，所述三角连接部(8)上设有两个及以上的定位脚(9)，所述侧壁壳体靠近所述放大环(4)的一端也设有两个及以上的定位脚(9)。

9.根据权利要求8所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：多个所述定位脚(9)均开设有一侧开口的定位孔(91)，且所述定位脚(9)开口的一端平齐，且多个所述定位脚(9)的端面所处的平面与所述主体机壳（1）底端所在平面之间有夹角。

10.根据权利要求1所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述主体机壳(1)上设有安装块(10)，所述安装块(10)固定于所述主体机壳(1)的上表面且开设有水平的通孔。