CN214101117U - 一种宠物电动玩具驱动无刷电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宠物电动玩具驱动无刷电机，包括定子组件和转子组件，定子组件设在电机底座上，定子组件与电机底座间设有霍尔板；转子组件包括电机外壳，电机外壳上均匀设有孔槽以形成驱动齿轮；电机外壳的轴心设有电机轴，电机轴依次穿过转子组件、定子组件、霍尔板和电机底座，其一端部设有能与其同步转动的从动齿轮。本实用新型通过用霍尔板代替碳刷，可避免惯性对电机运转的影响，实现对电机运转精准操控；通过设置从动齿轮，可在需要时在电机外接驱动装置，进一步提升转子的扭矩，为玩具提供更强的动力，降低电机的负荷，延长电机的使用寿命。

Description

一种宠物电动玩具驱动无刷电机

技术领域

本实用新型涉及无刷电机技术领域,特别涉及一种宠物电动玩具驱动无刷电机。

背景技术

无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，具有节能、可控性强等优点，广泛应用在各种航模、精密仪器仪表、药品、食品生产设备等对电机转速要求较高的设备中。

目前，在宠物玩具类电动产品中，大多采用碳刷电机配合齿轮箱变速驱动，虽然噪音相对较大，但电机控制较简单，对各元件要求较低，电机整体成本较低，基本符合宠物玩具的定位。随着宠物玩具功能的逐渐多样化，对电机的精细化操控有了越来越高的要求，但碳刷电机由于其碳刷旋转时进行状态转换会受到惯性的限制，使得电机在停止、换向、变速等动作上存在不同程度的滞后，影响了玩具的“反应速度”，在需要爬坡等情况下，容易出现动力不足的现象，且频繁的操作加剧了碳刷的磨损，严重影响了电机和玩具的使用寿命。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种宠物电动玩具驱动无刷电机，可避免惯性对电机运转的影响，实现对电机运转精准操控，并可需要时外接驱动装置，提升转子的扭矩，为玩具提供更强的动力，降低电机的负荷，延长电机的使用寿命。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种宠物电动玩具驱动无刷电机，包括定子组件和设在其外围的转子组件，所述定子组件可拆卸地固设在电机底座上，所述定子组件与所述电机底座间可拆卸固设有霍尔板；所述转子组件包括电机外壳，所述电机外壳上均匀设有孔槽以形成驱动齿轮，所述驱动齿轮能通过传动件将动能传递给玩具；所述电机外壳的轴心可拆卸固设有电机轴，所述电机轴依次穿过转子组件、定子组件、霍尔板和电机底座，其一端部设有能与其同步转动的从动齿轮，所述从动齿轮能外接驱动装置并在其驱动下旋转并同步带动所述驱动齿轮旋转。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述定子组件包括与所述电机轴适配的轴承，所述轴承的外围套设有定子固定座，所述定子固定座的外围套设有能与所述转子组件适配的铁芯。

在上述技术方案中，所述定子固定座上设有若干与所述电机底座匹配的第一切槽。

在上述技术方案中，所述电机外壳的内壁上从外到内依次套设有同轴的钢圈、电磁环。

在上述技术方案中，所述电机轴的一端部设有若干第二切槽；所述从动齿轮为环形齿轮，其内壁上沿轴向设有若干能与所述第二切槽适配的卡凸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过用霍尔板代替碳刷，可避免惯性对电机运转的影响，实现对电机运转精准操控；通过设置从动齿轮，可在需要时在电机外接驱动装置，进一步提升转子的扭矩，为玩具提供更强的动力，降低电机的负荷，延长电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实施例的分解结构示意图；

图3是本实施例中定子组件的结构示意图；

图4是本实施例中转子组件的结构示意图。

图中：20、定子组件；30、转子组件；40、电机底座；50、霍尔板；60、从动齿轮；1、电机外壳；2、驱动齿轮；3、钢圈；4、电磁环；5、电机轴；6、轴承；7、定子固定座；701、第一切槽；8、铁芯；9、第二切槽；10、卡凸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，一种宠物电动玩具驱动无刷电机，包括定子组件20和设在其外围的转子组件30，定子组件20可拆卸地固设在电机底座40上，定子组件20与电机底座40间可拆卸固设有霍尔板50；转子组件30包括电机外壳1，电机外壳上1均匀设有孔槽以形成驱动齿轮2，驱动齿轮2能通过传动件将动能传递给玩具；电机外壳1的轴心可拆卸固设有电机轴5，电机轴5依次穿过转子组件30、定子组件20、霍尔板50和电机底座40，其一端部设有能与其同步转动的从动齿轮60，从动齿轮60能外接驱动装置并在其驱动下旋转并同步带动所述驱动齿轮2旋转。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

如图3所示，在上述技术方案中，定子组件20包括与电机轴5适配的轴承6，轴承6的外围套设有定子固定座7，定子固定座7的外围套设有能与转子组件30适配的铁芯8。

在上述技术方案中，定子固定座7上设有若干与电机底座40匹配的第一切槽701。

如图4所示，在上述技术方案中，电机外壳1的内壁上从外到内依次套设有同轴的钢圈3、电磁环4。

在上述技术方案中，电机轴5的一端部设有若干第二切槽9；从动齿轮60为环形齿轮，其内壁上沿轴向设有若干能与第二切槽9适配的卡凸10。

本实用新型在电机轴5上设置第二切槽9，配合从动齿轮60上的卡凸10，可实现电机轴5与从动齿轮60的同步旋转，结构简单，传动效率高。

在本实施例中，电机轴5上还套设了若干垫片，以为了确保电机的定子组件20和转子组件30的正常运转和传动效率。

工作时，霍尔板可替代碳刷，精准操控转子组件30的转向和转速，防止电机转速较高时因惯性导致的换向和制动延迟，实现精准操控玩具；当玩具需要较强的操控性或需要爬坡等动作时，可将从动齿轮60外接驱动装置，使其作为补偿动力，驱动从动齿轮60旋转并将附加的扭矩通过电机轴5传导给驱动齿轮2，增强驱动齿轮2(电机)的扭矩，进一步增强驱动齿轮2的操控精准性，实现玩具的高灵敏度操控。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种宠物电动玩具驱动无刷电机，包括定子组件和设在其外围的转子组件，其特征在于，所述定子组件可拆卸地固设在电机底座上，所述定子组件与所述电机底座间可拆卸固设有霍尔板；所述转子组件包括电机外壳，所述电机外壳上均匀设有孔槽以形成驱动齿轮，所述驱动齿轮能通过传动件将动能传递给玩具；所述电机外壳的轴心可拆卸固设有电机轴，所述电机轴依次穿过转子组件、定子组件、霍尔板和电机底座，其一端部设有能与其同步转动的从动齿轮，所述从动齿轮能外接驱动装置并在其驱动下旋转并同步带动所述驱动齿轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种宠物电动玩具驱动无刷电机，其特征在于，所述定子组件包括与所述电机轴适配的轴承，所述轴承的外围套设有定子固定座，所述定子固定座的外围套设有能与所述转子组件适配的铁芯。

3.根据权利要求2所述的一种宠物电动玩具驱动无刷电机，其特征在于，所述定子固定座上设有若干与所述电机底座匹配的第一切槽。

4.根据权利要求1所述的一种宠物电动玩具驱动无刷电机，其特征在于，所述电机外壳的内壁上从外到内依次套设有同轴的钢圈、电磁环。

5.根据权利要求1所述的一种宠物电动玩具驱动无刷电机，其特征在于，所述电机轴的一端部设有若干第二切槽；所述从动齿轮为环形齿轮，其内壁上沿轴向设有若干能与所述第二切槽适配的卡凸。

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