CN220639527U - 一种新型电动抱罐车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型电动抱罐车，涉及抱罐车领域。该新型电动抱罐车，包括前车架，所述前车架的顶部装配有驾驶室，且所述驾驶室的底端装配有后车架，所述前车架装配有电动驱动机构；所述后车架的上表面固定安装有液压组件，所述液压组件的伸出轴向外延伸并转动连接有两个大臂，两个所述大臂的底端均转动连接在后车架的端部；两个所述大臂的顶端装配有罐体，且所述罐体的两侧均装配有小臂，且所述小臂的底端与液压组件传动连接。该新型电动抱罐车，运行过程中由电动机发出原动力，通过变速箱及传动轴驱动前桥，通过桥轮边减速降速后驱动前轮，整车的后轮随动。

Description

一种新型电动抱罐车

技术领域

本实用新型涉及抱罐车技术领域，具体为一种新型电动抱罐车。

背景技术

抱罐车是一种用于钢厂、冶炼厂内液态金属料短途转运的无轨轮胎式专用设备，需要完成抱罐上车、运输并翻罐到料等动作。

由于整机吨位大，功率大，运输的液态金属温度高，热辐射大，该类型车辆一直采用燃油发动机动力。随着国家节能减排政策的强制推行，燃油发动机排放指标已不能满足日益严苛的国家标准，钢厂对于采用燃油发动机的车辆使用限制越来越多，燃油车辆使用维护成本也高，不利于生产运营。

为此，我公司顺应新能源发展趋势，开发了一种新型电动抱罐车，整车动力来源均采用电机直接驱动。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型电动抱罐车，解决了现有钢厂对于采用燃油发动机的车辆使用限制越来越多，燃油车辆使用维护成本也高，不利于生产运营的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型电动抱罐车，包括前车架，所述前车架的顶部装配有驾驶室，且所述驾驶室的底端装配有后车架，所述前车架装配有电动驱动机构；

所述后车架的上表面固定安装有液压组件，所述液压组件的伸出轴向外延伸并转动连接有两个大臂，两个所述大臂的底端均转动连接在后车架的端部；

两个所述大臂的顶端装配有罐体，且所述罐体的两侧均装配有小臂，且所述小臂的底端与液压组件传动连接。

优选的，所述驾驶室的上方和侧面装配有防护棚。

优选的，所述电动驱动机构包括电池组，所述电池组固定安装在前车架的上表面，所述前车架的底部装配有电动机，所述前车架的底部还装配有变速箱和前桥，且前桥装配有两个前轮，所述电动机通过变速箱与两个前轮传动连接。

优选的，所述后车架的底部装配有后桥，且后桥传动连接有两个后轮。

优选的，所述前车架与后车架的前部之间装配有转向组件。

本实用新型公开了一种新型电动抱罐车，其具备的有益效果如下：

1、该新型电动抱罐车，通过设置的电动驱动机构，运行过程中由电动机发出原动力，通过变速箱及传动轴驱动前桥，通过桥轮边减速降速后驱动前轮，整车的后轮随动，行驶过程中，遇到障碍物或弯道，方向盘驱动转向组件，前车架可左右摆动角度适应不平路面，在保证后车架水平的姿态下完成转向，同时整车液压组件采用分体式动力，行走采用单独的电机，后车架后部通过关节轴承连接大臂和小臂，大臂用于抱、放罐，小臂用于翻罐，液压组件驱动大臂、小臂和转向及支腿动作均采用独立的电机带动油泵，确保大臂和小臂流量的分配不受液压组件其它元件可靠性的影响，独立的系统维护更加简单，可靠性也更高。

2、该新型电动抱罐车，后车架后部下方安装后桥，后桥是两线四桥结构，可左右前后摆动，适应不平的路面工况，受力均匀，承载强，重心低，两个后轮均实心轮胎，耐磨损，后车架前部上方安装驾驶室、防护棚以及转向组件，并通过前方下部的回转支承与前车架铰接，转向组件采用马达加减速机方式直接驱动回转支承，简单可靠，转向力矩大，通过转向组件使前车架与后车架夹角变化，从而实现整车灵活转向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的前部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、前车架；101、驾驶室；102、防护棚；2、后车架；201、后轮；202、液压组件；203、大臂；204、罐体；205、小臂；3、电池组；301、电动机；302、前轮；303、转向组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种新型电动抱罐车，解决了现有钢厂对于采用燃油发动机的车辆使用限制越来越多，燃油车辆使用维护成本也高，不利于生产运营的问题，实现运行过程中由电动机301发出原动力，通过变速箱及传动轴驱动前桥，通过桥轮边减速降速后驱动前轮302，整车的后轮201随动。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型实施例公开一种新型电动抱罐车。

根据附图1-3所示，包括前车架1，前车架1的顶部装配有驾驶室101，且驾驶室101的底端装配有后车架2，前车架1装配有电动驱动机构；

后车架2的上表面固定安装有液压组件202，液压组件202的伸出轴向外延伸并转动连接有两个大臂203，两个大臂203的底端均转动连接在后车架2的端部；

两个大臂203的顶端装配有罐体204，且罐体204的两侧均装配有小臂205，且小臂205的底端与液压组件202传动连接。

整车液压组件202采用分体式动力，行走采用单独的电机，后车架2后部通过关节轴承连接大臂203和小臂205，大臂203用于抱、放罐，小臂205用于翻罐，液压组件202驱动大臂203、小臂205和转向及支腿动作均采用独立的电机带动油泵，确保大臂203和小臂205流量的分配不受液压组件202其它元件可靠性的影响，独立的系统维护更加简单，可靠性也更高。

驾驶室101的上方和侧面装配有防护棚102。

电动驱动机构包括电池组3，电池组3固定安装在前车架1的上表面，前车架1的底部装配有电动机301，前车架1的底部还装配有变速箱和前桥，且前桥装配有两个前轮302，电动机301通过变速箱与两个前轮302传动连接。

后车架2的底部装配有后桥，且后桥传动连接有两个后轮201。

通过设置的电动驱动机构，运行过程中由电动机301发出原动力，通过变速箱及传动轴驱动前桥，通过桥轮边减速降速后驱动前轮302，整车的后轮201随动，行驶过程中，遇到障碍物或弯道，方向盘驱动转向组件303，前车架1可左右摆动角度适应不平路面，在保证后车架2水平的姿态下完成转向。

前车架1与后车架2的前部之间装配有转向组件303。

后车架2前部上方安装驾驶室101、防护棚102以及转向组件303，并通过前方下部的回转支承与前车架1铰接，转向组件303采用马达加减速机方式直接驱动回转支承，简单可靠，转向力矩大，通过转向组件303使前车架1与后车架2夹角变化，从而实现整车灵活转向。

工作原理：通过设置的电动驱动机构，运行过程中由电动机301发出原动力，通过变速箱及传动轴驱动前桥，通过桥轮边减速降速后驱动前轮302，整车的后轮201随动，行驶过程中，遇到障碍物或弯道，方向盘驱动转向组件303，前车架1可左右摆动角度适应不平路面，在保证后车架2水平的姿态下完成转向，同时整车液压组件202采用分体式动力，行走采用单独的电机，后车架2后部通过关节轴承连接大臂203和小臂205，大臂203用于抱、放罐，小臂205用于翻罐，液压组件202驱动大臂203、小臂205和转向及支腿动作均采用独立的电机带动油泵，确保大臂203和小臂205流量的分配不受液压组件202其它元件可靠性的影响，独立的系统维护更加简单，可靠性也更高；

后车架2后部下方安装后桥，后桥是两线四桥结构，可左右前后摆动，适应不平的路面工况，受力均匀，承载强，重心低，两个后轮201均实心轮胎，耐磨损，后车架2前部上方安装驾驶室101、防护棚102以及转向组件303，并通过前方下部的回转支承与前车架1铰接，转向组件303采用马达加减速机方式直接驱动回转支承，简单可靠，转向力矩大，通过转向组件303使前车架1与后车架2夹角变化，从而实现整车灵活转向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型电动抱罐车，包括前车架(1)，其特征在于：所述前车架(1)的顶部装配有驾驶室(101)，且所述驾驶室(101)的底端装配有后车架(2)，所述前车架(1)装配有电动驱动机构；

所述后车架(2)的上表面固定安装有液压组件(202)，所述液压组件(202)的伸出轴向外延伸并转动连接有两个大臂(203)，两个所述大臂(203)的底端均转动连接在后车架(2)的端部；

两个所述大臂(203)的顶端装配有罐体(204)，且所述罐体(204)的两侧均装配有小臂(205)，且所述小臂(205)的底端与液压组件(202)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动抱罐车，其特征在于：所述驾驶室(101)的上方和侧面装配有防护棚(102)。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动抱罐车，其特征在于：所述电动驱动机构包括电池组(3)，所述电池组(3)固定安装在前车架(1)的上表面，所述前车架(1)的底部装配有电动机(301)，所述前车架(1)的底部还装配有变速箱和前桥，且前桥装配有两个前轮(302)，所述电动机(301)通过变速箱与两个前轮(302)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型电动抱罐车，其特征在于：所述后车架(2)的底部装配有后桥，且后桥传动连接有两个后轮(201)。

5.根据权利要求1所述的一种新型电动抱罐车，其特征在于：所述前车架(1)与后车架(2)的前部之间装配有转向组件(303)。