CN213649346U - 一种履带式移动小车及其底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式移动小车及其底盘结构，底盘结构包括由矩形顶框、矩形底框及连接两者的多根立柱构成的框架主体，框架主体内的前部为固定安装驱动电机的第一安装仓、后部为固定安装电池的第二安装仓，框架主体的两侧安装有履带组件，履带组件包括履带链及位于履带链内侧的承载板、驱动轮、托带轮、张紧轮和多个承重轮，承载板与框架主体侧方的立柱固定连接，驱动轮由驱动电机带动转动且驱动轮与履带链啮合。优点为：整个底盘结构较简洁，易加工制造，整体为框架结构，自重轻且负载大；电机驱动行走代替传统的柴油机或汽油机，环保性更好，同时电机带动履带行走使得移动小车在恶劣道路环境上的行走能力强、通过性好。

Description

一种履带式移动小车及其底盘结构

技术领域

本实用新型涉及一种辅助移动重物或收放线装置，具体涉及一种履带式移动小车及其底盘结构。

背景技术

目前，在土木工程、电力维护、水电安装、道路救援及汽修服务等领域，经常会涉及到具有一定重量零配件、电缆、工具设备等的平移转运或收放。纯人工供助推车或辅助设备进行上述工作存在劳动量大、效率低等诸多不足。因此需要使用自带动力且小巧行动方便的移动小车来完成上述工作。以电力维护中的电缆收放工作为例，在该领域使用的移动小车又称电缆收放线车，电缆收放线小车具有自配动力、操作灵活的优点，其能够较好的代替行走机械及人工盘线等工作，可大幅度提高电缆收放线的工作效率。

现有技术中普通的移动小车使用常规车辆的底盘结构，整体也与常规车辆近似，比如以柴油机或汽油机为行走或收线动力，又比如以橡胶轮胎为行走轮等，现有的移动小车存在以不可再生能源为消耗能量而导致不环保，同时底盘结构复杂且使用橡胶轮而导致通过性差，不适用于野外道路或市内施工道路差的情形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式移动小车及其底盘结构，旨在克服现有技术中常规移动小车存在的不环保、结构复杂、通过性差等诸多不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带式移动小车的底盘结构，其包括由矩形顶框、矩形底框及固定连接所述矩形顶框和矩形底框的多根立柱构成的框架主体，所述框架主体内的前部为固定安装驱动电机的第一安装仓、后部为固定安装电池的第二安装仓，所述框架主体的两侧安装有履带组件，所述履带组件包括履带链及位于所述履带链内侧的承载板、驱动轮、托带轮、张紧轮和多个承重轮，所述承载板与所述框架主体侧方的所述立柱固定连接，所述驱动轮由所述驱动电机带动转动且所述驱动轮与所述履带链啮合，所述承载板上部中间转动连接有所述托带轮、后部转动连接有张紧轮、下部转动连接有多个所述承重轮，所述托带轮、张紧轮及承重轮的轮缘均与所述履带链的内侧接触并压紧。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述矩形顶框的左右两侧还固定设有矩形外延支撑框，所述矩形外延支撑框位于所述履带组件的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是，外延支撑框也是框架主体的一部分，通过外延支撑框增加框架主体顶面的面积，也即增大了框架主体上方安装其他模块的空间。

进一步，所述框架主体的前侧固定设有前侧板且所述前侧板上左右对称设有前灯，所述框架主体后侧固定设有后侧板且所述后侧板设置为控制面板，所述控制面板上设有启停开关和充电接口。

采用上述进一步方案的有益效果是，设置前侧板能够对第一安装仓内的电机起到保护作用，设置前灯则便于夜间行走，控制面板设于后侧板操控时在车后方安全性相对更好，同时后侧板能够对第二安装仓内的电池起到一定防护作用。

进一步，还包括液压张紧器，所述液压张紧器的一端与所述张紧轮的转轴铰接，所述液压张紧器的另一端与调节块铰接，所述承载板上开设有调节腰孔，所述调节块可在所述调节腰孔内滑动并定位。

采用上述进一步方案的有益效果是，液压张紧器可推动张紧轮使张紧轮压紧接触履带链的内侧。

进一步，还包括下端与所述承重轮一一对应连接的多个液压减震器，每个所述液压减震器上端与所述承载板铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，每个承重轮对应设一个液压减震器，可有效减少行走时由于地面不平而产生的颠簸震动。

进一步，每侧所述承载板上均设有多个镂空孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，减轻承载板的自重，降低自身荷载。

进一步，所述矩形顶框和矩形底框的每边均为方形钢管。

采用上述进一步方案的有益效果是，方形钢管易得且固定时易于焊接或螺栓连接。

进一步，所述框架主体上表面铺设固定有构成承重支撑平台的支撑板。

采用上述进一步方案的有益效果是，铺设支撑板后形成承重支撑平台，便于在底盘结构上方安装功能组件(比如收放线盘、吊具等)。

进一步，所述支撑板的离地高度为40-50cm，由所述支撑板形成的所述承重支撑平台的宽度为75-85cm。

采用上述进一步方案的有益效果是，高度及宽度均较合理，便于移动小车进入运输车辆的车厢内。

本实用新型还提供了一种履带式移动小车，其具有上述的底盘结构。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点为：

该履带式移动小车的底盘结构由矩形底框、矩形顶框、立柱及两侧的履带组件组成，整个底盘结构较简洁，易加工制造，整体为框架结构，自重轻且负载大；电机驱动行走代替传统的柴油机或汽油机，环保性更好，同时电机带动履带行走使得移动小车在恶劣道路环境上的行走能力强、通过性好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种履带式移动小车底盘结构的示意图(未铺设支撑板)；

图2为图1所示履带式移动小车底盘结构铺设支撑板后的轴测图；

图3为图2所示履带式移动小车底盘结构的主视图；

图4为图2所示履带式移动小底盘结构的左视图；

图5为图2所示履带式移动小底盘结构的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、矩形顶框；2、立柱；3、驱动电机；4、电池；5、履带链；6、承载板；7、驱动轮；8、托带轮；9、张紧轮；10、承重轮；11、矩形外延支撑框；12、前灯；13、控制面板；14、液压张紧器；15、液压减震器；16、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，本实用新型提供一种履带式移动小车的底盘结构，其包括由矩形顶框1、矩形底框及固定连接所述矩形顶框1和矩形底框的多根立柱2构成的框架主体，所述框架主体内的前部为固定安装驱动电机3的第一安装仓、后部为固定安装电池4的第二安装仓，所述框架主体的两侧安装有履带组件，所述履带组件包括履带链5及位于所述履带链5内侧的承载板6、驱动轮7、托带轮8、张紧轮9和多个承重轮10，所述承载板6与所述框架主体侧方的所述立柱2固定连接，所述驱动轮7由所述驱动电机3带动转动且所述驱动轮7与所述履带链5啮合，所述承载板6上部中间转动连接有所述托带轮8、后部转动连接有张紧轮9、下部转动连接有多个所述承重轮10，所述托带轮8、张紧轮9及承重轮10的轮缘均与所述履带链5的内侧接触并压紧。

需要说明的是，驱动电机由第二安装仓内的电池驱动转动，托带轮及张紧轮的数量可根据情况进行灵活设置，分别均至少为一个，另外承重轮的数量优选为四个及以上，多个承重轮有利于分摊压力，避免单个承重轮受压过大。另外，每个矩形顶框或底框内部可以固定设置若干横向支撑杆，以增强框架主体抵抗变形的能力。

在本实用新型的一个实施例中，所述矩形顶框1的左右两侧还固定设有矩形外延支撑框11，所述矩形外延支撑框11位于所述履带组件的上方。

可以理解的是，矩形仅为优选的一种外延支撑框的结构，除了矩形外，还以有弓形、三角形等。

在本实用新型的一个实施例中，所述框架主体的前侧固定设有前侧板且所述前侧板上左右对称设有前灯12，所述框架主体后侧固定设有后侧板且所述后侧板设置为控制面板13，所述控制面板13上设有启停开关和充电接口。

可以理解的是，必要时还可在后侧板上设置尾灯；控制面板上启停开关及充电接口应与相应的用电部件或电池等电连接，电路连接方式为普通技术人员熟悉，在此不作赘述。

在本实用新型的一个实施例中，还包括液压张紧器14，所述液压张紧器14的一端与所述张紧轮9的转轴铰接，所述液压张紧器14的另一端与调节块铰接，所述承载板6上开设有调节腰孔，所述调节块可在所述调节腰孔内滑动并定位。

需要说明的是，调节腰孔与调节块的滑动并定位的连接方式，具体可以如附图中所示的通过滑槽及紧固螺栓的方式进行，也可以是本领域技术人员熟悉的其他方式。

在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括下端与所述承重轮10一一对应连接的多个液压减震器15，每个所述液压减震器15上端与所述承载板6铰接，每侧所述承载板6上均设有多个镂空孔，所述矩形顶框1和矩形底框的每边均为方形钢管，所述支撑板16的离地高度为40-50cm，由所述支撑板16形成的所述承重支撑平台的宽度为75-85cm。

显然的，矩形顶框和底框的边除方形钢管外还可以采用角钢或圆形钢管；承载板上的镂空也数量要设置合理，即保证承载板的足够强度，又保证承载板不过于沉重。

本实用新型的基本原理为，设计一种由矩形底框、矩形顶框及立柱组成的框架主体并在框架主体内安装驱动电机和电池，在框架主体的两侧设置履带组件，整个底盘结构简洁，易加工制造，整体为框架结构，自重轻且负载大；电机驱动行走代替传统的柴油机或汽油机，环保性更好，同时电机带动履带行走使得移动小车在恶劣道路环境上的行走能力强、通过性好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式移动小车的底盘结构，其特征在于，包括由矩形顶框(1)、矩形底框及固定连接所述矩形顶框(1)和矩形底框的多根立柱(2)构成的框架主体，所述框架主体内的前部为固定安装驱动电机(3)的第一安装仓、后部为固定安装电池(4)的第二安装仓，所述框架主体的两侧安装有履带组件，所述履带组件包括履带链(5)及位于所述履带链(5)内侧的承载板(6)、驱动轮(7)、托带轮(8)、张紧轮(9)和多个承重轮(10)，所述承载板(6)与所述框架主体侧方的所述立柱(2)固定连接，所述驱动轮(7)由所述驱动电机(3)带动转动且所述驱动轮(7)与所述履带链(5)啮合，所述承载板(6)上部中间转动连接有所述托带轮(8)、后部转动连接有张紧轮(9)、下部转动连接有多个所述承重轮(10)，所述托带轮(8)、张紧轮(9)及承重轮(10)的轮缘均与所述履带链(5)的内侧接触并压紧。

2.根据权利要求1所述的一种履带式移动小车的底盘结构，其特征在于，所述矩形顶框(1)的左右两侧还固定设有矩形外延支撑框(11)，所述矩形外延支撑框(11)位于所述履带组件的上方。

3.根据权利要求1所述的一种履带式移动小车的底盘结构，其特征在于，所述框架主体的前侧固定设有前侧板且所述前侧板上左右对称设有前灯(12)，所述框架主体后侧固定设有后侧板且所述后侧板设置为控制面板(13)，所述控制面板(13)上设有启停开关和充电接口。

4.根据权利要求1所述的一种履带式移动小车的底盘结构，其特征在于，还包括液压张紧器(14)，所述液压张紧器(14)的一端与所述张紧轮(9)的转轴铰接，所述液压张紧器(14)的另一端与调节块铰接，所述承载板(6)上开设有调节腰孔，所述调节块可在所述调节腰孔内滑动并定位。

5.根据权利要求1所述的一种履带式移动小车的底盘结构，其特征在于，还包括下端与所述承重轮(10)一一对应连接的多个液压减震器(15)，每个所述液压减震器(15)上端与所述承载板(6)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式移动小车的底盘结构，其特征在于，每侧所述承载板(6)上均设有多个镂空孔。

7.根据权利要求1所述的一种履带式移动小车的底盘结构，其特征在于，所述矩形顶框(1)和矩形底框的每边均为方形钢管。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种履带式移动小车的底盘结构，其特征在于，所述框架主体上表面铺设固定有构成承重支撑平台的支撑板(16)。

9.根据权利要求8所述的一种履带式移动小车的底盘结构，其特征在于，所述支撑板(16)的离地高度为40-50cm，由所述支撑板(16)形成的所述承重支撑平台的宽度为75-85cm。

10.一种履带式移动小车，其特征在于，具有如权利要求1至9任一项所述的底盘结构。

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