CN112627482B - 一种隧道施工用移动伸缩平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隧道施工用移动伸缩平台，涉及隧道施工设备技术领域。包括第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台滑动连接台车平台并在远离台车平台的一侧的下面铰接两个第二液压缸，第一移动平台在远离台车平台的一侧的下面还铰接有两个第三液压缸，第二液压缸与第三液压缸均与第二移动平台铰接，在第一移动平台与第二移动平台之间还设有两个转轴，一个第二液压缸、一个第三液压缸与第一移动平台、第二移动平台组成一个平行四边形，转轴为平行四边形的对角线；台车平台的一端连接有第一液压缸，第一液压缸带动第一移动平台沿轨道移动。本发明结构简单，使用方便，提高了盾构隧道施工在轨行区的人员通行安全性，减少安全事故的发生。

Description

一种隧道施工用移动伸缩平台
技术领域
本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体是指一种隧道施工用移动伸缩平台。
背景技术
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。采用盾构法施工，隧道开挖直径为φ6450mm。隧道左侧布设固定走道板，走道板每块宽度500mm，长2450mm，底部支撑采用50mm×50mm角钢做三脚架底座，固定在管片螺栓上。盾构机在施工掘进过程中，后配套固定走道板逐步安装，满足隧道施工作业人员的通行。因盾构机每环掘进行程平均在1200mm，而走道板固定长度为2450mm，随着盾构机往前推进，在盾构机6#台车与隧道固定走道板之间会形成0-2000mm不等的间距，这个间距又不方便安装固定走道板，导致6#台车与走道板间无法正常接驳。在这种情况下，隧道内施工作业人员需要下行至轨道作业区域，再通过爬梯行走到6#台车上，存在轨行区人车不分离的施工作业安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种隧道施工用移动伸缩平台，结构简单，使用方便，提高了盾构隧道施工在轨行区的人员通行安全性。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种隧道施工用移动伸缩平台，包括：第一移动平台和第二移动平台，所述第一移动平台在靠近台车平台的一侧的下面固定连接四个滑块，四个所述滑块分别连接两个平行设置的轨道，每两个所述滑块为一组滑动连接一个轨道，两个所述轨道均固定连接所述台车平台；
所述第一移动平台在远离所述台车平台的一侧的下面铰接两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的尾部与所述台车平台铰接，且两个所述第二液压缸的尾部与所述台车平台的铰接中心轴线重合，两个所述第二液压缸的活塞杆头部均铰接所述第二移动平台，且两个所述第二液压缸的活塞杆头部与所述第二移动平台的铰接中心轴线重合；
所述第一移动平台在远离所述台车平台的一侧的下面还铰接有两个第三液压缸，所述两个第三液压缸的尾部均与所述台车平台铰接，且两个所述第三液压缸的尾部与所述台车平台的铰接中心轴线重合，两个所述第三液压缸的活塞杆头部均铰接所述第二移动平台，且两个所述第三液压缸的活塞杆头部与所述第二移动平台的铰接中心轴线重合；
在所述第一移动平台与所述第二移动平台之间设有两个转轴，两个所述转轴的一端铰接所述所述第一移动平台的下面，两个所述转轴与所述第一移动平台的铰接中心轴线重合，两个所述转轴的另一端铰接所述第二移动平台的上面，两个所述转轴与所述第二移动平台的铰接中心轴线重合；
两个所述第二液压缸位于所述转轴的一侧，两个所述第三液压缸位于所述转轴的另一侧，所述第二液压缸与所述第三液压缸沿所述轨道的长度方向布置，所述第二液压缸和所述第二移动平台的铰接中心轴线与所述转轴和所述第二移动平台的铰接中心轴线重合；所述第三液压缸和所述第一移动平台的铰接中心轴线与所述转轴和所述第一移动平台的铰接中心轴线重合；一个所述第二液压缸、一个所述第三液压缸与所述第一移动平台、所述第二移动平台组成平行四边形，一个所述转轴为所述平行四边形的对角线；
所述台车平台的一端连接第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆头部连接所述第一移动平台，所述第一液压缸的活塞杆伸缩带动所述第一移动平台沿所述轨道移动；
在所述第二移动平台的底部四角分别连接一个滚轮。
优选地，所述转轴为C形，在所述C形的水平段的自由末端均设有螺纹。
优选地，在所述第一移动平台的下表面固定连接两个第五支架，在所述第二移动平台的上表面设有两个第三支架，所述第五支架和所述第三支架均设有孔，所述转轴的上面的水平段依次穿过所述第五支架的孔和所述第三液压缸的尾部后旋接螺母，所述转轴的下面的水平段依次穿过所述第三支架和所述第二液压缸的活塞杆头部后旋接螺母。
优选地，在所述第一移动平台的下面还连接有第四液压缸，所述第四液压缸竖直向下设置，所述第四液压缸位于远离所述台车平台一侧，所述第四液压缸的活塞杆头部连接有连接架，所述连接架两侧套设有两个第三销轴，每个所述第三销轴与一个支撑轮转动连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
1、本申请的第一液压缸带动第一移动平台沿台车平台上的轨道移动，第一移动平台带动第二移动平台移动，施工人员可以在第一移动平台和第二移动平台上行走，满足施工人员从台车平台到后面配套的固定走道板之间的通行，提高施工人员的通行安全性，减少安全事故的发生；
2、第二移动平台通过两个第二液压缸和两个第三液压缸与第一平台连接，第二液压缸与第三液压缸同时收缩时，在保证第二移动平台水平的同时可将第二移动平台向后缩，在相同的长度空间下增加了两个移动平台的整体伸长长度，降低了成本，同时又可以将第二移动平台抬高，使下面的滚轮离开管片表面，在第二移动平台移动时，减少对管片的摩擦和损伤，同时滚轮又能跨越管片上的异物阻碍，在第二移动平台到位后，滚轮落在管片表面，起支撑作用，增加第二移动平台的安全稳定性；
3、第四液压缸的活塞杆头部连接连接架，连接架铰接两个支撑轮，同样的，在第二移动平台移动时，支撑轮升起，不会损伤管片，当第二移动平台到位后，支撑轮降落至管片上起支撑作用，进一步增加第二移动平台的稳定性，提高安全系数；
4、转轴设置为C形，两水平段分别作为两液压缸的铰接轴，且两水平段的末端均旋接螺母来固定转轴，结构简单，安装方便且生产成本低。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是第二移动平台落到最低点时的结构状态示意图；
图3是图2中的A-A剖面视图；
图4是第一移动平台与台车平台的连接关系示意图；
图5是本发明增加第四液压缸后的整体结构示意图；
图6是第四液压缸与支撑轮的连接结构示意图；
图中：1、第一液压缸；2、第一支架；3、第一移动平台；4、第二支架；5、第一销轴；6、第二液压缸；7、第三支架；8、转轴；9、第三液压缸；10、第二销轴；11、第四支架；12、第二移动平台；13、滚轮；14、轨道；15、台车平台；16、第五支架；17、滑块；18、第四液压缸；19、连接架；20、支撑轮；21、第三销轴。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1-4所示，一种隧道施工用移动伸缩平台包括第一移动平台3和第二移动平台12，第一移动平台3在靠近台车平台15的一侧的下面固定连接四个滑块17，四个滑块17分别连接两个平行设置的轨道14，每两个滑块17为一组滑动连接一个轨道14，两个轨道14均固定连接台车平台15；轨道14和滑块17可采用直线导轨副。
第一移动平台3在远离台车平台15的一侧的下面并排固定连接两个第二支架4，每个第二支架4上均设有一个第一销轴5，两个第一销轴5的轴线重合，每个第一销轴5铰接一个第二液压缸6的尾部。在第二移动平台12表面并排固定连接两个第三支架7，在第一移动平台3的下面并排固定连接两个第五支架16，如图3所示，在同一侧的第三支架7和第五支架16之间均设有一个转轴8。转轴8为C形，C形的两水平段末端均设有螺纹。转轴8的上面的水平段依次穿过第五支架16和第三液压缸9的尾部，转轴8的下面的水平段依次穿过第三支架7和第二液压缸6的活塞杆头部，两个转轴8的上面的水平段的轴线重合，下面的水平段的轴线重合。转轴8的两个水平段的末端均旋接螺母，分别将第二液压缸6的活塞杆和第三液压缸9的尾部轴向固定。同样的，第三液压缸9的活塞杆头部通过第二销轴10与第四支架11铰接。
两个第二液压缸6位于转轴8的一侧，两个第三液压缸9位于转轴8的另一侧，第二液压缸6与第三液压缸9均沿轨道14的长度方向布置。一个第二液压缸6、一个第三液压缸9与第一移动平台3、第二移动平台12组成平行四边形，一个转轴8为平行四边形的对角线；
在台车平台15的一端固定连接第一支架2，第一液压缸1固定连接第一支架2，第一液压缸1的活塞杆固定连接第一移动平台3，从而带动第一移动平台3沿轨道14移动。
在第二移动平台12的底部四角分别连接一个滚轮13。
如图5和图6所示，本申请还可以在第一移动平台3的下面增加一个第四液压缸18，第四液压缸18竖直向下设置，第四液压缸18位于远离台车平台15一侧，第四液压缸18的活塞杆头部连接有连接架19，连接架19套设有连个第三销轴21，每个第三销轴21与支撑轮20转动连接。
本伸缩平台开始使用时，第一液压缸1的活塞杆伸长，推动第一移动平台3上沿轨道14移动，移动到位后，第一液压缸1停止动作。第二液压缸6和第三液压缸9的活塞杆同时伸长，第二移动平台12在向前移动的同时下降，直到转轴8转动为竖直状态，此时，滚轮13与管片接触，第二液压缸6和第三液压缸9停止动作。在第二液压缸6和第三液压缸9动作的同时，第四液压缸18的活塞杆伸长，连接架19下降，直到支撑轮20与管片接触。此时，第二移动平台12已与后面的配套固定走道板搭接，施工人员可从台车平台走到第一移动平台3，再从第一移动平台3走到第二移动平台12，再从第二移动平台12走到固定走道板上。当台车移动时，可以将第二液压缸6与第三液压缸9的活塞杆缩短，将第二移动平台12提起，同时将第四液压缸18的活塞杆缩短，将支撑轮20提起，保护管片不受损伤。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种隧道施工用移动伸缩平台，其特征在于，包括：
第一移动平台(3)和第二移动平台(12)，所述第一移动平台(3)在靠近台车平台(15)的一侧的下面固定连接四个滑块(17)，四个所述滑块(17)分别连接两个平行设置的轨道(14)，每两个所述滑块(17)为一组滑动连接一个轨道(14)，两个所述轨道(14)均固定连接所述台车平台(15)；
所述第一移动平台(3)在远离所述台车平台(15)的一侧的下面铰接两个第二液压缸(6)，两个所述第二液压缸(6)的尾部与所述台车平台(15)铰接，且两个所述第二液压缸(6)的尾部与所述台车平台(15)的铰接中心轴线重合，两个所述第二液压缸(6)的活塞杆头部均铰接所述第二移动平台(12)，且两个所述第二液压缸(6)的活塞杆头部与所述第二移动平台(12)的铰接中心轴线重合；
所述第一移动平台(3)在远离所述台车平台(15)的一侧的下面还铰接有两个第三液压缸(9)，所述两个第三液压缸(9)的尾部均与所述台车平台(15)铰接，且两个所述第三液压缸(9)的尾部与所述台车平台(15)的铰接中心轴线重合，两个所述第三液压缸(9)的活塞杆头部均铰接所述第二移动平台(12)，且两个所述第三液压缸(9)的活塞杆头部与所述第二移动平台(12)的铰接中心轴线重合；
在所述第一移动平台(3)与所述第二移动平台(12)之间设有两个转轴(8)，两个所述转轴(8)的一端铰接所述第一移动平台(3)的下面，两个所述转轴(8)与所述第一移动平台(3)的铰接中心轴线重合，两个所述转轴(8)的另一端铰接所述第二移动平台(12)的上面，两个所述转轴(8)与所述第二移动平台(12)的铰接中心轴线重合；
两个所述第二液压缸(6)位于所述转轴(8)的一侧，两个所述第三液压缸(9)位于所述转轴(8)的另一侧，所述第二液压缸(6)与所述第三液压缸(9)沿所述轨道(14)的长度方向布置，所述第二液压缸(6)和所述第二移动平台(12)的铰接中心轴线与所述转轴(8)和所述第二移动平台(12)的铰接中心轴线重合；所述第三液压缸(9)和所述第一移动平台(3)的铰接中心轴线与所述转轴(8)和所述第一移动平台(3)的铰接中心轴线重合；一个所述第二液压缸(6)、一个所述第三液压缸(9)与所述第一移动平台(3)、所述第二移动平台(12)组成平行四边形，一个所述转轴(8)为所述平行四边形的对角线；
所述台车平台(15)的一端连接第一液压缸(1)，所述第一液压缸(1)的活塞杆头部连接所述第一移动平台(3)，所述第一液压缸(1)的活塞杆伸缩带动所述第一移动平台(3)沿所述轨道(14)移动；
在所述第二移动平台(12)的底部四角分别连接一个滚轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用移动伸缩平台，其特征在于，所述转轴(8)为C形，在所述C形的水平段的自由末端均设有螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用移动伸缩平台，其特征在于，在所述第一移动平台(3)的下表面固定连接两个第五支架(16)，在所述第二移动平台(12)的上表面设有两个第三支架(7)，所述第五支架(16)和所述第三支架(7)均设有孔，所述转轴(8)的上面的水平段依次穿过所述第五支架(16)的孔和所述第三液压缸(9)的尾部后旋接螺母，所述转轴(8)的下面的水平段依次穿过所述第三支架(7)和所述第二液压缸(6)的活塞杆头部后旋接螺母。
4.根据权利要求1所述的一种隧道施工用移动伸缩平台，其特征在于，在所述第一移动平台(3)的下面还连接有第四液压缸(18)，所述第四液压缸(18)竖直向下设置，所述第四液压缸(18)位于远离所述台车平台(15)一侧，所述第四液压缸(18)的活塞杆头部连接有连接架(19)，所述连接架(19)两侧套设有两个第三销轴(21)，每个所述第三销轴(21)与一个支撑轮(20)转动连接。
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