CN113236280B - 一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤矿井下采掘工艺技术领域，具体涉及一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备及其方法。包括掘进机、迈步式自移支架、长距离可弯曲转载皮带机、槽型通道跨骑式钻车、顺槽皮带机和巷道；所述掘进机设置在巷道的迎头工作面；所述迈步式自移支架共两套，分前后依次布置在掘进机上方；所述长距离可弯曲转载皮带机前端与掘进机的机尾铰接，中间从槽型通道跨骑式钻车的槽型通道中穿过，后端搭接在顺槽皮带机上，掘进机、长距离可弯曲转载皮带机和顺槽皮带机分前后依次连接；跨骑于长距离可弯曲转载皮带机的上面，对巷道进行锚杆锚索永久支护。本发明解决了错机频繁、空顶作业时间长、物料运输效率低、掘支不平行作业的问题。
Description
技术领域
本发明属于煤矿井下采掘工艺技术领域，具体涉及一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备及其方法。
背景技术
随着煤矿井下配套设备种类的不断增加，快速掘进工艺技术发展迅速，掘进机后配套锚杆钻车、桥式转载和皮带运送机进行快速掘进的工艺模式，将掘进、支护、运输有机地结合起来，掘进机先行至工作面割煤，截割掉落的煤块通过掘进机装载机构和溜槽运输机构运至后配套桥式转载和皮带运送机上，从而将物料运输出去，割煤一个循环后掘进机退至锚杆钻车后方靠帮停机，锚杆钻车移至工作面进行锚杆锚索支护作业，但这种掘锚交叉快速掘进的作业方式明显存在以下几点不足：1)机组进退、错机频繁，大大增加了作业辅助时间；2)掘进机空顶作业时间长，存在较大的安全隐患；3)采用掘进机配套桥式转载与皮带运送机搭接实现物料输送作业的模式，桥式转载距离短，随着掘进距离的不断增加，需要频繁的延长皮带运送机的长度，造成输送效率低下；4)通过在锚杆钻车上加装机载临时支护装置的方式保护人员安全，承载力小，支护面积有限。5)掘进快，支护慢，掘锚不能平行作业，造成掘进效率低，开机率低。综上所述，该种掘锚交替的作业模式已不能满足煤矿高产高效快速掘进的要求。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术中错机频繁、空顶作业时间长、物料运输效率低、掘支不平行作业的问题，而提供一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备及方法。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，包括掘进机、迈步式自移支架、长距离可弯曲转载皮带机、槽型通道跨骑式钻车、顺槽皮带机和巷道；所述掘进机设置在巷道的迎头工作面；所述迈步式自移支架共两套，分前后依次布置在掘进机上方；所述长距离可弯曲转载皮带机前端与掘进机的机尾铰接，中间从槽型通道跨骑式钻车的槽型通道中穿过，后端搭接在顺槽皮带机上，掘进机、长距离可弯曲转载皮带机和顺槽皮带机分前后依次连接；所述槽型通道跨骑式钻车机身采用槽型通道结构，跨骑于长距离可弯曲转载皮带机的上面，对巷道进行锚杆锚索永久支护。
所述迈步式自移支架由前支架、后支架、支架推移油缸、支架侧支撑油缸组成；所述支架推移油缸共两根，左右对称布置，每根支架推移油缸的缸体与前支架的左右连接横梁铰接，其伸缩杆与后支架的左右连接横梁铰接；所述支架侧支撑油缸共八根，分别左右对称布置在前支架和后支架的左右连接横梁两侧面套筒内。
长距离可弯曲转载皮带机，包括机尾架、可弯曲转载皮带架、二运转载架、机头架、皮带、连接板；所述可弯曲转载皮带架安装在机尾架的后部，并且通过机尾架和可弯曲转载皮带架上方左右两侧的连接耳铰接，所述二运转载架的前端与可弯曲转载皮带架铰接，二运转载架的后端与机头架铰接；所述连接板通过机尾架和可弯曲转载皮带架下面的左右两个连接耳连接；所述皮带绕在电机滚筒与机尾滚筒之间，通过电机滚筒驱动皮带运转，可将掘进机卸下的矿料快速运输至顺槽皮带机上。
所述机尾架由挡板Ⅰ、两个滑块、螺母、调整螺栓、机尾滚筒、卸煤架总成、缓冲托辊、上托辊Ⅰ、平托辊、后清带器组成；所述挡板Ⅰ安装在机尾架的前端；所述滑块上下表面均设有槽口，安装在机尾架前端侧面的上下滑板位置，所述机尾滚筒安装在两个滑块之间，所述螺母为四个，分两组左右对称安装，每一组螺母分别安装在挡板Ⅰ前后端面，且与调整螺栓同轴心安装；所述调整螺栓共两个，左右对称布置，调整螺栓穿过螺母轴线及挡板Ⅰ的销孔，与滑块连接，对机尾滚筒起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述卸煤架总成安装于机尾架上部的安装板上，为V型结构；所述缓冲托辊安装在卸煤架总成的下方；所述上托辊Ⅰ安装在机尾架后部上方的托辊架上，所述平托辊安装在机尾架下方的托辊架上；所述后清带器呈V字型，所述后清带器的连接耳与机尾架中部的连接耳铰接。
所述可弯曲转载皮带架由前皮带架、垂直销轴Ⅰ、中皮带架、35°压带托辊、后皮带架、45°压带托辊、下平托辊、防偏托辊、上平托辊组成；所述前皮带架的前端与机尾架铰接，其后端中部位置与中皮带架通过垂直销轴Ⅰ铰接；所述中皮带架前端中部位置与前皮带架后端通过垂直销轴铰接，其前端左右两侧的连接块插入前皮带架后端左右两侧的连接套内，中皮带架后端与后皮带架铰接；所述后皮带架前端中部与中皮带架后端铰接，后皮带架前端左右两侧的连接块插入中皮带架后端左右两侧的连接套内，后皮带架后端与二运转载架前端铰接；所述35°压带托辊安装在中皮带架的安装板上；所述45°压带托辊安装在前皮带架和后皮带架的安装板上；所述下平托辊与上平托辊上下交错安装在每段皮带架下方的托辊架上；所述防偏托辊左右对称安装在每段皮带架对应的托辊架内。
所述中皮带架共四组，每一组均由皮带架Ⅰ、皮带架Ⅱ、垂直销轴Ⅱ、水平销轴组成；所述皮带架Ⅰ的后端中部与皮带架Ⅱ通过水平销轴铰接，所述皮带架Ⅰ后端左右两侧的连接套与皮带架Ⅱ前端的连接块连接，所述垂直销轴Ⅱ安装在皮带架Ⅱ后端中部连接耳销孔处，四组中皮带架分前后依次连接。
所述二运转载架由转载架、连接板Ⅱ、上托辊Ⅱ、平托辊Ⅱ组成；所述转载架共六节，从前至后依次安装，前后转载架之间上方通过左右连接耳进行铰接，下方通过连接板Ⅱ进行铰接；所述上托辊Ⅱ安装在每节转载架上方的托辊架上，所述平托辊Ⅱ安装在每节转载架下方的托辊架上。
所述机头架由电机挡板、挡板Ⅱ、挡板皮、调整螺母、调整丝杆、前清带器、移动架、上托辊Ⅲ、平托辊Ⅳ、电机滚筒、喷雾装置组成；所述电机挡板为两个，左右对称固定于机头架的后端；所述挡板Ⅱ为两个，左右对称安装在电机挡板的内侧；所述挡板皮为两个，左右对称安装在挡板Ⅱ的内侧；所述电机滚筒左右两端的滑块对称安装在机头架后端侧面卡槽内；所述调整螺母为四个，分别左右对称与电机挡板前端面板中部的销孔同心安装于面板两侧；所述调整丝杆穿过调整螺母的销孔，插入电机滚筒滑块的槽口内，可对电机滚筒起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述前清带器呈一字型，安装在机头架底部位置；所述移动架安装在机头架底部的横梁下方，其底部的轮组搭接在顺槽皮带机上；所述上托辊Ⅲ安装在机头架上方的托辊架上，所述平托辊Ⅳ安装在机头架下方的托辊架上；所述喷雾装置安装在机头架上部的固定板上。
所述槽型通道跨骑式钻车包括机体部、四个机载锚杆钻机、四个钻臂、护板部、两组升降作业平台、电气系统和液压系统；所述机体部布置在护板部的下方，所述四个机载锚杆钻机分别布置在四个钻臂的前端，所述四个钻臂分前后左右四个区域对称布置在机体部上方，所述护板部安装于机体部上方的中间位置，所述升降作业平台共两个，左右对称布置在机体部的后端面，所述电气系统安装在机体部的右前侧位置，所述液压系统安装于机体部的右后侧。
进一步地，所述的机体部由行走总成、后连接梁、槽型托架、前连接梁、支护底板、支撑油缸、前作业平台、连接座、连接销、后作业平台、滚轮Ⅰ组成；所述行走总成共一付，左右对称布置，分别与前连接梁和后连接梁的对应安装孔连接固定；所述前连接梁的下部与行走总成连接，其后端与后连接梁连接；所述后连接梁的下部与行走总成连接，其前端与前连接梁固定连接；所述连接座共两个，左右对称安装在前连接梁和后连接梁的前后位置结合处，并且其上设置有销孔，所述连接销共四个，分两组左右对称布置，连接销中心通过连接座的销孔与前连接梁和后连接梁的对应销孔连接，四根连接销将连接座与前连接梁和后连接梁固接成一体；所述槽型托架共两组，一组与前连接梁左右内侧板连接，另一组与后连接梁左右内侧板连接；所述支护底板与支撑油缸连接固定，其底部端面设置有多个圆锥形突起；所述支撑油缸共两根，左右对称布置，其缸体与前连接梁前端连接，其伸缩杆与支护底板连接，支撑油缸伸缩杆伸缩，带动支护底板实现伸出和收回动作；所述前作业平台安装在前连接梁前端中部位置，所述后作业平台安装在后连接梁后端中部位置；所述滚轮Ⅰ共10根，分两组左右对称布置，安装在前连接梁和后连接梁的左右内侧面对应卡槽内。
进一步地，所述槽型托架由压板、托架、滚轮Ⅱ组成；所述压板共八个，分四组对称安装在滚轮Ⅱ左右两端，将滚轮Ⅱ两端固定在托架上的安装槽内；所述滚轮Ⅱ共四个，左右对称布置，安装在托架上的安装槽内。
进一步地，所述前作业平台由底部平台、翻板、回转式减速器组成；所述底部平台安装在前连接梁的前端中部，所述回转式减速器的壳体与底部平台的前端固定连接，其旋转轴与翻板连接，所述翻板共两个，左右对称安装布置，回转式减速器回转轴回转带动翻板动作，实现向外展开和向内收回。
进一步地，所述后作业平台由作业平台和防护栏组成；所述作业平台固定在后连接梁的后端面中部位置，所述防护栏共三个，分布在作业平台后端面及左右两侧面。
进一步地，所述每组升降作业平台由升降底座、升降固定座、支架升降油缸、升降支架、下滑动架、升降平台、翻转平台、回转减速器组成；所述升降底座安装在后连接梁的后端面；所述升降固定座安装在升降底座的后部上端面，所述支架升降油缸的缸体与升降固定座的中部连接耳铰接，所述支架升降油缸的伸缩杆与下滑动架前端的连接耳铰接，所述下滑动架安装在升降底座的前部，其侧面设有直槽型轨道，所述升降支架共四个，分两组对称左右布置，每一组升降支架成X型铰接，其中一个升降支架的一端与升降固定座侧边的连接耳铰接，另一端与升降平台前部的直槽型轨道铰接；另一个升降支架一端与下滑动架的直槽型轨道铰接，另一端与升降平台后部的连接耳铰接，所述支架升降油缸的伸缩杆伸缩带动两组X形升降支架夹角发生变化，升降支架沿升降平台底部的直槽型轨道和下滑动架内部的直槽型轨道滑动，从而实现升降平台呈水平状态上下升降；所述回转减速器的壳体与升降平台后部的安装孔固定连接，回转减速器的旋转轴与翻转平台固定连接，回转减速器旋转轴回转带动翻转平台动作，实现向外翻转和向内收回，所述翻转平台采用防滑结构，其上设有两个小翻板。
进一步地，所述前连接梁和后连接梁采用厚钢板组合焊接成型。
进一步地，所述的前连接梁的前端和后连接梁的后端均设置有牵引连接吊耳；前连接梁、后连接梁左右内侧面与槽型托架上端面共同组合成槽型通道。
进一步地，所述的槽型通道内宽≥1.5米，内高≥0.7米。
使用所述掘、支、锚、运平行快掘配套装备对巷道进行快掘的方法，具体步骤如下：
步骤一、掘进作业：掘进机行至工作面对迎头巷道进行截割作业，掘进机截割臂可上下左右范围内摆动，配合掘进机截割头旋转可快速实现巷道成型作业；
步骤二、临时支护：迈步式自移支架跟随掘进机动作，可同步完成移架过程，具体移架动作如下：后支架的支腿和支架侧支撑油缸(2-4)收回，支架推移油缸(2-3)的伸缩杆伸出带动后支架前移至新的顶板位置，后支架的支腿和支架侧支撑油缸(2-4)重新展开到位后，前支架的支腿和支架侧支撑油缸(2-4)收回，支架推移油缸(2-3)的伸缩杆缩回带动前支架前移，前支架的支腿和支架侧支撑油缸(2-4)重新展开到位，前支架与后支架重新交叉重叠，保证掘进机始终在临时支护的保护下，实现零空顶作业；
步骤三、锚杆锚索施工作业：随着掘进机和迈步式自移支架的不断前移，槽型通道跨骑式钻车跨骑于长距离可弯曲转载皮带机上方，在不影响物料运输的基础上，跟随掘进机不断前移，同步完成迈步式自移支架后方的锚杆锚索孔的施工，实现临时支护和永久支护的无缝衔接；
步骤四、煤料运送：掘进机截割的煤料经过掘进机的装载机构、溜槽运输机构运送至机尾，经长距离可弯曲转载皮带机将煤料转送至巷道的顺槽皮带机上，从而实现物料的连续运输；
步骤五、连续重复步骤一至步骤四，在迈步式自移支架的保护下，掘进机连续向前进行截割作业，同时，掘进机牵引长距离可弯曲转载皮带机向前行走，槽型通道跨骑式钻车跨骑于长距离可弯曲转载皮带机上方，跟随掘进机前移，同步完成巷道永久支护作业，巷道每掘进15～20米，在检修班时间移动一次顺槽皮带机，顺槽皮带机的皮带延长安排在检修时间，实现了掘进工作面生产班连续作业，从而大幅提高了掘进效率。
该结构满足长距离可弯曲转载皮带机穿行尺寸要求，当掘进机拉移长距离可弯曲转载皮带机在槽型通道内滑移时，不影响槽型通道跨骑式钻车在巷道内行走及支护作业。
本发明采用上述技术方案，在迈步式自移支架的临时支护下，掘进机实现零空顶安全截割作业，槽型通道跨骑式钻车跨骑于长距离可弯曲转载皮带机上方，完成临时支护与永久支护的无缝衔接，同时掘进机截割的物料经装载机构和溜槽输送机构卸至长距离可弯曲转载皮带机上，长距离可弯曲转载皮带机连续运转将物料运送至顺槽皮带机上，从而将物料快速的运送出去。整个掘进施工工艺快速、连续且设备间配合紧密又互不影响，能够快速的完成迎头工作面巷道截割成型和全断面锚杆锚索支护施工，实现了掘、支、锚、运平行作业，大幅提升了综掘单进水平，极大提高了作业安全系数和掘进效率，实现高效、节能、省时省力的安全生产，提高装备对巷道掘进的适应性。
本发明具有以下优点：
(1)本发明的快速掘进方法可掘、支、锚、运平行作业，设备配合紧密，衔接顺畅，大大降低了工人劳动强度，提高了巷道掘进效率。
(2)本发明实现了临时支护与永久支护的无缝衔接，整套掘进工艺都在临时支护或永久支护下完成，实现“零空顶”作业，安全性好；
(3)迈步式自移支架结构紧凑，操作灵活，可实现快速移架功能；
(4)槽型通道跨骑式钻车机身中间设有槽型通道，满足长距离可弯曲转载皮带机的穿行尺寸要求，掘进机可牵引长距离可弯曲转载皮带机在槽型通道中进行前后拉移，保证了物料运输的连续性；
(5)槽型通道跨骑式钻车整机配备四套锚钻机构，一次稳机的状态下，可同时支护多排锚杆锚索孔，实现巷道锚杆、锚索的全断面覆盖，锚护作业效率高；
(6)长距离可弯曲转载皮带机采用分段铰接及限位套筒限位的形式，可较好的适应掘进机割煤、清煤时的左右摆动，以及巷道变坡、水平弯曲等各种复杂工况要求。
附图说明
图1是本发明的布置示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中迈步式自移支架的结构示意图；
图4是本发明中长距离可弯曲转载皮带机的结构示意图；
图5是图4中机尾架的机构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是图4中可弯曲转载皮带架的结构示意图；
图8是图7中皮带架的结构示意图；
图9是图4的俯视图；
图10是图4中二运转载架的结构示意图；
图11是图4中机头架的结构示意图；
图12是本发明中槽型通道跨骑式钻车的结构示意图；
图13是图12的俯视图；
图14是图12中机体部的结构示意图；
图15是图14的俯视图；
图16是图14的左视图；
图17是图14中槽型托架的结构示意图；
图18是图17的左视图；
图19是图14中前作业平台的结构示意图；
图20是图14中后作业平台的结构示意图；
图21是图20的俯视图；
图22是图12中升降作业平台的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例所述一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备包括掘进机1、迈步式自移支架2、长距离可弯曲转载皮带机3、槽型通道跨骑式钻车4、顺槽皮带机5和巷道6；所述掘进机1设置在巷道6的迎头工作面，可进行割煤作业，破碎的煤块经掘进机1的装载机构和溜槽运输机构运至后配套设备上；所述迈步式自移支架2共两套，分前后依次布置在掘进机1上方，对掘进机1提供临时支护，减小空顶距，保护作业人员安全；所述长距离可弯曲转载皮带机3前端与掘进机1的机尾铰接，中间从槽型通道跨骑式钻车4的槽型通道中穿过，后端搭接在顺槽皮带机5上，掘进机1、长距离可弯曲转载皮带机3和顺槽皮带机5分前后依次连接，可将掘进机1截割的物料经长距离可弯曲转载皮带机3和顺槽皮带机5顺利的运输出去；所述槽型通道跨骑式钻车4机身采用槽型通道结构，跨骑于长距离可弯曲转载皮带机3的上面，在不影响物料运输的基础上对巷道6进行锚杆锚索永久支护。
如图3所示，所述迈步式自移支架2由前支架2-1、后支架2-2、支架推移油缸2-3、支架侧支撑油缸2-4组成；所述支架推移油缸2-3共两根，左右对称布置，每根支架推移油缸2-3的缸体与前支架2-1的左右连接横梁铰接，其伸缩杆与后支架2-2的左右连接横梁铰接；所述支架侧支撑油缸2-4共八根，分别左右对称布置在前支架2-1和后支架2-2的左右连接横梁两侧面套筒内。
如图4所示，所述长距离可弯曲转载皮带机，包括机尾架3-1、可弯曲转载皮带架3-2、二运转载架3-3、机头架3-4、皮带3-5、连接板3-6；所述可弯曲转载皮带架3-2安装在机尾架3-1的后部，并且通过机尾架3-1和可弯曲转载皮带架3-2上方左右两侧的连接耳铰接，所述二运转载架3-3的前端与可弯曲转载皮带架3-2铰接，二运转载架3-3的后端与机头架3-4铰接；所述连接板3-6通过机尾架3-1和可弯曲转载皮带架3-2下面的左右两个连接耳连接；所述皮带3-5绕在电机滚筒3-4-10与机尾滚筒3-1-5之间，通过电机滚筒3-4-10驱动皮带3-5运转，可将掘进机卸下的矿料快速运输至顺槽皮带机上。
如图5、图6所示，所述机尾架3-1由挡板Ⅰ3-1-1、两个滑块3-1-2、螺母3-1-3、调整螺栓3-1-4、机尾滚筒3-1-5、卸煤架总成3-1-6、缓冲托辊3-1-7、上托辊Ⅰ3-1-8、平托辊3-1-9、后清带器3-1-10组成；所述挡板Ⅰ3-1-1安装在机尾架3-1的前端；所述滑块3-1-2上下表面均设有槽口，安装在机尾架3-1前端侧面的上下滑板位置，所述机尾滚筒3-1-5安装在两个滑块3-1-2之间，所述螺母3-1-3为四个，分两组左右对称安装，每一组螺母3-1-3分别安装在挡板Ⅰ3-1-1前后端面，且与调整螺栓3-1-4同轴心安装；所述调整螺栓3-1-4共两个，左右对称布置，调整螺栓3-1-4穿过螺母3-1-3轴线及挡板Ⅰ3-1-1的销孔，与滑块3-1-2连接，对机尾滚筒3-1-5起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述卸煤架总成3-1-6安装于机尾架3-1上部的安装板上，为V型结构设计，便于矿料集中下落至皮带3-5上，有效防止矿料迸溅；所述缓冲托辊3-1-7安装在卸煤架总成3-1-6的下方，可以缓冲矿料下落对皮带3-5的冲击，同时起到支撑皮带3-5的作用；所述上托辊Ⅰ3-1-8安装在机尾架3-1后部上方的托辊架上，所述平托辊3-1-9安装在机尾架3-1下方的托辊架上，对皮带3-5起到一定的支撑作用，减少摩擦力，从而保证皮带3-5平稳运行；所述后清带器3-1-10呈V字型，所述后清带器3-1-10的连接耳与机尾架3-1中部的连接耳铰接，通过与皮带3-5的摩擦可有效清除粘附在皮带3-5表面的矿料，实现清带作用，避免皮带3-5损伤，从而提高转载皮带机的运行效率。
如图7所示，所述可弯曲转载皮带架3-2由前皮带架3-2-1、垂直销轴Ⅰ3-2-2、中皮带架3-2-3、35°压带托辊3-2-4、后皮带架3-2-5、45°压带托辊3-2-6、下平托辊3-2-7、防偏托辊3-2-8、上平托辊3-2-9组成；所述前皮带架3-2-1的前端与机尾架3-1铰接，其后端中部位置与中皮带架3-2-3通过垂直销轴Ⅰ3-2-2铰接；所述中皮带架3-2-3前端中部位置与前皮带架3-2-1后端通过垂直销轴2-2铰接，其前端左右两侧的连接块插入前皮带架3-2-1后端左右两侧的连接套内，中皮带架3-2-3后端与后皮带架3-2-5铰接；所述后皮带架3-2-5前端中部与中皮带架3-2-3后端铰接，后皮带架3-2-5前端左右两侧的连接块插入中皮带架3-2-3后端左右两侧的连接套内，后皮带架3-2-5后端与二运转载架3-3前端铰接；所述35°压带托辊3-2-4安装在中皮带架3-2-3的安装板上，可有效减少皮带3-5左右摆动时的损伤，同时可防止皮带3-5偏移；所述45°压带托辊3-2-6安装在前皮带架3-2-1和后皮带架3-2-5的安装板上，可使可弯曲转载皮带架3-2与机尾架3-1、二运转载架3-3连接处的皮带3-5平稳过渡；所述下平托辊3-2-7与上平托辊3-2-9上下交错安装在每段皮带架下方的托辊架上，可有效控制皮带3-5上下位置偏移；所述防偏托辊3-2-8左右对称安装在每段皮带架对应的托辊架内，可有效防止皮带3-5左右位置偏移。
如图8、图9所示，所述中皮带架3-2-3共四组，每一组均由皮带架Ⅰ3-2-3-1、皮带架Ⅱ3-2-3-2、垂直销轴Ⅱ3-2-3-3、水平销轴3-2-3-4组成；所述皮带架Ⅰ3-2-3-1的后端中部与皮带架Ⅱ3-2-3-2通过水平销轴3-2-3-4铰接，所述皮带架Ⅰ3-2-3-1后端左右两侧的连接套与皮带架Ⅱ3-2-3-2前端的连接块连接，所述垂直销轴Ⅱ3-2-3-3安装在皮带架Ⅱ3-2-3-2后端中部连接耳销孔处，四组中皮带架3-2-3分前后依次连接。
如图10所示，所述二运转载架3-3由转载架3-3-1、连接板Ⅱ3-3-2、上托辊Ⅱ3-3-3、平托辊Ⅱ3-3-4组成；所述转载架3-3-1共六节，从前至后依次安装，前后转载架3-3-1之间上方通过左右连接耳进行铰接，下方通过连接板Ⅱ3-3-2进行铰接；所述上托辊Ⅱ3-3-3安装在每节转载架3-3-1上方的托辊架上，所述平托辊Ⅱ3-3-4安装在每节转载架3-3-1下方的托辊架上。
如图11所示，所述机头架3-4由电机挡板3-4-1、挡板Ⅱ3-4-2、挡板皮3-4-3、调整螺母3-4-4、调整丝杆3-4-5、前清带器3-4-6、移动架3-4-7、上托辊Ⅲ3-4-8、平托辊Ⅳ3-4-9、电机滚筒3-4-10、喷雾装置3-4-11组成；所述电机挡板3-4-1为两个，左右对称固定于机头架3-4的后端；所述挡板Ⅱ3-4-2为两个，左右对称安装在电机挡板3-4-1的内侧；所述挡板皮3-4-3为两个，左右对称安装在挡板Ⅱ3-4-2的内侧，可有效防止矿料散落溜出；所述电机滚筒3-4-10左右两端的滑块对称安装在机头架3-4后端侧面卡槽内；所述调整螺母3-4-4为四个，分别左右对称与电机挡板3-4-1前端面板中部的销孔同心安装于面板两侧；所述调整丝杆3-4-5穿过调整螺母3-4-4的销孔，插入电机滚筒3-4-10滑块的槽口内，可对电机滚筒3-4-10起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述前清带器3-4-6呈一字型，安装在机头架3-4底部位置，可有效清扫皮带3-5底面的粘附物，保证皮带3-5平稳运输；所述移动架3-4-7安装在机头架3-4底部的横梁下方，其底部的轮组搭接在顺槽皮带机上；所述上托辊Ⅲ3-4-8安装在机头架3-4上方的托辊架上，所述平托辊Ⅳ3-4-9安装在机头架3-4下方的托辊架上；所述喷雾装置3-4-11安装在机头架3-4上部的固定板上，喷雾装置3-4-11可前后位置调节，能很好的达到净化空气、防尘降尘的效果。
如图12至图13所示，所述大断面槽型通道跨骑式钻车，包括机体部4-1、四个机载锚杆钻机4-2、四个钻臂4-3、护板部4-4、两组升降作业平台4-5、电气系统4-6和液压系统4-7；所述机体部4-1布置在护板部4-4的下方，为整个机组提供支撑，所述四个机载锚杆钻机4-2分别布置在四个钻臂4-3的前端，所述四个钻臂4-3分前后左右四个区域对称布置在机体部4-1上方，所述护板部4-4安装于机体部4-1上方的中间位置，所述升降作业平台4-5共两个，左右对称布置在机体部4-1的后端面，所述电气系统4-6安装在机体部4-1的右前侧位置，所述液压系统4-7安装于机体部4-1的右后侧。
如图14至图16所示，所述机体部4-1由行走总成4-1-1、后连接梁4-1-2、槽型托架4-1-3、前连接梁4-1-4、支护底板4-1-5、支撑油缸4-1-6、前作业平台4-1-7、连接座4-1-8、连接销4-1-9、后作业平台4-1-10、滚轮Ⅰ4-1-11组成；所述行走总成4-1-1共一付，左右对称布置，分别与前连接梁4-1-4和后连接梁4-1-2的对应安装孔连接固定；所述前连接梁4-1-4的下部与行走总成4-1-1连接，其后端与后连接梁4-1-2连接；所述后连接梁4-1-2的下部与行走总成4-1-1连接，其前端与前连接梁4-1-4固定连接；所述连接座4-1-8共两个，左右对称安装在前连接梁4-1-4和后连接梁4-1-2的前后位置结合处，并且其上设置有销孔，所述连接销4-1-9共四个，分两组左右对称布置，连接销4-1-9中心通过连接座4-1-8的销孔与前连接梁4-1-4和后连接梁4-1-2的对应销孔连接，四根连接销4-1-9将连接座4-1-8与前连接梁4-1-4和后连接梁4-1-2固接成一体，可承受较大的负载；所述槽型托架4-1-3共两组，一组与前连接梁4-1-4左右内侧板连接，另一组与后连接梁4-1-2左右内侧板连接；所述前连接梁4-1-4和后连接梁4-1-2机身跨度大，采用厚钢板组合焊接经精加工成型，机身重心低，稳定性好，前连接梁4-1-4的前端和后连接梁4-1-2的后端均设置有牵引连接吊耳，方便机组吊装与牵引；前连接梁4-1-4、后连接梁4-1-2左右内侧面与槽型托架4-1-3上端面共同组合成槽型通道，槽型通道内宽≥1.5米，内高≥0.7米，可适用于合适尺寸的可弯曲转载皮带机从机身中穿行；所述支护底板4-1-5与支撑油缸4-1-6连接固定，其底部端面设置有多个圆锥形突起，方便定位时增大底部摩檫力，定位可靠；所述支撑油缸4-1-6共两根，左右对称布置，其缸体与前连接梁4-1-4前端连接，其伸缩杆与支护底板4-1-5连接，支撑油缸4-1-6伸缩杆伸缩，带动支护底板4-1-5实现伸出和收回动作，当机组发生故障，需要更换行走总成4-1-1的履带板时，可将支撑油缸4-1-6伸缩杆向下伸出一定距离，将行走总成4-1-1前端向上顶起，从而方便工人进行更换履带板操作；所述前作业平台4-1-7安装在前连接梁4-1-4前端中部位置，所述后作业平台4-1-10安装在后连接梁4-1-2后端中部位置，方便人员站位操作；所述滚轮Ⅰ4-1-11共10根，分两组左右对称布置，安装在前连接梁4-1-4和后连接梁4-1-2的左右内侧面对应卡槽内，起到一定的导向作用。
如图17至图18所示，所述槽型托架4-1-3由压板4-1-3-1、托架4-1-3-2、滚轮Ⅱ4-1-3-3组成；所述压板4-1-3-1共八个，分四组对称安装在滚轮Ⅱ4-1-3-3左右两端，将滚轮Ⅱ4-1-3-3两端固定在托架4-1-3-2上的安装槽内；所述托架4-1-3-2为方钢和钢板组合焊接结构，可承受较大的载荷；所述滚轮Ⅱ4-1-3-3共四个，左右对称布置，安装在托架4-1-3-2上的安装槽内；两组槽型托架4-1-3前后配合使用，对穿行在其中的可弯曲转载皮带机起到支撑与导向的作用。
如图19所示，所述前作业平台4-1-7由底部平台4-1-7-1、翻板4-1-7-2、回转式减速器4-1-7-3组成；所述底部平台4-1-7-1安装在前连接梁4-1-4的前端中部，所述回转式减速器4-1-7-3的壳体与底部平台4-1-7-1的前端固定连接，其旋转轴与翻板4-1-7-2连接，所述翻板4-1-7-2共两个，左右对称安装布置，回转式减速器4-1-7-3回转轴回转带动翻板4-1-7-2动作，实现向外展开和向内收回功能，可根据需要将翻板展开以增大操作人员站位面积；所述底部平台4-1-7-1、翻板4-1-7-2均采用方钢组合焊接和防滑结构设计，整体结构牢固，性能稳定。
如图20至图21所示，所述后作业平台4-1-10由作业平台4-1-10-1和防护栏4-1-10-2组成；所述作业平台4-1-10-1固定在后连接梁4-1-2的后端面中部位置，采用方钢组合焊接和防滑结构设计，方便人员站位操作，所述防护栏4-1-10-2共三个，分布在作业平台4-1-10-1后端面及左右两侧面，用于防止人员意外从机组上坠落，保护人员安全。
如图22所示，所述每组升降作业平台4-5由升降底座4-5-1、升降固定座4-5-2、支架升降油缸4-5-3、升降支架4-5-4、下滑动架4-5-5、升降平台4-5-6、翻转平台4-5-7、回转减速器4-5-8组成；所述升降底座4-5-1安装在后连接梁4-1-2的后端面；所述升降固定座4-5-2安装在升降底座4-5-1的后部上端面，所述支架升降油缸4-5-3的缸体与升降固定座4-5-2的中部连接耳铰接，所述支架升降油缸4-5-3的伸缩杆与下滑动架4-5-5前端的连接耳铰接，所述下滑动架4-5-5安装在升降底座4-5-1的前部，其侧面设有直槽型轨道，所述升降支架4-5-4共四个，分两组对称左右布置，每一组升降支架4-5-4成X型铰接，其中一个升降支架4-5-4的一端与升降固定座4-5-2侧边的连接耳铰接，另一端与升降平台4-5-6前部的直槽型轨道铰接；另一个升降支架4-5-4一端与下滑动架4-5-5的直槽型轨道铰接，另一端与升降平台4-5-6后部的连接耳铰接，所述支架升降油缸4-5-3的伸缩杆伸缩带动两组X形升降支架4-5-4夹角发生变化，升降支架4-5-4沿升降平台4-5-6底部的直槽型轨道和下滑动架4-5-5内部的直槽型轨道滑动，从而实现升降平台4-5-6呈水平状态上下升降；所述回转减速器4-5-8的壳体与升降平台4-5-6后部的安装孔固定连接，回转减速器4-5-8的旋转轴与翻转平台4-5-7固定连接，回转减速器4-5-8旋转轴回转带动翻转平台4-5-7动作，实现向外翻转和向内收回，所述翻转平台4-5-7采用防滑结构，其上设有两个小翻板，当人员站位空间不足时，可手动展开；操作人员可根据机组操作需要调整升降平台4-5-6的高度和翻转平台4-5-7的展开角度，满足人员站位需求，增大站位面积。
本实施例使用掘、支、锚、运平行快掘配套装备对巷道进行快掘的方法，具体步骤如下：
步骤一、掘进作业：掘进机1行至工作面对迎头巷道6进行截割作业，掘进机1截割臂可上下左右范围内摆动，配合掘进机1截割头旋转可快速实现巷道成型作业；
步骤二：临时支护：迈步式自移支架2跟随掘进机1动作，可同步完成移架过程，具体移架动作如下：后支架2-2的支腿和支架侧支撑油缸2-4收回，支架推移油缸2-3的伸缩杆伸出带动后支架2-2前移至新的顶板位置，后支架2-2的支腿和支架侧支撑油缸2-4重新展开到位后，前支架2-1的支腿和支架侧支撑油缸2-4收回，支架推移油缸2-3的伸缩杆缩回带动前支架2-1前移，前支架2-1的支腿和支架侧支撑油缸2-4重新展开到位，前支架2-1与后支架2-2重新交叉重叠，保证掘进机1始终在临时支护的保护下，实现零空顶作业；
步骤三、锚杆锚索施工作业：随着掘进机1和迈步式自移支架2的不断前移，槽型通道跨骑式钻车4跨骑于长距离可弯曲转载皮带机3上方，在不影响物料运输的基础上，跟随掘进机1不断前移，同步完成迈步式自移支架2后方的锚杆锚索孔的施工，实现临时支护和永久支护的无缝衔接；
步骤四、煤料运送：掘进机1截割的煤料经过掘进机1的装载机构、溜槽运输机构运送至机尾，经长距离可弯曲转载皮带机3将煤料转送至巷道6的顺槽皮带机5上，从而实现物料的连续运输；
步骤五、连续重复步骤一至步骤四，在迈步式自移支架2的保护下，掘进机1连续向前进行截割作业，同时，掘进机1牵引长距离可弯曲转载皮带机3向前行走，槽型通道跨骑式钻车4跨骑于长距离可弯曲转载皮带机3上方，跟随掘进机1前移，同步完成巷道6永久支护作业，巷道6每掘进15～20米，在检修班时间移动一次顺槽皮带机5，顺槽皮带机5的皮带延长安排在检修时间，实现了掘进工作面生产班连续作业，从而大幅提高了掘进效率。
本发明适用于煤矿井下大断面皮带巷掘进巷道，采用槽型通道跨骑式结构，进行锚杆、锚索支护作业的多功能液压钻车。
Claims (12)
1.一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：包括掘进机(1)、迈步式自移支架(2)、长距离可弯曲转载皮带机(3)、槽型通道跨骑式钻车(4)、顺槽皮带机(5)和巷道(6)；所述掘进机(1)设置在巷道(6)的迎头工作面；所述迈步式自移支架(2)共两套，分前后依次布置在掘进机(1)上方；所述长距离可弯曲转载皮带机(3)前端与掘进机(1)的机尾铰接，中间从槽型通道跨骑式钻车(4)的槽型通道中穿过，后端搭接在顺槽皮带机(5)上，掘进机(1)、长距离可弯曲转载皮带机(3)和顺槽皮带机(5)分前后依次连接；所述槽型通道跨骑式钻车(4)机身采用槽型通道结构，跨骑于长距离可弯曲转载皮带机(3)的上面，对巷道(6)进行锚杆锚索永久支护；
所述迈步式自移支架(2)由前支架(2-1)、后支架(2-2)、支架推移油缸(2-3)、支架侧支撑油缸(2-4)组成；所述支架推移油缸(2-3)共两根，左右对称布置，每根支架推移油缸(2-3)的缸体与前支架(2-1)的左右连接横梁铰接，其伸缩杆与后支架(2-2)的左右连接横梁铰接；所述支架侧支撑油缸(2-4)共八根，分别左右对称布置在前支架(2-1)和后支架(2-2)的左右连接横梁两侧面套筒内；
所述长距离可弯曲转载皮带机(3)包括机尾架(3-1)、可弯曲转载皮带架(3-2)、二运转载架(3-3)、机头架(3-4)、皮带(3-5)、连接板(3-6)；所述可弯曲转载皮带架(3-2)安装在机尾架(3-1)的后部，并且通过机尾架(3-1)和可弯曲转载皮带架(3-2)上方左右两侧的连接耳铰接，所述二运转载架(3-3)的前端与可弯曲转载皮带架(3-2)铰接，二运转载架(3-3)的后端与机头架(3-4)铰接；所述连接板(3-6)通过机尾架(3-1)和可弯曲转载皮带架(3-2)下面的左右两个连接耳连接；所述皮带(3-5)绕在电机滚筒(3-4-10)与机尾滚筒(3-1-5)之间，通过电机滚筒(3-4-10)驱动皮带(3-5)运转，可将掘进机卸下的矿料快速运输至顺槽皮带机上；
所述机尾架(3-1)由挡板Ⅰ(3-1-1)、两个滑块(3-1-2)、螺母(3-1-3)、调整螺栓(3-1-4)、机尾滚筒(3-1-5)、卸煤架总成(3-1-6)、缓冲托辊(3-1-7)、上托辊Ⅰ(3-1-8)、平托辊(3-1-9)、后清带器(3-1-10)组成；所述挡板Ⅰ(3-1-1)安装在机尾架(3-1)的前端；所述滑块(3-1-2)上下表面均设有槽口，安装在机尾架(3-1)前端侧面的上下滑板位置，所述机尾滚筒(3-1-5)安装在两个滑块(3-1-2)之间，所述螺母(3-1-3)为四个，分两组左右对称安装，每一组螺母(3-1-3)分别安装在挡板Ⅰ(3-1-1)前后端面，且与调整螺栓(3-1-4)同轴心安装；所述调整螺栓(3-1-4)共两个，左右对称布置，调整螺栓(3-1-4)穿过螺母(3-1-3)轴线及挡板Ⅰ(3-1-1)的销孔，与滑块(3-1-2)连接，对机尾滚筒(3-1-5)起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述卸煤架总成(3-1-6)安装于机尾架(3-1)上部的安装板上，为V型结构；所述缓冲托辊(3-1-7)安装在卸煤架总成(3-1-6)的下方；所述上托辊Ⅰ(3-1-8)安装在机尾架(3-1)后部上方的托辊架上，所述平托辊(3-1-9)安装在机尾架(3-1)下方的托辊架上；所述后清带器(3-1-10)呈V字型，所述后清带器(3-1-10)的连接耳与机尾架(3-1)中部的连接耳铰接。
2.根据权利要求1所述的一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：所述可弯曲转载皮带架(3-2)由前皮带架(3-2-1)、垂直销轴Ⅰ(3-2-2)、中皮带架(3-2-3)、35°压带托辊(3-2-4)、后皮带架(3-2-5)、45°压带托辊(3-2-6)、下平托辊(3-2-7)、防偏托辊(3-2-8)、上平托辊(3-2-9)组成；所述前皮带架(3-2-1)的前端与机尾架(3-1)铰接，其后端中部位置与中皮带架(3-2-3)通过垂直销轴Ⅰ(3-2-2)铰接；所述中皮带架(3-2-3)前端中部位置与前皮带架(3-2-1)后端通过垂直销轴Ⅰ(3-2-2)铰接，其前端左右两侧的连接块插入前皮带架(3-2-1)后端左右两侧的连接套内，中皮带架(3-2-3)后端与后皮带架(3-2-5)铰接；所述后皮带架(3-2-5)前端中部与中皮带架(3-2-3)后端铰接，后皮带架(3-2-5)前端左右两侧的连接块插入中皮带架(3-2-3)后端左右两侧的连接套内，后皮带架(3-2-5)后端与二运转载架(3-3)前端铰接；所述35°压带托辊(3-2-4)安装在中皮带架(3-2-3)的安装板上；所述45°压带托辊(3-2-6)安装在前皮带架(3-2-1)和后皮带架(3-2-5)的安装板上；所述下平托辊(3-2-7)与上平托辊(3-2-9)上下交错安装在每段皮带架下方的托辊架上；所述防偏托辊(3-2-8)左右对称安装在每段皮带架对应的托辊架内。
3.根据权利要求2所述的一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：所述中皮带架(3-2-3)共四组，每一组均由皮带架Ⅰ(3-2-3-1)、皮带架Ⅱ(3-2-3-2)、垂直销轴Ⅱ(3-2-3-3)、水平销轴(3-2-3-4)组成；所述皮带架Ⅰ(3-2-3-1)的后端中部与皮带架Ⅱ(3-2-3-2)通过水平销轴(3-2-3-4)铰接，所述皮带架Ⅰ(3-2-3-1)后端左右两侧的连接套与皮带架Ⅱ(3-2-3-2)前端的连接块连接，所述垂直销轴Ⅱ(3-2-3-3)安装在皮带架Ⅱ(3-2-3-2))后端中部连接耳销孔处，四组中皮带架(3-2-3)分前后依次连接。
4.根据权利要求1所述的一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：所述二运转载架(3-3)由转载架(3-3-1)、连接板Ⅱ(3-3-2)、上托辊Ⅱ(3-3-3)、平托辊Ⅱ(3-3-4)组成；所述转载架(3-3-1)共六节，从前至后依次安装，前后转载架(3-3-1)之间上方通过左右连接耳进行铰接，下方通过连接板Ⅱ(3-3-2)进行铰接；所述上托辊Ⅱ(3-3-3)安装在每节转载架(3-3-1)上方的托辊架上，所述平托辊Ⅱ(3-3-4)安装在每节转载架(3-3-1)下方的托辊架上。
5.根据权利要求1所述的一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：所述机头架(3-4)由电机挡板(3-4-1)、挡板Ⅱ(3-4-2)、挡板皮(3-4-3)、调整螺母(3-4-4)、调整丝杆(3-4-5)、前清带器(3-4-6)、移动架(3-4-7)、上托辊Ⅲ(3-4-8)、平托辊Ⅳ(3-4-9)、电机滚筒(3-4-10)、喷雾装置(3-4-11)组成；所述电机挡板(3-4-1)为两个，左右对称固定于机头架(3-4)的后端；所述挡板Ⅱ(3-4-2)为两个，左右对称安装在电机挡板(3-4-1)的内侧；所述挡板皮(3-4-3)为两个，左右对称安装在挡板Ⅱ(3-4-2)的内侧；所述电机滚筒(3-4-10)左右两端的滑块对称安装在机头架(3-4)后端侧面卡槽内；所述调整螺母(3-4-4)为四个，分别左右对称与电机挡板(3-4-1)前端面板中部的销孔同心安装于面板两侧；所述调整丝杆(3-4-5)穿过调整螺母(3-4-4)的销孔，插入电机滚筒(3-4-10)滑块的槽口内，可对电机滚筒(3-4-10)起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述前清带器(3-4-6)呈一字型，安装在机头架(3-4)底部位置；所述移动架(3-4-7)安装在机头架(3-4)底部的横梁下方，其底部的轮组搭接在顺槽皮带机上；所述上托辊Ⅲ(3-4-8)安装在机头架(3-4)上方的托辊架上，所述平托辊Ⅳ(3-4-9)安装在机头架(3-4)下方的托辊架上；所述喷雾装置(3-4-11)安装在机头架(3-4)上部的固定板上。
6.根据权利要求1所述的一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：所述槽型通道跨骑式钻车(4)是一种大断面槽型通道跨骑式钻车，包括机体部(4-1)、四个机载锚杆钻机(4-2)、四个钻臂(4-3)、护板部(4-4)、两组升降作业平台(4-5)、电气系统(4-6)和液压系统(4-7)；所述机体部(4-1)布置在护板部(4-4)的下方，所述四个机载锚杆钻机(4-2)分别布置在四个钻臂(4-3)的前端，所述四个钻臂(4-3)分前后左右四个区域对称布置在机体部(4-1)上方，所述护板部(4-4)安装于机体部(4-1)上方的中间位置，所述升降作业平台(4-5)共两个，左右对称布置在机体部(4-1)的后端面，所述电气系统(4-6)安装在机体部(4-1)的右前侧位置，所述液压系统(4-7)安装于机体部(4-1)的右后侧。
7.根据权利要求6所述的一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：所述的机体部(4-1)由行走总成(4-1-1)、后连接梁(4-1-2)、槽型托架(4-1-3)、前连接梁(4-1-4)、支护底板(4-1-5)、支撑油缸(4-1-6)、前作业平台(4-1-7)、连接座(4-1-8)、连接销(4-1-9)、后作业平台(4-1-10)、滚轮Ⅰ(4-1-11)组成；所述行走总成(4-1-1)共一付，左右对称布置，分别与前连接梁(4-1-4)和后连接梁(4-1-2)的对应安装孔连接固定；所述前连接梁(4-1-4)的下部与行走总成(4-1-1)连接，其后端与后连接梁(4-1-2)连接；所述后连接梁(4-1-2)的下部与行走总成(4-1-1)连接，其前端与前连接梁(4-1-4)固定连接；所述连接座(4-1-8)共两个，左右对称安装在前连接梁(4-1-4)和后连接梁(4-1-2)的前后位置结合处，并且其上设置有销孔，所述连接销(4-1-9)共四个，分两组左右对称布置，连接销(4-1-9)中心通过连接座(4-1-8)的销孔与前连接梁(4-1-4)和后连接梁(4-1-2)的对应销孔连接，四根连接销(4-1-9)将连接座(4-1-8)与前连接梁(4-1-4)和后连接梁(4-1-2)固接成一体；所述槽型托架(4-1-3)共两组，一组与前连接梁(4-1-4)左右内侧板连接，另一组与后连接梁(4-1-2)左右内侧板连接；所述前连接梁4-1-4和后连接梁4-1-2采用厚钢板组合焊接加工成型，前连接梁4-1-4的前端和后连接梁4-1-2的后端均设置有牵引连接吊耳，方便机组吊装与牵引；前连接梁4-1-4、后连接梁4-1-2左右内侧面与槽型托架4-1-3上端面共同组合成槽型通道，槽型通道内宽≥1.5米，内高≥0.7米；所述支护底板(4-1-5)与支撑油缸(4-1-6)连接固定，其底部端面设置有多个圆锥形突起；所述支撑油缸(4-1-6)共两根，左右对称布置，其缸体与前连接梁(4-1-4)前端连接，其伸缩杆与支护底板(4-1-5)连接，支撑油缸(4-1-6)伸缩杆伸缩，带动支护底板(4-1-5)实现伸出和收回动作；所述前作业平台(4-1-7)安装在前连接梁(4-1-4)前端中部位置，所述后作业平台(4-1-10)安装在后连接梁(4-1-2)后端中部位置；所述滚轮Ⅰ(4-1-11)共10根，分两组左右对称布置，安装在前连接梁(4-1-4)和后连接梁(4-1-2)的左右内侧面对应卡槽内。
8.根据权利要求7所述的一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：所述槽型托架(4-1-3)由压板(4-1-3-1)、托架(4-1-3-2)、滚轮Ⅱ(4-1-3-3)组成；所述压板(4-1-3-1)共八个，分四组对称安装在滚轮Ⅱ(4-1-3-3)左右两端，将滚轮Ⅱ(4-1-3-3)两端固定在托架(4-1-3-2)上的安装槽内；所述滚轮Ⅱ(4-1-3-3)共四个，左右对称布置，安装在托架(4-1-3-2)上的安装槽内。
9.根据权利要求7所述的一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：所述前作业平台(4-1-7)由底部平台(4-1-7-1)、翻板(4-1-7-2)、回转式减速器(4-1-7-3)组成；所述底部平台(4-1-7-1)安装在前连接梁(4-1-4)的前端中部，所述回转式减速器(4-1-7-3)的壳体与底部平台(4-1-7-1)的前端固定连接，其旋转轴与翻板(4-1-7-2)连接，所述翻板(4-1-7-2)共两个，左右对称安装布置，回转式减速器(4-1-7-3)回转轴回转带动翻板(4-1-7-2)动作，实现向外展开和向内收回。
10.根据权利要求7所述的一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：所述后作业平台(4-1-10)由作业平台(4-1-10-1)和防护栏(4-1-10-2)组成；所述作业平台(4-1-10-1)固定在后连接梁(4-1-2)的后端面中部位置，所述防护栏(4-1-10-2)共三个，分布在作业平台(4-1-10-1)后端面及左右两侧面。
11.根据权利要求6所述的一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备，其特征是：每组所述升降作业平台(4-5)由升降底座(4-5-1)、升降固定座(4-5-2)、支架升降油缸(4-5-3)、升降支架(4-5-4)、下滑动架(4-5-5)、升降平台(4-5-6)、翻转平台(4-5-7)、回转减速器(4-5-8)组成；所述升降底座(4-5-1)安装在后连接梁(4-1-2)的后端面；所述升降固定座(4-5-2)安装在升降底座(4-5-1)的后部上端面，所述支架升降油缸(4-5-3)的缸体与升降固定座(4-5-2)的中部连接耳铰接，所述支架升降油缸(4-5-3)的伸缩杆与下滑动架(4-5-5)前端的连接耳铰接，所述下滑动架(4-5-5)安装在升降底座(4-5-1)的前部，其侧面设有直槽型轨道，所述升降支架(4-5-4)共四个，分两组对称左右布置，每一组升降支架(4-5-4)成X型铰接，其中一个升降支架(4-5-4)的一端与升降固定座(4-5-2)侧边的连接耳铰接，另一端与升降平台(4-5-6)前部的直槽型轨道铰接；另一个升降支架(4-5-4)一端与下滑动架(4-5-5)的直槽型轨道铰接，另一端与升降平台(4-5-6)后部的连接耳铰接，所述支架升降油缸(4-5-3)的伸缩杆伸缩带动两组X形升降支架(4-5-4)夹角发生变化，升降支架(4-5-4)沿升降平台(4-5-6)底部的直槽型轨道和下滑动架(4-5-5)内部的直槽型轨道滑动，从而实现升降平台(4-5-6)呈水平状态上下升降；所述回转减速器(4-5-8)的壳体与升降平台(4-5-6)后部的安装孔固定连接，回转减速器(4-5-8)的旋转轴与翻转平台(4-5-7)固定连接，回转减速器(4-5-8)旋转轴回转带动翻转平台(4-5-7)动作，实现向外翻转和向内收回，所述翻转平台(4-5-7)采用防滑结构，其上设有两个小翻板。
12.使用权利要求1至11任一项所述掘、支、锚、运平行快掘配套装备对巷道进行快掘的方法，具体步骤如下：
步骤一、掘进作业：掘进机(1)行至工作面对迎头巷道(6)进行截割作业，掘进机(1)截割臂可上下左右范围内摆动，配合掘进机(1)截割头旋转可快速实现巷道成型作业；
步骤二：临时支护：迈步式自移支架(2)跟随掘进机(1)动作，可同步完成移架过程，具体移架动作如下：后支架(2-2)的支腿和支架侧支撑油缸(2-4)收回，支架推移油缸(2-3)的伸缩杆伸出带动后支架(2-2)前移至新的顶板位置，后支架(2-2)的支腿和支架侧支撑油缸(2-4)重新展开到位后，前支架(2-1)的支腿和支架侧支撑油缸(2-4)收回，支架推移油缸(2-3)的伸缩杆缩回带动前支架(2-1)前移，前支架(2-1)的支腿和支架侧支撑油缸(2-4)重新展开到位，前支架(2-1)与后支架(2-2)重新交叉重叠，保证掘进机(1)始终在临时支护的保护下，实现零空顶作业；
步骤三、锚杆锚索施工作业：随着掘进机(1)和迈步式自移支架(2)的不断前移，槽型通道跨骑式钻车(4)跨骑于长距离可弯曲转载皮带机(3)上方，在不影响物料运输的基础上，跟随掘进机(1)不断前移，同步完成迈步式自移支架(2)后方的锚杆锚索孔的施工，实现临时支护和永久支护的无缝衔接；
步骤四、煤料运送：掘进机(1)截割的煤料经过掘进机(1)的装载机构、溜槽运输机构运送至机尾，经长距离可弯曲转载皮带机(3)将煤料转送至巷道(6)的顺槽皮带机(5)上，从而实现物料的连续运输；
步骤五、连续重复步骤一至步骤四，在迈步式自移支架(2)的保护下，掘进机(1)连续向前进行截割作业，同时，掘进机(1)牵引长距离可弯曲转载皮带机(3)向前行走，槽型通道跨骑式钻车(4)跨骑于长距离可弯曲转载皮带机(3)上方，跟随掘进机(1)前移，同步完成巷道(6)永久支护作业，巷道(6)每掘进15～20米，在检修班时间移动一次顺槽皮带机(5)，顺槽皮带机(5)的皮带延长安排在检修时间，实现了掘进工作面生产班连续作业，从而大幅提高了掘进效率。
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