CN111452820B - 悬挂式单轨转向架和悬挂式单轨作业车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种悬挂式单轨转向架和悬挂式单轨作业车，悬挂式单轨转向架包括：构架；走行轮装置，与构架相连接，走行轮装置能够转动以带动悬挂式单轨转向架在轨道上运动；导向装置，与走行轮装置相连接，导向装置能够沿着轨道滚动；导向装置包括：导向轮组件，至少存在两个导向轮组件在构架的横向方向上对称布置，且在构架的横向方向上对称布置的导向轮组件之间的距离可调节，以使导向轮组件的与轨道的侧壁相抵接。本发明所提供的悬挂式单轨转向架，能够调节导向轮组件与轨道的侧壁之间的预压力，使得导向轮组件始终紧贴于轨道的侧壁，当通过曲线段时可以借助于导向轮组件进行被动导向，可以平滑通过小半径曲线，提升了运行平稳性和安全性。

Description

悬挂式单轨转向架和悬挂式单轨作业车

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式单轨转向架和一种悬挂式单轨作业车。

背景技术

悬挂式单轨交通系统是一种占地面积小，空间利用率高的轨道交通系统。悬挂式单轨交通系统主要具有兼容性好、安全性高、集成化高、施工方便、线路灵活、占地少、拆迁少、环保、噪声低、建设周期短和造价低等优点，正是由于悬挂式单轨交通具有很多优势，因此已经引起国内城市建设者的重视和关注，并且许多城市已经开始着手进行悬挂式单轨交通系统的建设和论证了，悬挂式单轨交通作为一种公共交通方式，如何提高车辆的运行安全性，是所有单轨列车运营单位所面临的技术难题。其中轨道梁是悬挂式单轨列车的主要承载部件，它的安全性关系到所有悬挂式单轨列车的运行安全，非常有必要对轨道梁的主体结构和安装附属配件进行例行巡检，避免车毁人亡的灾难性事故发生。

因此，如何提供一种能够在高空对悬挂式单轨交通系统的轨道梁进行维护的作业车辆，从而提高悬挂式单轨列车的安全性成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种悬挂式单轨转向架。

本发明的第二个方面在于，提供了一种悬挂式单轨作业车。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种悬挂式单轨转向架，包括：构架；走行轮装置，与构架相连接，走行轮装置能够转动以带动悬挂式单轨转向架在轨道上运动；导向装置，与走行轮装置相连接，导向装置能够沿着轨道滚动；导向装置包括：导向轮组件，至少存在两个导向轮组件在构架的横向方向上对称布置，且在构架的横向方向上对称布置的导向轮组件之间的距离可调节，以使导向轮组件的与轨道的侧壁相抵接。

本发明所提供的悬挂式单轨转向架包括构架、走行轮装置和导向装置，其中，走行轮装置与构架相连接，走行轮装置能够转动从而带动悬挂式单轨转向架在轨道上运动，具体地，走行轮装置的旋转轴沿横向方向设置，其中横向为悬挂式单轨列车的轨道的宽度方向，使得走行轮装置转动时带动悬挂式单轨转向架沿纵向方向移动，其中纵向为悬挂式单轨列车的轨道的长度方向；进一步地，导向装置与走行轮装置相连接，导向装置能够沿着轨道滚动，具体地，导向装置与悬挂式单轨列车的轨道侧壁接触，传递大部分的横向力并起到导向作用，使得悬挂式单轨转向架通过轨道的曲线段时借助导向装置的被动导向可以平滑通过。其中，导向装置包括导向轮组件，导向轮组件的旋转轴沿垂向方向设置，其中垂向为竖直方向，至少存在两个导向轮组件在构架的横向方向上对称布置，且在构架的横向方向上对称布置的导向轮组件之间的距离可调节，从而使得导向轮组件与轨道的侧壁相抵接，并且，通过调节构架的横向方向上对称布置的导向轮组件之间的距离可以调节导向轮组件与轨道的侧壁之间的预压力，使得悬挂式单轨作业车运行过程中，导向轮组件始终在箱形轨道内部，并始终紧贴于轨道的侧壁，保证车辆运行平稳。本发明所提供的悬挂式单轨转向架，能够调节导向轮组件与轨道的侧壁之间的预压力，使得导向轮组件始终紧贴于轨道的侧壁，从而使悬挂式单轨作业车运行更加平稳，当悬挂式单轨作业车通过曲线段时可以借助于导向轮组件进行被动导向，从而可以平滑通过小半径曲线，提升了悬挂式单轨作业车的运行平稳性和安全性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的悬挂式单轨转向架还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，导向装置还包括与走行轮装置相连接的导向轮架；导向轮组件包括：导向轮，设置在导向轮架上，导向轮与导向轮架可活动地相连接；调节杆组件，设置在导向轮架上，调节杆组件与导向轮相连接，调节杆组件被配置为适于调节在构架的横向方向上对称布置的导向轮之间的距离，以使导向轮的与轨道的侧壁相抵接。

在该技术方案中，导向装置还包括导向轮架，导向轮架与走行轮装置相连接，实现导向装置的安装固定；导向轮组件包括导向轮和调节杆组件，导向轮和调节杆组件均设置在导向轮架上，导向轮与导向轮架可活动地相连接，具体地，导向轮可转动地设置在导向轮架上，并且，导向轮在调节杆组件的作用下相对于导向轮架的位置可以变动；调节杆组件与导向轮相连接，调节杆组件被配置为适于调节在构架的横向方向上对称布置的导向轮之间的距离，从而使得导向轮的与轨道的侧壁相抵接，使得悬挂式单轨作业车运行过程中，导向轮始终紧贴于轨道的侧壁，保证车辆运行平稳。

在上述任一技术方案中，进一步地，在构架的横向方向上对称布置的导向轮至少包括第一导向轮和第二导向轮；调节杆组件包括：调整螺套；第一调节件，连接调整螺套的第一端和第一导向轮，且第一调节件能够沿着调整螺套的长度方向运动；第二调节件，连接调整螺套的第二端和第二导向轮，且第一调节件能够沿着调整螺套的长度方向运动。

在该技术方案中，在构架的横向方向上对称布置的导向轮至少包括第一导向轮和第二导向轮；调节杆组件包括调整螺套、第一调节件和第二调节件，其中，第一调节件连接调整螺套的第一端和第一导向轮，且第一调节件能够沿着调整螺套的长度方向运动，从而使得第一导向轮与调整螺套之间的距离变大或变小，第二调节件连接调整螺套的第二端和第二导向轮，且第二调节件能够沿着调整螺套的长度方向运动，从而使得第二导向轮与调整螺套之间的距离变大或变小，也即通过调整第一调节件和第二调节件，能够使得第一导向轮和第二导向轮移动，进而使得第一导向轮与第二导向轮之间的距离变大或缩小，进而实现导向轮组件与轨道的侧壁之间的预压力的调节，使得悬挂式单轨作业车运行过程中，导向轮始终紧贴于轨道的侧壁，保证车辆运行平稳。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一调节件包括相连接的第一调节杆和第一螺母，第一螺母可移动地与第一调节杆相连接，第一调节杆远离调整螺套的一端与第一导向轮相连接；第二调节件包括相连接的第二调节杆和第二螺母，第二螺母可移动地与第二调节杆相连接，第二调节杆远离调整螺套的一端与第二导向轮相连接。

在该技术方案中，第一调节件包括相连接的第一调节杆和第一螺母，第一螺母可移动地与第一调节杆相连接，第一螺母可以起到锁紧定位的作用，具体地，通过旋转调整螺套即可使得第一调节杆相对于调整螺套和导向轮架移动，便于调节，并且，第一螺母和调整螺套的成本低、易于加工生产，进一步地，第一调节杆远离调整螺套的一端与第一导向轮相连接，使得第一调节杆相对于调整螺套运动时能够带动第一导向轮运动；第二调节件包括相连接的第二调节杆和第二螺母，第二螺母可移动地与第二调节杆相连接，第二螺母可以起到锁紧定位的作用，具体地，通过旋转调整螺套即可使得第二调节杆相对于调整螺套和导向轮架移动，便于调节，并且，第二螺母和调整螺套的成本低、易于加工生产，进一步地，第二调节杆远离调整螺套的一端与第二导向轮相连接，使得第二调节杆相对于调整螺套运动时能够带动第二导向轮运动，实现了第一导向轮与第二导向轮之间的距离变大或缩小。

在上述任一技术方案中，进一步地，走行轮装置包括：电机组件，与构架相连接；驱动轮装置，与构架相连接，驱动轮装置与电机组件相连接，驱动轮装置能够在电机组件的驱动下转动以使悬挂式单轨转向架在轨道上运动；被动轮装置，与构架相连接，被动轮装置能够在驱动轮装置的带动下转动以使悬挂式单轨转向架在轨道上运动。

在该技术方案中，走行轮装置包括电机组件、驱动轮装置和被动轮装置，电机组件与驱动轮装置相连接并能够驱动其转动，从而使得悬挂式单轨转向架整体在轨道上运动，被动轮装置能够在驱动轮装置的带动下转动以使悬挂式单轨转向架在轨道上运动，也即，本发明所提供的悬挂式单轨转向架为单轴驱动，由电机组件提供动力，能够节省能源，降低成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，电机组件包括三相交流永磁同步电机，三相交流永磁同步电机的电机轴与驱动轮装置相连接，以带动驱动轮装置转动。

在该技术方案中，电机组件包括三相交流永磁同步电机，三相交流永磁同步电机的电机轴与驱动轮装置相连接，简化了电机组件与驱动轮装置的连接结构，使得三相交流永磁同步电机的电机轴能够直接带动驱动轮装置转动，进而使得悬挂式单轨转向架为单轴驱动，由三相交流永磁同步电机提供动力，能够节省能源，降低成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动轮装置包括：齿轮箱，齿轮箱内设有第一销和第一起吊销轴；第一叠层橡胶弹簧，设置在齿轮箱和构架之间；第一轮体，与齿轮箱相连接，第一轮体能够转动以带动悬挂式单轨转向架在轨道上运动；第一转臂橡胶组件，连接构架和齿轮箱。

在该技术方案中，驱动轮装置包括齿轮箱、第一叠层橡胶弹簧、第一轮体和第一转臂橡胶组件，齿轮箱内设有第一销和第一起吊销轴，第一叠层橡胶弹簧设置在齿轮箱和构架之间，可以起到传递齿轮箱和构架之间的垂向力、横向力和部分纵向力的作用，第一转臂橡胶组件连接构架和齿轮箱，第一转臂橡胶组件可以起到传递齿轮箱和构架之间的纵向力的作用。具体地，齿轮箱上设有用于安装第一转臂橡胶组件的安装座、导向装置安装座及横向、垂向限位装置。具体地，第一叠层橡胶弹簧可以为人字簧(V型簧)。

在上述任一技术方案中，进一步地，被动轮装置包括：被动轮轴箱体，被动轮轴箱体内设有第二销和第二起吊销轴；第二叠层橡胶弹簧，设置在被动轮轴箱体和构架之间；第二轮体，与被动轮轴箱体相连接，第二轮体能够转动以带动悬挂式单轨转向架在轨道上运动；第二转臂橡胶组件，连接构架和被动轮轴箱体。

在该技术方案中，被动轮装置包括被动轮轴箱体、第二叠层橡胶弹簧、第二轮体和第二转臂橡胶组件，用被动轮轴箱体代替齿轮箱，实现驱动轮装置和被动轮装置重量对称，从而更好地通过驱动轮装置带动被动轮装置行走，被动轮轴箱体内设有第二销和第二起吊销轴，第二叠层橡胶弹簧设置在被动轮轴箱体和构架之间，可以起到传递被动轮轴箱体和构架之间的垂向力、横向力和部分纵向力的作用，第二转臂橡胶组件连接构架和被动轮轴箱体，第二转臂橡胶组件可以起到传递被动轮轴箱体和构架之间的纵向力的作用。具体地，被动轮轴箱体上设有用于安装第二转臂橡胶组件的安装座、导向装置安装座及横向、垂向限位装置。具体地，第二叠层橡胶弹簧可以为人字簧(V型簧)。

在上述任一技术方案中，进一步地，悬挂式单轨转向架还包括：制动装置，设置在电机组件和驱动轮装置之间。

在该技术方案中，悬挂式单轨转向架还包括制动装置，制动装置设置在电机组件和驱动轮装置之间，制动装置可以进行常用制动和紧急制动。具体地，制动装置可以为盘式制动装置，使得制动力在传递过程中柔性接触，减小冲击。

在上述任一技术方案中，进一步地，悬挂式单轨转向架还包括：配重件，与构架相连接，配重件与电机组件在构架的纵向方向上对称布置。

在该技术方案中，悬挂式单轨转向架还包括与构架相连接的配重件，配重件与电机组件在构架的纵向方向上对称布置，起到配重的作用，通过将电机组件和配重件对称地设置在构架的纵向方向，提升了悬挂式单轨转向架的整体平衡性。

在上述任一技术方案中，进一步地，悬挂式单轨转向架还包括：回转支撑，与构架相连接，回转支撑位于垂向方向上构架的下端；悬吊装置，与回转支撑远离构架的一端相连接，以使悬吊装置能够相对于构架转动。

在该技术方案中，悬挂式单轨转向架还包括回转支撑和悬吊装置，回转支撑与构架相连接，回转支撑位于垂向方向上构架的下端且能够相对于构架进行转动，悬吊装置设置在回转支撑远离构架的一端，也即，具体地，回转支撑通过螺栓安装在构架和悬吊装置之间，可实现构架和悬吊装置的相对转动，回转支撑可以起到传递构架和悬吊装置之间的垂向力、横向力、纵向力及倾覆力的作用。

在上述任一技术方案中，进一步地，悬挂式单轨转向架还包括：管路，与构架相连接，构架上设有管路安装接口；水箱，与构架相连接，构架上设有水箱安装接口。

在该技术方案中，悬挂式单轨转向架还包括管路和水箱，管路和水箱均与构架相连接，具体地，在构架上设有管路安装接口以及水箱安装接口，用于安装管路和水箱。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种悬挂式单轨作业车，包括：车体；和第一方面任一实施例提供的悬挂式单轨转向架，悬挂式单轨转向架的悬吊装置与车体相连接。

本发明提供的悬挂式单轨作业车包括车体和悬挂式单轨转向架，通过设置悬挂式单轨转向架的悬吊装置与车体相连接，使得车体能够稳固地连接在悬挂式单轨转向架上，并随着悬挂式单轨转向架运动，解决了悬挂式单轨作业车走行问题。进一步地，因本发明提供的悬挂式单轨作业车包括第一方面任一实施例提供的悬挂式单轨转向架，因此，本发明的实施例提供的悬挂式单轨作业车具有第一方面任一实施例提供的悬挂式单轨转向架的全部有益效果，在此不一一列举。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例的悬挂式单轨转向架的主视图；

图2示出了根据本发明一个实施例的悬挂式单轨转向架的左视图；

图3示出了根据本发明一个实施例的悬挂式单轨转向架的导向装置的一个结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的悬挂式单轨转向架的导向装置的另一个结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的悬挂式单轨转向架的被动轮装置的一个结构示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的悬挂式单轨转向架的驱动轮装置的一个结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100悬挂式单轨转向架，110构架，112管路，120导向装置，121导向轮(121a第一导向轮，121b第二导向轮)，122调整螺套，123第一调节杆，124第一螺母，125第二调节杆，126第二螺母，127导向轮架，130电机组件，140驱动轮装置，141齿轮箱，142第一销，143第一起吊销轴，144第一叠层橡胶弹簧，145第一轮体，146第一转臂橡胶组件，150被动轮装置，151被动轮轴箱体，152第二销，153第二起吊销轴，154第二叠层橡胶弹簧，155第二轮体，156第二转臂橡胶组件，160制动装置，170配重件，180回转支撑，190悬吊装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的悬挂式单轨转向架100及悬挂式单轨作业车。

实施例一

如图1至图3所示，本发明的第一个方面提供了一种悬挂式单轨转向架100，悬挂式单轨转向架100包括构架110、走行轮装置和导向装置120，其中，走行轮装置能够转动以带动悬挂式单轨转向架100在轨道上运动；导向装置120与走行轮装置相连接且能够沿着轨道滚动；进一步地，导向装置120包括导向轮组件，至少存在两个导向轮组件在构架110的横向方向上对称布置，且在构架110的横向方向上对称布置的导向轮组件之间的距离可调节，以使导向轮组件的与轨道的侧壁相抵接。

本发明所提供的悬挂式单轨转向架100包括构架110、走行轮装置和导向装置120，其中，走行轮装置与构架110相连接，走行轮装置能够转动从而带动悬挂式单轨转向架100在轨道上运动，具体地，走行轮装置的旋转轴沿横向方向设置，其中横向为悬挂式单轨列车的轨道的宽度方向，使得走行轮装置转动时带动悬挂式单轨转向架100沿纵向方向移动，其中纵向为悬挂式单轨列车的轨道的长度方向；进一步地，导向装置120与走行轮装置相连接，导向装置120能够沿着轨道滚动，具体地，导向装置120与悬挂式单轨列车的轨道侧壁接触，传递大部分的横向力并起到导向作用，使得悬挂式单轨转向架100通过轨道的曲线段时借助导向装置120的被动导向可以平滑通过。其中，导向装置120包括导向轮组件，导向轮组件的旋转轴沿垂向方向设置，其中垂向为竖直方向，至少存在两个导向轮组件在构架110的横向方向上对称布置，且在构架110的横向方向上对称布置的导向轮组件之间的距离可调节，从而使得导向轮组件与轨道的侧壁相抵接，并且，通过调节构架110的横向方向上对称布置的导向轮组件之间的距离可以调节导向轮组件与轨道的侧壁之间的预压力，使得悬挂式单轨作业车运行过程中，导向轮组件始终在箱形轨道内部，并始终紧贴于轨道的侧壁，保证车辆运行平稳。本发明所提供的悬挂式单轨转向架100，能够调节导向轮组件与轨道的侧壁之间的预压力，使得导向轮组件始终紧贴于轨道的侧壁，从而使悬挂式单轨作业车运行更加平稳，当悬挂式单轨作业车通过曲线段时可以借助于导向轮组件进行被动导向，从而可以平滑通过小半径曲线，提升了悬挂式单轨作业车的运行平稳性和安全性。

实施例二

如图1、图2、图3和图4所示，在上述实施例一的基础上，进一步地，导向装置120还包括与走行轮装置相连接的导向轮架127；导向轮组件包括：导向轮121，设置在导向轮架127上，导向轮121与导向轮架127可活动地相连接；调节杆组件，设置在导向轮架127上，调节杆组件与导向轮121相连接，调节杆组件被配置为适于调节在构架110的横向方向上对称布置的导向轮121之间的距离，以使导向轮121的与轨道的侧壁相抵接。

在该实施例中，导向装置120还包括导向轮架127，导向轮架127与走行轮装置相连接，实现导向装置120的安装固定；导向轮组件包括导向轮121和调节杆组件，导向轮121和调节杆组件均设置在导向轮架127上，导向轮121与导向轮架127可活动地相连接，具体地，导向轮121可转动地设置在导向轮架127上，并且，导向轮121在调节杆组件的作用下相对于导向轮架127的位置可以变动；调节杆组件与导向轮121相连接，调节杆组件被配置为适于调节在构架110的横向方向上对称布置的导向轮121之间的距离，从而使得导向轮121的与轨道的侧壁相抵接，使得悬挂式单轨作业车运行过程中，导向轮121始终紧贴于轨道的侧壁，保证车辆运行平稳。

进一步地，如图2、图3和图4所示，在构架110的横向方向上对称布置的导向轮121至少包括第一导向轮121a和第二导向轮121b；调节杆组件包括调整螺套122、第一调节件和第二调节件，其中，第一调节件连接调整螺套122的第一端和第一导向轮121a，且第一调节件能够沿着调整螺套122的长度方向运动，从而使得第一导向轮121a与调整螺套122之间的距离变大或变小，第二调节件连接调整螺套122的第二端和第二导向轮121b，且第二调节件能够沿着调整螺套122的长度方向运动，从而使得第二导向轮121b与调整螺套122之间的距离变大或变小，也即通过调整第一调节件和第二调节件，能够使得第一导向轮121a和第二导向轮121b移动，进而使得第一导向轮121a与第二导向轮121b之间的距离变大或缩小，进而实现导向轮组件与轨道的侧壁之间的预压力的调节，使得悬挂式单轨作业车运行过程中，导向轮121始终紧贴于轨道的侧壁，保证车辆运行平稳。

进一步地，如图4所示，第一调节件包括相连接的第一调节杆123和第一螺母124，第一螺母124可移动地与第一调节杆123相连接，第一螺母124可以起到锁紧定位的作用，具体地，通过旋转调整螺套122即可使得第一调节杆123相对于调整螺套122和导向轮架127移动，便于调节，并且，第一螺母124和调整螺套122的成本低、易于加工生产，进一步地，第一调节杆123远离调整螺套122的一端与第一导向轮121a相连接，使得第一调节杆123相对于调整螺套122运动时能够带动第一导向轮121a运动；第二调节件包括相连接的第二调节杆125和第二螺母126，第二螺母126可移动地与调整螺套122的第二端相连接，第二螺母126可以起到锁紧定位的作用，具体地，通过旋转调整螺套122即可使得第二调节杆125相对于调整螺套122和导向轮架127移动，便于调节，并且，第二螺母126和调整螺套122的成本低、易于加工生产，进一步地，第二调节杆125远离调整螺套122的一端与第二导向轮121b相连接，使得第二调节杆125相对于调整螺套122运动时能够带动第二导向轮121b运动，实现了第一导向轮121a与第二导向轮121b之间的距离变大或缩小。

实施例三

在上述任一实施例中，进一步地，如图1所示，走行轮装置包括：电机组件130，与构架110相连接；驱动轮装置140，与构架110相连接，驱动轮装置140与电机组件130相连接，驱动轮装置140能够在电机组件130的驱动下转动以使悬挂式单轨转向架100在轨道上运动；被动轮装置150，与构架110相连接，被动轮装置150能够在驱动轮装置140的带动下转动以使悬挂式单轨转向架100在轨道上运动。

在该实施例中，走行轮装置包括电机组件130、驱动轮装置140和被动轮装置150，电机组件130与驱动轮装置140相连接并能够驱动其转动，从而使得悬挂式单轨转向架100整体在轨道上运动，被动轮装置150能够在驱动轮装置140的带动下转动以使悬挂式单轨转向架100在轨道上运动，也即，本发明所提供的悬挂式单轨转向架100为单轴驱动，由电机组件130提供动力，能够节省能源，降低成本。

进一步地，电机组件130包括三相交流永磁同步电机，三相交流永磁同步电机的电机轴与驱动轮装置140相连接，简化了电机组件130与驱动轮装置140的连接结构，使得三相交流永磁同步电机的电机轴能够直接带动驱动轮装置140转动，进而使得悬挂式单轨转向架100为单轴驱动，由三相交流永磁同步电机提供动力，能够节省能源，降低成本。

进一步地，如图1和图6所示，驱动轮装置140包括齿轮箱141、第一叠层橡胶弹簧144、第一轮体145和第一转臂橡胶组件146，齿轮箱141内设有第一销142和第一起吊销轴143，第一叠层橡胶弹簧144设置在齿轮箱141和构架110之间，可以起到传递齿轮箱141和构架110之间的垂向力、横向力和部分纵向力的作用，第一转臂橡胶组件146连接构架110和齿轮箱141，第一转臂橡胶组件146可以起到传递齿轮箱141和构架110之间的纵向力的作用。具体地，齿轮箱141上设有用于安装第一转臂橡胶组件146的安装座、导向装置120安装座及横向、垂向限位装置。具体地，第一叠层橡胶弹簧144可以为人字簧(V型簧)。

进一步地，如图1和图5所示，被动轮装置150包括被动轮轴箱体151、第二叠层橡胶弹簧154、第二轮体155和第二转臂橡胶组件156，用被动轮轴箱体151代替齿轮箱141，实现驱动轮装置140和被动轮装置150重量对称，从而更好地通过驱动轮装置140带动被动轮装置150行走，被动轮轴箱体151内设有第二销152和第二起吊销轴153，第二叠层橡胶弹簧154设置在被动轮轴箱体151和构架110之间，可以起到传递被动轮轴箱体151和构架110之间的垂向力、横向力和部分纵向力的作用，第二转臂橡胶组件156连接构架110和被动轮轴箱体151，第二转臂橡胶组件156可以起到传递被动轮轴箱体151和构架110之间的纵向力的作用。具体地，被动轮轴箱体151上设有用于安装第二转臂橡胶组件156的安装座、导向装置120安装座及横向、垂向限位装置。具体地，第二叠层橡胶弹簧154可以为人字簧(V型簧)。

实施例四

如图1所示，在上述任一实施例中，进一步地，悬挂式单轨转向架100还包括：制动装置160，设置在电机组件130和驱动轮装置140之间。制动装置160可以进行常用制动和紧急制动。具体地，制动装置160可以为盘式制动装置160，使得制动力在传递过程中柔性接触，减小冲击。

如图1所示，在上述任一实施例中，进一步地，悬挂式单轨转向架100还包括：配重件170，与构架110相连接，配重件170与电机组件130在构架110的纵向方向上对称布置，起到配重的作用，通过将电机组件和配重件170对称地设置在构架110的纵向方向，提升了悬挂式单轨转向架100的整体平衡性。

如图1和图2所示，在上述任一实施例中，进一步地，悬挂式单轨转向架100还包括：回转支撑180，与构架110相连接，回转支撑180位于垂向方向上构架110的下端；悬吊装置190，与回转支撑180远离构架110的一端相连接，以使悬吊装置190能够相对于构架110转动。具体地，回转支撑180位于垂向方向上构架110的下端且能够相对于构架110进行转动，悬吊装置190设置在回转支撑180远离构架110的一端，也即，具体地，回转支撑180通过螺栓安装在构架110和悬吊装置190之间，可实现构架110和悬吊装置190的相对转动，回转支撑180可以起到传递构架110和悬吊装置190之间的垂向力、横向力、纵向力及倾覆力的作用。

如图1所示，在上述任一实施例中，进一步地，悬挂式单轨转向架100还包括管路112和水箱，管路112和水箱均与构架110相连接，具体地，在构架110上设有管路112安装接口以及水箱安装接口，用于安装管路112和水箱。

如图1至图6所示，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种悬挂式单轨作业车，包括：车体；和第一方面任一实施例提供的悬挂式单轨转向架100，悬挂式单轨转向架100的悬吊装置190与车体相连接。

本发明提供的悬挂式单轨作业车包括车体和悬挂式单轨转向架100，通过设置悬挂式单轨转向架100的悬吊装置190与车体相连接，使得车体能够稳固地连接在悬挂式单轨转向架100上，并随着悬挂式单轨转向架100运动，解决了悬挂式单轨作业车走行问题。进一步地，因本发明提供的悬挂式单轨作业车包括第一方面任一实施例提供的悬挂式单轨转向架100，因此，本发明的实施例提供的悬挂式单轨作业车具有第一方面任一实施例提供的悬挂式单轨转向架100的全部有益效果，在此不一一列举。

可以理解的是，本发明提供的悬挂式单轨作业车，是根据悬挂式单轨列车的钢结构轨道梁的特点以及运营要求，设计的能够在高空对悬挂式单轨列车的轨道系统进行维护的作业车辆，从而降低维护人员投入，降低运营成本。本发明提供的悬挂式单轨作业车能够双向运行，并提供搭载人员的升降工作平台，用于检测维护，悬挂式单轨作业车能更加高效地对悬挂式单轨列车的轨道系统进行维护作业，解决轨道系统维护的困难，提高维护效率，保证悬挂式单轨列车的轨道系统的安全与健康。

具体实施例

如图1至图6所示，本发明提供的悬挂式单轨转向架100，采用三相交流永磁同步电机和盘式制动装置160，并采用双轴单驱动方式，结构节凑，运行平稳，节约成本，并且，悬挂式单轨转向架100有齿轮箱141、一系悬挂、二系悬挂，提高了运行的舒适平稳性。

具体地，悬挂式单轨转向架100包括构架110、驱动轮装置140、被动轮装置150、电机组件130、制动装置160、导向装置120、悬吊装置190、配重件170、管路112、水箱及回转支撑180。

进一步地，构架110包括驱动轮装置140安装接口、被动轮装置150安装接口、电机组件130安装接口、一系悬挂安装接口、二系悬挂安装接口、回转支撑180安装接口、配重件170安装接口、安全绳安装接口、水箱及其管路112安装接口。具体地，构架110由钢板焊接而成，结构紧凑，构架110包括纵梁上盖板、纵梁下盖板、封板、筋板等。

进一步地，驱动轮装置140包括齿轮箱141、第一轮体145(第一轮体145可以是钢轮)，该齿轮箱141上设有用于安装一系悬挂的安装座、导向装置120安装座及横向、垂向限位装置。具体地，驱动轮装置140由齿轮箱141、第一叠层橡胶弹簧144、钢轮、第一转臂橡胶组件146、第一销142和第一起吊销轴143组成。本发明提供的悬挂式单轨转向架100的驱动轮装置140，采用第一叠层橡胶弹簧144、横向、垂向刚性止挡及第一转臂橡胶组件146，第一叠层橡胶弹簧144位于齿轮箱141的中间，第一叠层橡胶弹簧144主要传递齿轮箱141和构架110之间的垂向力和横向力，并设有两个转臂橡胶组件，位于齿轮箱141侧面与构架110之间，转臂橡胶组件主要传递齿轮箱141和构架110之间的纵向力。

进一步地，被动轮装置150包括被动轮轴箱体151、第二轮体155(第二轮体155可以是钢轮)，该被动轮轴箱体151上设有用于安装一系悬挂的安装座、导向装置120安装座及横向、垂向限位装置。

进一步地，导向装置120包括导向轮架127、导向轮121(导向轮121可以为钢轮)、调节杆组件等。导向装置120通过安装支架安装在齿轮箱141或被动轮轴箱体151的导向装置120安装座上，通过调整调节杆组件来设置导向轮121与轨道侧面的预压力。具体地，导向装置120共有八个导向轮121，承受车体和轨道之间的横向力，调节杆组件能够调节导向轮121的间距，使导向轮121紧贴轨道。

进一步地，回转支撑180通过螺栓安装在构架110和悬吊装置190之间，可实现构架110和悬吊装置190的相对转动，回转支撑180主要传递构架110和悬吊装置190之间的垂向力、横向力、纵向力及倾覆力。具体地，悬吊装置190包括二系悬挂安装接口、横向止挡安装接口、横向减震器安装接口、牵引杆安装接口、回转支撑180安装接口、管路112安装接口，是构架110与车体之间的主要承载部件。

进一步地，本发明提供的悬挂式单轨转向架100，采用三相交流永磁同步电机和盘式制动装置160，悬挂式单轨转向架100为单轴驱动，由三相交流永磁同步电机提供动力，由盘式制动装置160进行常用制动和紧急制动。

可以理解的是，本发明提供的悬挂式单轨转向架100，具体以连接驱动轮组件和构架110的一系悬挂装置进行说明：一系悬挂采用第一叠层橡胶弹簧144、横向、垂向限位装置(可以为横向刚性止挡)、第一转臂橡胶组件146，第一叠层橡胶弹簧144位于齿轮箱141和构架110之间，第一叠层橡胶弹簧144主要传递齿轮箱141和构架110之间的垂向力和横向力，设有两个第一转臂橡胶组件146，位于齿轮箱141轴箱侧面与构架110之间，第一转臂橡胶组件146主要传递齿轮箱141和构架110之间的纵向力。进一步地，本发明提供的悬挂式单轨转向架100，二系悬挂装置包括橡胶弹簧、横向减震器、横向止挡、单牵引杆、安全钢丝绳。具体地，橡胶弹簧安装在二系悬挂安装接口上，通过螺栓定位，且设有调整垫片来调整安装高度，橡胶弹簧主要传递悬吊装置190和车体之间的垂向力和横向力。牵引杆连接悬吊装置190和车体，该牵引杆主要用于传递悬挂式单轨转向架100和车体之间的纵向力，牵引杆和悬吊装置190、车体之间还设置有橡胶节点，实现悬挂式单轨转向架100相对车体转动及牵引、制动力传递过程中的柔性接触，减小冲击。安全钢丝绳连接构架110和车体，起安全保护作用。悬挂式单轨转向架100具有一系悬挂和二系悬挂，提高了车辆运行中的舒适平稳性。

本发明所提供的悬挂式单轨转向架100可以应用于各种悬挂式单轨轨道工程维护车辆，解决悬挂式单轨轨道工程维护车辆走行问题。本发明的有益效果：本发明所提供的悬挂式单轨转向架100的导向装置120能够调节预压力，使悬挂式单轨转向架100运行更加平稳；进一步地，悬挂式单轨转向架100采用单轴驱动，也即，一个电机组件130驱动一个驱动轮装置140实现悬挂式单轨转向架100整体的运动，节省能源，降低成本；进一步地，悬挂式单轨转向架100具有一系悬挂和二系悬挂，提高了车辆运行中的舒适平稳性。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种悬挂式单轨转向架，其特征在于，包括：

构架；

走行轮装置，与所述构架相连接，所述走行轮装置能够转动以带动所述悬挂式单轨转向架在轨道上运动；

导向装置，与所述走行轮装置相连接，所述导向装置能够沿着所述轨道滚动；所述导向装置包括：

导向轮组件，至少存在两个所述导向轮组件在所述构架的横向方向上对称布置，且在所述构架的横向方向上对称布置的所述导向轮组件之间的距离可调节，以使所述导向轮组件与所述轨道的侧壁相抵接，并且，通过调节所述构架的横向方向上对称布置的所述导向轮组件之间的距离可以调节所述导向轮组件与所述轨道的侧壁之间的预压力。

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述导向装置还包括与所述走行轮装置相连接的导向轮架；所述导向轮组件包括：

导向轮，设置在所述导向轮架上，所述导向轮与所述导向轮架可活动地相连接；

调节杆组件，设置在所述导向轮架上，所述调节杆组件与所述导向轮相连接，所述调节杆组件被配置为适于调节在所述构架的横向方向上对称布置的所述导向轮之间的距离，以使所述导向轮的与所述轨道的侧壁相抵接。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，在所述构架的横向方向上对称布置的所述导向轮至少包括第一导向轮和第二导向轮；所述调节杆组件包括：

调整螺套；

第一调节件，连接所述调整螺套的第一端和所述第一导向轮，且所述第一调节件能够沿着所述调整螺套的长度方向运动；

第二调节件，连接所述调整螺套的第二端和所述第二导向轮，且所述第二调节件能够沿着所述调整螺套的长度方向运动。

4.根据权利要求3所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，

所述第一调节件包括相连接的第一调节杆和第一螺母，所述第一螺母可移动地与所述第一调节杆相连接，所述第一调节杆远离所述调整螺套的一端与所述第一导向轮相连接；

所述第二调节件包括相连接的第二调节杆和第二螺母，所述第二螺母可移动地与所述第二调节杆相连接，所述第二调节杆远离所述调整螺套的一端与所述第二导向轮相连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述走行轮装置包括：

电机组件，与所述构架相连接；

驱动轮装置，与所述构架相连接，所述驱动轮装置与所述电机组件相连接，所述驱动轮装置能够在所述电机组件的驱动下转动以使所述悬挂式单轨转向架在轨道上运动；

被动轮装置，与所述构架相连接，所述被动轮装置能够在所述驱动轮装置的带动下转动以带动所述悬挂式单轨转向架在轨道上运动。

6.根据权利要求5所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，

所述电机组件包括三相交流永磁同步电机，所述三相交流永磁同步电机的电机轴与所述驱动轮装置相连接，以带动所述驱动轮装置转动。

7.根据权利要求5所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述驱动轮装置包括：

齿轮箱，所述齿轮箱内设有第一销和第一起吊销轴；

第一叠层橡胶弹簧，设置在所述齿轮箱和所述构架之间；

第一轮体，与所述齿轮箱相连接，所述第一轮体能够转动以带动所述悬挂式单轨转向架在轨道上运动；

第一转臂橡胶组件，连接所述构架和所述齿轮箱。

8.根据权利要求5所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述被动轮装置包括：

被动轮轴箱体，所述被动轮轴箱体内设有第二销和第二起吊销轴；

第二叠层橡胶弹簧，设置在所述被动轮轴箱体和所述构架之间；

第二轮体，与所述被动轮轴箱体相连接，所述第二轮体能够转动以带动所述悬挂式单轨转向架在轨道上运动；

第二转臂橡胶组件，连接所述构架和所述被动轮轴箱体。

9.根据权利要求5所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述悬挂式单轨转向架还包括：

制动装置，设置在所述电机组件和所述驱动轮装置之间；和/或

配重件，与所述构架相连接，所述配重件与所述电机组件在所述构架的纵向方向上对称布置。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述悬挂式单轨转向架还包括：

回转支撑，与所述构架相连接，所述回转支撑位于垂向方向上所述构架的下端；

悬吊装置，与所述回转支撑远离所述构架的一端相连接，以使所述悬吊装置能够相对于所述构架转动。

11.一种悬挂式单轨作业车，其特征在于，包括：

车体；和

如权利要求1至10中任一项所述的悬挂式单轨转向架，所述悬挂式单轨转向架的悬吊装置与所述车体相连接。

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