CN106240578B - 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统 - Google Patents

一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106240578B
CN106240578B CN201610658616.7A CN201610658616A CN106240578B CN 106240578 B CN106240578 B CN 106240578B CN 201610658616 A CN201610658616 A CN 201610658616A CN 106240578 B CN106240578 B CN 106240578B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
track
framework
bogie
hanging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610658616.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106240578A (zh
Inventor
蒲全卫
陈喜红
陶功安
李冠军
罗彦云
祝贺
刘晖霞
周新鹏
张麒
高彬
肖梯
姜永辉
刘余龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Original Assignee
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd filed Critical CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority to CN201610658616.7A priority Critical patent/CN106240578B/zh
Publication of CN106240578A publication Critical patent/CN106240578A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106240578B publication Critical patent/CN106240578B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/04Monorail systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50Other details
    • B61F5/52Bogie frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H5/00Applications or arrangements of brakes with substantially radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails

Abstract

本发明公开了一种悬挂式列车轨道,包括主体梁,还包括与主体梁下端连接的横截面为倒T形的轨道梁、可将轨道梁罩住的外罩,所述外罩底部完全敞开。同时,还提供一种悬挂式转向架,包括构架,所述构架包括U形梁、从U形梁两侧顶部分别纵向水平延伸设置的悬臂梁;在悬臂梁上对称安装有走行轮,且走行轮相向设置,走行轮的轮面朝向竖直方向。本发明提供了一种全新的悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统,其结构组成与现有的悬挂式列车完全不同,其外罩底部完全敞开,利于轨道内设备的维护和转向架的散热,及清理。具有不会对轨道造成损坏、成本低、结构紧凑、运行稳定可靠等优点。

Description

一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统
技术领域
本发明属于轨道交通车辆,具体涉及一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统。
背景技术
单轨列车的轨道与传统轨道交通列车的轨道不同,单轨列车的轨道只有一条,根据转向架与车体之间的相对位置又分为跨坐式单轨车和悬挂式单轨车。悬挂式单轨车的转向架位于车体的上方,车体悬挂在转向架上,车体顶部上平面低于轨道平面,转向架在箱型轨道内运行。
目前,悬挂式单轨列车轨道采用的是固定在主梁体上的箱型封闭式结构,只在底部留出一条用于伸出悬挂装置的缝隙,悬挂装置下端与车体顶部连接,上端随转向架在轨道梁上移动。
现有技术的悬挂式单轨列车主要存在如下问题:
1.封闭式结构不利于轨道内设备的维护和转向架的散热,而且杂质飘进去后难清理,必须在外罩上开人孔,才能方便工作人员进入。
2.现有的悬挂式单轨列车是用闸瓦摩擦轨道轨面来制动。轨道轨面上设有涂层,或者加工有增大摩擦的纹路。直接摩擦轨道会使轨面磨损,使用一段时间之后就要维修或者换轨道,维护不方便,成本高。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供利于维护、运行稳定可靠的悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统。
本发明解决问题的技术方案是:一种悬挂式列车轨道,包括主体梁,还包括与主体梁下端连接的横截面为倒T形的轨道梁、可将轨道梁罩住的外罩,所述外罩底部完全敞开;
所述轨道梁的两侧水平面为用于走行轮行走的走行面,轨道梁的两侧竖直壁为用于导向轮行走的导向面。
上述方案中,外罩用于遮挡雨雪和异物进入轨道梁的表面,轨道梁上用于行走和导向的表面经涂层或加工纹路等处理,可以显著提高摩擦系数,提高整车的牵引和制动性能。
同时,还提供一种悬挂式转向架,包括构架,所述构架包括U形梁、从U形梁两侧顶部分别纵向水平延伸设置的悬臂梁;
在悬臂梁上对称安装有走行轮,且走行轮相向设置,走行轮的轮面朝向竖直方向。
走行轮承担整个车辆的重量并传递轨道和转向架之间的纵向力。
进一步的,所述悬臂梁上还设有导向轮,所述导向轮的轮面朝向水平方向。导向轮传递转向架和轨道的横向力,实现转向架的自导向功能。
优选的,所述导向轮安装于悬臂梁的四个端角位置。
进一步的,走行轮轮轴上安装有齿轮箱及基础制动装置;
所述基础制动装置包括固定安装在走行轮轮轴上的制动盘、以及对制动盘进行摩擦制动的闸瓦。
采用制动盘式的制动方式,磨损之后维修更换方便,相对于传动摩擦轨道的制动方式来说,不会对轨道造成损坏。
进一步的,所述齿轮箱上安装有牵引电机,齿轮箱顶部与构架的悬臂梁之间安装有一系悬挂装置,齿轮箱纵向侧与构架的U形梁之间设有牵引杆。
一系悬挂装置传递构架和齿轮箱之间的垂向载荷,牵引杆传递构架和齿轮箱之间的纵向载荷。
相应的,还提供一种列车系统,包括车体、受流器,还包括上述方案所述的悬挂式列车轨道、及上述方案所述的悬挂式转向架;
所述走行轮的轮面分别与轨道梁的两侧水平位置处抵接;
所述构架的U形梁底端与车体顶部通过悬挂装置连接。
进一步的,所述悬臂梁上还设有导向轮,所述导向轮的轮面朝向水平方向;
所述导向轮的轮面分别与轨道梁的两侧竖直壁位置处抵接。
具体的,所述悬挂装置包括与U形梁内侧底面相连接的连接部、以及爪形悬挂梁;
所述爪形悬挂梁包括支撑板、固定于支撑板侧壁的多个支梁,所述支梁围绕支撑板均匀分布;
所述支撑板的下表面与连接部的上表面固定连接,各支梁与车体顶部相连接。
车体与转向架之间的力和相对运动,通过爪形悬挂梁传递到连接部上,再通过连接部传递到构架上。
具体的,所述受流器安装于构架两侧,外罩内侧壁上设有线缆,受流器与线缆连接。
本发明提供了一种全新的悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统,其结构组成与现有的悬挂式列车完全不同,其显著效果是:
1.外罩底部完全敞开,利于轨道内设备的维护和转向架的散热,而且杂质飘进去后可直接钻进去清理。
2.采用制动盘式的制动方式,磨损之后维修更换方便,相对于传统摩擦轨道的制动方式来说,不会对轨道造成损坏,成本低。而且,齿轮箱与基础制动装置集中安装在一起,结构紧凑。
3. 爪形悬挂梁对称的结构形式,使得转向架受力均衡,稳定性更高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明悬挂式列车轨道横截面示意图。
图2为本发明构架示意图。
图3为爪形悬挂梁结构图。
图4为本发明悬挂式列车系统主视图。
图5为本发明悬挂式列车系统俯视图。
图6为本发明悬挂式列车系统左视图。
图中:1-导向轮、2-走行轮、3-基础制动装置、4-构架、5-受流器、6-牵引电机、7-齿轮箱、8-一系悬挂装置、9-牵引杆、10-爪形悬挂梁、11-车体、12-连接部、13-走行轮轮轴、14-外罩、15-主体梁、16-轨道梁、31-制动盘、41-U形梁、42-悬臂梁、101-支撑板、102-支梁。
具体实施方式
如图1所示,一种悬挂式列车轨道,包括主体梁15、与主体梁15下端连接的横截面为倒T形的轨道梁16、可将轨道梁16罩住的外罩14。所述外罩14底部完全敞开。轨道梁16的两侧水平面为用于走行轮行走的走行面,轨道梁16的两侧竖直壁为用于导向轮行走的导向面。外罩14用于遮挡雨雪和异物进入轨道梁16的表面,轨道梁16上用于行走和导向的表面经涂层或加工纹路等处理,可以显著提高摩擦系数,提高整车的牵引和制动性能。
如图2~6所示,一种悬挂式转向架,包括构架,所述构架包括U形梁41、从U形梁41两侧顶部分别纵向水平延伸设置的悬臂梁42。
在悬臂梁42上对称安装有走行轮2,且走行轮2相向设置,走行轮2的轮面朝向竖直方向。
所述悬臂梁42上还设有导向轮1,所述导向轮1的轮面朝向水平方向。
所述导向轮1安装于悬臂梁42的四个端角位置。
走行轮2承担整个车辆的重量并传递轨道和转向架之间的纵向力。导向轮1传递转向架和轨道的横向力,实现转向架的自导向功能。
走行轮轮轴13上安装有齿轮箱7及基础制动装置3。所述基础制动装置3包括固定安装在走行轮轮轴13上的制动盘31、以及对制动盘31进行摩擦制动的闸瓦。
所述齿轮箱7上安装有牵引电机6。齿轮箱7顶部与构架4的悬臂梁42之间安装有一系悬挂装置8。齿轮箱7纵向侧与构架4的U形梁41之间设有牵引杆9。一系悬挂装置8传递构架4和齿轮箱7之间的垂向载荷。牵引杆9传递构架4和齿轮箱7之间的纵向载荷。
同时,本实施例还提供一种列车系统,包括车体11、受流器5,还包括上述方案所述的悬挂式列车轨道、及上述方案所述的悬挂式转向架。所述走行轮2的轮面分别与轨道梁16的两侧水平位置处抵接。所述构架4的U形梁41底端与车体顶部通过悬挂装置连接。
所述悬臂梁42上还设有导向轮1,所述导向轮1的轮面朝向水平方向。所述导向轮1的轮面分别与轨道梁16的两侧竖直壁位置处抵接。
所述悬挂装置包括与U形梁41内侧底面相连接的连接部12、以及爪形悬挂梁10。所述爪形悬挂梁10包括支撑板101、固定于支撑板101侧壁的多个支梁102。所述支梁102围绕支撑板101均匀分布。所述支撑板101的下表面与连接部12的上表面固定连接,各支梁102与车体11顶部相连接。车体11与转向架之间的力和相对运动,通过爪形悬挂梁10传递到连接部12上,再通过连接部12传递到构架4上。
所述受流器5安装于构架4两侧,外罩14内侧壁上设有线缆,受流器5与线缆连接。

Claims (8)

1.一种悬挂式转向架,包括构架,其特征在于:所述构架包括U形梁(41)、从U形梁(41)两侧顶部分别纵向水平延伸设置的悬臂梁(42);
在悬臂梁(42)上对称安装有走行轮(2),且走行轮(2)相向设置,走行轮(2)的轮面朝向竖直方向;
走行轮轮轴(13)上安装有齿轮箱(7),所述齿轮箱(7)上安装有牵引电机(6),齿轮箱(7)顶部与构架(4)的悬臂梁(42)之间安装有一系悬挂装置(8),齿轮箱(7)纵向侧与构架(4)的U形梁(41)之间设有牵引杆(9)。
2.根据权利要求1所述的悬挂式转向架,其特征在于:所述悬臂梁(42)上还设有导向轮(1),所述导向轮(1)的轮面朝向水平方向。
3.根据权利要求2所述的悬挂式转向架,其特征在于:所述导向轮(1)安装于悬臂梁(42)的四个端角位置。
4.根据权利要求1所述的悬挂式转向架,其特征在于:走行轮轮轴(13)上安装有齿轮箱(7)及基础制动装置(3);
所述基础制动装置(3)包括固定安装在走行轮轮轴(13)上的制动盘(31)、以及对制动盘(31)进行摩擦制动的闸瓦。
5.一种列车系统,包括车体(11)、受流器(5)、悬挂式列车轨道,所述悬挂式列车轨道包括主体梁(15)、与主体梁(15)下端连接的横截面为倒T形的轨道梁(16)、可将轨道梁(16)罩住的外罩(14),所述外罩(14)底部完全敞开;所述轨道梁(16)的两侧水平面为用于走行轮行走的走行面,轨道梁(16)的两侧竖直壁为用于导向轮行走的导向面,其特征在于:还包括上述权利要求1~4任一项所述的悬挂式转向架;
所述走行轮(2)的轮面分别与轨道梁(16)的两侧水平位置处抵接;
所述构架(4)的U形梁(41)底端与车体顶部通过悬挂装置连接。
6.根据权利要求5所述的列车系统,其特征在于:所述悬臂梁(42)上还设有导向轮(1),所述导向轮(1)的轮面朝向水平方向;
所述导向轮(1)的轮面分别与轨道梁(16)的两侧竖直壁位置处抵接。
7.根据权利要求5所述的列车系统,其特征在于:所述悬挂装置包括与U形梁(41)内侧底面相连接的连接部(12)、以及爪形悬挂梁(10);
所述爪形悬挂梁(10)包括支撑板(101)、固定于支撑板(101)侧壁的多个支梁(102),所述支梁(102)围绕支撑板(101)均匀分布;
所述支撑板(101)的下表面与连接部(12)的上表面固定连接,各支梁(102)与车体(11)顶部相连接。
8.根据权利要求5所述的列车系统,其特征在于:所述受流器(5)安装于构架(4)两侧,外罩(14)内侧壁上设有线缆,受流器(5)与线缆连接。
CN201610658616.7A 2016-08-12 2016-08-12 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统 Active CN106240578B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610658616.7A CN106240578B (zh) 2016-08-12 2016-08-12 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610658616.7A CN106240578B (zh) 2016-08-12 2016-08-12 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106240578A CN106240578A (zh) 2016-12-21
CN106240578B true CN106240578B (zh) 2018-04-03

Family

ID=58078663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610658616.7A Active CN106240578B (zh) 2016-08-12 2016-08-12 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106240578B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109421765A (zh) * 2017-08-31 2019-03-05 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨列车及其维修方法

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107128324A (zh) * 2017-01-19 2017-09-05 北京交通大学 一种适用于悬挂式单轨交通底部闭口箱形轨道梁的转向架
CN107139941B (zh) * 2017-05-16 2023-06-06 佛山市梦真营机电有限公司 一种轨道电车的驱动装置
CN107380189B (zh) * 2017-06-07 2019-11-08 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 摇枕、转向架和悬挂车
CN109421752B (zh) * 2017-08-31 2020-08-25 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨列车及其维修方法
CN109421762B (zh) * 2017-08-31 2020-12-25 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨列车及其维修方法
CN109421751B (zh) * 2017-08-31 2021-02-23 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨列车及其维修方法
CN109421750B (zh) * 2017-08-31 2020-08-25 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨列车及其维修方法
CN109532854B (zh) * 2017-09-22 2021-06-04 中车唐山机车车辆有限公司 一种微轨走行机构
CN107738659B (zh) * 2017-11-20 2023-11-03 中车资阳机车有限公司 一种高舒适空轨车辆转向架
CN107878496B (zh) * 2017-12-14 2023-10-27 江苏添仂智能科技有限公司 一种prt悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统
CN107878494B (zh) * 2017-12-14 2023-10-27 江苏添仂智能科技有限公司 一种prt悬挂列车的悬挂装置
CN109131409B (zh) * 2017-12-15 2024-03-08 北京维时正喜科技有限公司 适用于倒t形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架
CN108622110B (zh) * 2017-12-20 2019-10-08 北京中冶设备研究设计总院有限公司 一种空轨悬挂式游览车的转向架驱动装置
CN108162987B (zh) * 2017-12-25 2020-01-17 中车株洲电力机车有限公司 一种悬挂式单轨列车及其转向架、驱动制动装置
CN108382404A (zh) * 2018-03-21 2018-08-10 段绪松 一种新型城市轨道交通系统
CN108297885B (zh) * 2018-04-02 2023-07-07 中唐空铁集团有限公司 用于空铁运行的悬挂与动力结构
CN108316068B (zh) * 2018-04-04 2024-02-06 中唐空铁集团有限公司 轨道梁用悬挂件及采用该悬挂件的轨道系统
CN108909754B (zh) * 2018-06-27 2019-11-22 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 转向架安装装置及具有其的悬挂式轨道车辆
CN109159794A (zh) * 2018-11-01 2019-01-08 西南交通大学 一种悬挂式单轨列车径向转向架
CN109353351B (zh) * 2018-11-07 2024-04-09 夏彤宇 一种悬挂单轨交通装置
CN110281967A (zh) * 2019-07-10 2019-09-27 通号轨道车辆有限公司 一种悬挂式轨道车辆及其转向架
CN113386575B (zh) * 2020-03-11 2023-03-24 中车唐山机车车辆有限公司 一种微轨车辆系统及其受流器和滑触线

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1142124A (en) * 1914-08-19 1915-06-08 William H Tigerman Suspension-railway.
FR2248185A1 (en) * 1973-10-20 1975-05-16 Mannesmann Ag Single rail suspension railway vehicle - has single wheel at ends of a transverse member
CN101927767A (zh) * 2010-09-15 2010-12-29 株洲九方工模具有限责任公司 悬挂式单轨交通系统
CN205399098U (zh) * 2016-02-24 2016-07-27 中车株洲电力机车有限公司 一种悬挂式单轨交通轨道及其交通系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS554232A (en) * 1978-06-26 1980-01-12 Kawasaki Heavy Ind Ltd Sounddisolated*snowwproof suspension monorail

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1142124A (en) * 1914-08-19 1915-06-08 William H Tigerman Suspension-railway.
FR2248185A1 (en) * 1973-10-20 1975-05-16 Mannesmann Ag Single rail suspension railway vehicle - has single wheel at ends of a transverse member
CN101927767A (zh) * 2010-09-15 2010-12-29 株洲九方工模具有限责任公司 悬挂式单轨交通系统
CN205399098U (zh) * 2016-02-24 2016-07-27 中车株洲电力机车有限公司 一种悬挂式单轨交通轨道及其交通系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109421765A (zh) * 2017-08-31 2019-03-05 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨列车及其维修方法
CN109421765B (zh) * 2017-08-31 2020-12-25 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨列车及其维修方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106240578A (zh) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106240578B (zh) 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统
CN103287440B (zh) 复合式单轨公共交通系统
CN106985860B (zh) 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统
CN105603834A (zh) 悬挂式单轨轨道及电车
CN109795332B (zh) 悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN109878544B (zh) 一种用于旅游景区的轨道车辆转向架总成及轨交系统
CN203283232U (zh) 一种悬挂式独轨列车驱动装置
CN106114532A (zh) 换轨作业车及换轨运输车组
CN102765395B (zh) 一种立体有轨电车
CN106985838B (zh) 用于跨座式轨道交通系统的轨道
CN111452820B (zh) 悬挂式单轨转向架和悬挂式单轨作业车
CN109795333A (zh) 一种悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN206734302U (zh) 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统
CN209666893U (zh) 具有可移动抓轨装置的接触网梯车
CN108867388B (zh) 多功能作业平台车
CN110509946A (zh) 采用轮边减速器的悬挂式单轨车辆单轴转向架
CN106985859B (zh) 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统
CN106985870B (zh) 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统
CN106985851A (zh) 轨道车辆
CN209022924U (zh) 一种动力工艺转向架
CN206734301U (zh) 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统
RU2352707C1 (ru) Ходовой путь и транспортное средство
CN216272775U (zh) 一种新型柔性梁桥式起重机
CN208686307U (zh) 一种接触网电动梯车
CN206914347U (zh) 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant