CN212475721U - 一种直线电机驱动电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机驱动电梯，包括导轨、轿厢和直线驱动电机，所述轿厢可滑动地设置在导轨上，所述直线驱动电机固定在导轨上，所述直线驱动电机的动子部分与轿厢连接以通过直线驱动电机驱动轿厢在导轨上滑动。本实用新型的直线电机驱动电梯采用直线驱动电机直接驱动，结构简单。通过设置第一滚轮、第二滚轮和直线驱动电机的位置配合直接形成导向，并形成便于直线驱动电机驱动的结构。

Description

一种直线电机驱动电梯

技术领域

本实用新型涉及一种电梯，特别是一种直线电机驱动电梯。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。

目前的电梯采用的是曳引式、强驱、液压、螺杆等驱动形式，采用电机通过牵引绳、液压缸、螺杆螺母或其他提升机构，结构复杂，效率低，能耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出了一种直线电机驱动电梯，采用直线驱动电机，直接驱动轿厢沿导向装置（导轨）上下运行。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直线电机驱动电梯，包括导轨、轿厢和直线驱动电机，所述轿厢可滑动地设置在导轨上，所述直线驱动电机固定在导轨上，所述直线驱动电机的动子部分与轿厢连接以通过直线驱动电机驱动轿厢在导轨上滑动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述导轨为T型导轨，包括至少两条竖直且相对设置，所述轿厢设置在该相对设置的导轨之间，所述直线驱动电机的定子部分固定设置在导轨的一个导轨工作面上，动子部分连接在轿厢上，所述动子部分与导轨工作面相对，且在轿厢上设置有可以转动的第一滚轮，该第一滚轮设置在相对于设置定子部分的导轨工作面的另一侧，并使第一滚轮外圆周面紧贴该侧的导轨工作面形成导向，在轿厢上设置可以转动的第二滚轮，该第二滚轮的外圆周面紧贴导轨的导轨导向面形成导向。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在所述第二滚轮、第一滚轮设置有多个，且竖直排列。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述导轨具有条，在轿厢两侧各设置条，相同侧的导轨平行相对，不同侧的导轨正向相对，在轿厢的两侧分别设置竖直的T型连接板，该T型连接板的底板固定连接在轿厢上，该T型连接板的连接部分位于两导轨的导轨工作面之间，所述在轿厢两侧分别设置个直线驱动电机，该直线驱动电机的定子部分固定设置在两个相向的导轨工作面上，动子部分与连接部分固定连接，在相对与设置直线驱动电机侧的另一侧设置第一滚轮，该第一滚轮可转动的设置在轿厢上与导轨工作面相贴以形成导向。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：包括安装架，所述安装架包括两竖直设置的C型安装板，该C型安装板的开口方向与导轨相对，在C型安装板的上端方向均设置有连接杆连接两C型安装板，所述轿厢设置在两C型安装板之间与安装架固定连接，所述T型连接板和第一滚轮均设置在C型安装板上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述轿厢通过导靴装置与导轨滑动连接，通过直线驱动电机驱动轿厢滑动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：包括与轿厢连接的对重装置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的直线电机驱动电梯采用直线驱动电机直接驱动，结构简单。其中，通过第一滚轮、第二滚轮和直线驱动电机的位置配合直接形成导向，并形成便于直线驱动电机驱动的结构。

其中，所述直线驱动电机可以是有铁芯和无铁芯形式的。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式一结构示意图；

图2为本实用新型的实施方式一的直线驱动电机部分示意图；

图3为本实用新型的实施方式二结构示意图；

图4为本实用新型的实施方式二的直线驱动电机部分示意图；

图5为本实用新型的实施方式三结构示意图；

图6为本实用新型的实施方式三的直线驱动电机部分示意图；

图7为本实用新型的实施方式四结构示意图；

图8为本实用新型的实施方式四的直线驱动电机部分示意图；

图9为本实用新型的实施方式五结构示意图；

图10为本实用新型的实施方式五的直线驱动电机部分示意图；

图11为本实用新型的实施方式六结构示意图；

图12为本实用新型的实施方式六的直线驱动电机部分示意图；

图13为本实用新型的实施方式七结构示意图；

图14为本实用新型的实施方式七的直线驱动电机部分示意图；

图15为本实用新型的实施方式八结构示意图；

图16为本实用新型的实施方式八的直线驱动电机部分示意图；

图17为本实用新型的一种直线驱动电机示意图；

图18为本实用新型的对重装置应用结构示意图。

图中：导轨-1、轿厢-2、直线驱动电机-3、动子部分-4、定子部分-5、导轨工作面-6、第一滚轮-7、第二滚轮-8、导轨导向面-9、底板-10、连接部分-11、C型安装板-12、连接杆-13、对重装置-14、导靴装置-15。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-6, 一种直线电机驱动电梯，包括导轨1、轿厢2和直线驱动电机3，所述轿厢2可滑动地设置在导轨1上，所述直线驱动电机3固定在导轨1上，所述直线驱动电机3的动子部分4与轿厢2连接以通过直线驱动电机3驱动轿厢2在导轨1上滑动。即随轿厢移动部分称为动子部分，相对于导轨固定不动部分称之为定子部分。

如上，本实用新型的直线电机驱动电梯采用直线驱动电机3直接驱使轿厢上下运行，结构简单。

实施例1：

如图1-2，一种直线电机驱动电梯，包括导轨1、轿厢2和直线驱动电机3，该直线驱动电机为有铁芯结构，所述轿厢2可滑动地设置在导轨1上，所述直线驱动电机3固定在导轨1上，所述直线驱动电机3的动子部分4与轿厢2连接以通过直线驱动电机3驱动轿厢2在导轨1上滑动。所述导轨1为T型导轨，包括至少两条竖直且相对设置，所述轿厢2设置在该相对设置的导轨1之间，所述直线驱动电机3的定子部分5固定设置在导轨1的一个导轨工作面6上，动子部分4连接在轿厢2上，所述动子部分4与导轨工作面6相对，且在轿厢2上设置有可以转动的第一滚轮7，该第一滚轮7设置在相对于设置定子部分5的导轨工作面6的另一侧，并使第一滚轮7外圆周面紧贴该侧的导轨工作面6形成导向，在轿厢2上设置可以转动的第二滚轮8，该第二滚轮8的外圆周面紧贴导轨1的导轨导向面9形成导向。

如上，本实用新型的直线电机驱动电梯采用直线驱动电机3直接驱使轿厢上下运行，结构简单。其中，通过第一滚轮7、第二滚轮8和直线驱动电机3的位置配合直接形成导向，并形成了便于直线驱动电机3驱动的结构。

进一步地，在所述第二滚轮8、第一滚轮7设置有多个，且竖直排列，以形成更好的导向约束效果。

实施例2：

如图3-4，一种直线电机驱动电梯，包括导轨1、轿厢2和直线驱动电机3，直线驱动电机为有铁芯结构，所述轿厢2可滑动地设置在导轨1上，所述直线驱动电机3固定在导轨1上，所述直线驱动电机3的动子部分4与轿厢2连接以通过直线驱动电机3驱动轿厢2在导轨1上滑动。进一步地，所述导轨1为T型导轨，包括至少两条竖直且相对设置，所述轿厢2设置在该相对设置的导轨1之间，所述定子部分5设置在位于轿厢相同侧的两导轨之间，并同时与自身两侧的导轨固定连接，动子部分4连接在轿厢2上，所述动子部分4与定子部分5相对，且在轿厢2上设置有可以转动的第一滚轮7，该第一滚轮7分布在T型导轨两侧并作用于导轨工作面6，在轿厢2上设置可以转动的第二滚轮8，该第二滚轮8的外圆周面紧贴导轨1的导轨导向面9形成导向。

实施例3：

如图5-6，一种直线电机驱动电梯，包括导轨1、轿厢2和直线驱动电机3，直线驱动电机3为U型槽式无铁芯结构，所述轿厢2可滑动地设置在导轨1上，所述直线驱动电机3固定在导轨1上，所述直线驱动电机3的动子部分4与轿厢2连接以通过直线驱动电机3驱动轿厢2在导轨1上滑动。进一步地，所述导轨1为T型导轨，包括至少两条竖直且相对设置，所述轿厢2设置在该相对设置的导轨1之间，所述定子部分5设置在位于轿厢相同侧的两导轨之间，并同时与自身两侧的导轨固定连接，动子部分4连接在轿厢2上，所述动子部分4与定子部分5相对，且在轿厢2上设置有可以转动的第一滚轮7，该第一滚轮7分布在T型导轨两侧并作用于导轨工作面6，在轿厢2上设置可以转动的第二滚轮8，该第二滚轮8的外圆周面紧贴导轨1的导轨导向面9形成导向。其中，直线驱动电机3的具有U型槽的定子部分5固定在电机上，动子部分4固定在轿厢上。值得注意的是，在轿厢上下两端方向分别设置不同的定子部分，在导轨上沿导轨长度方向等间距布置若干个定子部分，这样定子部分和动子部分都被分割成了多个小段，减小了单个定子部分或动子部分的设置长度，从而降低了制作难度，同时减少了定子部分的整体布局长度，理论上该布局的定子部分总长度能够减少到原连续设置情况下的一半长度，降低了生产成本。

实施例4：

如图7-8，一种直线电机驱动电梯，为获得更为紧凑的设计结构，节省安装空间。所述导轨1具有4条，在轿厢2两侧各设置2条，相同侧的导轨1平行相对，不同侧的导轨1正向相对，在轿厢2的两侧分别设置竖直的T型连接板，该T型连接板的底板10固定连接在轿厢2上，该T型连接板的连接部分11位于两导轨1的导轨工作面6之间，所述在轿厢2两侧分别设置2个直线驱动电机3，该直线驱动电机3的定子部分5固定设置在两个相向的导轨工作面6上，动子部分4与连接部分11固定连接，在相对与设置直线驱动电机3侧的另一侧设置第一滚轮7，该第一滚轮7可转动的设置在轿厢2上与导轨工作面6相贴以形成导向。其中直线驱动电机为无铁芯结构，通过将定子部分的励磁部分别设置在两条导轨的相邻的导轨工作面6上形成U型结构。

进一步地设置安装架，所述安装架包括两竖直设置的C型安装板12，该C型安装板12的开口方向与导轨1相对，在C型安装板12的上端方向均设置有连接杆13连接两C型安装板12，所述轿厢2设置在两C型安装板12之间与安装架固定连接，所述T型连接板和第一滚轮7均设置在C型安装板12上。

进一步地，所述轿厢2通过导靴装置15与导轨1滑动连接，通过直线驱动电机3驱动轿厢2滑动。

实施例5：

如图9-10，一种直线电机驱动电梯，包括导轨1、轿厢2和直线驱动电机3，该直线驱动电机为U型无铁芯结构，所述轿厢2可滑动地设置在导轨1上，所述直线驱动电机3固定在导轨1上，所述直线驱动电机3的动子部分4与轿厢2连接以通过直线驱动电机3驱动轿厢2在导轨1上滑动。所述导轨1为T型导轨，包括至少两条竖直且相对设置，所述轿厢2设置在该相对设置的导轨1之间，所述直线驱动电机3的定子部分5固定设置在导轨1的一个导轨工作面6上，动子部分4连接在轿厢2上，所述动子部分4与导轨工作面6相对，且在轿厢2上设置有可以转动的第一滚轮7，该第一滚轮7设置在相对于设置定子部分5的导轨工作面6的另一侧，并使第一滚轮7外圆周面紧贴该侧的导轨工作面6形成导向，在轿厢2上设置可以转动的第二滚轮8，该第二滚轮8的外圆周面紧贴导轨1的导轨导向面9形成导向。

其中，具有U型结构的定子部分设置在导轨的导轨工作面6上，插入到动子部分的U型槽中的动子部分通过连接板与轿厢固定连接。

其中，直线驱动电机3的定子部分设置若干个在竖直方向上等间距排列，在轿厢上同样设置多个动子部分在竖直方向上等间距排列，确保在轿厢移动的过程中始终至少有一个动子部分与定子部分具有重合的相对部分。这样及减少了定子部分的设置总长度，同时能够实现通过设置多个动子部分以增加驱动力。

实施例6：

如图11-12，一种直线电机驱动电梯，包括导轨1、轿厢2和直线驱动电机3，该直线驱动电机为U型无铁芯结构，所述轿厢2可滑动地设置在导轨1上，所述直线驱动电机3固定在导轨1上，所述直线驱动电机3的动子部分4与轿厢2连接以通过直线驱动电机3驱动轿厢2在导轨1上滑动。特别之处在于，所述导轨为T型导轨，导轨中布置用于驱动的励磁部，该励磁部作为直线驱动电机定子部分5，该励磁部两侧面即为导轨工作面，具有U型槽的动子部分与轿厢固定连接，所述轿厢可滑动地设置在导轨上，并使励磁部插入到定子部分的U型槽中。

实施例7：

如图13-14，一种直线电机驱动电梯，包括导轨1、轿厢2和直线驱动电机3，该直线驱动电机为U型无铁芯结构，所述轿厢2可滑动地设置在导轨1上，所述直线驱动电机3固定在导轨1上，所述直线驱动电机3的动子部分4与轿厢2连接以通过直线驱动电机3驱动轿厢2在导轨1上滑动。特别之处在于，所述具有U型槽结构的定子部分连续延伸设置形成导轨，定子部分两侧面为导轨工作面6，其中插入到定子部分5的U型槽中的动子部分4固定设置在轿厢上。

实施例8：

如图15-16，一种直线电机驱动电梯，包括导轨1、轿厢2和直线驱动电机3，该直线驱动电机为有铁芯结构，所述轿厢2可滑动地设置在导轨1上，所述直线驱动电机3固定在导轨1上，所述直线驱动电机3的动子部分4与轿厢2连接以通过直线驱动电机3驱动轿厢2在导轨1上滑动。所述导轨为T型导轨，导轨中布置用于驱动的励磁部，该励磁部作为直线驱动电机定子部分5，该励磁部两侧面即为导轨工作面，所述动子部分4设置两组，中间具有间隙地正向相对设置，所述电机定子部分5的励磁部插入到两组动子部分4之间的间隙中。

如图17，本实用新型的一种直线驱动电机3，定子部分5包括具有U型槽的壳体，U型槽内三面均具有励磁线圈，所述动子部分插入到U型槽中，并在插入到U型槽中的动子部分上分别设置与U型槽底侧线圈相对的磁极和沿U型槽设置与U型槽两侧相对的磁极。该具有较强驱动力。

如图18，在上述各方案的基础上，本实用新型的直线电机驱动电梯设置有与轿厢2连接的对重装置14。结合直线驱动电机驱动和曳引式结构，设置直线驱动电机的同时，设置平衡对重，从而能够减小驱动力，能耗更小，更安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直线电机驱动电梯，包括导轨（1）、轿厢（2）和直线驱动电机（3），其特征在于，所述轿厢（2）可滑动地设置在导轨（1）上，所述直线驱动电机（3）固定在导轨（1）上，所述直线驱动电机（3）的动子部分（4）与轿厢（2）连接以通过直线驱动电机（3）驱动轿厢（2）在导轨（1）上滑动。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动电梯，其特征在于，所述导轨（1）为T型导轨，包括至少两条竖直且相对设置，所述轿厢（2）设置在该相对设置的导轨（1）之间，所述直线驱动电机（3）的定子部分（5）固定设置在导轨（1）的一个导轨工作面（6）上，动子部分（4）连接在轿厢（2）上，所述动子部分（4）与导轨工作面（6）相对，且在轿厢（2）上设置有可以转动的第一滚轮（7），该第一滚轮（7）设置在相对于设置定子部分（5）的导轨工作面（6）的另一侧，并使第一滚轮（7）外圆周面紧贴该侧的导轨工作面（6）形成导向，在轿厢（2）上设置可以转动的第二滚轮（8），该第二滚轮（8）的外圆周面紧贴导轨（1）的导轨导向面（9）形成导向。

3.根据权利要求2所述的直线电机驱动电梯，其特征在于，在所述第二滚轮（8）、第一滚轮（7）设置有多个，且竖直排列。

4.根据权利要求2所述的直线电机驱动电梯，其特征在于，所述导轨（1）具有4条，在轿厢（2）两侧各设置2条，相同侧的导轨（1）平行相对，不同侧的导轨（1）正向相对，在轿厢（2）的两侧分别设置竖直的T型连接板，该T型连接板的底板（10）固定连接在轿厢（2）上，该T型连接板的连接部分（11）位于两导轨（1）的导轨工作面（6）之间，所述在轿厢（2）两侧分别设置2个直线驱动电机（3），该直线驱动电机（3）的定子部分（5）固定设置在两个相向的导轨工作面（6）上，动子部分（4）与连接部分（11）固定连接，在相对与设置直线驱动电机（3）侧的另一侧设置第一滚轮（7），该第一滚轮（7）可转动的设置在轿厢（2）上与导轨工作面（6）相贴以形成导向。

5.根据权利要求4所述的直线电机驱动电梯，其特征在于，包括安装架，所述安装架包括两竖直设置的C型安装板（12），该C型安装板（12）的开口方向与导轨（1）相对，在C型安装板（12）的上端方向均设置有连接杆（13）连接两C型安装板（12），所述轿厢（2）设置在两C型安装板（12）之间与安装架固定连接，所述T型连接板和第一滚轮（7）均设置在C型安装板（12）上。

6.根据权利要求2所述的直线电机驱动电梯，其特征在于，所述轿厢（2）通过导靴装置与导轨（1）滑动连接，通过直线驱动电机（3）驱动轿厢（2）滑动。

7.根据权利要求1、2或4所述的直线电机驱动电梯，其特征在于，包括与轿厢（2）连接的对重装置（14）。

Images