CN215699569U - 多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺丝锁付设备技术领域，尤其涉及一种多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置，该多轴高效螺丝锁付机构包括安装架、X轴直线驱动组件、Y轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件和锁付组件，X轴直线驱动组件设置在安装架上；Y轴直线驱动组件设置在X轴直线驱动组件的输出端；Z轴直线驱动组件设置在Y轴直线驱动组件的输出端；锁付组件包括电批单元和缓冲部件，缓冲部件设置在Z轴直线驱动组件的输出端且用于防止电批单元撞击螺丝锁付装置的预设锁付位上的待锁付工件，电批单元设置在缓冲部件的输出端且用于锁付螺丝至待锁付工件，通过多轴结构配合实现多工位、多向调节高效灵活地螺丝锁付工序，提高螺丝锁付效率，有利于企业发展。

Description

多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置

技术领域

本实用新型属于螺丝锁付设备技术领域，尤其涉及一种多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置。

背景技术

传统的螺丝锁付设备大多数都是采用单工位进行螺丝锁付，工作效率低，即使实现全自动化螺丝锁付，由于工位的局限性，单位时间内的螺丝锁付完成数量还是处于较低水平，而企业为了提高锁付效率，增设多个操作人员或多台单工位设备以实现多工位螺丝锁付，但是这样的方式成本高，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置，旨在解决现有技术中的螺丝锁付装置采用单工位结构进行作业，螺丝锁付效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多轴高效螺丝锁付机构，适用于螺丝锁付装置，包括安装架、X轴直线驱动组件、至少一组Y轴直线驱动组件、至少一组Z轴直线驱动组件和锁付组件，所述X轴直线驱动组件设置在所述安装架上；所述Y轴直线驱动组件设置在所述X轴直线驱动组件的输出端；所述Z轴直线驱动组件设置在所述Y轴直线驱动组件的输出端；所述锁付组件包括电批单元和缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端且用于防止所述电批单元撞击螺丝锁付装置的预设锁付位上的待锁付工件，所述电批单元设置在所述缓冲部件的输出端且用于锁付螺丝至待锁付工件。

可选地，所述缓冲部件包括固定单元、引导单元和弹性单元，所述固定单元固定设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述引导单元滑动连接在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述弹性单元的两端分别连接所述固定单元和所述引导单元，所述电批单元设置在所述引导单元上。

可选地，所述Z轴直线驱动组件的输出端设置有竖直朝向的导轨副，所述引导单元包括第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座沿所述导轨副的导轨长度方向由上至下依次滑动连接在所述导轨副上，所述电批单元固定设置在所述第一移动座上，所述第二移动座上设置有用于限位螺丝且连接所述电批单元的输出端的锁付座。

可选地，所述弹性单元包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴的一端与所述固定单元或所述引导单元滑动连接，所述压缩弹簧套设在所述连接轴上，所述压缩弹簧的两端分别于所述引导单元和所述固定单元抵接；当所述连接轴与所述固定单元滑动连接时，所述连接轴的端部与引导单元固定连接；当所述连接轴与所述引导单元滑动连接时，所述连接轴的端部与所述固定单元固定连接。

可选地，所述X轴直线驱动组件包括至少一组第一驱动装置，所有所述第一驱动装置依次间隔设置在所述安装架上，所有所述第一驱动装置互相平行，所有所述Y轴直线驱动组件分别一一设置在对应所述第一驱动装置的输出端上，所述Y轴直线驱动组件的长度方向与所述第一驱动装置的驱动方向垂直。

可选地，所述第一驱动装置的数量为两组或两组以上，相邻两组所述第一驱动装置呈错位设置，两组所述第一驱动装置的端部之间设置有位移差S，该位移差S大于所述Y轴直线驱动组件的宽度D。

可选地，所述Y轴直线驱动组件和所述Z轴直线驱动组件均为电机—丝杆副直线驱动结构。

本实用新型实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：设置在安装架上的X轴直线驱动组件驱动至少一组Y轴直线驱动组件沿X轴方向直线移动至预设位置，各Y轴直线驱动组件驱动对应的Z轴直线驱动组件沿Y轴方向移动，使设置在Z轴直线驱动组件的输出端上的锁付组件能够定位在待锁付工件的上方，Z轴直线驱动组件驱动锁付组件沿Z轴方向竖直靠近待锁付工件，当锁付组件接近待锁付工件时，锁付组件将螺丝锁付在待锁付工件的预设螺孔上；相较于传统的螺丝锁付设备，通过单轴结构进行单工位螺丝锁付，锁付效率低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构通过多轴结构配合实现多工位、多向调节高效灵活地螺丝锁付工序，提高螺丝锁付效率，有利于企业发展。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种螺丝锁付装置，包括用于输送待锁付工件的多向限位输送机构和上述的多轴高效螺丝锁付机构，所述多轴高效螺丝锁付机构的数量为至少一组，所有所述多轴高效螺丝锁付机构沿所述多向限位输送机构的输送方向依次设置。

可选地，所述Y轴直线驱动组件的驱动路径与所述多向限位输送机构的输送路径互相平行。

可选地，所述X轴直线驱动组件的驱动路径与所述多向限位输送机构的输送路径互相平行。

本实用新型实施例提供的螺丝锁付装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该螺丝锁付装置采用了上述的多轴高效螺丝锁付机构，而设置在安装架上的X轴直线驱动组件驱动至少一组Y轴直线驱动组件沿X轴方向直线移动至预设位置，各Y轴直线驱动组件驱动对应的Z轴直线驱动组件沿Y轴方向移动，使设置在Z轴直线驱动组件的输出端上的锁付组件能够定位在待锁付工件的上方，Z轴直线驱动组件驱动锁付组件沿Z轴方向竖直靠近待锁付工件，当锁付组件接近待锁付工件时，锁付组件将螺丝锁付在待锁付工件的预设螺孔上；相较于传统的螺丝锁付设备，通过单轴结构进行单工位螺丝锁付，锁付效率低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的螺丝锁付装置通过多轴结构配合实现多工位、多向调节高效灵活地螺丝锁付工序，提高螺丝锁付效率，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的螺丝锁付装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的螺丝锁付装置的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构的俯视图。

图5为本实用新型实施例提供的Y轴、Z轴直线驱动组件和锁付组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的多向限位输送机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的第二输送部的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的第一夹持部件的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的第二夹持部件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装架 20—X轴直线驱动组件 521—固定单元

40—Z轴直线驱动组件 70—锁付组件 71—电批单元

72—缓冲部件 30—Y轴直线驱动组件 522—引导单元

523—弹性单元 21—第一驱动装置 614—第一抵接部

50—第二输送部 60—限位组件 61—第一夹持部件

62—第二夹持部件 54—让位穿槽 51—安装框架

52—第一输送带 53—第二输送带 621—第二推动单元

622—第二抵接部 611—第一推动单元 612—限位部

613—第三推动单元 100—多轴高效螺丝锁付机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～9所示，提供一种多轴高效螺丝锁付机构100，包括安装架10、X轴直线驱动组件20、至少一组Y轴直线驱动组件30、至少一组Z轴直线驱动组件40和锁付组件70，所述X轴直线驱动组件20设置在所述安装架10上；所述Y轴直线驱动组件30设置在所述X轴直线驱动组件20的输出端；所述Z轴直线驱动组件40设置在所述Y轴直线驱动组件30的输出端；所述锁付组件70包括电批单元71和缓冲部件72，所述缓冲部件72设置在所述Z轴直线驱动组件40的输出端且用于防止所述电批单元71撞击螺丝锁付装置的预设锁付位上的待锁付工件，所述电批单元71设置在所述缓冲部件72的输出端且用于锁付螺丝至待锁付工件。

在本实施例中，如图3所示，Y轴直线驱动组件30和Z轴直线驱动组件40的数量均为三组，对应的锁付组件70也是三组，在其余实施例中，Y轴直线驱动组件30和Z轴直线驱动组件40的数量可以是一组、两组或三组以上，具体数量根据使用者要求作对应更改。

具体的，以本实施例中的X、Y和Z轴结构为例，该多轴高效螺丝锁付机构100的工作原理：设置在安装架10上的X轴直线驱动组件20驱动三组Y轴直线驱动组件30沿X轴方向直线移动至预设位置，各Y轴直线驱动组件30驱动对应的Z轴直线驱动组件40沿Y轴方向移动，使设置在Z轴直线驱动组件40的输出端上的锁付组件70能够定位在待锁付工件的上方，Z轴直线驱动组件40驱动锁付组件70沿Z轴方向竖直靠近待锁付工件，当锁付组件70接近待锁付工件时，锁付组件70将螺丝锁付在待锁付工件的预设螺孔上；相较于传统的螺丝锁付设备，通过单轴结构进行单工位螺丝锁付，锁付效率低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构100通过多轴结构配合实现多工位、多向调节高效灵活地螺丝锁付工序，提高螺丝锁付效率，有利于企业发展。

如图3～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述缓冲部件72包括固定单元521、引导单元522和弹性单元523，所述固定单元521固定设置在所述Z轴直线驱动组件40的输出端，所述引导单元522滑动连接在所述Z轴直线驱动组件40的输出端，所述弹性单元523的两端分别连接所述固定单元521和所述引导单元522，所述电批单元71设置在所述引导单元522上，具体的，当锁付组件70经Z轴直线驱动组件40驱动抵接待锁付工件时，Z轴直线驱动组件40的驱动行程总会比锁付组件70和待锁付工件之间的距离更长，导致锁付组件70的输出端与待锁付工件之间形成干涉作用，当干涉情况发生时，弹性单元523的两端通过固定单元521和引导单元522实现锁付组件70的输出端与待锁付工件之间形成弹性抵接，将干涉动作缓冲抵消，防止锁付组件70冲撞待锁付工件。

如图3～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述Z轴直线驱动组件40的输出端设置有竖直朝向的导轨副，所述引导单元522包括第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座沿所述导轨副的导轨长度方向由上至下依次滑动连接在所述导轨副上，所述电批单元71固定设置在所述第一移动座上，所述第二移动座上设置有用于限位螺丝且连接所述电批单元71的输出端的锁付座，所述锁付座与电批单元71的输出端连接，所述锁付座靠近待锁付工件的端部设置有用于限位螺丝的安装孔，具体的，第一移动座和第二移动座分别用于支撑安装电批单元71和锁付座，即整体锁付组件70通过两组移动座滑动适配导轨副，提高整体锁付组件70的移动稳定性，进一步提高锁付精准度。

如图3～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述弹性单元523包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴的一端与所述固定单元521或所述引导单元522滑动连接，所述压缩弹簧套设在所述连接轴上，所述压缩弹簧的两端分别于所述引导单元522和所述固定单元521抵接；当所述连接轴与所述固定单元521滑动连接时，所述连接轴的端部与引导单元522固定连接；当所述连接轴与所述引导单元522滑动连接时，所述连接轴的端部与所述固定单元521固定连接；具体的，弹性抵接的工作原理：当锁付组件70与待锁付工件抵接后，Z轴直线驱动组件40沿预设行程继续驱动锁付组件70往待锁付工件的方向略微移动，锁付组件70通过连接轴与固定单元521滑动连接，压缩弹簧始终驱动锁付组件70往待锁付工件的方向移动，待锁付工件作用在锁付组件70的输出端的反作用力通过克服压缩弹簧的推力实现抵消，进而消除刚性抵接的冲撞作用，防止锁付组件70和待锁付工件损坏。

如图3～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述X轴直线驱动组件20包括至少一组第一驱动装置21，所有所述第一驱动装置21依次间隔设置在所述安装架10上，所有所述第一驱动装置21互相平行，所有所述Y轴直线驱动组件30分别一一设置在对应所述第一驱动装置21的输出端上，所述Y轴直线驱动组件30的长度方向与所述第一驱动装置21的驱动方向垂直。

如图3～5所示，在本实施例中，所述第一驱动装置21的数量为三组，三组第一驱动装置21分别驱动单独的一组Y轴直线驱动组件30进行X轴向初步定位，三组第一驱动装置21同向设置且互不干涉。

如图3～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，在传统的X轴直线驱动组件20如果想实现多轴驱动Y轴直线单元进行多工位X轴向定位，一般会设置多组并列设置的第一驱动装置21，然而，实际的工作过程中，可以发现：Y轴直线单元的结构本身具有一定的宽度，采用并列设置的多组第一驱动装置21时，Y轴直线单元的宽度会对第一驱动装置21的驱动行程造成较大影响，导致各Y轴直线单元的移动行程与第一驱动装置21所能够提供的完整移动路径不符，造成第一驱动装置21的空间浪费，不利于企业发展；针对上述问题，本实施例中的所述第一驱动装置21的数量为两组或两组以上，相邻两组所述第一驱动装置21呈错位设置，两组所述第一驱动装置21的端部之间设置有位移差S，该位移差S大于所述Y轴直线驱动组件30的宽度D。

如图3～5所示，具体的，下面加入具体参数补充描述：在本实施例中，所述第一驱动装置21的数量为三组，本实施例中的安装架10呈龙门架结构横跨在螺丝锁付设备的输送单元的输送路径上，三组第一驱动装置21均设置在安装架10的横梁上且沿横梁的长度方向延伸设置，其中，第一组第一驱动装置21的左端与安装座的侧壁之间的最短位移长度为1m，第二组第一驱动装置21的左端与安装座的侧壁的最短位移长度为2m，第三组驱动装置的左端与安装座的侧壁之间的最短位移长度为3m，所述Y轴直线驱动组件30为直线滑台，该直线滑台的宽度为0.8m，X直线驱动组件和Y轴直线驱动组件30安装完毕后，相邻的两组第一驱动装置21的端部之间存在可以容纳直线滑台的1m间隔，在该结构的支持下，各Y轴直线驱动组件30可以沿对应第一驱动装置21的完整驱动行程移动，相邻两组Y轴直线驱动组件30之间的移动路径能够实现独立，有效利用X轴直线驱动组件20的最大驱动行程，保证多轴结构的高效科学运行。

在本实用新型的另一个实施例中，所述Y轴直线驱动组件30和所述Z轴直线驱动组件40均为电机—丝杆副直线驱动结构。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，提供一种螺丝锁付装置，包括用于输送待锁付工件的多向限位输送机构和上述的多轴高效螺丝锁付机构100，所述多轴高效螺丝锁付机构100的数量为至少一组，所有所述多轴高效螺丝锁付机构100沿所述多向限位输送机构的输送方向依次设置；具体的，该多轴高效螺丝锁付机构100的工作原理：设置在安装架10上的X轴直线驱动组件20驱动至少一组Y轴直线驱动组件30沿X轴方向直线移动至预设位置，各Y轴直线驱动组件30驱动对应的Z轴直线驱动组件40沿Y轴方向移动，使设置在Z轴直线驱动组件40的输出端上的锁付组件70能够定位在待锁付工件的上方，Z轴直线驱动组件40驱动锁付组件70沿Z轴方向竖直靠近待锁付工件，当锁付组件70接近待锁付工件时，锁付组件70将螺丝锁付在待锁付工件的预设螺孔上；相较于传统的螺丝锁付设备，通过单轴结构进行单工位螺丝锁付，锁付效率低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构100通过多轴结构配合实现多工位、多向调节高效灵活地螺丝锁付工序，提高螺丝锁付效率，有利于企业发展。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述Y轴直线驱动组件30的驱动路径与所述多向限位输送机构的输送路径互相平行，同时，锁付机构的数量可以根据输送路径的长度或使用者的需求进行调整，所有锁付机构沿输送路径呈直线型依次分布在输送路径的一侧进行作业，该分布方式能够针对性的满足使用者的需求。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述X轴直线驱动组件20的驱动路径与所述多向限位输送机构的输送路径互相平行，本实施例中的安装架10呈龙门架结构，锁付机构能够通过龙门架的横梁横跨在输送路径的上方，进一步提高锁付端的定位效果，提高锁付效率。

如图1～5所示，在本实用新型的其余实施例中，可以结合上述两个实施例，同时设置沿输送路径的分布的多组锁付机构，部分锁付机构设置在输送路径一侧，部分锁付机构横跨在输送路径的上方，例如，如图1～2所示，两组锁付机构呈对称形式横跨在输送路径的上方，又或者可以在两组锁付机构之间增设一组锁付机构，使三组锁付机构呈品字型分布在输送路径上，有效进行多工位锁付；值得注意的是，本领域的技术人员对于上述结构分布的数量、形式的任一变换，均应包含在本实用新型的保护范围内。

如图6～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述多向限位输送机构包括第二输送部50和限位组件60，所述第二输送部50的输送路径经过螺丝锁付装置的锁付工位且用于输送待锁付工件至预设锁付工位上；所述限位组件60包括第一夹持部件61和第二夹持部件62，所述第一夹持部件61和所述第二夹持部件62围绕螺丝锁付装置的锁付工位设置在所述第二输送部50上，所述第一夹持部件61和所述第二夹持部件62的夹持端移动路径均经过锁付工位，所述第一夹持部件61的夹持端移动路径垂直于所述第二输送部50的输送路径，所述第二夹持部件62的夹持端移动路径与所述第二输送部50的输送路径平行。

具体的，当待锁付工件到达预设位置时，第一夹持部件61和第二夹持部件62分别沿对应方向对工件进行夹持限位，实现工件定位，相较于传统的待锁付工件的定位结构，采用单向夹持，夹持效果一般，影响锁付效果的技术问题，本实用新型实施例提供的多向限位输送机构采用多向夹持的限位方式，对工件进行有效夹持，提高夹持定位效果，有利于企业发展。

如图6～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，该多向限位输送机构还包括第一输送部，所述第一输送部的数量为两组，两组所述第一输送部沿待锁付件输送方向依次设置在所述第二输送部50的输入端和输出端，所述第二输送部50的输送端沿其输送方向设置有让位穿槽54，所述让位穿槽54经过锁付工位，所述第二夹持部件62设置在所述让位穿槽54内，所述第一夹持部件61设置在所述第二输送部50的边沿上；具体的，采用让位穿槽54的结构有利于提高该锁付设备的空间利用率，传统的夹持结构中的夹持端设置在预设夹持位置的上方，并通过偏摆旋转的方式进行夹持，占用空间巨大，不利于锁付端的有效执行，本实施例中第二输送部50通过让位槽分割成多段结构，有效地将第二夹持部件62收纳在第二输送部50和锁付装置的机座之间，有效提高锁付装置的空间利用率，提高锁付效果。

如图6～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第二输送部50包括安装框架51、第一输送带52、第二输送带53和驱动源，所述安装框架51设置在螺丝锁付装置的机座上，所述第一输送带52和所述第二输送带53间隔地并列转动连接在所述安装框架51上，所述让位穿槽54成型于所述第一输送带52和所述第二输送带53之间，所述驱动源与所述第一输送带52和所述第二输送带53驱动连接，所述第一夹持部件61设置在所述安装框架51的边沿上，所述第一夹持部件61的输出端的移动路径与所述第一输送带52和所述第二输送带53的上表面之间设置有间隙，所述第一夹持部件61设置在螺丝锁付装置的机座上且位于所述让位穿槽54内。采用两组间隔设置的输送带即可有效形成所需要的让位槽，结构简单，便于制作，有利于降低该第二输送部50的制作成本。

如图6～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第二夹持部件62包括两组对称设置在所述第二输送部50两端的伸缩部，两组所述伸缩部的输出端的移动路径与待锁付工件的移动路径垂直，两组所述伸缩部的输出端的移动方向互为相反，所述伸缩部的输出端与所述第二输送部50的输送端之间设置有空隙，该空隙小于待锁付工件的边沿高度，确保第二夹持部件62的输出端能够与第二输送部50之间实现相对移动的同时，抵接待限位的工件实现固定。

如图6～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述伸缩部包括第二推动单元621和第二抵接部622，所述第二推动单元621设置在所述第二输送部50的端部，所述第二抵接部622设置在所述第二推动单元621的输出端且用于抵接待锁付工件的边沿，所述第二推动单元621的推送方向垂直于所述第二输送部50的输送方向，所述第二抵接部622的一端延伸至所述第二输送部50的输送端上方，所述空隙成型于所述第二抵接部622和所述第二输送部50的输送端之间，在本实施例中，所述第二推动单元621为直线滑台。

如图6～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一夹持部件61包括两组设置螺丝锁付装置的机座上且位于所述让位穿槽54内的第一推动单元611、以及两组分别设置在对应所述第一推动单元611的输出端上的限位部612，两组所述第一推动单元611对称设置在螺丝锁付装置的锁付工位的两侧，所述限位部612位于所述第一输送带52和所述第二输送带53的下方，所述限位部612的输出端能够往上穿过所述让位穿槽54并延伸至所述第一输送带52和所述第二输送带53的上方，两组所述第一推动单元611的推送路径与待锁付工件的移动路径平行，两组所述第一推动单元611的推送方向互为相反，在本实施例中，所述第一推动单元611为直线滑台。

如图6～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述限位部612包括第三推动单元613和第一抵接部614，所述第三推动单元613设置在所述第一推动单元611的输出端，所述第一抵接部614设置在所述第三推动单元613的输出端且用于抵接待锁付工件的边沿，所述第三推动单元613的推送方向竖直设置，在本实施例中，所述第三推动单元613为气缸，所述第一抵接部614上设置有用于抵接待锁付工件的胶轮结构，通过滚动摩擦代替滑动摩擦，保证待锁付工件的外表完整程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多轴高效螺丝锁付机构，适用于螺丝锁付装置，其特征在于，包括：

安装架；

X轴直线驱动组件，设置在所述安装架上；

至少一组Y轴直线驱动组件，设置在所述X轴直线驱动组件的输出端；

至少一组Z轴直线驱动组件，设置在所述Y轴直线驱动组件的输出端；

锁付组件，包括电批单元和缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端且用于防止所述电批单元撞击螺丝锁付装置的预设锁付位上的待锁付工件，所述电批单元设置在所述缓冲部件的输出端且用于锁付螺丝至待锁付工件。

2.根据权利要求1所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述缓冲部件包括固定单元、引导单元和弹性单元，所述固定单元固定设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述引导单元滑动连接在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述弹性单元的两端分别连接所述固定单元和所述引导单元，所述电批单元设置在所述引导单元上。

3.根据权利要求2所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述Z轴直线驱动组件的输出端设置有竖直朝向的导轨副，所述引导单元包括第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座沿所述导轨副的导轨长度方向由上至下依次滑动连接在所述导轨副上，所述电批单元固定设置在所述第一移动座上，所述第二移动座上设置有用于限位螺丝且连接所述电批单元的输出端的锁付座。

4.根据权利要求2所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述弹性单元包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴的一端与所述固定单元或所述引导单元滑动连接，所述压缩弹簧套设在所述连接轴上，所述压缩弹簧的两端分别于所述引导单元和所述固定单元抵接；当所述连接轴与所述固定单元滑动连接时，所述连接轴的端部与引导单元固定连接；当所述连接轴与所述引导单元滑动连接时，所述连接轴的端部与所述固定单元固定连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述X轴直线驱动组件包括至少一组第一驱动装置，所有所述第一驱动装置依次间隔设置在所述安装架上，所有所述第一驱动装置互相平行，所有所述Y轴直线驱动组件分别一一设置在对应所述第一驱动装置的输出端上，所述Y轴直线驱动组件的长度方向与所述第一驱动装置的驱动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述第一驱动装置的数量为两组或两组以上，相邻两组所述第一驱动装置呈错位设置，两组所述第一驱动装置的端部之间设置有位移差S，该位移差S大于所述Y轴直线驱动组件的宽度D。

7.根据权利要求1～4任意一项所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述Y轴直线驱动组件和所述Z轴直线驱动组件均为电机—丝杆副直线驱动结构。

8.一种螺丝锁付装置，其特征在于：包括用于输送待锁付工件的多向限位输送机构和权利要求1～7任意一项所述的多轴高效螺丝锁付机构，所述多轴高效螺丝锁付机构的数量为至少一组，所有所述多轴高效螺丝锁付机构沿所述多向限位输送机构的输送方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述Y轴直线驱动组件的驱动路径与所述多向限位输送机构的输送路径互相平行。

10.根据权利要求8所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述X轴直线驱动组件的驱动路径与所述多向限位输送机构的输送路径互相平行。

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