CN204076282U - 桁架机械手直线导轨浮动模块 - Google Patents
桁架机械手直线导轨浮动模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204076282U CN204076282U CN201420385149.1U CN201420385149U CN204076282U CN 204076282 U CN204076282 U CN 204076282U CN 201420385149 U CN201420385149 U CN 201420385149U CN 204076282 U CN204076282 U CN 204076282U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide block
- guide rail
- bearing
- wearing plate
- eccentric cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Abstract
本实用新型涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。本实用新型包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间；所述导轨滑块安装于导轨上。本实用新型通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于桁架机械手技术领域,具体涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。
背景技术
由于了导轨副安装难度大，导轨副安装平行度有误差，因此桁架机械手在长行程大跨距直线运行时，运行精度较低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种桁架机械手直线导轨浮动模块，以解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题。
为了实现上述目的，本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种桁架机械手直线导轨浮动模块，包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。
进一步，所述导轨滑块安装于导轨上。
有益效果
本实用新型通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种桁架机械手直线导轨浮动模块，包括导轨滑块2、滑块支座3、耐磨板4、同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6；所述同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6固定安装于滑块支座3上，同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6分别位于耐磨板4的两侧；所述滑块支座3和耐磨板4上设有相互对应的长条孔9，滑块支座3和耐磨板4通过锁紧螺栓8一同安装于导轨滑块2上，锁紧螺栓8与导轨支座3的长条孔9之间安装有蝶形弹簧7，耐磨板4位于导轨滑块2和滑块支座3之间；所述导轨滑块2安装于导轨1上；从动侧安装好后通过同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6调整与导轨滑块2之间的间隙并固定，机械手运行时滑块支座3可以在耐磨板4上沿着长条孔9轨迹滑动，从而抵消导轨副安装的平行度误差，长条孔9的有效长度即为导轨副安装平行度的允许误差。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1. 桁架机械手直线导轨浮动模块，其特征在于：包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手直线导轨浮动模块，其特征在于：所述导轨滑块安装于导轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420385149.1U CN204076282U (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 桁架机械手直线导轨浮动模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420385149.1U CN204076282U (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 桁架机械手直线导轨浮动模块 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204076282U true CN204076282U (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52169043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420385149.1U Withdrawn - After Issue CN204076282U (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 桁架机械手直线导轨浮动模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204076282U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104260109A (zh) * | 2014-07-11 | 2015-01-07 | 宁波帮手机器人有限公司 | 一种桁架机械手直线导轨浮动模块 |
| CN105313138A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-10 | 王琳 | 一种大型变频横走式机械手防脱轨滑块 |
| CN107827033A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-23 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台 |
-
2014
- 2014-07-11 CN CN201420385149.1U patent/CN204076282U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104260109A (zh) * | 2014-07-11 | 2015-01-07 | 宁波帮手机器人有限公司 | 一种桁架机械手直线导轨浮动模块 |
| CN104260109B (zh) * | 2014-07-11 | 2019-05-31 | 宁波帮手机器人有限公司 | 一种桁架机械手直线导轨浮动模块 |
| CN105313138A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-10 | 王琳 | 一种大型变频横走式机械手防脱轨滑块 |
| CN107827033A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-23 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台 |
| CN107827033B (zh) * | 2017-11-29 | 2024-03-29 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX2016006854A (es) | Sistema de gestion de playa de trenes y vias ferreas. | |
| CN204076282U (zh) | 桁架机械手直线导轨浮动模块 | |
| CN104260109B (zh) | 一种桁架机械手直线导轨浮动模块 | |
| CN204295419U (zh) | 机床钣金活动门防脱轨结构 | |
| CN203780024U (zh) | 一种对位平台 | |
| CN202175800U (zh) | 电脑针织横机天桥铝盖安装装置 | |
| CN103056837B (zh) | 卷簧安装治具 | |
| CN203936832U (zh) | 卷笔刀壳体的夹具 | |
| CN104162860A (zh) | 卷笔刀壳体的夹具 | |
| CN205309738U (zh) | 一种用于可调整双工位螺栓拧紧装置的可调双工位拧紧模组 | |
| CN204908609U (zh) | 一种抽屉导轨安装结构 | |
| CN204262755U (zh) | 一种高刚性直线导轨 | |
| CN202336553U (zh) | 一种t型滑动机构 | |
| CN202610264U (zh) | 曲轴淬火夹具 | |
| CN202132401U (zh) | 一种直线轴承固定座滑块 | |
| CN205298263U (zh) | T型可调导轨结构 | |
| CN202985104U (zh) | 机床用圆弧直线导轨 | |
| CN103100860B (zh) | 机床用圆弧直线导轨及其制作方法 | |
| CN204248053U (zh) | 一种板材铣边机的导向机构 | |
| CN204372853U (zh) | 一种轨道式拆卸组合灯 | |
| RU129937U1 (ru) | Прокладка регулировочная для рельсов | |
| CN204450188U (zh) | 一种组合滚针导轨结构 | |
| CN204703645U (zh) | 一种框架钢珠定位合页 | |
| CN204451568U (zh) | 一种基于移动导杆机构的盖章机 | |
| CN204065470U (zh) | 光纤适配器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150107 Effective date of abandoning: 20190531 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |