CN107827033B - 一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台，其包括立柱和载货台，所述载货台能升降地设置于所述立柱上，且所述载货台上安装有若干组压紧于立柱上的压轮组件，所述压轮组件包括固定于所述载货台上的压轮固定座，所述压轮固定座上通过偏心固定轴偏心设置有压轮安装板，所述压轮安装板上靠近立柱的一侧延伸有两个轮架，所述两个轮架上均安装有浮动压轮。上述堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台的压轮组件采用浮动式两导轮压紧，增加了一个压紧轮的受力点，使立柱导向侧受力更均匀，使载货台升降过程更平稳柔和。通过偏心固定轴能够方便调节浮动压轮与立柱导轨的间隙，改善了设备的使用性能，延长了设备的使用寿命。

Description

一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台
技术领域
本发明涉及一种堆垛机，尤其是涉及一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台。
背景技术
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
载货台是堆垛机的重要部件，其主要用于放置并搬运货物，为了保证载货台运行的稳定性，大多的载货台与立柱之间要加装压轮组件。目前，现有的用于堆垛机的载货台的单个压轮组件大多采用单个压紧轮，这种结构在运行过程中因受力不均匀，极易造成压紧轮损坏；而且运行不平稳，无法调节压紧轮与立柱之间的间隙。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台，以解决现有技术中堆垛机用载货台的压紧组件存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台，其包括立柱和载货台，所述载货台能升降地设置于所述立柱上，且所述载货台上安装有若干组压紧于立柱上的压轮组件，其中，所述压轮组件包括固定于所述载货台上的压轮固定座，所述压轮固定座上通过偏心固定轴偏心设置有压轮安装板，所述压轮安装板上靠近立柱的一侧延伸有两个轮架，所述两个轮架上均安装有浮动压轮。
特别地，所述压轮组件设置有四组，对应分布于载货台的两侧，且位于同侧的两组压轮组件对角布置。
特别地，所述偏心固定轴的一端插入所述压轮固定座，且该端部开设有螺纹孔，固定螺钉穿过压轮固定座锁紧于所述螺纹孔内。
特别地，所述偏心固定轴与所述压轮安装板之间安装有无油轴套。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台的压轮组件采用浮动式两导轮压紧，增加了一个压紧轮的受力点，使立柱导向侧受力更均匀，弥补了因立柱直线度误差导致压紧轮对立柱的导向面的挤压使载货台升降过程更平稳柔和。通过偏心固定轴能够方便调节浮动压轮与立柱导轨的间隙，改善了设备的使用性能，延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明具体实施方式提供的堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台的压轮组件的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台包括立柱1和载货台2，所述载货台2能升降地设置于所述立柱1上，且所述载货台2上安装有压紧于立柱1上的四组压轮组件3，该四组压轮组件3对应分布于载货台2的两侧，且位于同侧的两组压轮组件3对角布置。
所述压轮组件3包括固定于所述载货台2上的压轮固定座30，所述压轮固定座30上通过偏心固定轴31偏心设置有压轮安装板32，所述偏心固定轴31与所述压轮安装板32之间安装有无油轴套33，所述压轮安装板32上靠近立柱1的一侧延伸有两个轮架34，所述两个轮架34上均安装有浮动压轮35，两个浮动压轮35的安装中心位于同一垂直线上。
所述偏心固定轴31的一端插入所述压轮固定座30，且该端部开设有螺纹孔，固定螺钉36穿过压轮固定座30锁紧于所述螺纹孔内，将偏心固定轴31固定于所述压轮固定座30上，需要进行浮动调节时，将固定螺钉36从螺纹孔内拧下，通过转动偏心固定轴31来调节两个浮动压轮35与立柱1的间隙。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台，其包括立柱和载货台，所述载货台能升降地设置于所述立柱上，且所述载货台上安装有若干组压紧于立柱上的压轮组件，其特征在于，所述压轮组件包括固定于所述载货台上的压轮固定座，所述压轮固定座上通过偏心固定轴偏心设置有压轮安装板，所述压轮安装板上靠近立柱的一侧延伸有两个轮架，所述两个轮架上均安装有浮动压轮；
所述压轮组件设置有四组，对应分布于载货台的两侧，且位于同侧的两组压轮组件对角布置；
所述偏心固定轴与所述压轮安装板之间安装有无油轴套。
2.根据权利要求1所述的堆垛机用能浮动调节运行间隙的载货台，其特征在于，所述偏心固定轴的一端插入所述压轮固定座，所述偏心固定轴插入所述压轮固定座的一端开设有螺纹孔，固定螺钉穿过压轮固定座锁紧于所述螺纹孔内。
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