CN105236312A - 一种可微调平衡的堆垛机载货台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可微调平衡的堆垛机载货台，包括载货台主体，该载货台主体由固定连接的水平框架和竖直框架构成，所述水平框架上设置有用于进出货物的货叉机构以及设置在该货叉机构两侧的导向限位栏，所述竖直框架上设置有导向机构以及用于连接升降同步带的光轮组，所述导向机构包括用于调整载货台行走方向水平度的可调主导向装置和固定主导向装置以及用于调整载货台伸叉方向水平距离的可调侧导向装置。本发明通过可以调整的主、侧导向装置分别用于调整载货台行走方向的水平度和调整载货台伸叉方向的水平距离，其中螺栓调节的螺旋传动属于无极传动，可以在任意角度停止，调节精度非常高，可以最大程度上降低载货台框架的加工生产要求，节约成本。

Description

一种可微调平衡的堆垛机载货台
技术领域
本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种可微调平衡的堆垛机载货台。
背景技术
堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，主要由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。所述载货台通过导向装置与提升机构配合，实现在立柱上的垂直移动，目前载货台上的导向装置均是固定不可调的，由于焊接件载货框架精度不会太高，容易在水平度和水平间距的误差，影响堆垛机的使用精度。
发明内容
本发明提供一种可微调平衡的堆垛机载货台，具有可调的导向装置，在最大程度上降低了载货台主体框架的加工生产要求。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种可微调平衡的堆垛机载货台，包括载货台主体，该载货台主体由固定连接的水平框架和竖直框架构成，所述水平框架上设置有用于进出货物的货叉机构以及设置在该货叉机构两侧的导向限位栏，所述竖直框架上设置有导向机构以及用于连接升降同步带的光轮组，所述导向机构包括用于调整载货台行走方向水平度的可调主导向装置和固定主导向装置以及用于调整载货台伸叉方向水平距离的可调侧导向装置。
进一步地，所述可调主导向装置包括主滚轮、主滚轮固定支架以及设置在该主滚轮固定支架上的连扳，所述连扳与所述竖直框架之间通过调节螺杆连接。
优选地，所述主滚轮固定支架上开设有多个腰型调节孔，所述可调主导向装置通过该腰型调节孔与所述竖直框架固定连接。
进一步地，所述可调侧导向装置包括侧滚轮、侧滚轮固定支架以及设置在该侧滚轮固定支架内侧的调节垫片。
优选地，所述导向限位栏两端具有折弯的敞口部分。
进一步地，所述竖直框架上还设置有位置检测装置，该位置检测装置包括安装支架以及设置在该安装支架上的条码扫描机。
由以上技术方案可知，本发明通过可以调整的主、侧导向装置分别用于调整载货台行走方向的水平度和调整载货台伸叉方向的水平距离，其中螺栓调节的螺旋传动属于无极传动，可以在任意角度停止，调节精度非常高，可以最大程度上降低载货台框架的加工生产要求，节约成本。
附图说明
图1为本发明载货台的结构示意图；
图2为本发明载货台的侧视图；
图3为本发明中导向机构部分的局部放大图。
图中：100、载货台主体，110、水平框架，120、竖直框架，200、货叉机构，300、导向限位栏，400、导向机构，410、可调主导向装置，411、主滚轮，412、主滚轮固定支架，413、连扳，414、调节螺杆，415、腰型调节孔，420、固定主导向装置，430、可调侧导向装置，431、侧滚轮，432、侧滚轮固定支架，433、调节垫片，500、光轮组，600、位置检测装置，610、安装支架，620、条码扫描机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1和2所示，所述载货台包括载货台主体100、货叉机构200、导向限位栏300、导向机构400、光轮组500以及检测装置600。
所述载货台主体100由固定连接的水平框架110和竖直框架120构成，水平框架和竖直框架为载货台的主体部件，也是承载的主要部件，载货台其他各部分均安装于此，水平框架和竖直框架设计通过经验及工程力学基础设计出了结构方式，通过SolidWorks有限元分析调整各部分的厚度，再参考国内型材，钢板主要规格及材料力学性能选择的各部分板厚，科学的以最佳的结构方式解决该部分承载问题，最小的质量带来了最小的能耗，有利于环保节能。
所述货叉机构200固定设置在水平框架110上，主要用于进出货物，该货叉机构采购米亚斯等专门生产货叉企业或者自制，属于市场成型产品。
所述导向限位栏300设置在所述货叉机构200的两侧，该导向限位栏通过标准件固定于水平框架110上，主要用于在进出货物和行走时防止货物偏斜和坠落。导向限位栏两端具有折弯的敞口部分是为了保证导向精度，防止货物刚开始进入导向时出现偏离。公司采用铝合金铸件自主型材，体积小，内部结构科学，同时型材安装方便，铝合金密度小，一定程度上降低了能耗，有助于环保。
所述光轮组500设置于竖直框架120上，主要用于连接升降同步带，提供升降所需动力以及同步带所必要的传动，采用尼龙材料，主要优势是重量轻，摩擦系数小，表面光滑，从而多方面降低能耗，降低噪声污染等。
如图3所示，所述导向机构400包括可调主导向装置410、固定主导向装置420和可调侧导向装置430，其中可调主导向装置和固定主导向装置的导向作用方向是堆垛机行走方向，所述可调侧导向装置对于载货台伸叉方向水平调整有非常大的作用。
所述可调主导向装置410包括主滚轮411、主滚轮固定支架412以及设置在该主滚轮固定支架上的连扳413，所述连扳与所述竖直框架120之间通过调节螺杆414连接。所述主滚轮固定支架412上开设有多个腰型调节孔415，可用于微量调节，所述可调主导向装置410通过该腰型调节孔与所述竖直框架120固定连接。
所述调节螺杆414在连板与竖直框架之间通过腰型调节孔415进行微量调节，从而调整载货台相对于该导向点的位置。通过与固定主导向装置420之间的配合使用，可调整载货台行走方向的水平度，由于调节螺杆的螺旋传动属于无极传动，可以在任意角度停止，调节精度非常高。
所述可调侧导向装置430包括侧滚轮431、侧滚轮固定支架432以及设置在该侧滚轮固定支架内侧的调节垫片433。可调侧导向装置采用贴合式安装，在竖直框架上有内嵌式的安装孔，装卸方便。增加调节垫片可以方便调整贴合量，对于载货台伸叉方向水平调整有非常大的作用。
所述位置检测装置600固定设置在竖直框架120上，主要包括安装支架610以及设置在该安装支架上的条码扫描机620，该条码扫描机通过扫描立柱上的条码检测其相对高度，进而反馈载货台位置，给电气控制系统提供参考。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可微调平衡的堆垛机载货台，其特征在于，包括载货台主体(100)，该载货台主体由固定连接的水平框架(110)和竖直框架(120)构成，所述水平框架(110)上设置有用于进出货物的货叉机构(200)以及设置在该货叉机构两侧的导向限位栏(300)，所述竖直框架(120)上设置有导向机构(400)以及用于连接升降同步带的光轮组(500)，所述导向机构(400)包括用于调整载货台行走方向水平度的可调主导向装置(410)和固定主导向装置(420)以及用于调整载货台伸叉方向水平距离的可调侧导向装置(430)。
2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台，其特征在于，所述可调主导向装置(410)包括主滚轮(411)、主滚轮固定支架(412)以及设置在该主滚轮固定支架上的连扳(413)，所述连扳(413)与所述竖直框架(120)之间通过调节螺杆(414)连接。
3.根据权利要求2所述的堆垛机载货台，其特征在于，所述主滚轮固定支架(412)上开设有多个腰型调节孔(415)，所述可调主导向装置通过该腰型调节孔与所述竖直框架(120)固定连接。
4.根据权利要求1所述的堆垛机载货台，其特征在于，所述可调侧导向装置(430)包括侧滚轮(431)、侧滚轮固定支架(432)以及设置在该侧滚轮固定支架内侧的调节垫片(433)。
5.根据权利要求1所述的堆垛机载货台，其特征在于，所述导向限位栏(300)两端具有折弯的敞口部分。
6.根据权利要求1所述的堆垛机载货台，其特征在于，所述竖直框架(120)上还设置有位置检测装置(600)，该位置检测装置包括安装支架(610)以及设置在该安装支架上的条码扫描机(620)。
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