CN204508718U - 一种堆垛机载货台的导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台(1)，相对设置的两个立柱(2)，所述载货台(1)两侧面分别设有在上部的上导轮(3)，在下部的下导轮(4)，所述每一立柱(2)竖直方向设有安放上导轮(3)和下导轮(4)的截面为“U型”的导轨(5)，所述上导轮(3)和下导轮(4)包括纵向导向轮(7)，导轮座(8)，所述导轮座(8)后端与载货台(1)固定连接，所述导轮座(8)前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨(5)下底面上下滚动。本实用新型结构简单，节约成本，同时稳定性高，噪音小。

Description

一种堆垛机载货台的导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种物流自动化机械领域的堆垛机，尤其涉及一种堆垛机载货台的导向装置。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

现有的堆垛机载货台在升降导轨上作垂直升降移动，需要设置导向装置来限制载货台在水平横向、水平纵向的晃动。现有的堆垛机载货台的导向装置包括：沿升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组，所述上导向轮组和下导向轮组各自独立地包括：滚动面与升降导轨的外侧面基本上抵靠的水平横向导轮，以及滚动面与升降导轨顶面基板上抵靠的水平纵向导轮。

现有的水平横向导轮往往需要单独设置，尺寸与水平纵向导轮基本相同，双立柱堆垛机的载货台是由连接于两立柱上的两条钢丝绳带动升降的，所以安装堆垛机时，载货台在横向上的水平是通过调整两条钢丝绳的长度来控制的，所以载货台的水平横向导轮基本不受力。单独设计横向导向轮不仅结构复杂，成本高，并且与水平纵向导轮配合度要求高，焊接精度要求高，并且即使采用如此复杂的结构设计但是还是存在晃动问题突出，噪音大的问题，同时现有的导向装置都是固定不可拆卸的，安装维修十分不便。

发明内容

本实用新型公开了一种安装维修方便，同时稳定性高，成本低的一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括纵向导向轮7，导轮座8，所述导轮座8后端与载货台1固定连接，其特征在于：所述导轮座8前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨5下底面上下滚动。

优选地，所述导轨5为立柱2朝向载货台1一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

优选地，上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接所述纵向导向轮7外侧的导轮轴11端固定连接滚动部件，所述滚动部件沿着“U型”导轨5内侧面上下滚动。

进一步优选地，所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14与导轮轴11固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14开口外面。

非限制性的，所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14与导轮轴11固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14外面。

优选地，所述上导轮3和下导轮4还包括连接杆18，导轮座8前端固定连接连接杆18，导轮座8前端两侧的连接杆18分别固定连接导轮轴11，每一导轮轴11上设有纵向导向轮7，导轮座前端两侧的连接杆是能伸缩并可拆卸的。

进一步，所述连接杆18包括螺纹轴13，螺纹套12，导轮座8前端固定连接螺纹套12的中部，每一导轮轴11一端连接螺纹轴13，螺纹轴13与螺纹套12配合，两者螺纹连接；或者导轮座8前端固定连接螺纹轴13的中部，每一导轮轴11一端连接螺纹螺纹套12，螺纹轴13与螺纹套12配合，两者螺纹连接。

更进一步地，所述连接杆18包括两段等长的短钢板和一段长度为短钢板两倍的长钢板，每块钢板上设有若干等距的通孔，还包括螺栓，螺帽，导轮座8前端固定连接长钢板的中部，每块短钢板固定连接导轮轴11，短钢板与长钢板用螺栓连接。

优选地，所述连接板8包括一块限位板，所述限位板两侧设有卡爪，所述卡爪能卡合在短钢板或者长钢板上，卡爪能随着钢板轴向前后移动，所述限位板中部开有通孔。

优选地，所述保持架14与导轮座8之间用弹性部件10连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型只设置纵向导向轮，无需设置水平横向导向轮，减少了成本，简化了工艺。

2、因为没有横向导向轮，如果只设置一个纵向导向轮，则该纵向导向轮需要设置足够宽，来保证与导轨下底面充分接触，从而保证稳定性。这样成本很高，并且随着导轨宽度的增加，成本要不断升高。而本实用新型在导轮座前端两侧设置了两个纵向导向轮，这两个纵向导向轮的轮宽可以做的很细，就能保证稳定性。

3、设置了可以活动的连接杆，该连接杆可以拆卸和调整长度，非常方便实现安装和拆卸。

4、设有弹性部件能够使得上导轮或者下导轮在导轨中与内侧面结合的更紧密，从而减少了载货台的晃动，降低了噪音。

导向轮侧面增加了滚动部件，使得上导轮或者下导轮在导轨内侧面滚动滑动，既保证了精度，稳定性，同时结构简单，节约了成本。

附图说明

图1是导向装置的正视图；

图2是导向装置的侧视图；

图3是第一具体实施方式中上导轮或者下导轮的结构示意图；

图4是导轨的结构示意图；

图5是纵向导向轮的结构示意图；

图6是第一种滚动部件的侧视图；

图7是第二种滚动部件的侧视图；

图8是第二具体实施方式中上导轮或者下导轮的结构示意图；

图9是第二具体实施方式中上导轮或者下导轮的结构示意图；

图10是第三具体实施方式中上导轮或者下导轮的结构示意图；

图11是第四具体实施方式中上导轮或者下导轮的结构示意图。

其中附图标记为：载货台1，立柱2，上导轮3，下导轮4，导轨5，滚动部件6，纵向导向轮7，导轮座8，导轮套9，弹性部件10，导轮轴11，螺纹套12，螺纹轴13，保持架14，滚珠15，滚针16，连接杆18。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的第一具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括纵向导向轮7，导轮座8，所述导轮座8后端与载货台1固定连接，所述导轮座8前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨5下底面上下滚动。单个的上导论3或者下导轮4在水平横向自身是对称的。

如图4所示，所述导轨5为立柱2朝向载货台1一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

在载货台1的同一侧面中，所述上导轮3和下导轮4各自至少有一个。

每根立柱2设有至少一条导轨5，当有多条时导轨5平行设置，每一条导轨5内至少安放一个上导轮3或者下导轮4。

在载货台1的同一侧面中，当每根立柱2的导轨5数量不同时，上导轮3和下导轮4安装位置如下：

当导轨5数量为一条时，所述上导轮3与下导轮4安放在同一条导轨5内；

当导轨5数量为两条时，载货台1一个侧面固定连接水平设置的两个上导轮3，水平设置的两个下导轮4，同侧的上导轮3与下导轮4安放在同一条导轨5内；

当导轨5数量为三条时，载货台1一个侧面固定连接水平设置的一到三个上导轮3，水平设置的一到三个下导轮4,允许的情况为以下情形的其中之一：

三条导轨5，每条导轨5上都安放有有上导轮3和下导轮4。

三条导轨5，其中一条导轨5上只有一个上导轮3或者只有一个下导轮4，另外两条导轨5上各自安放上导轮3和下导轮4。

三条导轨5，其中两条导轨5上只有一个上导轮3或者下导轮4，另外一条导轨5上各自安放上导轮3和下导轮4。

三条导轨5，每条导轨5都只安放一个上导轮3或者一个下导轮4，优选为，两个上导轮3安放在两侧的导轨5内，一个下导轮4安放在中间的导轨5内；优选为，两个下导轮4安放在两侧的导轨5内，一个上导轮3安放在中间的导轨5内。

如图5上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。所述平面轮外侧设有导轮套9，优选地，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。

优选地，所述纵向导向轮7外侧的导轮轴11端固定连接滚动部件，所述滚动部件沿着“U型”导轨5内侧面上下滚动。

如图3和图6所示，优选地，所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14与导轮轴11固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14开口外面。

如图3和图7所示，优选地，所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14与导轮轴11固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14外面。

本实用新型的第二具体实施方式

本实施方式在第一实施方式的基础上增加了连接杆，起到了拆卸与调节长度的作用。

一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括纵向导向轮7，导轮座8，所述导轮座8后端与载货台1固定连接，所述导轮座8前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨5下底面上下滚动。单个的上导论3或者下导轮4在水平横向自身是对称的。

所述导轨5为立柱2朝向载货台1一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。优选地，所述平面轮外侧设有导轮套9，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。

如图8所示，所述上导轮3和下导轮4还包括连接杆18，导轮座8前端固定连接连接杆18，导轮座8前端两侧的连接杆18分别固定连接导轮轴11，每一导轮轴11上设有纵向导向轮7，导轮座前端两侧的连接杆是可以伸缩的并且可拆卸的。

如图9所示，优选地，所述连接杆18包括螺纹轴13，螺纹套12，导轮座8前端固定连接螺纹套12的中部，每一导轮轴11一端连接螺纹轴13，螺纹轴13与螺纹套12配合，两者螺纹连接。通过转动螺纹轴13可以实现调节长度和拆卸的目的。

优选地，导轮座8前端固定连接螺纹轴13的中部，每一导轮轴11一端连接螺纹螺纹套12，螺纹轴13与螺纹套12配合，两者螺纹连接。通过转动螺纹套12可以实现调节长度和拆卸的目的。

优选地，所述连接杆18包括两段等长的短钢板和一段长度为短钢板两倍的长钢板，每块钢板上设有若干等距的通孔，还包括螺栓，螺帽，导轮座8前端固定连接长钢板的中部，每块短钢板固定连接导轮轴11，短钢板与长钢板用螺栓连接。

优选地，所述连接板8包括一块限位板，所述限位板两侧设有卡爪，所述卡爪能卡合在短钢板或者长钢板上，卡爪能随着钢板轴向前后移动，所述限位板中部开有通孔。限位板控制两块钢板始终保持在同一轴线上，保证了精度。使用时，通过螺栓紧固在不同的通孔中，实现调节长度的目的。通过拆除螺栓实现拆卸的目的。

本实用新型的第三具体实施方式

本具体实施方式在第一具体实施方式的基础上增加了弹性部件10。

一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括纵向导向轮7，导轮座8，所述导轮座8后端与载货台1固定连接，所述导轮座8前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨5下底面上下滚动。单个的上导论3或者下导轮4在水平横向自身是对称的。

所述导轨5为立柱2朝向载货台1一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。优选地，所述平面轮外侧设有导轮套9，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。

优选地，所述纵向导向轮7外侧的导轮轴11端固定连接滚动部件，所述滚动部件沿着“U型”导轨5内侧面上下滚动。

所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14外面。

所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14外面。

如图10所示，所述保持架14与导轮座8之间用弹性部件10连接，弹性部件10优选为弹簧，加入弹性部件10后上导轮3或者下导轮4的水平横向与导轨5的水平横向过盈配合，在安装时只需压缩弹性部件10即可将上导轮3和下导轮4安放到导轨5内，同时由于弹性部件10的弹力作用，上导轮3和下导轮4在横向上与导轨5的两个相对的侧壁紧密抵靠，使得上导轮3和下导轮4在导轨5内不会轻易晃动，减小了噪声，增强了载货台1上下移动时的稳定性。

本实用新型的第四具体实施方式

如图11所示，一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括纵向导向轮7，导轮座8，所述导轮座8后端与载货台1固定连接，所述导轮座8前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨5下底面上下滚动。单个的上导论3或者下导轮4在水平横向自身是对称的。

所述导轨5为立柱2朝向载货台1一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。优选地，所述平面轮外侧设有导轮套9，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。

优选地，所述纵向导向轮7外侧的导轮轴11端固定连接滚动部件，所述滚动部件沿着

“U型”导轨5内侧面上下滚动。

如图6所示，优选地，所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14与导轮轴11固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14开口外面。

如图7所示，优选地，所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14与导轮轴11固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14外面。

所述上导轮3和下导轮4还包括连接杆18，导轮座8前端固定连接连接杆18，导轮座8前端两侧的连接杆18分别固定连接导轮轴11，每一导轮轴11上设有纵向导向轮7，导轮座前端两侧的连接杆是可以伸缩的并且可拆卸的。

所述保持架14与导轮座8之间用弹性部件10连接，弹性部件10优选为弹簧，加入弹性部件10后上导轮3或者下导轮4的水平横向与导轨5的水平横向过盈配合。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台（1），相对设置的两个立柱（2），所述载货台（1）两侧面分别设有在上部的上导轮（3），在下部的下导轮（4），每一所述立柱（2）竖直方向设有安放上导轮（3）和下导轮（4）的截面为“U型”的导轨（5），所述上导轮（3）和下导轮（4）包括纵向导向轮（7），导轮座（8），所述导轮座（8）后端与载货台（1）固定连接，其特征在于：所述导轮座（8）前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨（5）下底面上下滚动。

2.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述导轨（5）为立柱（2）朝向载货台（1）一侧设置的竖直方向的 “U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

3.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：上导轮（3）和下导轮（4）都包括纵向导向轮（7），导轮座（8），纵向导向轮（7）包括平面轮，轴承，导轮轴（11），平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴（11）连接所述纵向导向轮（7）外侧的导轮轴（11）端固定连接滚动部件，所述滚动部件沿着“U型”导轨（5）内侧面上下滚动。

4.如权利要求3所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述滚动部件（6）包括滚珠（15），保持架（14），所述保持架（14）与导轮轴（11）固定连接，保持架（14）内设有滚珠（15），保持架（14）侧端开口，滚珠（15）的一部分露在保持架（14）开口外面。

5.如权利要求3所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述滚动部件（6）包括滚针（16），保持架（14），所述保持架（14）与导轮轴（11）固定连接，保持架（14）内设有滚针（16），保持架（14）侧端开口，滚针（16）的一部分露在保持架（14）开口外面。

6.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述上导轮（3）和下导轮（4）还包括连接杆（18），导轮座（8）前端固定连接连接杆（18），导轮座（8）前端两侧的连接杆（18）分别固定连接导轮轴（11），每一导轮轴（11）上设有纵向导向轮（7），导轮座前端两侧的连接杆是能伸缩并可拆卸的。

7.如权利要求6所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述连接杆（18）包括螺纹轴（13），螺纹套（12），导轮座（8）前端固定连接螺纹套（12）的中部，每一导轮轴（11）一端连接螺纹轴（13），螺纹轴（13）与螺纹套（12）配合，两者螺纹连接；或者导轮座（8）前端固定连接螺纹轴（13）的中部，每一导轮轴（11）一端连接螺纹螺纹套（12），螺纹轴（13）与螺纹套（12）配合，两者螺纹连接。

8.如权利要求6所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述连接杆（18）包括两段等长的短钢板和一段长度为短钢板两倍的长钢板，每块钢板上设有若干等距的通孔，还包括螺栓，螺帽，导轮座（8）前端固定连接长钢板的中部，每块短钢板固定连接导轮轴（11），短钢板与长钢板用螺栓连接。

9.如权利要求7所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述连接板（8）包括一块限位板，所述限位板两侧设有卡爪，所述卡爪能卡合在短钢板或者长钢板上，卡爪能随着钢板轴向前后移动，所述限位板中部开有通孔。

10.如权利要求5所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述保持架（14）与导轮座（8）之间用弹性部件（10）连接。