CN204508224U - 双立柱堆垛机载货台的导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双立柱堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括能沿着“U型”导轨5下底面上下滚动的纵向导向轮7以及导轮座8，所述纵向导向轮7安装在导轮座8前端，导轮座8后端与载货台1固定连接，所述导轮座8前端侧面连接有与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。本实用新型结构简单，无需在设置水平横向导向轮，节约了成本，降低了精度要求，简化了工艺，同时有效减小了晃动，降低了噪音。

Description

双立柱堆垛机载货台的导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种物流自动化机械领域的堆垛机，尤其涉及一种堆垛机载货台的导向装置。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

现有的堆垛机载货台在升降导轨上作垂直升降移动，需要设置导向装置来限制载货台在水平横向、水平纵向的晃动。现有的堆垛机载货台的导向装置包括：沿升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组，所述上导向轮组和下导向轮组各自独立地包括：滚动面与升降导轨的外侧面基本上抵靠的水平横向导轮，以及滚动面与升降导轨顶面基板上抵靠的水平纵向导轮。

现有的水平横向导轮往往需要单独设置，尺寸与水平纵向导轮基本相同，如专利号为CN高速堆垛机中的载货台，包括两个载货台立柱和载货台下梁，其特征在于两个载货台立柱和载货台下梁用螺栓连接，每个载货台立柱上安装四个套，偏心轴一端制出外螺纹，将偏心轴装在套内，用大螺母固定，偏心轴的另一端安装轴承和起升侧导胶轮。起升侧导胶轮安装在轴承上，轴承安装在偏心轴上，通过调整偏心轴实现了调整起升侧导胶轮与立柱导轨之间的间隙，减少起升侧导胶轮的磨损。

而双立柱堆垛机的载货台是由连接于两立柱上的两条钢丝绳带动升降的，所以安装堆垛机时，载货台在横向上的水平是通过调整两条钢丝绳的长度来控制的，所以载货台的水平横向导轮基本不受力。单独设计横向导向轮不仅结构复杂，成本高，并且与水平纵向导轮配合度要求高，焊接精度要求高，并且即使采用如此复杂、昂贵的结构工艺但是还是存在晃动问题突出，噪音大的问题，并且安装维修很不方便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种安装维修方便，结构简单，成本低，晃动和噪音小的双立柱堆垛机载货台的导向装置。

包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括能沿着“U型”导轨5下底面上下滚动的纵向导向轮7以及导轮座8，所述纵向导向轮7安装在导轮座8前端，导轮座8后端与载货台1固定连接，其特征在于：所述导轮座8前端侧面连接有与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。

优选地，所述导轨5为立柱2朝向载货台1一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

优选地，在载货台1的同一侧面中，所述上导轮3和下导轮4各自至少有一个。

进一步优选地，每根立柱2设有至少一条导轨5，当有多条导轨5时导轨5平行设置，每一条导轨5内至少安放一个上导轮3或者下导轮4。

非限制性的，在载货台1的同一侧面中，当导轨5数量为一条时，所述上导轮3与下导轮4安放在同一条导轨5内；

当导轨5数量为两条时，载货台1一个侧面固定连接水平设置的两个上导轮3，水平设置的两个下导轮4，同侧的上导轮3与下导轮4安放在同一条导轨5内。

优选地，当导轨5数量为三条时，载货台1一个侧面固定连接水平设置的一到三个上导轮3，水平设置的一到三个下导轮4，安装位置为以下情形之一：

三条导轨5，每条导轨5上都安放有有上导轮3和下导轮4；

三条导轨5，其中一条导轨5上只有一个上导轮3或者只有一个下导轮4，另外两条导轨5上各自安放上导轮3和下导轮4；

三条导轨5，其中两条导轨5上只有一个上导轮3或者下导轮4，另外一条导轨5上各自安放上导轮3和下导轮4。

三条导轨5，每条导轨5都只安放一个上导轮3或者一个下导轮4。

优选地，两个上导轮3安放在两侧的导轨5内，一个下导轮4安放在中间的导轨5内；或者两个下导轮4安放在两侧的导轨5内，一个上导轮3安放在中间的导轨5内。

进一步，上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，滚动部件6，所述纵向导向轮7安装在导轮座8上，导轮座8后端与载货台1固定连接，纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接。

更进一步，所述平面轮外侧设有导轮套9，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。

优选地，所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14开口外面。

更为优选地，所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14开口外面。

非限制性的，所述滚动部件6包括导轮轴11，导轮，连杆13，所述连杆13一端连接导轮座8外侧，另一端连接导轮轴11，导轮在导轮轴11上转动从而在“U型”的内侧面上滚动。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过在纵向导向轮外侧设置滚动部件来与导轨的内侧壁抵靠，从而节省了一个完整的水平横向导向轮同时采用这种结构与导轨结合的更紧密，能有效减小晃动，降低了噪音，结构简单，成本低。

2、通过三条导轨的设置，可以使得载货台在上下移动时更加稳定。并且三条导轨时，同一条导轨内只安装上导轮或者下导轮，节约了材料的同时也保证了稳定性。

3、滚动部件采用滚珠或者滚针的结构，结构简单，成本低。

4、纵向导向轮最外侧采用无纺布的导轮套，摩擦更小，能有效保护纵向导向轮，延长使用寿命同时减小了噪音。

附图说明

图1是导向装置的正视图；

图2是导向装置的侧视图；

图3是导轨的结构示意图；

图4是第一具体实施方式中上导轮或者下导轮的结构示意图；

图5是纵向导向轮的结构示意图；

图6是第一具体实施方式中第一种滚动部件的侧视图；

图7是第一具体实施方式中第二种滚动部件的侧视图；

图8是第一具体实施方式中第三种滚动部件的侧视图；

图9是第二具体实施方式中上导轮或者下导轮的结构示意图；

图10是第三具体实施方式中第一种滚动部件的侧视图；

图11是第三具体实施方式中第二种滚动部件的侧视图；

图12是第三具体实施方式中第三种滚动部件的俯视图。

其中附图标记为：载货台1，立柱2，上导轮3，下导轮4，导轨5，滚动部件6，纵向导向轮7，导轮座8，导轮套9，弹性部件10，导轮轴11，导轮12，连杆13，保持架14，滚珠15，滚针16，连接架17。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的第一具体实施方式

如图1和图2所示，双立柱堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1与立柱2相对的两侧面分别都设有在上部的上导轮3和在下部的下导轮4，所述每一立柱2在竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括能沿着“U型”导轨5下底面上下滚动的纵向导向轮7，所述纵向导向轮7侧面设有与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。导轮座8前端侧面连接与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。

如图3所示，所述导轨5为立柱2朝向载货台1一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

在载货台1的同一侧面中，所述上导轮3和下导轮4各自至少有一个。

每根立柱2设有至少一条导轨5，当有多条时导轨5平行设置，每一条导轨5内至少安放一个上导轮3或者下导轮4。

在载货台1的同一侧面中，当每根立柱2的导轨5数量不同时，上导轮3和下导轮4安装位置如下：

当导轨5数量为一条时，所述上导轮3与下导轮4安放在同一条导轨5内；

当导轨5数量为两条时，载货台1一个侧面固定连接水平设置的两个上导轮3，水平设置的两个下导轮4，同侧的上导轮3与下导轮4安放在同一条导轨5内；

当导轨5数量为三条时，载货台1一个侧面固定连接水平设置的一到三个上导轮3，水平设置的一到三个下导轮4,允许的情况为以下情形的其中之一：

三条导轨5，每条导轨5上都安放有有上导轮3和下导轮4。

三条导轨5，其中一条导轨5上只有一个上导轮3或者只有一个下导轮4，另外两条导轨5上各自安放上导轮3和下导轮4。

三条导轨5，其中两条导轨5上只有一个上导轮3或者下导轮4，另外一条导轨5上各自安放上导轮3和下导轮4。

三条导轨5，每条导轨5都只安放一个上导轮3或者一个下导轮4，优选为，两个上导轮3安放在两侧的导轨5内，一个下导轮4安放在中间的导轨5内；优选为，两个下导轮4安放在两侧的导轨5内，一个上导轮3安放在中间的导轨5内。

如图4和图5所示，上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，滚动部件6，所述纵向导向轮7安装在导轮座8上，导轮座8后端与载货台1固定连接。纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。所述平面轮外侧设有导轮套9，优选地，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。

如图6所示，优选地，所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14开口外面。

如图7所示，优选地，所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14开口外面。

如图8所示，所述滚动部件6包括导轮轴11，导轮12，连杆13，所述连杆13一端连接导轮座8外侧，另一端两根连杆中间连接导轮轴11，导轮在导轮轴11上转动从而在“U型”的内侧面上滚动。

本实用新型的第二具体实施方式

如图9所示，双立柱堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1与立柱2相对的两侧面分别都设有在上部的上导轮3和在下部的下导轮4，所述每一立柱2在竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括能沿着“U型”导轨5下底面上下滚动的纵向导向轮7，所述纵向导向轮7侧面设有与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。导轮座8前端侧面连接与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。

所述导轨5为立柱2朝向载货台1一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，滚动部件6，所述纵向导向轮7安装在导轮座8上，导轮座8后端与载货台1固定连接。纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。优选地，所述平面轮外侧设有导轮套9，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。

所述保持架14与导轮座8之间用弹性部件10连接，弹性部件10优选为弹簧，加入弹性部件10后上导轮3或者下导轮4的水平横向与导轨5的水平横向过盈配合，在安装时只需压缩弹性部件10即可将上导轮3和下导轮4安放到导轨5内，同时由于弹性部件10的弹力作用，上导轮3和下导轮4在横向上与导轨5的两个相对的侧壁紧密抵靠，使得上导轮3和下导轮4在导轨5内不会轻易晃动，减小了噪声，增强了载货台1上下移动时的稳定性。

所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14开口外面。

所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14开口外面。

所述滚动部件6包括导轮轴11，导轮12，连杆13，所述连杆13一端连接导轮座8外侧，另一端连接导轮轴11，导轮12在导轮轴11上转动从而在“U型”的内侧面上滚动。

本实用新型的第三具体实施方式

双立柱堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1与立柱2相对的两侧面分别都设有在上部的上导轮3和在下部的下导轮4，所述每一立柱2在竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括能沿着“U型”导轨5下底面上下滚动的纵向导向轮7，所述纵向导向轮7侧面设有与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。导轮座8前端侧面连接与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。

所述导轨5为立柱2朝向载货台1一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，滚动部件6，所述纵向导向轮7安装在导轮座8前端，导轮座8后端与载货台1固定连接。纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。优选地，所述平面轮外侧设有导轮套9，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。

如图10所示所述导轮座8前端内侧连接纵向导向轮7，导轮座8前端外侧固定连接连接架17，所述连接架17上设有至少两个保持架14，每个保持架14内设有滚珠15或者滚针16，所述滚珠15或者滚针16的一部分露在保持架14开口外面。连接架17为长方体形状的钢条，长方体的一个面与导轮座8固定连接，与之相对的另一个面上固定连接数个保持架14。

如图11所示，优选地，所述连接架17为“T型”的钢条，所述“T型”最下端固定连接导轮座8外侧，所述“T型”上端横线两端固定连接横向的导轮。

如图12所示，优选地，所述滚动部件6包括多个导轮轴11，多个导轮12，多个连杆13，所述每一连杆13一端连接导轮座8外侧，另一端连杆之间连接导轮轴11，导轮在导轮轴11上转动从而在“U型”的内侧面上滚动。

所述连接架17与导轮座8之间用弹性部件10连接，弹性部件10优选为弹簧，加入弹性部件10后上导轮3或者下导轮4的水平横向与导轨5的水平横向过盈配合。

通过连接架17可以设置多个滚动部件6，这样比单个滚动部件6的稳定性更高，使得载货台1在上下移动时水平横向的晃动更小，噪音也更小。设置多个导轮轴11，多个导轮12，多个连杆13也是同样的道理，可以增加载货台的增加稳定性。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.双立柱堆垛机载货台的导向装置，包括载货台(1)，相对设置的两个立柱(2)，所述载货台(1)两侧面分别设有在上部的上导轮(3)，在下部的下导轮(4)，所述每一立柱(2)竖直方向设有安放上导轮(3)和下导轮(4)的截面为“U型”的导轨(5)，所述上导轮(3)和下导轮(4)包括能沿着“U型”导轨(5)下底面上下滚动的纵向导向轮(7)以及导轮座(8)，所述纵向导向轮(7)安装在导轮座(8)前端，导轮座(8)后端与载货台(1)固定连接，其特征在于：所述导轮座(8)前端侧面连接有与“U型”导轨(5)内侧面抵靠的滚动部件(6)。

2.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述导轨(5)为立柱(2)朝向载货台(1)一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

3.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：每根立柱(2)设有至少一条导轨(5)，当有多条导轨(5)时导轨(5)平行设置，每一条导轨(5)内至少安放一个上导轮(3)或者下导轮(4)。

4.如权利要求3所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：在载货台(1)的同一侧面中，当导轨(5)数量为一条时，所述上导轮(3)与下导轮(4)安放在同一条导轨(5)内；

当导轨(5)数量为两条时，载货台(1)一个侧面固定连接水平设置的两个上导轮(3)，水平设置的两个下导轮(4)，同侧的上导轮(3)与下导轮(4)安放在同一条导轨(5)内。

5.如权利要求3所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：当导轨(5)数量为三条时，载货台(1)一个侧面固定连接水平设置的一到三个上导轮(3)，水平设置的一到三个下导轮(4)，安装位置为以下情形之一：

三条导轨(5)，每条导轨(5)上都安放有有上导轮(3)和下导轮(4)；

三条导轨(5)，其中一条导轨(5)上只有一个上导轮(3)或者只有一个下导轮(4)，另外两条导轨(5)上各自安放上导轮(3)和下导轮(4)；

三条导轨(5)，其中两条导轨(5)上只有一个上导轮(3)或者下导轮(4)，另外一条导轨(5)上各自安放上导轮(3)和下导轮(4)；

三条导轨(5)，每条导轨(5)都只安放一个上导轮(3)或者一个下导轮(4)。

6.如权利要求4所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：两个上导轮(3)安放在两侧的导轨(5)内，一个下导轮(4)安放在中间的导轨(5)内；或者两个下导轮(4)安放在两侧的导轨(5)内，一个上导轮(3)安放在中间的导轨(5)内。

7.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：上导轮(3)和下导轮(4)都包括纵向导向轮(7)，导轮座(8)，滚动部件(6)，所述纵向导向轮(7)安装在导轮座(8)上，导轮座(8)与载货台(1)固定连接，纵向导向轮(7)包括平面轮，轴承，导轮轴(11)，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴(11)连接。

8.如权利要求7所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述平面轮外侧设有导轮套(9)，所述导轮套(9)上设有花纹。

9.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述滚动部件(6)包括滚珠(15)，保持架(14)，所述保持架(14)设置于导轮座(8)外侧与导轮座(8)固定连接，保持架(14)内设有滚珠(15)，保持架(14)侧端开口，滚珠(15)的一部分露在保持架(14)外面。

10.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述滚动部件(6)包括滚针(16)，保持架(14)，所述保持架(14)设置于导轮座(8)外侧与导轮座(8)固定连接，保持架(14)内设有滚针(16)，保持架(14)侧端开口，滚针(16)的一部分露在保持架(14)外面。

11.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：所述滚动部件(6)包括导轮轴(11)，导轮，连杆(13)，所述连杆(13)一端连接导轮座(8)外侧，另一端连接导轮轴(11)，导轮在导轮轴(11)上转动从而在“U型”的内侧面上滚动。