CN104070654B

CN104070654B - 具有安全门的注塑机

Info

Publication number: CN104070654B
Application number: CN201410112855.3A
Authority: CN
Inventors: 引本垒
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2013-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2016-01-13
Anticipated expiration: 2034-03-25
Also published as: DE102014004076B4; JP5667231B2; CN104070654A; JP2014184690A; DE102014004076A1

Abstract

本发明提供注塑机的安全门。为使注塑机的安全门沿导轨开闭，多个引导轴承沿水平方向引导该安全门。上述多个引导轴承由固定于安全门的保持部件（详细而言，切口与切口之间的具有弹性的部分）支撑。将上述多个引导轴承在保持部件上配置为：其中一部分由保持部件向导轨在水平的一个方向施力，剩余的部分向该导轨在与上述一个方向相反的方向施力。结果是，在引导轴承与导轨的内壁之间没有间隙，从而安全门沿水平方向不会动作。

Description

具有安全门的注塑机

技术领域

本发明涉及具有安全门的注塑机。

背景技术

为了确保作业者的安全，注塑机具备能够开闭的安全门。日本特开2004-100819号公报中公开了考虑作业者的安全而在安全门的表面设置弹性体的技术。若作业者在机械的工作中打开该安全门，则电动的联锁工作，机械停止运转，以使机械的可动部分不会移动而接触或碰撞作业者。在一般的安全门具备轴承，轴承在导轨上滚动来开闭门。需要引导安全门以使其不会相对于导轨在水平方向振动。

为了引导安全门以使其不会相对于导轨在水平方向振动，用水平配置的导轨6对安全门进行导向。采用了在对安全门进行导向的导轨上另外安装轴承（引导轴承4、支承轴承3）的方法（参照图9～图11）、或用沿铅垂方向（Z轴方向）支撑安全门1的轴承（支承、引导轴承8）的侧面来对该安全门1进行导向的方法（参照图12）。

使用图9～图11对以往的安全门的支承部的构造进行说明。

在安全门1的下部由螺栓10固定有保持部件2。在该保持部件2上安装有引导轴承4和支承轴承3。上述引导轴承4和支承轴承3被沿导轨6进行导向。引导轴承4在与铅垂方向（Z方向）及安全门1的开闭方向（Y方向）垂直的水平方向（X方向）由导轨6支撑。支承轴承3在其铅垂方向（Z方向）上由导轨6支撑。

使用图12对以往的一般的安全门的其它方式的支承部进行说明。

在固定于安全门1的保持部件2安装有支承、引导轴承8。由于该支承、引导轴承8具备凸缘部，所以在固定于框体的导轨6上沿铅垂方向（Z轴方向）支撑，并且被沿导轨6对其进行导向。

但是，在任一个情况下，为了使轴承顺利地旋转，在轴承与导轨的导向部分之间设有间隙。此时，导致安全门1沿水平方向自由动作与该间隙的大小相应的量，因而安全门1的振动变大，除此之外，产生引发与安全门1联动的开关之类的误动作等问题。另一方面，若没有该间隙，则轴承与导轨的导向部分滑动接触，因而轴承外圈、导轨主体磨损，另外因滑动阻力而使安全门的移动变得沉重。

发明内容

因此，本发明鉴于上述以往技术的问题点，提供如下具有安全门的注塑机，即、消除安全门的引导部件和供安全门移动的导向部件之间的间隙，并且安全门能够顺利地开闭。

本发明的注塑机具备：安全门；在开闭方向上引导上述安全门的导向部件；对上述安全门在水平方向进行导向以使上述安全门沿上述导向部件进行开闭的多个引导部件；以及固定于上述安全门、且支撑上述多个引导部件的弹性支承部。而且，上述多个引导部件中的一部分引导部件由上述弹性支承部向上述导向部件施力的方向、和上述多个引导部件中的其它引导部件由上述弹性支承部施力的方向不同。

也可以构成为，上述引导部件在铅垂方向上支撑上述安全门。

也可以构成为，在上述弹性支承部上设置多个切口，在该切口和其相邻的切口之间配置一个或者多个上述引导部件，将上述多个引导部件中的一部分引导部件和其它引导部件相对于上述导向部件向分别不同的方向施力。

上述弹性支承部也可以由多个板簧形成。

本发明的效果如下。

根据本发明，能够提供消除在安全门的引导部件和供安全门移动的导向部件之间的间隙、并且安全门能够顺利地开闭的具有安全门的注塑机。

附图说明

图1是表示本发明的具有安全门的注塑机的示意图。

图2是对本发明的具有安全门的注塑机的实施方式1进行说明的图，是放大了图1的符号30的部分的图。

图3是沿符号31的箭头方向观察图2的安全门以及保持部件的图。

图4A以及图4B是对在导轨插通保持部件和引导轴承时的弹性支承部的变化进行说明的图。

图5是对在形成于保持部件的切口与切口之间配置有两个引导轴承4的情况进行说明的图。

图6是对本发明的具有安全门的注塑机的实施方式2进行说明的图，是放大了图1的符号30的部分的图。

图7是沿符号32的箭头的方向观察图6的安全门以及保持部件的图。

图8是对本发明的具有安全门的注塑机的实施方式3进行说明的图，是放大了图1的符号30的部分的图。

图9是对以往的一般的安全门、保持部件以及导轨进行说明的图。

图10是沿符号33的箭头的方向观察图9的安全门以及保持部件的图。

图11是沿符号34的箭头的方向观察图9的安全门以及保持部件的图。

图12是对与图9所示的安全门、保持部件以及导轨不同的方式的以往的一般的安全门、保持部件以及导轨进行说明的图。

具体实施方式

使用图1对本发明的具有安全门的注塑机的概要进行说明。

注塑机M由在基座Mb上对置配置的注射装置Mi和合模装置Mc构成。在合模装置Mc侧设有安全门1。安全门1在其中央部分具备由丙烯酸树脂板形成的窗部，作业者通过该窗部能够从外部确认合模装置Mc的作业空间。安全门1沿导轨6向开闭方向能够移动。此外，本说明书中，将铅垂方向设为Z方向，将安全门1的开闭方向（水平方向）设为Y方向。将与Y方向及Z方向垂直的方向设为X方向。

首先，使用图2～图4B对本发明的具有安全门的注塑机的实施方式1进行说明。

在安全门1使用螺栓10固定有保持部件2。在该保持部件2上分别设有多个用于沿铅垂方向支撑导轨的轴承（支承轴承3）和用于沿水平方向支撑导轨的轴承（引导轴承4）。多个引导轴承4在安全门1的开闭方向（Y方向）上平行地配置，但也可以以不在一条直线上排列的方式配置为交错状。如图3所示，在邻接的引导轴承4、4之间，在与安全门1的移动方向（Y方向）垂直的方向（X方向）上设置间隙La（移动量La）。

在保持部件2上以隔着各引导轴承4的方式设置切口5。其结果，保持部件2的切口5与切口5之间的部分成为具有某种程度的弹性。如图3所示，安全门1的保持部件2、支承轴承3、以及引导轴承4插通于导轨6。导轨6的内壁的宽度Lb与引导轴承4的直径Lc和间隙La的和Ld（=La+Lc）相比稍小（Ld＞Lb）。

该状态下，如图4A以及图4B所示，保持部件2的弹性支承部2a弹性变形的同时压入导轨6内，隔着切口5配置的引导轴承4分别独立，并因保持部件2的弹性支承部2a的弹力而被压向导轨6的内壁的同时顺利地旋转。因此，在引导轴承4与导轨6的内壁之间没有间隙，从而安全门1不会沿图中的水平方向（X方向）自由地动作（被限制动作）。

此外，也可以代替图2所示的隔着两处的切口5配置一个引导轴承4的方式，而如图5所示，隔着两处的切口5配置两个引导轴承4。

接下来，使用图6以及图7对本发明的具有安全门的注塑机的实施方式2进行说明。

在安全门1上使用螺栓10固定有保持部件2。在不使用上述实施方式1中使用的引导轴承4的情况下，如图6以及图7所示，在保持部件2上，配置多个分别具有引导用槽7的轴承（支承、引导轴承8）。该支承、引导轴承8在其两端部具有凸缘部7a、7b，由上述凸缘部7a、7b形成引导用槽7。

如图7所示，支承、引导轴承8以相对于导向部件9不在一条直线上排列的方式沿水平方向（X方向）具有间隙Le（移动量Le）地配置。此时，预先使导向部件9的厚度Lf比引导用槽7的宽度Lg和间隙Le之差Lh（=Lg-Le）稍大（Lh＜Lf），从而能够得到与实施方式1相同的效果。引导用槽7也可以不设置在支承、引导轴承8上而设置在导向部件9侧。

接下来，使用图8对本发明的具有安全门的注塑机的实施方式3进行说明。

上述实施方式1以及实施方式2中，为了对引导轴承4或者支承、引导轴承8进行弹性支撑而使用具有弹性支承部2a的保持部件2。该实施方式3中，代替具有弹性支承部2a的保持部件2，而使用具有弹性的板簧11。

在安全门1上使用螺栓10固定有保持部件2。如图8所示，在该保持部件2上通过焊接或者螺栓等固定方式固定有板簧11的一端部。在该板簧11的另一端部通过焊接或者螺栓等固定方式固定有安装有多个引导轴承4的安装部件12。该板簧11实现作为上述实施方式1、实施方式2中的保持部件2的弹性支承部2a的功能。多个引导轴承4与安全门1的开闭方向平行配置，但也可以以不在一条直线上排列的方式配置为交错状。此外，如图8所示，在保持部件2上也配置有用于沿铅垂方向支承导轨的轴承（支承轴承3）。此外，引导轴承4也可以配置于板簧11。

在上述的具有安全门的注塑机的实施方式1～实施方式3中，使用了保持部件2。保持部件2不是必须安装于安全门1，在安全门1的主体设有切口5、并具有间隙地配置有引导部件的情况下，也得到相同的效果。

另外，作为轴承（引导轴承4，支承、引导轴承8）的替代部件，在使用了其它的滚动装置、滑动装置的情况下，只要是具有保持部件的弹力沿水平方向作用、且被压向导向部件的构造，就能得到相同的效果。

此外，对安全门1的上部、中央部或者两端部也可以采用相同的结构。该情况下，不需要设置在铅垂方向（Z方向）上进行支承的轴承。

Claims

1.一种注塑机的安全门，上述注塑机具备：安全门；对该安全门在开闭方向上进行引导的轨道铺设部件；以及多个引导部件，其对上述安全门在水平方向进行导向以使上述安全门沿上述轨道铺设部件进行开闭，

上述注塑机的安全门的特征在于，

上述多个引导部件由弹性支承部支撑，在该弹性支承部隔着上述引导部件设置多个切口，上述多个引导部件中的一部分引导部件由弹性支承部向轨道铺设部件施力的方向、和上述多个引导部件中的其它引导部件由弹性支承部施力的方向不同。

2.一种注塑机的安全门，上述注塑机具备：安全门；对该安全门在开闭方向上进行引导的轨道铺设部件；以及多个引导部件，其对上述安全门在水平方向进行导向以使上述安全门沿上述轨道铺设部件进行开闭，

上述注塑机的安全门的特征在于，

上述多个引导部件被由多个板簧形成的弹性支承部支撑，上述多个引导部件中的一部分引导部件由弹性支承部向轨道铺设部件施力的方向、和上述多个引导部件中的其它引导部件由弹性支承部施力的方向不同。