CN108626244A - 一种具有载重移动装置的桁架系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术领域，具体是一种具有载重移动装置的桁架系统，包括桁架和载重滑块，其中：所述桁架具由至少两排平行设置的立柱和安装在立柱上的三维轨道组成，所述三维轨道包括架设在每排立柱上的水平位X轴轨道、与所述水平位X轴轨道相垂直的水平位Y轴轨道及与所述水平位X轴轨道、水平位Y轴轨道相垂直的垂直位Z轴轨道，所述水平位X轴轨道、水平位Y轴轨道及垂直位Z轴轨道上均设有轨道；所述载重滑块通过电机在上述三维轨道上滑动连接，该载重滑块包括本体、第一轴承及第二轴承。本发明的有益效果是，本装置对称性好，平衡度高，负载能力大，运动状态稳定。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是一种具有载重移动装置的桁架系统。
背景技术
重载滑块装置通常通过滚轮夹持在导轨上，来达到将重载滑块沿导轨进行直线运动的目的，多应用于地轨、桁架、电梯等直线运动的领域。
申请号为“201620059720.X”、授权公告号为“CN 205371306U”、名称为“一种直线运动重型桁架模块”的中国实用新型专利公开了一种滚轮箱，主要由箱体和滚轮轴承构成，其中箱体的一个侧面上开设滑槽，滑槽一端的箱体内安装一对与滑槽平行的滚轮轴承，而滑槽的另一端的箱体内安装一个与滑槽垂直的滚轮轴承，通过与滑槽垂直的滚轮轴承与滚轮轴承导轨的端面接触，滚轮箱的箱体上面设有螺纹孔和销孔，所述箱体上开设滚轮轴承注油孔。其中的滚轮轴承主要由整体式滚轮轴承、垫片、衬套、六角薄螺母和偏心套构成，其中整体式滚轮轴承的螺栓中心轴通过六角薄螺母固定安装在滚轮箱内的安装孔中，所述整体式滚轮轴承的螺栓中心轴与安装孔的接触面内设置偏心套和衬套，偏心套设置在衬套内部，所述整体式滚轮轴承的轴承外端内端面和滚轮箱的箱壁之间设置垫片。该滚轮箱内与滑槽平行的两个滚轮轴承并非对中设置、整个滚轮箱内的部件不是对称分布，在滑动过程中平衡性不高，此外，通过整体式滚轮轴承、垫片、衬套、六角薄螺母和偏心套构成的滚轮轴承结构复杂，替换零部件难度大，安装调试不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对称性好，平衡度高，负载能力大，运动稳定且速度可选范围大，安装调试方便、便于更换轴承及检测维护的具有载重移动装置的桁架系统。
为了达到上述目的，本发明提供了一种具有载重移动装置的桁架系统，包括桁架和载重滑块，其中：
所述桁架具由至少两排平行设置的立柱和安装在立柱上的三维轨道组成，所述三维轨道包括架设在每排立柱上的水平位X轴轨道、与所述水平位X轴轨道相垂直的水平位Y轴轨道及与所述水平位X轴轨道、水平位Y轴轨道相垂直的垂直位Z轴轨道，所述水平位X轴轨道、水平位Y轴轨道及垂直位Z轴轨道上均设有轨道；
所述载重滑块通过电机在上述三维轨道上滑动连接，该载重滑块包括本体、第一轴承及第二轴承；
所述本体的表面内凹形成与导轨滑动连接的滑槽，所述滑槽呈直线型长条状，该滑槽的中部的径向两侧对应形成第一孔座及第二孔座，其中第一孔座形成第一开口并与滑槽的一侧贯通，第二孔座形成第二开口并与滑槽的另一侧贯通；
所述第一轴承放置在该第一孔座内，所述第二轴承放置在该第二孔座内，该第一轴承与第二轴承分别与放置在滑槽内的导轨通过第一开口与第二开口接触形成滑动连接。
优选地，所述的第一轴承为偏心滚柱轴承，所述的第二轴承为同心滚柱轴承。
优选地，所述本体还贯穿形成四个辅助孔，这四个辅助孔均与所述滑槽垂直布设且其中的一侧开口与滑槽贯通，每个辅助孔座内活动连接辅助螺丝。
优选地，在所述滑槽轴向的两端设有羊毛毡层。
优选地，所述滑槽的轴向的两端分别形成沉槽，所述羊毛毡层放置在所述沉槽内。
优选地，在所述的滑槽的轴向的两端端面上设有刮板。
优选地，所述的本体内上设有用于检测的检测臂，该检测臂包括依次铰接的第一直杆、第二直杆及第三直杆，在该第三直杆的端部安装摄像装置。
优选地，在靠近所述的第一轴承侧的本体的外表面设有负载连板安装孔；
所述的载重滑块的个数为四个，这些载重滑块呈两排对应安装在负载连板的一侧，这些载重滑块的滑槽相对布设，所述负载连板的另一侧轴接角度调整座，该角度调整座上设有夹爪。
优选地，所述的第一轴承及第二轴承分别设有注油孔。
本发明的有益效果是，本装置对称性好，平衡度高，负载能力大，运动状态稳定。方便检测维护，通过检测臂的第一直杆、第二直杆及第三直杆可进行多角度调整，通过摄像装置来检测重载滑块及桁架的状态。选用滚柱轴承以达到提高承载能力和提高运行速度的能力；通过调节偏心滚柱轴承与导轨的间隙达到方便安装与调试的目的。便于更换轴承，在需更换轴承时，首先在四个辅助孔内安装辅助螺丝并让其抵住导轨，让需更换的轴承离开导轨，更换轴承后，松开辅助螺丝，让重新换上的轴承接触到导轨并锁紧。当载重装置上安装外形不规则或长条状重物时，可以通过负载连板的角度调整座和夹爪调整重物与桁架的相对位置，便于载重装置以三维方式在桁架上进行移动，不会影响滑动行程。选用滚柱轴承或滚针轴承，以此达到提高承载能力和提高运行速度的能力；通过调节偏心滚柱轴承与导轨的间隙达到方便安装与调试的目的。本装置运动状态稳定，可在导轨上做快速直线运动的同时，通过涂有羊毛毡层给导轨上油，通过刮板扫除导轨上大的灰尘。根据负载要求、速度要求及寿命要求，选用相应的同心滚轮轴承和偏心滚轮轴承，其中同心滚轮轴承安装时位于定位侧，偏心滚轮轴承在安装时先让将偏心处于最靠近安装时处，方便安装，在调试时，调大偏心量，直到滚轮偏心滚轮轴承与导轨间隙合适位置，此时锁死偏心滚轮轴承达到固定位置的目的。根据运行具体情况，确定加油周期，通过偏心滚柱轴承及同心滚柱轴承的注油孔给轴承注入抗磨极压锂基脂，通过给毛毡注入抗磨极压锂基脂，以此达到润滑导轨的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中载重滑块的结构示意图；
图3为本发明中载重滑块(去除第一轴承及第二轴承)的结构示意图。
其中：
100-本体 1-第一轴承 2-第二轴承
3-羊毛毡层 4-刮板 5-检测臂
51-第一直杆 52-第二直杆 53-第三直杆
6-摄像装置 101-滑槽 102-第一孔座
103-第二孔座 104-第一开口 105-第二开口
106-负载连板安装孔 9-立柱 91-水平位X轴轨道
92-水平位Y轴轨道 93-垂直位Z轴轨道 200-导轨
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。
实施例1：
如图1、2所示的一种具有载重移动装置的桁架系统，包括桁架和载重滑块，其中：
所述桁架具由至少两排平行设置的立柱9和安装在立柱9上的三维轨道组成，所述三维轨道包括架设在每排立柱9上的水平位X轴轨道91、与所述水平位X轴轨道91相垂直的水平位Y轴轨道92及与所述水平位X轴轨道91、水平位Y轴轨道92相垂直的垂直位Z轴轨道93，所述水平位X轴轨道91、水平位Y轴轨道92及垂直位Z轴轨道93上均设有轨道200；
所述载重滑块通过电机在上述三维轨道上滑动连接，该载重滑块包括本体100、第一轴承1及第二轴承2；
所述本体100的表面内凹形成与导轨滑动连接的滑槽101，所述滑槽101呈直线型长条状，该滑槽101的中部的径向两侧对应形成第一孔座102及第二孔座103，其中第一孔座102形成第一开口104并与滑槽101的一侧贯通，第二孔座103形成第二开口105并与滑槽101的另一侧贯通；
所述第一轴承1放置在该第一孔座102内，所述第二轴承2放置在该第二孔座103内，该第一轴承1与第二轴承2分别与放置在滑槽101内的导轨200通过第一开口104与第二开口105接触形成滑动连接。
所述的第一轴承1为偏心滚柱轴承，所述的第二轴承2为同心滚柱轴承。
所述本体100还贯穿形成四个辅助孔106，这四个辅助孔106均与所述滑槽101垂直布设且其中的一侧开口与滑槽101贯通，每个辅助孔座106内活动连接辅助螺丝。
在所述滑槽101轴向的两端设有羊毛毡层3。
所述滑槽101的轴向的两端分别形成沉槽，所述羊毛毡层放置在所述沉槽内。
在所述的滑槽101的轴向的两端端面上设有刮板4。
所述的本体100内上设有用于检测的检测臂5，该检测臂5包括依次铰接的第一直杆51、第二直杆52及第三直杆53，在该第三直杆53的端部安装摄像装置6。
在靠近所述的第一轴承1侧的本体100的外表面设有负载连板安装孔106；
所述的载重滑块的个数为四个，这些载重滑块呈两排对应安装在负载连板的一侧，这些载重滑块的滑槽101相对布设，所述负载连板的另一侧轴接角度调整座，该角度调整座上设有夹爪。
所述的第一轴承1及第二轴承2分别设有注油孔。
本装置对称性好，平衡度高，负载能力大，运动状态稳定。方便检测维护，通过检测臂的第一直杆、第二直杆及第三直杆可进行多角度调整，通过摄像装置来检测重载滑块及桁架的状态。选用滚柱轴承以达到提高承载能力和提高运行速度的能力；通过调节偏心滚柱轴承与导轨的间隙达到方便安装与调试的目的。便于更换轴承，在需更换轴承时，首先在四个辅助孔内安装辅助螺丝并让其抵住导轨，让需更换的轴承离开导轨，更换轴承后，松开辅助螺丝，让重新换上的轴承接触到导轨并锁紧。当载重装置上安装外形不规则或长条状重物时，可以通过负载连板的角度调整座和夹爪调整重物与桁架的相对位置，便于载重装置以三维方式在桁架上进行移动，不会影响滑动行程。选用滚柱轴承或滚针轴承，以此达到提高承载能力和提高运行速度的能力；通过调节偏心滚柱轴承与导轨的间隙达到方便安装与调试的目的。本装置运动状态稳定，可在导轨上做快速直线运动的同时，通过涂有羊毛毡层给导轨上油，通过刮板扫除导轨上大的灰尘。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种具有载重移动装置的桁架系统，其特征在于，包括桁架和载重滑块，其中：
所述桁架具由至少两排平行设置的立柱(9)和安装在立柱(9)上的三维轨道组成，所述三维轨道包括架设在每排立柱(9)上的水平位X轴轨道(91)、与所述水平位X轴轨道(91)相垂直的水平位Y轴轨道(92)及与所述水平位X轴轨道(91)、水平位Y轴轨道(92)相垂直的垂直位Z轴轨道(93)，所述水平位X轴轨道(91)、水平位Y轴轨道(92)及垂直位Z轴轨道(93)上均设有轨道(200)；
所述载重滑块通过电机在上述三维轨道上滑动连接，该载重滑块包括本体(100)、第一轴承(1)及第二轴承(2)；
所述本体(100)的表面内凹形成与导轨滑动连接的滑槽(101)，所述滑槽(101)呈直线型长条状，该滑槽(101)的中部的径向两侧对应形成第一孔座(102)及第二孔座(103)，其中第一孔座(102)形成第一开口(104)并与滑槽(101)的一侧贯通，第二孔座(103)形成第二开口(105)并与滑槽(101)的另一侧贯通；
所述第一轴承(1)放置在该第一孔座(102)内，所述第二轴承(2)放置在该第二孔座(103)内，该第一轴承(1)与第二轴承(2)分别与放置在滑槽(101)内的导轨(200)通过第一开口(104)与第二开口(105)接触形成滑动连接。
2.根据权利要求1所述的具有载重移动装置的桁架系统，其特征在于，所述的第一轴承(1)为偏心滚柱轴承，所述的第二轴承(2)为同心滚柱轴承。
3.根据权利要求1所述的具有载重移动装置的桁架系统，其特征在于，所述本体(100)还贯穿形成四个辅助孔(106)，这四个辅助孔(106)均与所述滑槽(101)垂直布设且其中的一侧开口与滑槽(101)贯通，每个辅助孔座(106)内活动连接辅助螺丝。
4.根据权利要求1所述的具有载重移动装置的桁架系统，其特征在于，在所述滑槽(101)轴向的两端设有羊毛毡层(3)。
5.根据权利要求4所述的具有载重移动装置的桁架系统，其特征在于，所述滑槽(101)的轴向的两端分别形成沉槽，所述羊毛毡层放置在所述沉槽内。
6.根据权利要求1所述的具有载重移动装置的桁架系统，其特征在于，在所述的滑槽(101)的轴向的两端端面上设有刮板(4)。
7.根据权利要求1所述的具有载重移动装置的桁架系统，其特征在于，所述的本体(100)内上设有用于检测的检测臂(5)，该检测臂(5)包括依次铰接的第一直杆(51)、第二直杆(52)及第三直杆(53)，在该第三直杆(53)的端部安装摄像装置(6)。
8.根据权利要求1所述的具有载重移动装置的桁架系统，其特征在于，在靠近所述的第一轴承(1)侧的本体(100)的外表面设有负载连板安装孔(106)；
所述的载重滑块的个数为四个，这些载重滑块呈两排对应安装在负载连板的一侧，这些载重滑块的滑槽(101)相对布设，所述负载连板的另一侧轴接角度调整座，该角度调整座上设有夹爪。
9.根据权利要求1所述的具有载重移动装置的桁架系统，其特征在于，所述的第一轴承(1)及第二轴承(2)分别设有注油孔。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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