CN207547515U - 一种座椅铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种座椅铆接机，包括底座、上料组装机构、铆接枕机构、自动旋铆机构、座椅搬运机构、自动取料机构、机架、气动回路和电气系统，底座设置在机架内部底端面左侧，上料组装机构、铆接枕机构和自动旋铆机构依次安装于底座上，座椅搬运机构设置在机架内部底座的右端，自动取料机构设置在座椅搬运机构的上侧，上料组装机构、铆接枕机构、自动旋铆机构、座椅搬运机构和自动取料机构均通过气动回路供能驱动，气动回路与电气系统电性连接，本实用新型结构紧凑，布局合理，占用空间小，安装方便，外形美观，主要加工工序在主体框架内进行，杜绝了安全事故的发生。

Description

一种座椅铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，具体为一种座椅铆接机。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高！)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。

现有技术中铆接机尚不完善，依然存在着许多缺点，综上所述，现急需一种座椅铆接机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种座椅铆接机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种座椅铆接机，包括底座、上料组装机构、铆接枕机构、自动旋铆机构、座椅搬运机构、自动取料机构、机架、气动回路和电气系统，所述底座设置在机架内部底端面左侧，所述上料组装机构、铆接枕机构和自动旋铆机构依次安装于底座上，所述座椅搬运机构设置在机架内部底座的右端，所述自动取料机构设置在座椅搬运机构的上侧，所述上料组装机构、铆接枕机构、自动旋铆机构、座椅搬运机构和自动取料机构均通过气动回路供能驱动，所述气动回路与电气系统电性连接，所述上料组装机构由工件识别传感器、夹紧气缸、定位气缸和穿铆机组成，所述工件识别传感器的输出端与夹紧气缸一和定位气缸的输入端电性连接，所述穿铆机设置在夹紧气缸和定位气缸上侧，所述座椅搬运机构由水平运动模组和竖直运动模组组成，所述水平运动模组由电缸和辅助气缸组成，所述竖直运动模组由控制气缸和夹紧气缸二组成，所述自动旋铆机构由伺服电机、滚珠丝杠、旋铆电机和直线导轨组成，所述滚珠丝杠与伺服电机的输出端固定连接，所述旋铆电机与滚珠丝杠固定连接，所述旋铆电机与直线导轨滑动连接。

进一步地，所述机架上设置有启动按钮，所述启动按钮与穿铆机电性连接。

进一步地，所述自动取料机构横向移动由气缸一控制，所述自动取料机构内的抓料组件的上下移动由气缸二控制，所述自动取料机构内的抓料组件的摆动竖直轴与摆动气缸固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在同一铆接机上设置了多个工位，适应不同座椅铆接的工艺要求，仅需通过更换治具便可生产多个品种，为客户节约了设备成本。穿铆钉工序和铆接工序不再需要人工干预，提高了生产效率的同时，极大地提升了产品质量的稳定性，减轻了操作者的负担。增加取料机构，解决了铆接机与座椅装配生产线不能自动衔接的问题。铆接进给机构采用伺服系统控制滚珠丝杠带动旋铆电机在滑动导轨上进给，进给精准度高，铆接力可控。本机全部定位和夹紧机构采用气缸控制，动作灵活，结构紧凑，占用空间小，方便布置于座椅装配生产线中，适用于多种生产线布局，方便客户的厂房和生产线设计规划。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型中底座的结构示意图；

图3为本实用新型的外观结构示意图。

附图标记中：1.底座；2.上料组装机构；3.铆接枕机构；4.自动旋铆机构；5.座椅搬运机构；6.自动取料机构；7.机架；8.气动回路；9.电气系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种座椅铆接机，包括底座1、上料组装机构2、铆接枕机构3、自动旋铆机构4、座椅搬运机构5、自动取料机构6、机架7、气动回路8和电气系统9，底座1设置在机架7内部底端面左侧，上料组装机构2、铆接枕机构3和自动旋铆机构4依次安装于底座1上，座椅搬运机构5设置在机架7内部底座1的右端，自动取料机构6 设置在座椅搬运机构5的上侧，上料组装机构2、铆接枕机构3、自动旋铆机构4、座椅搬运机构5和自动取料机构6均通过气动回路8供能驱动，气动回路8与电气系统9电性连接。

上料组装机构2由工件识别传感器、夹紧气缸、定位气缸和穿铆机组成，工件识别传感器的输出端与夹紧气缸一和定位气缸的输入端电性连接，穿铆机设置在夹紧气缸和定位气缸上侧。

座椅搬运机构5由水平运动模组和竖直运动模组组成，水平运动模组由电缸和辅助气缸组成，竖直运动模组由控制气缸和夹紧气缸二组成。

自动旋铆机构4由伺服电机、滚珠丝杠、旋铆电机和直线导轨组成，滚珠丝杠与伺服电机的输出端固定连接，旋铆电机与滚珠丝杠固定连接，旋铆电机与直线导轨滑动连接。

机架7上设置有启动按钮，启动按钮与穿铆机电性连接，自动取料机构6 横向移动由气缸一控制，自动取料机构6内的抓料组件的上下移动由气缸二控制，自动取料机构6内的抓料组件的摆动竖直轴与摆动气缸固定连接。

本实用新型在工作时：操作者将座椅骨架和座椅滑轨放置在上料组装机构2上，工件识别传感器识别到工件，夹紧气缸一和定位气缸动作，夹紧工件，按下启动按钮，铆接机便开始自动穿铆钉，穿铆钉完成后，座椅搬运机构5(由运动模组控制水平纵向移动，竖直运动由电缸驱动，并采用辅助气缸辅助，横向移动由控制气缸，采用夹紧气缸二夹紧)便将座椅移至铆接枕机构3上，机构上的工件识别传感器识别到工件，工件被夹紧和定位气缸再一次夹紧，定位精度可达±0.02mm，自动旋铆机构4开始进给，自动旋铆机构4 采用伺服电机驱动滚珠丝杠带动旋铆电机在直线导轨上进给，进给精度高，铆接力可调，适用于多种铆接工艺，铆接完成后，自动取料机构6将座椅取下并放置在后续生产线上，自动取料机构6水平纵向和竖直运动由运动模组控制，水平横向运动由气缸一控制，抓料机构由气缸二控制，摆动气缸控制抓料机构绕竖直轴摆动，可根据后续生产线的布局调整座椅的放置角度，增加自动取料机构6，解决了铆接机与座椅装配生产线不能自动衔接的问题，自动化程度高，本实用新型充分考虑了多种产品兼容的问题，通过更换上料组装机构2、铆接枕机构3、座椅搬运机构5、自动取料机构6上的治具和调整定位位置便可加工多种座椅。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种座椅铆接机，包括底座(1)、上料组装机构(2)、铆接枕机构(3)、自动旋铆机构(4)、座椅搬运机构(5)、自动取料机构(6)、机架(7)、气动回路(8)和电气系统(9)，其特征在于：所述底座(1)设置在机架(7)内部底端面左侧，所述上料组装机构(2)、铆接枕机构(3)和自动旋铆机构(4)依次安装于底座(1)上，所述座椅搬运机构(5)设置在机架(7)内部底座(1)的右端，所述自动取料机构(6)设置在座椅搬运机构(5)的上侧，所述上料组装机构(2)、铆接枕机构(3)、自动旋铆机构(4)、座椅搬运机构(5)和自动取料机构(6)均通过气动回路(8)供能驱动，所述气动回路(8)与电气系统(9)电性连接；

所述上料组装机构(2)由工件识别传感器、夹紧气缸、定位气缸和穿铆机组成，所述工件识别传感器的输出端与夹紧气缸一和定位气缸的输入端电性连接，所述穿铆机设置在夹紧气缸和定位气缸上侧；

所述座椅搬运机构(5)由水平运动模组和竖直运动模组组成，所述水平运动模组由电缸和辅助气缸组成，所述竖直运动模组由控制气缸和夹紧气缸二组成；

所述自动旋铆机构(4)由伺服电机、滚珠丝杠、旋铆电机和直线导轨组成，所述滚珠丝杠与伺服电机的输出端固定连接，所述旋铆电机与滚珠丝杠固定连接，所述旋铆电机与直线导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种座椅铆接机，其特征在于：所述机架(7)上设置有启动按钮，所述启动按钮与穿铆机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种座椅铆接机，其特征在于：所述自动取料机构(6)横向移动由气缸一控制，所述自动取料机构(6)内的抓料组件的上下移动由气缸二控制，所述自动取料机构(6)内的抓料组件的摆动竖直轴与摆动气缸固定连接。