JP2002087346A

JP2002087346A - 車体搬送装置および車体搬送方法

Info

Publication number: JP2002087346A
Application number: JP2000279834A
Authority: JP
Inventors: Akira Namikawa; 明南川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-09-14
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2002-03-27
Anticipated expiration: 2020-09-14
Also published as: CN1392854A; CA2390936A1; US20020175053A1; CN1206125C; CA2390936C; WO2002022433A1; GB2373766A; US6695126B2; BR0107194A; JP3976223B2; GB0210386D0; GB2373766B

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成によって複数車種の車体を安定し
て搬送することができる車体搬送装置および車体搬送方
法を提供することを課題とする。【解決手段】複数車種の車体Ｆを吊り下げて搬送する
車体搬送装置１であって、車体Ｆを吊り下げた状態で支
持し、搬送路（搬送レール）２５に沿って移動する吊下
搬送手段（ハンガ）２０と、各車種の車体Ｆの重心に基
づいて、吊下搬送手段２０における車体Ｆの支持位置を
調整する位置調整手段（車体支持部）３２，３２とを備
え、吊下搬送手段２０は、各車種の車体Ｆに対応して車
体Ｆを支持する複数の車体支持部を有する重心管理プレ
ート２２，２２，２３，２３を備えることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体を吊り下げて
搬送する車体搬送装置および車体搬送方法に関し、特
に、車体の吊り下げ状態を安定させた車体搬送装置およ
び車体搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車組立ラインでは、組付部品や車体
の組付箇所等に対応して複数の車体搬送装置によって車
体を搬送し、各種部品を組み付ける。例えば、車体搬送
装置として、車体に下廻り部品を組み付けるためにはオ
ーバヘッドコンベヤ等が用いられ、車体にインテリア部
品等を組み付ける場合にはフリクションコンベヤ等が用
いられる。オーバヘッドコンベヤは、搬送レールに吊り
下がったハンガによって車体を支持し、このハンガを搬
送レールに沿って移動させる。ハンガは、前後左右に４
本のアームを備え、この４本のアームの車体支持部によ
って車体を前後左右４箇所で車体を支持する。また、フ
リクションコンベヤは、パレットに車体を載置し、この
パレットを搬送レールに沿って移動させる。パレット
は、車体にタイヤが装着されている場合にはタイヤが直
接載置され、タイヤが装着されていない場合には車体の
底部が車体支持部に載置される。

【０００３】また、自動車組立ラインでは、１つのライ
ンにおいて、単一の車種の車体が組み立てられるのでは
なく、複数の車種の車体が組み立てられる。そのため、
オーバヘッドコンベヤ等の車体搬送装置は、全長や重量
等の異なる車体を搬送しなければならない。例えば、特
開平２−１１７５０８号公報には、車両の前後輪を保持
し、車両を吊り下げて搬送する車両搬送装置が開示され
ている。この車両搬送装置は、前輪用保持部材または後
輪用保持部材のいずれか一方を車両の前後方向に移動可
能な機構を備え、ホイールベースの異なる車両を搬送す
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、オーバヘッ
ドコンベヤは、車体を吊り下げて支持するため、車体を
載置して搬送するフリクションコンベヤ等と比較する
と、搬送時における車体の安定性に欠ける。さらに、前
記したように車種が異なると車体の全長や重量等が異な
るため、車体の重量バランスが車種によって異なる。そ
のため、重量バランスの異なる複数車種の車体を前後左
右のアームの位置が変わらないハンガで支持すると、搬
送時における車体の安定性がさらに悪くなる。特に、工
場内のレイアウト等によってオーバヘッドコンベヤの搬
送方向が上下方向に傾斜する場合、ハンガに支持された
車体が上下方向に傾いた状態で搬送される。そこで、オ
ーバヘッドコンベヤの中には、車体搬送時の安定性を確
保するために、車体の車種（すなわち、車体の全長や重
量バランス）に対応してアームの位置を前後方向に移動
させて車体を支持するハンガを備えるものがある。この
場合、ハンガには、アームを前後方向に移動させるため
の複雑な機構が必要となる。

【０００５】そこで、本発明の課題は、簡単な構成によ
って複数車種の車体を安定して搬送することができる車
体搬送装置および車体搬送方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明に係る車体搬送装置は、複数車種の車体を吊り下げて
搬送する車体搬送装置であって、前記車体を吊り下げた
状態で支持し、搬送路に沿って移動する吊下搬送手段
と、前記各車種の車体の重心に基づいて、前記吊下搬送
手段における前記車体の支持位置を調整する位置調整手
段とを備えることを特徴とする。この車体搬送装置によ
れば、位置調整手段によって、各車種の車体の重心と吊
下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車
体を前後方向に移動させる。そのため、この車体搬送装
置は、吊下搬送手段において重量バランスが取られた状
態で車体を支持するので、車体を安定して搬送すること
ができる。

【０００７】さらに、前記車体搬送装置において、前記
吊下搬送手段は、前記各車種の車体に対応して前記車体
を支持する複数の車体支持部を有する重心管理プレート
を備えることを特徴とする。この車体搬送装置によれ
ば、吊下搬送手段の前後左右のアームに各々備えられる
重心管理プレートの車体支持部の間隔が、各車種の車体
に対応して変わる。そこで、この車体搬送装置では、各
車種の車体に対応して車体支持部に車体を支持させる
と、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致
あるいは略一致する。そのため、各車種に応じて車体の
全長や重量バランスが変わった場合でも吊下搬送手段の
アームの前後方向の位置を移動させる機構を必要としな
いので、複数車種に対応した吊下搬送手段の構成を簡単
化することができる。

【０００８】前記課題を解決した本発明に係る車体搬送
方法は、複数車種の車体を吊り下げて搬送する車体搬送
方法であって、前記車体を吊り下げた状態で支持し、搬
送路に沿って移動する吊下搬送手段を備え、前記各車種
の車体の重心に基づいて、前記吊下搬送手段における前
記車体の支持位置を調整する位置調整工程を含むことを
特徴とする。この車体搬送方法によれば、位置調整工程
によって、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心と
が一致あるいは略一致する位置に車体を前後方向に移動
させる。そのため、この車体搬送方法は、吊下搬送手段
において重量バランスが取られた状態で車体を支持する
ので、車体を安定して搬送することができる。

【０００９】さらに、前記車体搬送方法において、前記
吊下搬送手段は、前記各車種の車体に対応して前記車体
を支持する複数の車体支持部を有する重心管理プレート
を備え、前記位置調整工程は、前記各車種に応じて、前
記車体支持部に前記車体を載置させることを特徴とす
る。この車体搬送方法によれば、吊下搬送手段の前後左
右のアームに各々備えられる重心管理プレートの車体支
持部の間隔が、各車種の車体に対応して変わる。そこ
で、この車体搬送方法では、位置調整工程で各車種の車
体に対応して車体支持部に車体を支持させると、各車種
の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略
一致する。そのため、各車種に応じて車体の全長や重量
バランスが変わった場合でも吊下搬送手段のアームの前
後方法の位置を移動させる機構を必要としないので、複
数車種に対応した吊下搬送手段の構成を簡単化すること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係る車体搬送装置および車体搬送方法の実施の形態を説
明する。

【００１１】本発明に係る車体搬送装置および車体搬送
方法は、複数車種の車体の各重心に基づいて、吊下搬送
手段における車体の支持位置を調整する。特に、この車
体搬送装置および車体搬送方法は、各車種に対応して設
けられた重心管理プレートの車体支持部に車体を支持さ
せるために、車体の位置を調整する。すると、各車種の
車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一
致する位置に、車体が吊下搬送手段に支持される。その
ため、この車体搬送装置および車体搬送方法では、各車
種の車体に対応して重量バランスが取られた状態で吊下
搬送手段によって車体を支持でき、車体搬送時の安定性
に非常に優れる。

【００１２】本実施の形態では、本発明に係る車体搬送
装置および車体搬送方法を、四輪自動車を組み立てる自
動車組立ラインに配設されるオーバヘッドコンベヤに適
用する。また、本実施の形態では、塗装ラインの最下流
に配設されたフリクションコンベヤで搬送されてきた車
体をオーバヘッドコンベヤに移載するドロップリフタ
に、車体の支持位置を調整する位置調整手段を組み込
む。なお、本実施の形態では、このオーバヘッドコンベ
ヤで、大型乗用車、中型乗用車、小型乗用車の３車種の
車体を搬送することとする。なお、本実施の形態では、
前後方向は、車体の車長方向であり、各コンベヤの搬送
方向でもある。左右方向は、車体の幅方向であり、各コ
ンベヤの搬送方向に対して垂直方向でもある。

【００１３】それでは、図１乃至図６を参照して、本実
施の形態に係る車体搬送装置の構成について説明する。
車体搬送装置１は、複数車種の車体Ｆを吊り下げて搬送
するとともに、各車種に応じて、吊り下げ搬送する際の
車体の支持位置を調整する。つまり、車体搬送装置１
は、各車種の車体Ｆの重量バランスの違いを、ハンガ２
０のアーム２１，２１の前後間隔および左右間隔を変え
ずに、重心管理プレート２２，２２，２３，２３で吸収
する。そのために、車体搬送装置１は、車体Ｆを吊り下
げて搬送するためのオーバヘッドコンベヤ２と、車体Ｆ
の支持位置を調整する手段を備えるドロップリフタ３か
ら構成される（図１および図２参照）。なお、ドロップ
リフタ３は、フリクションコンベヤ４で搬送されてきた
車体Ｆをオーバヘッドコンベヤ２に移載する移載装置で
ある。なお、本実施の形態では、車体搬送装置１が、特
許請求の範囲に記載の車体搬送装置に相当する。

【００１４】ここで、図１および図２を参照して、フリ
クションコンベヤ４の構成について簡単に説明してお
く。フリクションコンベヤ４は、塗装ラインの最下流に
配設され、塗装された車体Ｆを自動車組立ラインの最上
流まで搬送する。フリクションコンベヤ４は、多数のパ
レット４０，・・・上に車体Ｆ，・・・を支持し、この
パレット４０，・・・が搬送レール４４，４４に沿って
前後が接した状態で移動する。各パレット４０は、その
上面に左右両側かつ前後に全４個の搬送用車体支持部４
１，・・・を備え、この搬送用車体支持部４１，・・・
によって車体Ｆのジャッキアップポイントを支持する。
また、各パレット４０は、その下面に左右両側かつ前後
に全４個の車輪４２，・・・を備え、この車輪４２，・
・・が搬送レール４４，４４に係合する。ちなみに、パ
レット４０は、車体Ｆが移載される際には、パレット固
定部４３によって所定の位置に固定される。

【００１５】それでは、図１乃至図４を参照して、オー
バヘッドコンベヤ２の構成について説明する。オーバヘ
ッドコンベヤ２は、自動車組立ラインの最上流に配設さ
れ、車体Ｆを吊り下げた状態で搬送する。さらに、オー
バヘッドコンベヤ２は、複数車種の車体Ｆを安定した状
態で吊り下げるために、各車種の車体Ｆの重心とハンガ
２０の中心とを略一致（または一致）させて車体Ｆを支
持する。なお、ハンガ２０の中心は、前後左右に配設さ
れた前部アーム２１ａ，２１ａおよび後部アーム２１
ｂ、２１ｂを基準とした前後方向および左右方向の中心
であり、二次元での中心である。したがって、各車種の
車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致させる場
合、車体Ｆの重心の水平方向の位置（２次元）とハンガ
２０の中心位置とを略一致させる。ちなみに、各車種の
車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを厳密に一致させれ
ば、搬送時の安定性がさらに向上する。しかし、搬送時
における上下方向に最大傾斜した場合等の搬送条件を考
慮して、搬送中に車体Ｆが最初に支持された位置からハ
ンガ２０に対して全く動かなければ（つまり、十分に安
定性が確保されていれば）、厳密に一致するほどの精度
を要求しない。また、車体Ｆは、搬送中に各種部品が組
み付けられるので、最初に支持された時の重心から多少
重心が移動する。

【００１６】オーバヘッドコンベヤ２は、主に、ハンガ
２０，・・・、トロリ部２４，・・・、搬送レール２５
および図示しない駆動源を備える。各ハンガ２０には、
アーム２１，２１、前部重心管理プレート２２，２２、
後部重心管理プレート２３，２３等を備える。また、各
ハンガ２０は、トロリ部２４を介して搬送レール２５に
吊り下がる。さらに、オーバヘッドコンベヤ２は、各ハ
ンガ２０に設けられた各トロリ部２４が前後のトロリ部
２４，２４と連結し、ハンガ２０，・・・がトロリ部２
４，・・・を介して連結する。そして、オーバヘッドコ
ンベヤ２は、トロリ部２４，・・・によってハンガ２
０，・・・の前後間隔を等間隔に保持し、トロリ部２
４，・・・を前記した駆動源で駆動して、ハンガ２０，
・・・を搬送レール２５に沿って移動させる。なお、本
実施の形態では、ハンガ２０が特許請求の範囲に記載の
吊下搬送手段に相当し、重心管理プレート２２，２２，
２３，２３が特許請求の範囲に記載の重心管理プレート
に相当し、搬送レール２５が特許請求の範囲に記載の搬
送路に相当する。

【００１７】ハンガ２０は、上部中央にトロリ支持フレ
ーム２０ａが配設され、トロリ部２４と連結する。そし
て、ハンガ２０は、トロリ支持フレーム２０ａの下部に
アーム支持フレーム２０ｂが配設される。さらに、ハン
ガ２０は、アーム支持フレーム２０ｂの左右両側に、ア
ーム２１，２１が回動自在に配設される。なお、アーム
２１，２１は、図示しないハンガ２０の開閉機構によっ
て、車体Ｆを支持する際には閉じ、車体Ｆを開放する際
には左右両側に開く。また、アーム２１，２１は、図示
しないハンガ２０の開閉時ロック機構によって、閉じた
時には車体Ｆを抱え込む状態（図３の（ａ）図の実線で
示す状態）でロックされ、開いた時には車体Ｆがドロッ
プリフタ３によって上下移動可能な状態（図３の（ａ）
図の２点鎖線で示す状態）でロックされる。

【００１８】アーム２１は、前後方向に延びる前後支持
フレーム２１ｃの前端に前部アーム２１ａの一端（上
端）が配設され、前後支持フレーム２１ｃの後部に後部
アーム２１ｂの一端（上端）が配設される。さらに、ア
ーム２１は、前部アーム２１ａの他端側（下端側）と後
部アーム２１ｂの他端側（下端側）を支持フレーム２１
ｄで連結して支持する。

【００１９】前部アーム２１ａは、車体Ｆを支持した場
合に上下方向（垂直方向）に延びる主フレーム２１ｅを
備える。さらに、前部アーム２１ａは、主フレーム２１
ｅの他端（下端）にハンガ２０の左右方向中央に延びる
支持フレーム２１ｆが垂設される。また、前部アーム２
１ａは、主フレーム２１ｅの一端（上端）にハンガ２０
の左右方向中央に延びる連結フレーム２１ｇが垂設され
る。なお、連結フレーム２１ｇは、アーム支持フレーム
２０ｂに回動自在に配設される。そして、支持フレーム
２１ｆの先端部に、前部重心管理プレート２２が設けら
れる。

【００２０】後部アーム２１ｂは、車体Ｆを支持した場
合に上下方向（垂直方向）に延びる主フレーム２１ｈを
備える。さらに、後部アーム２１ｂは、主フレーム２１
ｈの他端（下端）にハンガ２０の左右方向中央に延びる
支持フレーム２１ｉが垂設される。また、後部アーム２
１ｂは、主フレーム２１ｈの一端（上端）にハンガ２０
の左右方向中央に延びる連結フレーム２１ｊが垂設され
る。なお、連結フレーム２１ｊは、アーム支持フレーム
２０ｂに回動自在に配設される。そして、支持フレーム
２１ｉの先端部に、後部重心管理プレート２３が設けら
れる。

【００２１】前部重心管理プレート２２は、基台２２ａ
を備え、この基台２２ａにアーム２１が閉じた時に車体
Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持するためのジ
ャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが
形成される。基台２２ａは、長方形の板状であり、ゴム
性である。ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄは、各車種の車体Ｆのジャッキアップポイン
トを収納可能な形状であり、基台２２ａに凹状に形成さ
れる。ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄの形成される各位置は、ジャッキアップポイント
支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとの間で、各車種の車体
Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致（または一致）
させてハンガ２０によって車体Ｆを支持できる位置であ
る。なお、ジャッキアップポイント支持部２２ｂは大型
乗用車の車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持
し、ジャッキアップポイント支持部２２ｃは中型乗用車
の車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持し、ジ
ャッキアップポイント支持部２２ｄは小型乗用車の車体
Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持する。

【００２２】後部重心管理プレート２３は、基台２３ａ
を備え、この基台２３ａにアーム２１が閉じた時に車体
Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持するためのジ
ャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが
形成される。基台２３ａは、長方形の板状であり、ゴム
性である。ジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄは、各車種の車体Ｆのジャッキアップポイン
トを収納可能な形状であり、基台２３ａに凹状に形成さ
れる。ジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄの形成される各位置は、ジャッキアップポイント
支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとの間で、各車種の車体
Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致（または一致）
させてハンガ２０によって車体Ｆを支持できる位置であ
る。なお、ジャッキアップポイント支持部２３ｂは大型
乗用車の車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持
し、ジャッキアップポイント支持部２３ｃは中型乗用車
の車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持し、ジ
ャッキアップポイント支持部２３ｄは小型乗用車の車体
Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持する。

【００２３】例えば、大型乗用車の車体Ｆの場合、ジャ
ッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｂおよびジャッ
キアップポイント支持部２３ｂ，２３ｂが、大型乗用車
の車体Ｆの前後左右４箇所のジャッキアップポイントを
支持する位置に形成されている。そして、大型乗用車の
車体Ｆがジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２
ｂ，２３ｂ，２３ｂで支持されると、この車体Ｆの重心
とハンガ２０の中心とが略一致（または一致）する。そ
の結果、車体Ｆがハンガ２０に対して重量バランスが取
られた状態で支持され、搬送中における車体Ｆの全姿勢
に対して安定性が確保される。なお、本実施の形態で
は、ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２
２ｄ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが、特許請求の範囲に記
載の車体支持部に相当する。

【００２４】トロリ部２４は、トロリ支持フレーム２０
ａの前後２箇所に配設された連結部２４ａ，２４ｂを介
してハンガ２０と連結する。そして、前部連結部２４ａ
には前方に向けて前部ロードバー２４ｃが設けられ、後
部連結部２４ｂには後方に向けて後部ロードバー２４ｄ
が設けられる。前部ロードバー２４ｃおよび後部ロード
バー２４ｄは、ハンガ２０の前後間隔を確保するため
に、大型乗用車の車体Ｆの全長等を考慮して所定の長さ
を有する。さらに、前部連結部２４ａの上端には、搬送
レール２５に係合して回転するローラ２４ｅ，２４ｅが
設けられる。また、後部連結部２４ｂの上端には、搬送
レール２５に係合して回転するローラ２４ｆ，２４ｆが
設けられる。さらに、前部ロードバー２４ｃの前端に
は、前方のトロリ部２４と連結するためのトロリ部間連
結部２４ｇが設けられる。また、後部ロードバー２４ｄ
の後端には、後方のトロリ部２４と連結するためのトロ
リ部間連結部２４ｈが設けられる。そして、トロリ部２
４は、トロリ部間連結部２４ｇを介して前方のトロリ部
２４と連結するとともに、トロリ部間連結部２４ｈを介
して後方のトロリ部２４と連結する。さらに、トロリ部
間連結部２４ｇの上端には、搬送レール２５に係合して
回転するローラ２４ｉ，２４ｉが設けられる。また、ト
ロリ部間連結部２４ｈの上端には、搬送レール２５に係
合して回転するローラ２４ｊ，２４ｊが設けられる。

【００２５】次に、図１および図２、図５および図６を
参照して、ドロップリフタ３の構成について説明する。
ドロップリフタ３は、主に、ポスト３０，３０、スライ
ダ３１，３１、移載用車体支持部３２，３２、モータ３
３、ワイヤ３４，３４，３４、カウンタウエイト３５、
アーム開閉部３６，３６およびハンガ位置確認部３７等
から構成される。ドロップリフタ３は、フリクションコ
ンベヤ４で搬送されてきた車体Ｆをオーバヘッドコンベ
ヤ２に移載するとともに、移載中に、車体Ｆの車種に応
じて車体Ｆを前後方向に移動させてハンガ２０での支持
位置を調整する。なお、ドロップリフタ３は、図示しな
い制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構
成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、ドロ
ップリフタ３専用の制御装置であってもよいし、自動車
組立ライン全体を制御する制御装置等であってもよい。

【００２６】ポスト３０，３０は、オーバヘッドコンベ
ヤ２のハンガ２０およびフリクションコンベヤ４のパレ
ット４０の左右両側に垂設される。また、ポスト３０，
３０は、スライダ３１，３１の搬送路であり、スライダ
３１，３１が係合して昇降する。

【００２７】スライダ３１，３１は、左右両側のポスト
３０，３０に各々係合し、ポスト３０，３０に沿ってフ
リクションコンベヤ４とオーバヘッドコンベヤ２間を昇
降する。各スライダ３１は、ワイヤ３４を介して、モー
タ３３の駆動力により昇降する。さらに、モータ３３に
はワイヤ３４を介してカウンタウエイト３５が接続さ
れ、カウンタウエイト３５とスライダ３１，３１および
車体Ｆとの間で重量バランスが取られている。そのた
め、モータ３３の駆動力が小さくても、スライダ３１，
３１を昇降させることができる。ちなみに、２個のスラ
イダ３１，３１は、１個のモータ３３によって昇降され
る。

【００２８】移載用車体支持部３２，３２は、互いに向
かい合う方向で各スライダ３１，３１の下面に設けら
れ、車体Ｆのサイドシルを支持する。また、移載用車体
支持部３２，３２は、各スライダ３１，３１のレール３
１ａ，・・・に沿って左右方向（すなわち、車体Ｆに対
して接近／離間する方向）に移動自在であり（図５参
照）、車体Ｆを支持する時には最接近し、車体Ｆをハン
ガ２０に移載する時には最離間する。さらに、移載用車
体支持部３２，３２は、車体Ｆの前後方向に支持位置を
調整するために、車体Ｆを載置した状態で車体Ｆを前後
方向に移動させる。ちなみに、移載用車体支持部３２，
３２によって支持位置が調整されると、車体Ｆは、前部
のジャッキアップポイントが前部重心管理プレート２２
のジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２
ｄの中の車種に応じたいずれかのジャッキアップポイン
ト支持部の上方に位置し、後部のジャッキアップポイン
トが後部重心管理プレート２３のジャッキアップポイン
ト支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの中の車種に応じたい
ずれかのジャッキアップポイント支持部の上方に位置す
る（図４参照）。なお、本実施の形態では、移載用車体
支持部３２，３２が、特許請求の範囲に記載の位置調整
手段に相当する。

【００２９】そのために、各移載用車体支持部３２は、
本体３２ａ、支持フレーム３２ｂ，３２ｂ、前後方向案
内レール３２ｃ，３２ｃ、移動ジョイント３２ｄ，３２
ｄ，３２ｄ，３２ｄ、移動フレーム３２ｅ，３２ｅ、連
結フレーム３２ｆ、載置部フレーム３２ｇ，３２ｇ，３
２ｇ、車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈ、駆動フレー
ム３２ｉ、駆動ジョイント３２ｊ、エアシリンダ３２
ｋ、ピストン３２ｌ、ストッパ３２ｍ，３２ｍ、着座セ
ンサ３２ｎおよび図示しないエアの吸引／供給装置を備
える（図５参照）。

【００３０】移載用車体支持部３２は、本体３２ａがス
ライダ３１のレール３１ａ，３１ａに沿って左右方向に
移動自在であり、その先端の前後方向２箇所に支持フレ
ーム３２ｂ，３２ｂが設けられる。支持フレーム３２
ｂ，３２ｂ間には、前後方向案内レール３２ｃ，３２ｃ
が架設される。前後方向案内レール３２ｃ，３２ｃは、
前方側が支持フレーム３２ｂに支持され、後方側が支持
フレーム３２ｂを貫通して後方に延びる。

【００３１】各前後方向案内レール３２ｃは、前後方向
２箇所に、前後方向に移動自在な移動ジョイント３２
ｄ，３２ｄが周設される。さらに、前方に設けられた２
個の移動ジョイント３２ｄ，３２ｄの間には移動フレー
ム３２ｅが架設されるとともに、後方に設けられた２個
の移動ジョイント３２ｄ，３２ｄの間には移動フレーム
３２ｅが架設される。そして、２個の移動フレーム３２
ｅ，３２ｅの間には、その先端部に連結フレーム３２ｆ
が架設され、移動ジョイント３２ｄ，・・・の前後方向
の移動に伴って連結フレーム３２ｆが前後方向に移動す
る。また、２個の移動フレーム３２ｅ，３２ｅの間に
は、その下部に駆動フレーム３２ｉが架設され、エアシ
リンダ３２ｋのピストン３２ｌの前後方向の移動に伴っ
て駆動フレーム３２ｉが前後方向に移動する。なお、ピ
ストン３２ｌの先端は、駆動ジョイント３２ｊを介して
駆動フレーム３２ｉに接続される。

【００３２】さらに、連結フレーム３２ｆは、前後方向
３箇所に、載置部フレーム３２ｇ，３２ｇ，３２ｇを介
して車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈが設けられる。
車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈは、移載時に車体Ｆ
のサイドシルの前後３箇所を載置して支持する。なお、
３個の車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈは、支持する
平面積において、後方の車体載置部３２ｈの平面積が他
の車体載置部３２ｈ，３２ｈより小さい。また、車体Ｆ
を移載する際、前方２個の車体載置部３２ｈ，３２ｈ
が、前部重心管理プレート２２と後部重心管理プレート
２３との間に位置する。そして、最後方の車体載置部３
２ｈは、大型乗用車の車体Ｆの後部を支持するために配
置される。さらに、真中の車体載置部３２ｈの前方側に
着座センサ３２ｎが設けられ、この着座センサ３２ｎ
が、車体Ｆが移載用車体支持部３２で支持されているか
否かの信号を前記した制御装置に送信する。

【００３３】前記した構成を備える移載用車体支持部３
２は、エアの吸引／供給装置（図示せず）によってエア
シリンダ３２ｋからエアを吸引またはエアシリンダ３２
ｋにエアを供給し、エアシリンダ３２ｋを駆動する。そ
して、移載用車体支持部３２は、エアシリンダ３２ｋの
ピストン３２ｌが前後方向に移動すると、駆動ジョイン
ト３２ｊ、駆動フレーム３２ｉ、移動フレーム３２ｅ，
３２ｅ、連結フレーム３２ｆ、載置部フレーム３２ｇ，
３２ｇ，３２ｇを介して、車体載置部３２ｈ，３２ｈ，
３２ｈが車体Ｆを載置して前後方向に移動する。なお、
移載用車体支持部３２の前後方向の移動は、ストッパ３
２ｍ，３２ｍによって規制される。

【００３４】アーム開閉部３６，３６は、各ポスト３
０，３０の上部に設けられ、オーバヘッドコンベヤ２の
ハンガ２０の開閉機構および開閉時ロック機構に作用す
る。つまり、アーム開閉部３６，３６は、ハンガ２０の
開閉機構に作用してアーム２１，２１を左右両側に開閉
させる。さらに、アーム開閉部３６、３６は、ハンガ２
０の開閉時ロック機構に作用してアーム２１，２１を開
いた状態あるいは閉じた状態でロックする。

【００３５】ハンガ位置確認部３７は、車体Ｆを移載す
る際に、ハンガ２０がドロップリフタ３に対して所定の
位置に停止しているか否かを確認する。つまり、車体Ｆ
がハンガ２０に対して所定の位置に停止していない場合
に、移載用車体支持部３２，３２が車体Ｆの車種に応じ
て車体Ｆの支持位置を調整する。この場合、移載用車体
支持部３２，３２と重心管理プレート２２，２２，２
３，２３との位置関係が、前後方向にずれている。その
ため、車体Ｆの前部のジャッキアップポイントが前部重
心管理プレート２２，２２のジャッキアップポイント支
持部２２ｂ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｄ
の中の車種に応じたいずれかのジャッキアップポイント
支持部の上方に位置しないとともに、車体Ｆの後部のジ
ャッキアップポイントが後部重心管理プレート２３，２
３のジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｂ，２
３ｃ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｄの中の車種に応じたいず
れかのジャッキアップポイント支持部の上方に位置しな
い。そこで、ハンガ位置確認部３７が、ハンガ２０に車
体Ｆを移載する前に、ハンガ２０の位置が所定の位置に
あるか否かを確認する。なお、ハンガ位置確認部３７
は、一方側の後部アーム２１ｂ位置によって、ハンガ２
０の位置を確認する。

【００３６】そのために、ハンガ位置確認部３７は、本
体３７ａ、位置確認ピン用レール３７ｂ、リミットスイ
ッチ用レール３７ｃ、スライダ３７ｄ、支持ブラケット
３７ｅ、位置確認ピン３７ｆ、リミットスイッチ用スラ
イダ３７ｇ，３７ｇ、リミットスイッチ３７ｈ，３７
ｈ、上下位置確認部３７ｉ、連結フレーム３７ｊ、ピス
トンフレーム３７ｋ、ピストン３７ｌ、エアシリンダ３
７ｍ、支持ブラケット３７ｎ，３７ｎおよびエアの吸引
／供給装置（図示せず）等が備えられる（図６参照）。
さらに、一方側の後部アーム２１ｂにも、主フレーム２
１ｈの底部に位置確認穴２１ｋを備える。

【００３７】ハンガ位置確認部３７は、本体３７ａがド
ロップリフタ３の後部のフレーム３８に対して垂設され
る。そして、本体３７ａは、前方側面に位置確認ピン用
レール３７ｂが配設されるとともに、外側面にリミット
スイッチ用レール３７ｃが配設される。位置確認ピン用
レール３７ｂにはスライダ３７ｄが係合され、スライダ
３７ｄが上下方向に案内される。さらに、スライダ３７
ｄには支持ブラケット３７ｅが取り付けられ、支持ブラ
ケット３７ｅの先端に位置確認ピン３７ｆが垂設され
る。位置確認ピン３７ｆは、ハンガ２０の位置確認穴２
１ｋに挿入可能な形状を有し、ハンガ２０がドロップリ
フタ３に対して所定の位置で停止している場合に位置確
認穴２１ｋに挿入する位置に配置される。なお、所定の
位置とは、車体Ｆを車種に応じて、移載用車体支持部３
２，３２からハンガ２０の重心管理プレート２２，２
２，２３，２３のジャッキアップポイント支持部２２ｂ
〜２２ｄ，２３ｂ〜２３ｄに移載可能な位置である。

【００３８】また、リミットスイッチ用レール３７ｃに
は、上下方向２箇所にリミットスイッチ用スライダ３７
ｇ，３７ｇが係合される。そして、リミットスイッチ用
スライダ３７ｇ，３７ｇは、位置確認ピン３７ｆの上下
方向移動範囲を規定するために、リミットスイッチ用レ
ール３７ｃに固定される。リミットスイッチ用スライダ
３７ｇ，３７ｇには、リミットスイッチ３７ｈ，３７ｈ
が各々設けられる。リミットスイッチ３７ｈ，３７ｈ
は、ピストン３７ｌの上下移動の上限および下限を設定
するために、上下位置確認部３７ｉが当接すると前記し
た制御装置に信号を送信する。上下位置確認部３７ｉ
は、連結フレーム３７ｊおよびピストンフレーム３７ｋ
を介してピストン３７ｌの上端に接続し、ピストン３７
ｌの上下移動に従って上下移動する。

【００３９】ピストン３７ｌは、下側がエアシリンダ３
７ｍに嵌入し、エアシリンダ３７ｍによって上下移動す
る。ちなみに、エアシリンダ３７ｍは、リミットスイッ
チ３７ｈ，３７ｈからの信号に基づいた制御装置からの
指令により、エアの吸引／供給装置（図示せず）によっ
てエアが吸引またはエアが供給され、駆動する。また、
エアシリンダ３７ｍは、支持ブラケット３７ｎ，３７ｎ
を介して本体３７ａに取り付けられる。さらに、ピスト
ン３７ｌの先端に取り付けられたピストンフレーム３７
ｋは、支持ブラケット３７ｅに固設される。

【００４０】つまり、エアシリンダ３７ｍへのエアの供
給またはエアシリンダ３７ｍからのエアの吸引によって
ピストン３７ｌが上下移動すると、ピストンフレーム３
７ｋおよび支持ブラケット３７ｅを介して位置確認ピン
３７ｆが上下移動するともに、ピストンフレーム３７ｋ
および連結フレーム３７ｊを介して上下位置確認部３７
ｉが上下移動する。そして、上下２箇所に配置されたリ
ミットスイッチ３７ｈ，３７ｈに上限位置および下限位
置が規定され、位置確認ピン３７ｆがハンガ２０の位置
確認穴２１ｋに挿入位置（上限位置）または退避位置
（下限位置）間を上下移動する。

【００４１】次に、本実施の形態に係る車体搬送方法に
ついて説明する。なお、この車体搬送方法は、ドロップ
リフタ３での移載時の動作に沿って説明する。なお、本
実施の形態では、ドロップリフタ３での移載時の車体Ｆ
に対する支持位置の調整が、特許請求の範囲に記載の位
置調整工程に相当する。

【００４２】それでは、図７および図８を参照して、ド
ロップリフタ３での移載時の動作について説明する。ド
ロップリフタ３は、前記したように制御装置によって制
御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Ｆに関
する情報がＩＤカード等によって入力され、車種、車幅
および車長等の情報を得ている。ちなみに、オーバヘッ
ドコンベヤ２およびフリクションコンベヤ４も、図示し
ない制御装置によって制御される。なお、この制御装置
は、各コンベヤ専用の制御装置であってもよいし、ドロ
ップリフタ３と共通の制御装置等であってもよい。

【００４３】まず、フリクションコンベヤ４は、制御装
置からの指令に基づいて、搬送用車体支持部４１，・・
・に支持された車体Ｆをドロップリフタ３に対して所定
の位置に停止させるために、パレット４０を停止させ
る。そして、フリクションコンベヤ４は、パレット固定
部４３によってパレット４０を固定する（図１および図
２参照）。なお、所定の位置とは、ドロップリフタ３の
移載用車体支持部３２，３２で車体Ｆのサイドシルを支
持可能な位置である。なお、車体Ｆは、フリクションコ
ンベヤ４に対して前後方向および左右方向の支持位置が
調整された状態で搬送用車体支持部４１，・・・で支持
されている。また、オーバヘッドコンベヤ２は、制御装
置からの指令に基づいて、車体Ｆがドロップリフタ３に
よって前後方向に位置調整された場合には車体Ｆのジャ
ッキアップポイントがハンガ２０の重心管理プレート２
２，２２，２３，２３で支持可能な位置に、ハンガ２０
を停止させる。

【００４４】そして、ドロップリフタ３は、制御装置か
らの指令に基づいて、移載用車体支持部３２，３２を車
体Ｆに接近する方向に移動させ、移載用車体支持部３
２，３２によって車体Ｆのサイドシルを支持する。この
とき、車体Ｆは、フリクションコンベヤ４のパレット４
０に対して前後左右で位置決めされているので、車種に
応じて決まった位置で移載用車体支持部３２，３２に支
持される。車体Ｆを支持後、ドロップリフタ３は、制御
装置からの指令に基づいて、モータ３３を回転駆動し、
車体Ｆを移載用車体支持部３２，３２で支持した状態で
スライダ３１，３１を上昇させる（図７の（ａ）図参
照）。

【００４５】続いて、ドロップリフタ３は、制御装置か
らの指令に基づいて、オーバヘッドコンベヤ２のハンガ
２０で車体Ｆのジャッキアップポイントを支持可能な位
置より少し上方にスライダ３１，３１を停止させる。こ
のとき、オーバヘッドコンベヤ２は、ハンガ２０の前部
アーム２１ａ，２１ａおよび後部アーム２１ｂ，２１ｂ
を開いた状態で（図３参照）、ハンガ２０を停止させて
いる。

【００４６】スライダ３１，３１が停止すると、ドロッ
プリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、移載用
車体支持部３２のエアシリンダ３２ｋからエアを吸入ま
たはエアシリンダ３２ｋにエアを供給し、エアシリンダ
３２ｋを駆動する（図５参照）。ちなみに、制御装置
は、車体Ｆのジャッキアップポイントをハンガ２０の前
部重心管理プレート２２のジャッキアップポイント支持
部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄおよび後部重心管理プレート
２３のジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄのいずれのジャッキアップポイント支持部で支持
するかの車種に応じたデータを備え（図４参照）、さら
に車種に応じて移載用車体支持部３２，３２の前後方向
の移動量のデータを備えている。そこで、移載用車体支
持部３２，３２は、制御装置の指令に基づいてエアシリ
ンダ３２ｋを駆動し、車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２
ｈに載置された車体Ｆを前記した移動量分前後方向に移
動させる（図５参照、図７の（ｂ）図参照）。すると、
車体Ｆの４箇所のジャッキアップポイントが、ジャッキ
アップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄおよびジ
ャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの
中の車種に対応するジャッキアップポイント支持部で支
持可能な位置となる。

【００４７】移載用車体支持部３２，３２による位置調
整後、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づ
いて、アーム開閉部３６，３６をオーバヘッドコンベヤ
２のハンガ２０に作用させ、前部アーム２１ａ，２１ａ
および後部アーム２１ｂ，２１ｂを閉じる（図１および
図２参照）。さらに、ドロップリフタ３は、制御装置か
らの指令に基づいて、ハンガ位置確認部３７のエアシリ
ンダ３７ｍにエアを供給し、エアシリンダ３７ｍを駆動
する（図６参照）。そして、ハンガ位置確認部３７は、
上側のリミットスイッチ３７ｈで上下位置確認部３７ｉ
が検知されるまで、エアシリンダ３７ｍを駆動して位置
確認ピン３７ｆを上昇させる（図６参照）。その結果、
後部アーム２１ｂ（ひいては、ハンガ２０）がドロップ
リフタ３に対して所定の位置に位置している場合には、
位置確認ピン３７ｆがハンガ２０の位置確認穴２１ｋに
挿入する（図６参照、図８の（ｃ）図参照）。なお、位
置確認ピン３７ｆがハンガ２０の位置確認穴２１ｋに挿
入されない場合、ドロップリフタ３による車体Ｆの移載
を停止する。

【００４８】ハンガ２０の位置確認後、ドロップリフタ
３は、制御装置からの指令に基づいて、モータ３３を回
転駆動し、車体Ｆを移載用車体支持部３２，３２で支持
した状態でスライダ３１，３１を下降させる。すると、
車体Ｆは、ドロップリフタ３の移載用車体支持部３２，
３２によるサイドシルでの支持から、オーバヘッドコン
ベヤ２の重心管理プレート２２，２２，２３，２３によ
るジャッキアップポイントでの支持に移る（図８の
（ｄ）図参照）。このとき、車体Ｆは、大型乗用車の場
合にはジャッキアップポイントがジャッキアップポイン
ト支持部２２ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２３ｂに載置され、
中型乗用車の場合にはジャッキアップポイントがジャッ
キアップポイント支持部２２ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２３
ｃに載置され、小型乗用車の場合にはジャッキアップポ
イントがジャッキアップポイント支持部２２ｄ，２２
ｄ，２３ｄ，２３ｄに載置される。その結果、各車種の
車体Ｆの重心がハンガ２０の中心と略一致（または一
致）し、車体Ｆがハンガ２０に対して重量バランスが取
られた状態で支持される。

【００４９】移載後、ドロップリフタ３は、制御装置か
らの指令に基づいて、ハンガ位置確認部３７のエアシリ
ンダ３７ｍからエアを吸引し、エアシリンダ３７ｍを駆
動する（図６参照）。そして、ハンガ位置確認部３７
は、下側のリミットスイッチ３７ｈで上下位置確認部３
７ｉが検知されるまで、エアシリンダ３７ｍを駆動して
位置確認ピン３７ｆを下降させる（図６参照）。さら
に、スライダ３１，３１が下降後、オーバヘッドコンベ
ヤ２は、制御装置からの指令に基づいて、ハンガ２０で
支持されている車体Ｆを搬送する。そして、車体Ｆは、
重量バランスが取られた状態で、各部品が組み付けられ
る。

【００５０】本実施の形態の車体搬送装置および車体搬
送方法によれば、ドロップリフタ３の移載用車体支持部
３２，３２によって車体Ｆの車種に応じて支持位置を調
整し、ハンガ２０の重心管理プレート２２，２２，２
３，２３の車種に対応したジャッキアップポイント支持
部２２ｂ〜２２ｄ，２３ｂ〜２３ｄに車体Ｆを載置させ
る。すると、車体Ｆの重心（２次元）とハンガ２０の中
心（２次元）とが略一致または一致し、車体Ｆがハンガ
２０に対して重量バランスが取られた位置で支持され
る。そのため、オーバヘッドコンベヤ２での搬送中に車
体Ｆが水平状態から傾いた状態で搬送されても、車体Ｆ
がハンガ２０に対して動くことなく、安定した状態で搬
送される。また、ハンガ２０は、重心管理プレート２
２，２３に車種に応じたジャッキアップポイント支持部
２２ｂ〜２２ｄ，２３ｂ〜２３ｄを形成することによっ
て、非常に簡単な構成で車種間の全長、全幅および重心
位置等の違いを吸収することができる。

【００５１】以上、本発明は、前記の実施の形態に限定
されることなく、様々な形態で実施される。例えば、ド
ロップリフタに位置調整手段を組み込んだが、位置調整
手段を単体装置として構成してもよいし、他の装置に組
み込んでもよい。また、重心管理プレートに３車種に対
応するジャッキアップポイント支持部を設けたが、車種
の数を限定することなくジャッキアップポイント支持部
を設けることができる。また、重心管理プレートでジャ
ッキアップポイントを支持する構成としたが、車体の別
の箇所を支持するように構成してもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る車体搬送装置
は、位置調整手段によって、各車種の車体の重心と吊下
搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車体
の支持位置を調整する。そのため、この車体搬送装置
は、吊下搬送手段で重量バランスが取られた状態で車体
を支持することができるので、車体を安定して搬送する
ことができる。

【００５３】本発明の請求項２に係る車体搬送装置は、
重心管理プレートに車種に応じた車体支持部を設けるこ
とによって、車種の違いによる車体の全長、全幅および
重心位置等の違いを吸収することができる。そのため、
車体搬送装置は、各車種の車体に対応して各車体支持部
に車体を支持させると、各車種の車体の重心と吊下搬送
手段の中心とが一致あるいは略一致する。その結果、車
体搬送装置は、複数車種の車体を安定した状態で搬送で
きる吊下搬送手段の構成が非常に簡単化する。

【００５４】本発明の請求項３に係る車体搬送方法は、
位置調整工程において、各車種の車体の重心と吊下搬送
手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車体の支
持位置を調整する。そのため、この車体搬送方法は、吊
下搬送手段で重量バランスが取られた状態で車体を支持
することができるので、車体を安定して搬送することが
できる。

【００５５】本発明の請求項４に係る車体搬送方法は、
重心管理プレートに車種に応じた車体支持部を設けるこ
とによって、車種の違いによる車体の全長、全幅および
重心位置等の違いを吸収することができる。そのため、
車体搬送装置は、位置調整工程において各車種の車体に
対応して各車体支持部に車体を支持させると、各車種の
車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一
致する。その結果、車体搬送方法は、非常に簡単な構成
の吊下搬送手段によって、複数車種の車体を安定した状
態で搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る車体搬送装置の正面図であ
る。

【図２】本実施の形態に係る車体搬送装置の側面図であ
る。

【図３】本実施の形態に係るオーバヘッドコンベヤであ
り、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。

【図４】図３のオーバヘッドコンベヤの重心管理プレー
トであり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は一方側の斜
視図である。

【図５】本実施の形態に係るドロップリフタの移載用車
体支持部であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）はＡ−
Ａ線側断面図である。

【図６】本実施の形態に係るドロップリフタのハンガ位
置確認部であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面
図であり、（ｃ）は平面図である。

【図７】本実施の形態に係る車体搬送装置の動作説明図
であり、（ａ）はドロップリフタのスライダ上昇中の動
作図であり、（ｂ）はドロップリフタによる車体の支持
位置の調整中の動作図である。

【図８】本実施の形態に係る車体搬送装置の動作説明図
であり、（ｃ）はドロップリフタによるハンガの位置確
認中の動作図であり、（ｄ）はドロップリフタのスライ
ダ下降中の動作図である。

【符号の説明】

１・・・車体搬送装置２・・・オーバヘッドコンベヤ３・・・ドロップリフタ４・・・フリクションコンベヤ２０・・・ハンガ（吊下搬送手段）２２，２２・・・前部重心管理プレート（重心管理プレ
ート）２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ・・・ジャッキアップポイント
支持部（車体支持部）２３，２３・・・後部重心管理プレート（重心管理プレ
ート）２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ・・・ジャッキアップポイント
支持部（車体支持部）２５・・・搬送レール（搬送路）３２，３２・・・移載用車体支持部（位置調整手段）３７・・・ハンガ位置確認部Ｆ・・・車体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数車種の車体を吊り下げて搬送する車
体搬送装置であって、前記車体を吊り下げた状態で支持し、搬送路に沿って移
動する吊下搬送手段と、前記各車種の車体の重心に基づいて、前記吊下搬送手段
における前記車体の支持位置を調整する位置調整手段
と、を備えることを特徴とする車体搬送装置。
【請求項２】前記吊下搬送手段は、前記各車種の車体
に対応して前記車体を支持する複数の車体支持部を有す
る重心管理プレートを備えることを特徴とする請求項１
に記載の車体搬送装置。
【請求項３】複数車種の車体を吊り下げて搬送する車
体搬送方法であって、前記車体を吊り下げた状態で支持
し、搬送路に沿って移動する吊下搬送手段を備え、前記各車種の車体の重心に基づいて、前記吊下搬送手段
における前記車体の支持位置を調整する位置調整工程を
含むことを特徴とする車体搬送方法。
【請求項４】前記吊下搬送手段は、前記各車種の車体
に対応して前記車体を支持する複数の車体支持部を有す
る重心管理プレートを備え、前記位置調整工程は、前記各車種に応じて、前記車体支
持部に前記車体を載置させることを特徴とする請求項３
に記載の車体搬送方法。