JPH0321323Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えば自動車組立て工場においてボ
デイを一定経路上で搬送させるのに採用される移
動体使用の搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、此の種の装置としては、例えば特開昭57
年209457号公報に見られるように、レールに支持
案内される複数個のトロリ間を連結して一定経路
上で走行自在な移動体を構成し、そして一定経路
に沿つて走行駆動装置を配設すると共に、前記移
動体側に複数の垂直枢支ピンを介して被搬送物支
持装置を取付けた構造が提供されている。とこで
移動体は種々なボデイを支持搬送するものであ
り、形式が少し異なるときには被搬送物支持装置
における受け具が調整される。また形式（ボデイ
長さ）が大きく異なるときには移動体に対して被
搬送物支持装置を取りかえていた。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式において、被搬送物の取
りかえは、垂直枢支ピンを螺子形式としてナツト
の締緩操作で行なつていた。ところで、移動体を
塗装室内で走行させ、被搬送物に対して塗装作業
を行い、そして乾燥室内を走行させて塗料の乾燥
を行なう場合、塗装室で螺合部に付着した塗料が
乾燥室において硬化し、以つて螺脱作業が簡単に
且つ円滑に行なえなかつた。また螺子部は他物の
衝突によりねじ山がつぶれ易く、これも螺脱作業
を阻害していた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案における移動体
使用の搬送装置は、レールに支持案内される複数
個のトロリ間を連結して一定経路上で走行自在な
移動体を構成し、この移動体に複数の接続用ピン
を介して被搬送物支持装置を設け、前記接続用ピ
ンは被搬送物支持装置側から上下方向に連設し、
そしてトロリ本体に、接続用ピンが挿抜自在な上
下方向孔と、一側面開放で且つ上下方向孔に連通
するワツシヤ用凹部とを形成し、この凹部に対し
て一側から嵌脱自在なワツシヤを設け前記トロリ
本体と接続用ピンとワツシヤとに亘つて横方向か
ら挿抜自在なノツクピンを設けている。

作 用 かかる本考案構成によると、凹部内にワツシヤ
を嵌入させ、そして上下方向孔からワツシヤ内へ
と接続用ピンを挿通させたのち、ノツクピンを挿
入させることにより連結を行なえ、また逆操作に
よつて連結解除を行なえる。連結使用状態におい
て例えば塗料は、開放部から凹部内に入るものを
除いて、他の連結構造部は影響を受けない。また
凹部壁面への付着物はワツシヤの離脱時に除去し
得る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は左右一対対のレール２に支持案内される移
動体で、フロントトロリ３と、セカンドトロリ４
と、サードトロリ５と、フロントトロリ３とセカ
ンドトロリ４との間を相対揺動自在に連結する連
結杆６と、セカンドトロリ４とサードトロリ５と
の間の連結杆を兼ねる被搬送物支持装置７とによ
り構成される。各トロリ３〜５は、本体８の両側
に夫々前後一部のトロリホイール９を有し、これ
らトロリホイール９は前記レール２に支持案内さ
れる。また本体８はレール２の上下内端に案内さ
れるガイドローラ１０を有する。前述した連結杆
を兼ねる支持装置７は、上面側の複数箇所に取付
け具１１を有する枠体１２と、この枠体１２の
前、後部から垂設したブラケツト１３とからな
り、前記セカンドトロリ４とサードトロリ５から
立設した接続用ピン１４がトラニオン１５を介し
て前記ブラケツト１３に連結される。１６は被搬
送物の一例である自動車のボデイで、このボデイ
１６の種類に応じた受け具１７が前記取付け具１
１に着脱自在に取付けられる。前記フロントトロ
リ３における本体８の下部には横ピン１８を介し
て上下揺動自在な受動体１９が取付けられる。こ
の受動体１９は前記横ピン１８により中間部が支
持され、また重心の変位により下手側が下位とな
るようにウエイトによつて揺動付勢されている。
そして下手側には下方開放で且つ起立状の受動面
２０が形成され、また上手側にはウエイト付勢に
抗して揺動させるためのカム面２１が上面側に形
成されている。前記サードトロリ５における本体
８の下部には、前記カム面２１に作用するカム体
２２が後方に連設されている。前記レール２の下
方には該レール２に沿つて左右一対のガイドレー
ル２３が配設され、各レール２，２３間は所定ピ
ツチ置きのヨーク２４にて一体化される。前記ガ
イドレール２３に支持案内される走行駆動装置２
５はローラチエン形式であつて、リンクチエン２
６と、このリンクチエン２６の適所から垂設状に
連設した左右一対のブラケツト２７と、これらブ
ラケツト２７の下端に取付けられ且つガイドレー
ル２３に支持案内されるローラ２８と、リンクチ
エン２６の適所から立設状に一体連設した駆動突
起２９とからなり、この駆動突起２９に前記受動
面２０を係合させることにより、移動体１は一定
経路３０上で走行自在となる。

前記接続用ピン１４は枠体１２側からトラニオ
ン１５を介して垂設され、その下部には一定経路
３０方向とは直交する横方向のピン孔３１が形成
されている。前記本体８には、前記接続用ピン１
４が挿抜自在な上下方向孔３２が形成され、そし
て一側面開放で且つ上下方向孔３２に連通するワ
ツシヤ用凹部３３が形成されている。この凹部３
３に対して一側面開放から嵌脱自在なワツシヤ３
４が設けられ、このワツシヤ３４は、上下方向孔
３２に連通自在な貫通孔３５と、ピン孔３１に連
通自在なピン孔３６とを有する。また本体８に
は、ワツシヤ用凹部３３に対向する他側面閉塞壁
部にピン孔３７が形成されている。３８はノツク
ピンで、連通させたピン孔３１，３６，３７に対
して横方向から挿抜自在となる。３９はスラスト
ワツシヤを示す。

次に上記実施例の作用を説明する。

移動体１は、受動体１９の受動面２０に駆動突
起２９が係合することによつて、走行駆動装置２
５の駆動力を受けて一定経路30上を走行すること
になる。そして前方に先行移動体１が停止してい
たとき、走行側の後続移動体１における受動体１
９のカム面２１が先行移動体１のカム体２２に乗
り上がり状に作用し、以つて受動体１９は前部が
下位となるように横ピン１８の周りに揺動して受
動面２０が駆動突起２９から外れることになる。
その後、先行移動体１のサードトロリ５に後続移
動体１のフロントトロリ３が衝突することによ
り、後続移動体１は非受動状態で停止される。

接続用ピン１４と本体８との連結は次のように
して行なわれる。すなわち第５図、第６図で示す
分解状態において、先ず凹部３３内にスラストワ
ツシヤ３９とワツシヤ３４を挿入させる。次いで
上下方向孔３２内に接続用ピン１４を通すと共に
貫通孔３５に挿通させる。その後、ピン孔３６，
３１間に亘つてノツクピン３８を挿通させること
により、第７図に示すように連結し得る。なお上
述とは逆操作によつて連結解除を行なえ、その際
にピン孔３７がノツクピン３８の抜出用として利
用される。

上記実施例では移動体１としてフロアコンベヤ
の台車形式を示したが、これは吊下げ搬送コンベ
ヤのハンガ装置形式でもよく、また移動体１は、
走行駆動装置２５の駆動力を受けない自走形式で
あつてもよい。

考案の効果 上記構成の本考案によると、凹部内にワツシヤ
を嵌入させ、そして上下方向孔からワツシヤ内へ
と接続用ピンを挿通させたのち、ノツクピンを挿
入させることにより連結を行なうことができ、ま
た逆操作によつて連結解除を行なうことができ
る。これにより被搬送物支持装置の取りかえは簡
単に且つ円滑に行なうことができる。また移動体
を塗装室内で走行させる場合、連結構造部に対す
る塗料の付着は凹部の露出内面近くのみであるこ
とから、塗料付着による連結、連結解除操作は殆
んど損なわれることなく行なうことができる。さ
らに操作は、螺合ではなく、全て挿抜形式であ
り、且つ凹部の一部に対する付着はワツシヤの抜
出時に除去できることから、連結、連結解除操作
は極めて容易となる。また挿抜形式により、他物
の衝突による損傷は全んどなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は要部の一部切欠き側面図、第３図は
一部切欠き正面図、第４図はトロリ本体の側面
図、第５図は同分解状態の縦断面図、第６図は同
一部切欠き平面図、第７図は同連結状態の縦断面
図である。 １……移動体、２……レール、３……フロント
トロリ、４……セカンドトロリ、５……サードト
ロリ、７……被搬送物支持装置、１３……ブラケ
ツト、１４……接続用ピン、１５……トラニオ
ン、２５……走行駆動装置、３０……一定経路、
３１，３６，３７……ピン孔、３２……上下方向
孔、３３……ワツシヤ用凹部、３４……ワツシ
ヤ、３５……貫通孔、３８……ノツクピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに支持案内される複数個のトロリ間を連
   結して一定経路上で走行自在な移動体を構成し、
   この移動体に複数の接続用ピンを介して被搬送物
   支持装置を設け、前記接続用ピンは被搬送物支持
   装置側から上下方向に連設し、そしてトロリ本体
   に、接続用ピンが挿抜自在な上下方向孔と、一側
   面開放で且つ上下方向孔に連通するワツシヤ用凹
   部とを形成し、この凹部に対して一側から嵌脱自
   在なワツシヤを設け前記トロリ本体と接続用ピン
   とワツシヤとに亘つて横方向から挿抜自在なノツ
   クピンを設けたことを特徴とする移動体使用の搬
   送装置。