CN110469643A - 用于刮渣机的传动装置及具有其的刮渣机 - Google Patents

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CN110469643A CN201910712281.6A CN201910712281A CN110469643A CN 110469643 A CN110469643 A CN 110469643A CN 201910712281 A CN201910712281 A CN 201910712281A CN 110469643 A CN110469643 A CN 110469643A
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Abstract

本发明公开了一种用于刮渣机的传动装置及具有其的刮渣机，刮渣机包括行车框架和刮渣板，传动装置设在行车框架上，传动装置包括升降机构，升降机构包括第一齿轮和与第一齿轮相啮合的齿条，齿条与刮渣板相连；第一驱动组件，与第一齿轮传动连接用于驱动齿条带动刮渣板上下运动。根据本发明的用于刮渣机的传动装置，刮渣机在进行刮渣工作时，刮渣板可推动浮渣，刮渣板同时受到很大的水平方向反作用力，通过第一驱动组件可驱动第一齿轮转动，通过第一齿轮可驱动齿条运动，通过齿条可进一步带动刮渣板上下运动，本申请中的用于刮渣机的传动装置，可很好的将载荷传递给行车框架，从而解决相关技术中的刮渣机存在的液压杆易损坏、漏油等技术问题。

Description

用于刮渣机的传动装置及具有其的刮渣机
技术领域
本发明涉及多晶硅制造技术领域，尤其是涉及一种用于刮渣机的传动装置及设有上述用于刮渣机的传动装置的刮渣机。
背景技术
相关技术中，行车式刮渣机在多晶硅行业水解物废渣处理中应用广泛。正常工作时，刮渣机在不刮泥回程时将刮渣板抬起，回到刮泥初始位置时，刮渣板落下插入浮渣中，向集泥槽方向运动，将浮渣刮至集泥槽，周而复始。液压杆20作为传动机构刮渣机的侧视图如图4，支撑杆10与框架通过铰链连接，刮渣板220’与支撑杆10下端焊接固定。液压杆20上端与框架通过铰链相连，液压杆20下端与支撑杆10铰接。
其中，由液压杆20作为传动机构，带动刮渣板220’转动，回程时液压杆20收缩，刮渣板220’向上转动；刮泥工作时液压杆20伸长，刮渣板220’向下转动伸入浮渣中。由三组对称的液压杆20提供直接推力传给支撑杆10，支撑杆10带动刮渣板220’运动，从而将浮渣刮至集渣池。
然而，刮泥过程中阻力较大，液压杆20提供直接推力传给支撑杆10，支撑杆10带动刮渣板220’运动，同时液压杆20承受很大的反作用力。液压杆20将反作用力通过铰接点30传给框架，支撑杆10也将作用力通过铰接点30传给行车架。整个过程主要受力点为铰链处，作用面积小，长时间工作铰接点容易产生应力集中而损坏。此外液压杆20运行一定时间后会出现杆内油压不平衡，刮泥过程中液压杆20伸长长度不一致，导致三根液压杆20受力状态不平衡，发生液压杆20倒插入套管的情况，并时常出现漏油现象，需要经常维护，维护较为不便。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于刮渣机的传动装置，所述用于刮渣机的传动装置传动可靠且维护方便。
本发明的另一个目的在于提出一种刮渣机，所述刮渣机包括上述所述的用于刮渣机的传动装置，所述刮渣机的使用可靠性好。
根据本发明第一方面实施例的用于刮渣机的传动装置，所述刮渣机包括行车框架和刮渣板，所述传动装置设在所述行车框架上，所述传动装置包括：升降机构，所述升降机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的齿条，所述齿条与所述刮渣板相连；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一齿轮传动连接用于驱动所述齿条带动所述刮渣板上下运动。
根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置，所述刮渣机在进行刮渣工作时，刮渣板可以推动浮渣，刮渣板同时受到很大的水平方向反作用力，通过第一驱动组件可以驱动第一齿轮转动，通过第一齿轮可以驱动齿条运动，通过齿条可以进一步带动刮渣板上下运动，本申请中的用于刮渣机的传动装置，可以很好的将载荷传递给行车框架，从而可以解决相关技术中的刮渣机存在的液压杆易损坏、漏油等技术问题。
另外，根据本发明上述实施例的刮渣机还具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一些实施例，所述第一驱动组件包括：第一驱动电机；第一减速机，所述第一减速机与所述第一驱动电机相连；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴相连；第一链条，所述第一链条分别与所述第一减速机和所述第二齿轮传动连接；其中，所述传动装置还包括：第一传动轴，所述第一传动轴分别与所述第二齿轮和所述第一齿轮传动连接。
根据本发明的一些实施例，所述刮渣机还包括：门型支撑装置，所述门型支撑装置与所述行车框架相连且位于所述行车框架的底部。
进一步地，所述传动装置还包括：套管，所述套管的上端与所述行车框架相连且下端与所述门型支撑装置相连；套杆，所述套杆设在所述套管的内侧，所述套杆的下端与所述刮渣板相连。
进一步地，所述套杆上形成有所述齿条。
在本发明的一些实施例中，所述套杆的下端与所述刮渣板可拆卸连接。
在本发明的一些实施例中，所述门型支撑装置包括：竖直部，所述竖直部的上端与所述行车框架相连；水平部，所述水平部的一端与所述竖直部的下端相连，所述水平部的另一端与所述套管的下端相连，所述套管的上端与所述行车框架相连。
在本发明的一些实施例中，所述套杆和所述套管包括多组且沿所述刮渣板的长度方向间隔开设置，至少位于中间位置的所述套杆上形成有所述齿条。
根据本发明的一些实施例，刮渣机还包括：第一控制器，所述第一控制器与所述第一驱动组件信号传输以控制所述第一驱动组件正转和反转。
根据本发明第二方面实施例的刮渣机，包括上述所述的用于刮渣机的传动装置。
进一步地，所述刮渣机还包括：两个平行且间隔开布置的导轨，所述导轨沿前后方向延伸；第二传动轴，所述第二传动轴垂直设在所述两个导轨之间，所述第二传动轴的两端分别设有沿所述导轨可运动的滚轮；第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述行车框架沿所述导轨滑动；第二控制器，所述第二控制器与所述第二驱动组件信号传动以控制所述第二驱动组件正转和反转。
进一步地，所述第二驱动组件包括：第二驱动电机；第二减速机，所述第二减速机与所述第二驱动电机相连；第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二传动轴传动连接；第二链条，所述第二链条分别与所述第二减速机和所述第三齿轮传动连接。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的刮渣机的一个主视图；
图2是图1中根据本发明实施例的刮渣机的一个俯视图；
图3是图1中根据本发明实施例的刮渣机的一个侧视图；
图4是相关技术中的刮渣机的一个侧视图。
附图标记：
用于刮渣机的传动装置100，
升降机构1，第一齿轮11，齿条12，
第一驱动组件2，第一驱动电机21，第一减速机22，第一链条24，
第一传动轴3，套管4，套杆5，
刮渣机200，
行车框架210，刮渣板220，门型支撑装置230，竖直部231，水平部232，导轨240，第二传动轴250，滚轮251，第二驱动组件260，第二驱动电机261，第二减速机262，第二链条264，
支撑杆10，液压杆20，铰接点30，刮渣板220’。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1至图3描述根据本发明第一方面实施例的用于刮渣机的传动装置100。
根据本发明第一方面实施例的用于刮渣机的传动装置100，所述刮渣机200可以包括行车框架210和刮渣板220，所述行车框架210可以包括平台和护栏，所述传动装置100可以设在所述行车框架210的平台上。例如，在本发明的一些可选的实施例中，所述传动装置100可以设在行车框架210的平台上，由此，通过将所述传动装置100设在行车框架210的平台上，方便用于刮渣机的传动装置100的维修保养。
其中，所述传动装置100可以包括：升降机构1以及第一驱动组件2。
具体而言，升降机构1包括第一齿轮11和与第一齿轮11相啮合的齿条12；刮渣板220与齿条12相连。例如，结合图3，升降机构1可以包括第一齿轮11和齿条12，所述齿条12适于与第一齿轮11相啮合，刮渣板220与齿条12相连。由此，便于通过第一齿轮11驱动齿条12以进一步带动刮渣板220上下运动(例如刮渣板220沿上下方向移动)。
结合图1和图3，第一驱动组件2与第一齿轮11传动连接用于驱动齿条12带动刮渣板220上下运动。例如，第一驱动组件2与第一齿轮11可以传动连接，这样可以通过第一驱动组件2驱动第一齿轮11转动，通过第一齿轮11可以驱动齿条12运动，通过齿条12可以进一步带动刮渣板220上下运动，便于实现刮渣操作。
其中，所述刮渣机200在进行刮渣工作时，刮渣板220可以推动浮渣，刮渣板220同时受到很大的水平方向反作用力，通过第一驱动组件2可以驱动第一齿轮11转动，通过第一齿轮11可以驱动齿条12运动，通过齿条12可以进一步带动刮渣板220上下运动，本申请中的用于刮渣机的传动装置100，可以很好的将载荷传递给行车框架210，从而可以解决相关技术中的刮渣机存在的液压杆易损坏、漏油等技术问题。
根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置100，所述刮渣机200在进行刮渣工作时，刮渣板220可以推动浮渣，刮渣板220同时受到很大的水平方向反作用力，通过第一驱动组件2可以驱动第一齿轮11转动，通过第一齿轮11可以驱动齿条12运动，通过齿条12可以进一步带动刮渣板220上下运动，本申请中的用于刮渣机的传动装置100，可以很好的将载荷传递给行车框架210，从而可以解决相关技术中的刮渣机存在的液压杆易损坏、漏油等技术问题。
根据本发明的一些实施例，结合图1和图2，第一驱动组件2可以包括：第一驱动电机21、第一减速机22、第二齿轮(未示出)以及第一链条24。这里，所述第二齿轮(例如传动齿轮)与第一齿轮11在视图上处于重合状态。
具体而言，第一减速机22与第一驱动电机21相连；所述第二齿轮与第一齿轮11同轴相连；第一链条24分别与第一减速机22和所述第二齿轮传动连接；其中，传动装置100还包括：第一传动轴3，第一传动轴3分别与所述第二齿轮和第一齿轮11传动连接。第一传动轴3上可以设有轴承以支撑第一传动轴3，第一传动轴3可以沿图2中所示的左右方向延伸。由此，通过第一驱动电机21可以驱动第一减速机22运动，通过第一减速机22和第一链条24可以将动力传动至所述第二齿轮和第一传动轴3，通过第一传动轴3可以使第一齿轮11与齿条12啮合，便于驱动刮渣板220上下运动。
根据本发明的一些实施例，第一驱动组件2包括第一减速机22，由此，通过第一减速机22可以将第一驱动电机21的输出速度进行减速，使得升降机构1的运动速度较慢，安全性好且有利于延长用于刮渣机的传动装置100的使用寿命。
根据本发明的一些实施例，结合图3，刮渣机200还可以包括门型支撑装置230，门型支撑装置230与行车框架210相连且位于行车框架210的底部。例如，参照图3，门型支撑装置230可以与行车框架210相连，并且门型支撑装置230可以位于行车框架210的底部。
根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置100，可以很好的将载荷传递给行车框架210和门型支撑装置230，从而可以更好地解决相关技术中的刮渣机存在的液压杆易损坏、漏油等技术问题。
根据本发明的一些实施例，结合图3，用于刮渣机的传动装置100还可以包括：套杆5以及套管4。
具体而言，套管4的上端与行车框架210相连且下端与门型支撑装置230相连；套杆5设在套管4的内侧，套杆5的下端与刮渣板220相连。例如，在本发明的一些可选的实施例中，套管4的上端可以与行车框架210相连，并且套管4的下端可以与门型支撑装置230相连，套管4内可以放置有润滑油；套杆5可以设在套管4的内侧，套杆5的下端可以与刮渣板220相连。由此，通过套管4可以保护套杆5，从而能够防止套杆5生锈，还有利于在一定程度上延长用于刮渣机的传动装置100的使用寿命。
进一步地，结合图3，套杆5上形成有齿条12，例如，在本发明的一些可选的实施例中，至少套杆5的上端形成有齿条12，齿条12沿套杆5上下方向上的长度可以根据第一齿轮11及刮渣板220需要升降的上下限位置而定，本发明对齿条12的长度不作具体限定，实际应用中可以根据需要而适应性设置。
其中，根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置100，通过第一驱动组件2可以驱动第一齿轮11带动齿条12上下运动，通过齿条12可以进一步带动刮渣板220上下移动，实现刮渣板220的伸入、拔出浮渣面。
在本发明的一些实施例中，结合图1和图3，套杆5的下端与刮渣板220可拆卸连接。由此，通过使套杆5的下端与刮渣板220可拆卸连接，使得当刮渣板220损坏时，方便刮渣板220的更换。
例如，在本发明的一些具体实施例中，套杆5的下端与刮渣板220可以采用螺丝连接的方式相连。但本发明不限于此，套杆5的下端与刮渣板220的可拆卸连接方式可以采用机械领域中常见的可拆卸连接方式，这对本领域的技术人员来说是可以理解的。
结合图3，根据本发明的一些实施例，门型支撑装置230可以包括：竖直部231以及水平部232。
具体而言，竖直部231的上端可以与行车框架210相连；水平部232的一端与竖直部231的下端相连，水平部232的另一端与套管4的下端相连，套管4的上端与行车框架210相连。
例如，在图3中所示的本发明的实施例中，竖直部231的上端可以与行车框架210相连；水平部232的后端可以与竖直部231的下端相连，水平部232的前端可以与套管4的下端相连，套管4的上端与行车框架210相连。由此，便于将刮渣过程中的载荷传递给行车框架210和门型支撑装置230，提高用于刮渣机的传动装置100的使用可靠性。
根据本发明的一些实施例，结合图3，套管4的上端与行车框架210焊接固定且下端与门型支撑装置230的邻近刮渣板220的一侧焊接固定。例如，套管4的上端可以与行车框架210焊接固定，并且套管4的下端可以与水平部232的前端焊接固定。这样可以实现套管4的固定。
进一步地，结合图3，门型支撑装置230的远离刮渣板220的一侧与行车框架210焊接固定。例如，竖直部231的上端可以与行车框架210焊接固定。由此，可以实现门型支撑装置230与行车框架210之间的固定连接。
结合图1和图3，在本发明的一些实施例中，套杆5和套管4包括多组且沿刮渣板220的长度方向间隔开设置。其中，至少位于中间位置的所述套杆5上形成有所述齿条12(例如升降机构1)。
例如，套杆5和套管4可以包括多组，并且多组套杆5和套管4可以沿刮渣板220的长度方向间隔开设置。其中，在本发明的描述中，“多”的含义是两个或两个以上。
结合图1，在本发明的一些具体实施例中，与刮渣板220连接的套管4和套杆5共有四组，四组套杆5和套管4可以沿刮渣板220中心对称设置，为保持刮渣板220竖直方向上受力平衡，优选地，可以将中间两组套管4和套杆5加工成齿轮齿条咬合装置。例如，位于中间的两组套杆5上形成有齿条12，第一传动轴3上形成有与所述齿条12对应的第一齿轮11。位于两侧的两组套管4和套杆5可以起到加强筋的作用，由此，不仅可以保护刮渣板220的稳定受力，还有利于控制成本。
根据本发明的一些实施例，用于刮渣机的传动装置100还可以包括：第一控制器，所述第一控制器与第一驱动组件2信号传输以控制第一驱动组件2正转和反转。由此，通过所述第一控制器可以控制第一驱动组件2正转和反转，从而有利于控制刮渣板220的升降，便于实现用于刮渣机的传动装置100的自动化作业。
下面结合附图描述根据本发明的用于刮渣机的传动装置100的具体实施例。
根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置100，包括：第一驱动组件2、第一传动轴3、轴承、升降机构1(例如齿轮齿条咬合装置)、套管4、套杆5等。
第一传动轴3将第一减速机齿链机械能传递到齿轮齿链咬合装置，齿轮齿条咬合装置由第一齿轮11和齿条12构成，齿条12是在套杆5上部加工而成，加工尺寸根据第一齿轮11及刮渣板220需要升降的上下限位置而定，套杆5外部为套管4，套杆5下部与刮渣板220固定连接。
第一齿轮11与齿条12配合上下移动可以带动套杆5上下移动，从而带动刮渣板220上下移动，实现刮渣板220的伸入、拔出浮渣面。
套管4上部与行车框架210焊接固定，套管4下部与门型支撑装置230一侧焊接固定，门型支撑装置230另一侧与行车框架210固定。
与刮渣板220连接的套管4、套杆5共有四组，沿刮渣板220中心对称设置，为保持刮渣板220竖直方向上受力平衡，将中间两组加工成齿轮齿条咬合装置。
由第一控制器(例如，自动控制机构)设定好的程序控制第一驱动组件2(例如第一减速机22等)的正转和反转，进而控制刮渣板220的升降。
进行刮泥工作时，刮渣板220推动浮渣，同时受到很大的水平方向反作用力，本申请中的用于刮渣机的传动装置100的可以很好的将载荷传递给门型支撑装置230以及行车框架210。
在本发明的一些可选的实施例中，所述传动装置100可以设在行车框架210的平台上，由此，通过将所述传动装置100设在行车框架210的平台上，方便用于刮渣机的传动装置100的维修保养。
其中，所述传动装置100可以包括：升降机构1以及第一驱动组件2。
具体而言，升降机构1包括第一齿轮11和与第一齿轮11相啮合的齿条12；刮渣板220与齿条12相连。例如，结合图3，升降机构1可以包括第一齿轮11和齿条12，所述齿条12适于与第一齿轮11相啮合，刮渣板220与齿条12相连。由此，便于通过第一齿轮11驱动齿条12以进一步带动刮渣板220上下运动(例如刮渣板220沿上下方向移动)。
结合图1和图3，第一驱动组件2与第一齿轮11传动连接用于驱动齿条12带动刮渣板220上下运动。例如，第一驱动组件2与第一齿轮11可以传动连接，这样可以通过第一驱动组件2驱动第一齿轮11转动，通过第一齿轮11可以驱动齿条12运动，通过齿条12可以进一步带动刮渣板220上下运动，便于实现刮渣操作。
其中，所述刮渣机200在进行刮渣工作时，刮渣板220可以推动浮渣，刮渣板220同时受到很大的水平方向反作用力，通过第一驱动组件2可以驱动第一齿轮11转动，通过第一齿轮11可以驱动齿条12运动，通过齿条12可以进一步带动刮渣板220上下运动，本申请中的用于刮渣机的传动装置100，可以很好的将载荷传递给行车框架210，从而可以解决相关技术中的刮渣机存在的液压杆易损坏、漏油等技术问题。
根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置100，所述刮渣机200在进行刮渣工作时，刮渣板220可以推动浮渣，刮渣板220同时受到很大的水平方向反作用力，通过第一驱动组件2可以驱动第一齿轮11转动，通过第一齿轮11可以驱动齿条12运动，通过齿条12可以进一步带动刮渣板220上下运动，本申请中的用于刮渣机的传动装置100，可以很好的将载荷传递给行车框架210，从而可以解决相关技术中的刮渣机存在的液压杆易损坏、漏油等技术问题。
根据本发明的一些实施例，结合图1和图2，第一驱动组件2可以包括：第一驱动电机21、第一减速机22、第二齿轮(未示出)以及第一链条24。这里，所述第二齿轮(例如传动齿轮)与第一齿轮11在视图上处于重合状态。
具体而言，第一减速机22与第一驱动电机21相连；所述第二齿轮与第一齿轮11同轴相连；第一链条24分别与第一减速机22和所述第二齿轮传动连接；其中，传动装置100还包括：第一传动轴3，第一传动轴3分别与所述第二齿轮和第一齿轮11传动连接。第一传动轴3上可以设有轴承以支撑第一传动轴3，第一传动轴3可以沿图2中所示的左右方向延伸。由此，通过第一驱动电机21可以驱动第一减速机22运动，通过第一减速机22和第一链条24可以将动力传动至所述第二齿轮和第一传动轴3，通过第一传动轴3可以使第一齿轮11与齿条12啮合，便于驱动刮渣板220上下运动。
根据本发明的一些实施例，第一驱动组件2包括第一减速机22，由此，通过第一减速机22可以将第一驱动电机21的输出速度进行减速，使得升降机构1的运动速度较慢，安全性好且有利于延长用于刮渣机的传动装置100的使用寿命。
根据本发明的一些实施例，结合图3，刮渣机200还可以包括门型支撑装置230，门型支撑装置230与行车框架210相连且位于行车框架210的底部。例如，参照图3，门型支撑装置230可以与行车框架210相连，并且门型支撑装置230可以位于行车框架210的底部。
根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置100，可以很好的将载荷传递给行车框架210和门型支撑装置230，从而可以更好地解决相关技术中的刮渣机存在的液压杆易损坏、漏油等技术问题。
根据本发明的一些实施例，结合图3，用于刮渣机的传动装置100还可以包括：套杆5以及套管4。
具体而言，套管4的上端与行车框架210相连且下端与门型支撑装置230相连；套杆5设在套管4的内侧，套杆5的下端与刮渣板220相连。例如，在本发明的一些可选的实施例中，套管4的上端可以与行车框架210相连，并且套管4的下端可以与门型支撑装置230相连，套管4内可以放置有润滑油；套杆5可以设在套管4的内侧，套杆5的下端可以与刮渣板220相连。由此，通过套管4可以保护套杆5，从而能够防止套杆5生锈，还有利于在一定程度上延长用于刮渣机的传动装置100的使用寿命。
进一步地，结合图3，套杆5上形成有齿条12，例如，在本发明的一些可选的实施例中，至少套杆5的上端形成有齿条12，齿条12沿套杆5上下方向上的长度可以根据第一齿轮11及刮渣板220需要升降的上下限位置而定，本发明对齿条12的长度不作具体限定，实际应用中可以根据需要而适应性设置。
在本发明的一些实施例中，结合图1和图3，套杆5的下端与刮渣板220可拆卸连接。由此，通过使套杆5的下端与刮渣板220可拆卸连接，使得当刮渣板220损坏时，方便刮渣板220的更换。
例如，在本发明的一些具体实施例中，套杆5的下端与刮渣板220可以采用螺丝连接的方式相连。
结合图3，根据本发明的一些实施例，门型支撑装置230可以包括：竖直部231以及水平部232。
具体而言，竖直部231的上端可以与行车框架210相连；水平部232的一端与竖直部231的下端相连，水平部232的另一端与套管4的下端相连，套管4的上端与行车框架210相连。
例如，在图3中所示的本发明的实施例中，竖直部231的上端可以与行车框架210相连；水平部232的后端可以与竖直部231的下端相连，水平部232的前端可以与套管4的下端相连，套管4的上端与行车框架210相连。由此，便于将刮渣过程中的载荷传递给行车框架210和门型支撑装置230，提高用于刮渣机的传动装置100的使用可靠性。
根据本发明的一些实施例，结合图3，套管4的上端与行车框架210焊接固定且下端与门型支撑装置230的邻近刮渣板220的一侧焊接固定。例如，套管4的上端可以与行车框架210焊接固定，并且套管4的下端可以与水平部232的前端焊接固定。这样可以实现套管4的固定。
进一步地，结合图3，门型支撑装置230的远离刮渣板220的一侧与行车框架210焊接固定。例如，竖直部231的上端可以与行车框架210焊接固定。由此，可以实现门型支撑装置230与行车框架210之间的固定连接。
结合图1和图3，在本发明的一些实施例中，套杆5和套管4包括多组且沿刮渣板220的长度方向间隔开设置。其中，至少位于中间位置的所述套杆5上形成有所述齿条12(例如升降机构1)。
例如，套杆5和套管4可以包括多组，并且多组套杆5和套管4可以沿刮渣板220的长度方向间隔开设置。其中，在本发明的描述中，“多”的含义是两个或两个以上。
结合图1，在本发明的一些具体实施例中，与刮渣板220连接的套管4和套杆5共有四组，四组套杆5和套管4可以沿刮渣板220中心对称设置，为保持刮渣板220竖直方向上受力平衡，优选地，可以将中间两组套管4和套杆5加工成齿轮齿条咬合装置。例如，位于中间的两组套杆5上形成有齿条12，第一传动轴3上形成有与所述齿条12对应的第一齿轮11。位于两侧的两组套管4和套杆5可以起到加强筋的作用，由此，不仅可以保护刮渣板220的稳定受力，还有利于控制成本。
根据本发明的一些实施例，用于刮渣机的传动装置100还可以包括：第一控制器，所述第一控制器与第一驱动组件2信号传输以控制第一驱动组件2正转和反转。由此，通过所述第一控制器可以控制第一驱动组件2正转和反转，从而有利于控制刮渣板220的升降，便于实现用于刮渣机的传动装置100的自动化作业。
下面描述根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置100的工作过程。
在刮泥初始位置时，控制程序按设定好的程序启动该传动装置100，即启动刮渣板升降制动第一减速机22，第一减速机22通过第一链条24、齿轮(例如，第一齿轮11和第二齿轮)、第一传动轴3、齿条12，共同控制刮渣板220下降深入浮渣中；然后刮渣板升降制动第一减速机22停止运转，处于待机状态。
第一减速机22启动，按设定好的控制程序向刮泥方向运动，刮渣板220将浮渣推向集渣池，刮渣机200运动到集渣池附近，由既定程序控制第一减速机22停止并处于待机状态。刮渣期间刮渣板220受到很大的反作用力，反作用力传递给行车框架210及门型支撑装置230。
刮渣板升降制动第一减速机22启动并反向转动，升降机构1传动第一齿轮11反向转动，带动刮渣板220向上运动，拔出浮渣面，然后处于待机状态；控制程序控制行走机构(例如行车框架210等)向远离集渣池方向运动，如此周而复始，不断的将浮渣推向浮渣池。
根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置100，通过将升降机构1与行车框架210连成一体，可以分散刮渣过程中承受的巨大的作用力；将刮渣板220与升降机构1固定并且采用齿轮齿条咬合装置。由此，在刮渣的过程中可以很好的将载荷传递给行车框架210和门型支撑装置230，从而可以更好地解决相关技术中的刮渣机存在的液压杆易损坏、漏油等技术问题。
根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置100具有以下优点：刮渣板220通过套管4与行车框架210和门型支撑装置230直接相连，门型支撑装置230和套管4与行车框架210通过焊接连接，所以刮泥运动时，由门型支撑装置230直接提供推动力。产生的反作用力直接传递给行车框架210和门型支撑装置230，作用面积较大，不易产生应力集中。传动装置100包括齿轮齿条咬合装置控制刮渣板220的上下移动，通过简单的机械运动控制，传动可靠，精度可控，维护方便。
根据本发明第二方面实施例的刮渣机200，包括上述所述的用于刮渣机的传动装置100。由此，通过在所述刮渣机200上设置上述第一方面实施例的用于刮渣机的传动装置100，有利于提高所述刮渣机200的使用可靠性。
进一步地，结合图2，所述刮渣机200还可以包括：两个平行且间隔开布置的导轨240、第二传动轴250、第二驱动组件260以及第二控制器。
具体而言，导轨240可以沿前后方向延伸；第二传动轴250垂直设在两个导轨240之间，第二传动轴250的两端分别设有沿导轨240可运动的滚轮251；第二驱动组件260用于驱动行车框架210沿导轨240滑动；第二控制器与第二驱动组件260信号传动以控制第二驱动组件260正转和反转。
例如，两个导轨240均可以沿图2中所示的前后方向延伸；第二传动轴250垂直设在两个导轨240之间，第二传动轴250可以沿图2中所示的左右方向延伸，第二传动轴250的左端和右端分别设有滚轮251，滚轮251沿导轨240可运动；第二驱动组件260用于驱动行车框架210(带动刮渣板220)沿导轨240滑动；所述第二控制器与第二驱动组件260信号传动以控制第二驱动组件260正转和反转。这样便于实现刮渣机200的自动化作业。
其中，结合图2，第二驱动组件260可以包括：第二驱动电机261、第二减速机262、第三齿轮(未示出)以及第二链条264。
具体而言，第二减速机262与第二驱动电机261相连；所述第三齿轮与第二传动轴250传动连接；第二链条264分别与第二减速机262和所述第三齿轮传动连接。由此，通过第二驱动电机261可以驱动第二减速机262运动，通过第二减速机262、所述第三齿轮和第二链条264可以将动力进一步传递至第二传动轴250，第二传动轴250可以驱动滚轮251沿导轨250滑动，从而能够更好地实现刮渣操作。
根据本发明实施例的用于刮渣机的传动装置100及具有其的刮渣机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种用于刮渣机的传动装置，其特征在于，所述刮渣机包括行车框架和刮渣板，所述传动装置设在所述行车框架上，所述传动装置包括：
升降机构，所述升降机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的齿条，所述齿条与所述刮渣板相连；
第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一齿轮传动连接用于驱动所述齿条带动所述刮渣板上下运动。
2.根据权利要求1所述的用于刮渣机的传动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
第一驱动电机；
第一减速机，所述第一减速机与所述第一驱动电机相连；
第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴相连；
第一链条，所述第一链条分别与所述第一减速机和所述第二齿轮传动连接；
其中，所述传动装置还包括：第一传动轴，所述第一传动轴分别与所述第二齿轮和所述第一齿轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的用于刮渣机的传动装置，其特征在于，所述刮渣机还包括：
门型支撑装置，所述门型支撑装置与所述行车框架相连且位于所述行车框架的底部。
4.根据权利要求3所述的用于刮渣机的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：
套管，所述套管的上端与所述行车框架相连且下端与所述门型支撑装置相连；
套杆，所述套杆设在所述套管的内侧，所述套杆的下端与所述刮渣板相连。
5.根据权利要求4所述的用于刮渣机的传动装置，其特征在于，所述套杆上形成有所述齿条。
6.根据权利要求4所述的用于刮渣机的传动装置，其特征在于，所述套杆的下端与所述刮渣板可拆卸连接。
7.根据权利要求4所述的用于刮渣机的传动装置，其特征在于，所述门型支撑装置包括：
竖直部，所述竖直部的上端与所述行车框架相连；
水平部，所述水平部的一端与所述竖直部的下端相连，所述水平部的另一端与所述套管的下端相连，所述套管的上端与所述行车框架相连。
8.根据权利要求4所述的用于刮渣机的传动装置，其特征在于，所述套杆和所述套管包括多组且沿所述刮渣板的长度方向间隔开设置，至少位于中间位置的所述套杆上形成有所述齿条。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于刮渣机的传动装置，其特征在于，还包括：
第一控制器，所述第一控制器与所述第一驱动组件信号传输以控制所述第一驱动组件正转和反转。
10.一种刮渣机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于刮渣机的传动装置。
11.根据权利要求10所述的刮渣机，其特征在于，还包括：
两个平行且间隔开布置的导轨，所述导轨沿前后方向延伸；
第二传动轴，所述第二传动轴垂直设在所述两个导轨之间，所述第二传动轴的两端分别设有沿所述导轨可运动的滚轮；
第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述行车框架沿所述导轨滑动；
第二控制器，所述第二控制器与所述第二驱动组件信号传动以控制所述第二驱动组件正转和反转。
12.根据权利要求11所述的刮渣机，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
第二驱动电机；
第二减速机，所述第二减速机与所述第二驱动电机相连；
第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二传动轴传动连接；
第二链条，所述第二链条分别与所述第二减速机和所述第三齿轮传动连接。
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