CN212865211U - 一种at齿形刺绣机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AT齿形刺绣机驱动机构，涉及刺绣机技术领域，包括驱动座、设置于驱动座上的驱动小车、用于带动驱动小车位移的从动轮、通过连接皮带与从动轮连接的主动轮以及与连接皮带连接的涨紧轮，驱动座上设置有用于支撑涨紧轮的涨紧座，主动轮连接有主动轴，从动轮设置于驱动座端部，驱动座上设置有用于方便驱动小车滑动的限位杆，主动轮为AT齿形带轮轮。本实用新型一种AT齿形刺绣机驱动机构设计思路新颖，结构紧凑，传动精度高，性能可靠，工作高效，产品质量好，使用寿命长，维修方便，且可适用于各类刺绣机带驱动方式。

Description

一种AT齿形刺绣机驱动机构

技术领域

本实用新型涉及刺绣机技术领域，

尤其是，本实用新型具体涉及一种AT齿形刺绣机驱动机构。

背景技术

随着文化生活的日益丰富，人们渐渐的采用更加机械自动化和智能化的方式进行刺绣生产，刺绣机在刺绣行业应用的越来越广泛，而人们对刺绣产品的要求也越来越高，做工精细、刺绣轨迹误差小成为了刺绣机在刺绣行业中的一个主要竞争点，电脑刺绣机驱动系统的稳定性和精确性是影响刺绣机绣品质量的关键因素。

如中国专利公开号为CN103789943A的实用新型专利公开了一种刺绣机全伺服绣框驱动总成，包括变速箱箱体，变速箱箱体内设有一根驱动轴和从动轴，驱动轴由电机驱动转动，驱动轴和从动轴之间通过齿轮啮合传动，所述的电机为伺服电机，所述驱动轴上固定有驱动齿轮，所述的从动轴上设有一对错齿齿轮组与驱动齿轮无间隙啮合，能让刺绣机驱动总成的精度准度大大提升，使得刺绣产品质量更高。

但是目前，现有刺绣机驱动系统为中驱动和边驱动两种形式，满足不同刺绣需求，将上述刺绣机驱动总成运用到这两种传动方式中均具有以下缺点：1.传动精度不能满足高质量绣品；2.驱动从动轮为齿形带轮，制造成本较高。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的AT齿形刺绣机驱动机构对我们来说是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设计思路新颖，结构紧凑，传动精度高，性能可靠，工作高效，产品质量好，使用寿命长，维修方便，且可适用于各类刺绣机带驱动方式的AT齿形刺绣机驱动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案得以实现的：

一种AT齿形刺绣机驱动机构，包括驱动座、设置于所述驱动座上的驱动小车、用于带动所述驱动小车位移的从动轮、通过连接皮带与所述从动轮连接的主动轮以及与所述连接皮带连接的涨紧轮，所述驱动座上设置有用于支撑所述涨紧轮的涨紧座，所述主动轮连接有主动轴，所述从动轮设置于所述驱动座端部，所述驱动座上设置有用于方便所述驱动小车滑动的限位杆，所述主动轮为AT齿形带轮。

作为本实用新型的优选，所述从动轮为AT齿形带轮。

作为本实用新型的优选，所述从动轮固定设置于所述驱动座远离所述主动轴的一端。

作为本实用新型的优选，所述从动轮的数量为一个。

上述方案为边驱动式的刺绣机驱动机构。

作为本实用新型的优选，所述从动轮固定设置于所述涨紧座上。

作为本实用新型的优选，所述从动轮的数量为两个，且两个从动轮分别设置于所述驱动座的两端。

作为本实用新型的优选，所述涨紧座的数量为两个。

作为本实用新型的优选，所述驱动座下方设置有用于固定所述主动轴的传动箱。

上述方案为中驱动式的刺绣机驱动机构。

作为本实用新型的优选，所述驱动小车的连接轮为AT齿形带轮。

作为本实用新型的优选，所述从动轮为光轴带轮。

作为本实用新型的优选，所述从动轮通过连接件与所述连接皮带连接，所述连接件为免键衬套或者涨紧套。

本实用新型一种AT齿形刺绣机驱动机构有益效果在于：将主动轮设计为AT带轮齿形较传统同步带轮齿形小、齿槽宽，此方式精度更高，将从动带轮为光轴带轮，节省带轮成本，提高装配效率，设计思路新颖，结构紧凑，传动精度高，性能可靠，工作高效，产品质量好，使用寿命长，维修方便，且可适用于各类刺绣机带驱动方式。

附图说明

图1为本实用新型一种AT齿形刺绣机驱动机构的边驱动结构示意图；

图2为本实用新型一种AT齿形刺绣机驱动机构的中驱动结构示意图；

图3为本实用新型一种AT齿形刺绣机驱动机构的主动轮的侧视示意图；

其中：1、从动轮；2、主动轮；3、主动轴；4、涨紧座；5、驱动小车；6、驱动座；61、限位杆；7、传动箱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

实施例一：如图1至3所示，仅仅为本实用新型的其中一个的实施例，一种AT齿形刺绣机驱动机构，包括驱动座6、设置于所述驱动座上的驱动小车5、用于带动所述驱动小车5位移的从动轮1、通过连接皮带与所述从动轮1连接的主动轮2以及与所述连接皮带连接的涨紧轮，所述驱动座6上设置有用于支撑所述涨紧轮的涨紧座4，所述主动轮2连接有主动轴3，所述从动轮1设置于所述驱动座6端部，所述驱动座6上设置有用于方便所述驱动小车5滑动的限位杆61，所述主动轮2为AT齿形带轮。

在本实用新型中，主动轴3连接至伺服电机等驱动装置，将驱动力传递至主动轮2，主动轮2通过连接皮带进而带动从动轮1转动，从而带动驱动小车5在驱动座6上位移，但是需要注意的是，所述主动轮2为AT齿形带轮，驱动座6上还设置有涨紧座4和设置在涨紧座4内对连接皮带起到涨紧控制的涨紧轮，当涨紧轮靠近压紧连接皮带时，主动轮2和从动轮1之间传动更加紧密，反之，当涨紧轮远离松开连接皮带，主动轮2和从动轮1之间的传动则更加松弛。

在这里，从动轮1可以有两种形态。

第一种可能，所述主动轮2和从动轮1均为AT齿形带轮，具体侧面图如图3所示，AT带轮齿形较传统同步带轮齿形小、齿槽宽，此方式精度更高，这样区别于传统同步带带轮皮带传动方式，驱动效率更高，且AT齿形与皮带为多点接触，较常规同步带驱动其受力更均匀，从而提升其寿命。

第二种可能，从动轮1为光轴带轮，主动轮2为AT齿形带轮，光轴带轮可以节省带轮成本，提高装配效率，但是为了方便连接皮带与光轴的从动轮1连接更稳定，所述从动轮1通过连接件与所述连接皮带连接，所述连接件为免键衬套或者涨紧套，也就是说从动轮1根据驱动力大小和效率选择通过免键衬套或者涨紧套与连接皮带连接。

最后，驱动座6上设置有用于方便所述驱动小车5滑动的限位杆61，限位杆61的延伸方向与驱动座6的延伸方向相同，且驱动小车5可以沿着限位杆61的延伸方向进行位移。

需要注意的是，驱动小车5可以是光板也可以是AT齿形板，如果是AT齿形板，则AT齿形板通过连接皮带与从动轮1连接，光板节省用料成本，若采用AT齿形的连接方式，则传动效果更好。

本实用新型一种AT齿形刺绣机驱动机构设计思路新颖，结构紧凑，传动精度高，性能可靠，工作高效，产品质量好，使用寿命长，维修方便，且可适用于各类刺绣机带驱动方式。

实施例二：如图1所示，仅仅为本实用新型的其中一个的实施例，本实用新型在边驱动式的刺绣机驱动机构中使用时：

所述主动轮2固定在主动轴3上，主动轴3固定设置于所述驱动座6端部上，所述从动轮1固定设置于所述驱动座6远离所述主动轴3的一端，涨紧座4通过调节涨紧座4内的涨紧轮调节连接皮带的涨紧力。

在这里，所述从动轮1的数量为一个。

实施例三：如图2所示，仅仅为本实用新型的其中一个的实施例，本实用新型在边驱动式的刺绣机驱动机构中使用时：

所述从动轮1固定设置于所述涨紧座4上，涨紧座4设置于驱动座6端部。

而且，所述从动轮1的数量为两个，且两个从动轮1分别设置于所述驱动座6的两端，同样的，所述涨紧座4的数量为两个。

相应的，所述驱动座6下方设置有用于固定所述主动轴3的传动箱7，也就是说一个主动轮2同时带动两个从动轮1进行转动，每个从动轮1侧面都有涨紧轮进行连接皮带的涨紧力控制。

实施例四：仅仅为本实用新型的其中一个的实施例，本实用新型中一般情况下，所述连接皮带为内侧设置有啮合齿的环形皮带，所述主动轮2与所述连接皮带内侧啮合连接，而从动轮1则通过连接件（免键衬套或者涨紧套）与所述连接皮带内侧啮合连接，所述涨紧轮设置于所述连接皮带外侧。

但是特殊情况下，所述涨紧轮也可以位于所述连接皮带的内侧，那么涨紧轮位移至主动轮2和从动轮1中间时涨紧轮放松连接皮带，反之涨紧轮向外位移时会压紧连接皮带。并且，若是涨紧轮的涨紧力度不够，所述涨紧轮也可以是AT齿形带轮，与连接皮带的内侧啮合连接，起到涨紧效果好的作用。

涨紧座4中设置有调节涨紧轮的调节机构，且涨紧轮的延伸方向与连接皮带传输方向平行设置，一般来说调节机构都是一个与涨紧轮连接的轴杆，涨紧座上设置有用于方便轴杆位移的滑槽，以及锁死轴杆滑动的固定螺栓，当涨紧轮位移到指定位置后，锁死固定螺栓，涨紧轮不可位移。

本实用新型一种AT齿形刺绣机驱动机构设计思路新颖，结构紧凑，传动精度高，性能可靠，工作高效，产品质量好，使用寿命长，维修方便，且可适用于中驱动和边驱动等各类刺绣机带驱动方式。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种AT齿形刺绣机驱动机构，其特征在于：包括驱动座（6）、设置于所述驱动座（6）上的驱动小车（5）、用于带动所述驱动小车（5）位移的从动轮（1）、通过连接皮带与所述从动轮（1）连接的主动轮（2）以及与所述连接皮带连接的涨紧轮，所述驱动座（6）上设置有用于支撑所述涨紧轮的涨紧座（4），所述主动轮（2）连接有主动轴（3），所述从动轮（1）设置于所述驱动座（6）端部，所述驱动座（6）上设置有用于方便所述驱动小车（5）滑动的限位杆（61），所述主动轮（2）为AT齿形带轮。

2.根据权利要求1所述的一种AT齿形刺绣机驱动机构，其特征在于：所述从动轮（1）为AT齿形带轮。

3.根据权利要求1所述的一种AT齿形刺绣机驱动机构，其特征在于：所述从动轮（1）固定设置于所述驱动座（6）远离所述主动轴（3）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种AT齿形刺绣机驱动机构，其特征在于：所述从动轮（1）的数量为一个。

5.根据权利要求1所述的一种AT齿形刺绣机驱动机构，其特征在于：所述从动轮（1）固定设置于所述涨紧座（4）上。

6.根据权利要求5所述的一种AT齿形刺绣机驱动机构，其特征在于：所述从动轮（1）的数量为两个，且两个从动轮（1）分别设置于所述驱动座（6）的两端。

7.根据权利要求6所述的一种AT齿形刺绣机驱动机构，其特征在于：所述涨紧座（4）的数量为两个。

8.根据权利要求7所述的一种AT齿形刺绣机驱动机构，其特征在于：所述驱动座（6）下方设置有用于固定所述主动轴（3）的传动箱（7）。

9.根据权利要求1所述的一种AT齿形刺绣机驱动机构，其特征在于：所述从动轮（1）为光轴带轮。

10.根据权利要求9所述的一种AT齿形刺绣机驱动机构，其特征在于：所述从动轮（1）通过连接件与所述连接皮带连接，所述连接件为免键衬套或者涨紧套。

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