JPH02139075A

JPH02139075A - 仕分け用コンベア装置

Info

Publication number: JPH02139075A
Application number: JP29076788A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Mizuno; 俊博水野; Hiroshi Maeda; 弘前田
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1988-11-17
Filing date: 1988-11-17
Publication date: 1990-05-29
Anticipated expiration: 2011-03-29
Also published as: JPH0832324B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、物品を仕分けするための仕分は用コンベア装
置に係り、更に詳しくは仕分けするための物品の下面を
、光学的描像手段を用いて測定することが可能な仕分は
用コンベア装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、物品を仕分けするための仕分は用コンベア装置と
しては、仕分けするための物品を搬送する搬送コンベア
上で、該搬送される物品をスクレ−バ等を用いて側方へ
仕分けするコンベア装置や、搬送コンベア上で搬送され
る物品を、該搬送コンベアの一側からエアーを噴出させ
て排出するエアー噴射装置、またはシリンダー等により
押し出して排出、する押出し装置等を用いて該搬送コン
ベアの他側へ排出する排出装置を有するコンベア装置が
用いられている。

一方、物品を載せて搬送する受載面を、傾斜させて該物
品を滑らせるかまたは転がして仕分けする傾動パケット
式のコンベア装置がある。これは、物品を一個ずつ載せ
るためのパケット（受皿）の−側を、エンドレスに走行
回転するチェンに取付部材を介して下方に傾動自在に取
り付けるとともに、該パケットの側方・にはピンまたは
舌片を突出させて走行レールまたはラッチ機構によりパ
ケットを水平状態に保持させて走行する如くなしたもの
で、物品を載せて走行するパケットが仕分は排出位置に
達すると該パケットの水平保持を解除させる排出作動装
置が作動してパケット上の物品を仕分ける如く動作する
。

この傾動バケット式のコンベア装置は、特開昭５９−３
６０２０号公報、実公昭６１−２７８４７号公報に開示
されている如きの装置が公知の技術として用いられてい
る。

更に、物品を載せて搬送する受載面を傾斜させて該物品
を仕分けする他の仕分は用コンベア装置として、物品を
複数のスラット上で受けて搬送し、仕分は時に該物品の
長さに応じた枚数のスラットを順次傾倒させる傾倒スラ
ット式のコンベア装置が特公昭４５−２１７７４号公報
、実公昭４６−１５１２６号公報にて開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のスクレーバ等の分岐装置や押出し装置等の排
出装置を有する仕分は用コンベア装置は、いずれも搬送
面上にある物品を排出側へ横移動させて仕分けするため
、先行の物品が搬送コンベア上で分岐または排出される
間、後続の物品は、先行の物品が排出されるまで該搬送
コンベア上で一時待機するかまたは排出するに支障のな
い間隔を設けて搬送する必要があり、搬送間隔を短縮し
て搬送能力を向上させることができない欠点があった。

一方、上記従来の傾動バケット式のコンベア装置は、パ
ケットに物品を一個ずつ載せて搬送するため搬送する量
が限定されるとともに、該パケットに物品を一個ずつ載
せるためには、人手により一個ずつ供給する方式かまた
は、パケットのピンチごとに物品を一個ずつ自動的に供
給する自動供給装置を必要とする欠点があった。更に、
複雑なランチ機構を有するパケットを多数用いて構成し
ているために装置全体が高価なものとなっていた。

また、上記従来の傾倒スラット式のコンベア装置は、ラ
ンダムに搬送される物品を順次その大きさに応じて仕分
けする場合において好適である。

しかしながら、この傾倒スラット式のコンベア装置は、
前記パケット式のコンベア装置同様に物品の受載面を搬
送状態に保持させるための機構が、複雑且つ高価なラッ
チ機構を必要としており改善が望まれていた。

更に、上記従来の傾倒スラット式のコンベア装置は、進
行方向に対し直交する方向にスラット状搬送体を向けて
密着配置したものであり、物品の下面の状態を検査する
ために、カメラ装置と照明装置とを組み合わせた光学的
な撮像装置を用いる場合、物品の下面は該密着配置した
スラット状搬送体で遮られ撮像測定できない欠点があっ
た。

従って、本発明の目的は、物品をランダムに載せて搬送
する途中に光学的撮像手段を用いて該物品の下面を測定
することが可能で、且つ該物品をシンプルな構造で載ｙ
ｌｔｉＩ送し仕分けすることができる仕分は用コンベア
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、仕分けする物品を
載せるための小幅の搬送部材を搬送方向に対して直交す
る方向に長手方向を向けて等間隔に多数設けたコンベア
装置であって、走行回転する無端チェ７と、該無端チェ
７から上方に延在した延在部とこの延在部の上部に設け
られ前記搬送部材の重心垂線に対して左右の一側に所定
距離偏芯した位置で前記搬送部材を左右に回動自在に軸
支した支点部と咳軸支された搬送部材を搬送姿勢に受け
止めるストッパー部とを有し前記無端チェンに所定間隔
で取り付けられた多数のホルダーと、からなることを特
徴とする仕分は用コンベア装置である。

〔作用〕

以上の如く構成された本発明の仕分は用コンベア装置に
よれば、仕分けするため物品は、進行方向に対し直交す
る方向に長手方向を向けて搬送状態に保持された小幅の
搬送部材にまたがって載せられ移送することができる。

そして、この小幅の搬送部材にまたがって載せられた物
品の下面を、照明装置とカメラ装置とを組み合わせた光
学的描像手段を用いて撮像２することができる。そして
、仕分は排出位置では搬送部材の一側を上方に持ち上げ
るか、または物品の重心を前記ホルダーの支点部側に移
動させることによって物品の重心がホルダーの支点の外
側に移動して搬送部材は傾倒し、物品を仕分は排出する
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第１図〜第１
１図）に基づいて説明する。

第１図は本発明の仕分は用コンベア装置１を用いて構成
した物品の選別装置の概要を示す平面図であり、第２図
は前記物品の選別装置の一部を省略した側面図である。

尚、実施例では仕分は用コンベア装置ｌを二条並設して
物品の選別装置を構成するが限定するものではない。

図において、全体の概要を説明すれば、１は前記仕分は
用コンベア装置、２は仕分けするための物品、３は測定
値ｒ、４は前記測定装置３の下流側に前記仕分は用コン
ベア装置１の移送路に沿って設けられた仕分は部である
。

第３図は第１図Ａ−Ａに沿った前記仕分は用コンベア装
置ｌの断面図、第４図は前記仕分は用コンベア装置１の
一部を省略した側面図である。

１１はコンベアチェンであり、公知のサイドローラ付チ
ェンを用いて構成している。１１１　はアタッチメント
であり、コンベアチェン１１のローラリンクプレートｌ
ｌａ、　ｌｌａを上方に突出させて設けられている。

１２はホルダーであり、取付部１２１　と延在部１２２
とよりなる。１２１ａは係止突起であり、前記取付部１
２１の一部に設けられ、前記コンペアチェン１１のアタ
ッチメント１１１　に嵌まり込んで該コンベアチェン１
１に取り付けられている。即ち、このホルダー１２は、
例えば合成樹脂部材を用いて成形機等により一体型に製
作され、この合成樹脂部材の弾性を利用して前εＣ取付
部１２１　の係止突起１２１ａがホック式にアタッチメ
ント１１１　と係止する如くなしてコンベアチェン１１
に取り付けられている。また、このホルダー１２をコン
ペアチェン１１に取り付ける方法は、図示した例に限ら
ず、例えばネジやリベット等（図示せず）の固着手段を
用いて実施することもできる。

延在部１２２は、前記取付部１２１から上方に延出する
所定長さの首状部１２２ａを有している。１２３は前記
延在部１２２の上部に設けられた支点部であり、後述す
る搬送部材１３を支点ビン１２３ａで回動自在に軸支す
る如くなしている。この支点部１２３の位置は、前記搬
送部材１３の重心垂線１３ａに対し一例に所定距離偏芯
させて設けられている。１２４は前記延在部１２２上部
に設けられたストッパー部であり、前記支点ビン１２３
ａにより回動自在に軸支された搬送部材１３を搬送姿勢
に受け止める如く該延在部１２２の上部を受台状になし
ている。このストッパー部１２４は、図示した実施例で
は延在部１２２の上部に設けたが、異なる他の方法とし
て前記ホルダー１２の取付部１２１からストッパー部１
２４を上方に延長して構成することもできる。（図示せ
ず）搬送部材１３は、小幅のスラット状受板を用いて構
成されている。このスラット状受板は、仕分けする物品
２の形状に応じて受載部の形状を決定することが好まし
く、図示した実施例では球塊状の転がり易い物品２を載
せるために、前記スラント状受板は、その長手方向の中
央部をややへこませて略■字形状に形成している。更に
、仕分けする物品２が傷み易い青果物や食品類等を対象
とした場合、前記搬送部材１３の上面は、軟質塩ビまた
は軟質ゴム等の弾性部材を被覆して該物品２を保護する
ことが好ましい、そしてまた、物品２の仕分は情報を得
るための装置がセンサーカメラ等の描像手段を用いる場
合、前記搬送部材１３は、照明装置からの光が反射しな
い黒色無光沢に形成することが好ましい。

前記ホルダー１２のそれぞれは、第４図に示す如く前記
延在部１２２が進行方向に所定間隔で二個配設して一組
とした構成としたが、延在部の数は特に限定するもので
はない。

また、搬送部材１３を含む延在部１２２が進行方向に配
設される所定間隔とは、前記仕分けする物品２よりやや
狭い隙間をいう。

１４はチェンガイドレールであり、前記コンベアチェン
１１を保持して所定方向へ走行させる如くなしている。

そして、このチェンガイドレール１４は、例えばアルミ
部材を用いて押し出し成形等で製造されたものを用いる
ことができる。

尚、第３図に示されている如く前記搬送部材１３は、そ
の重心垂線１３ａを前記コンベアチェン１１の中央垂線
１１ｂ上と回忌になしているが、異なる他の方法として
、前記ホルダー１２を前記コンベアチェン１１のアクソ
チメントの側部に取り付け、コンベアチェン１１の中央
型１！ｌｌｂに対して所定距離偏芯した位置の上方に前
記搬送部材１３を配置する如（仕分は用コンベア装置１
を構成することもできる。

図において、１５は前記チェンガイドレール１４を支持
するためのフレーム部材である。

測定装置３は前記仕分はコンベア装置ｌの始端部１６か
ら所定の距離を隔てて設けられており、第５図および第
６図を参照して該測定装置３の構成について説明する。

３１は測定位置の上方に設けたセンサーカメラ、３２は
ミラー、３３は照明装置である。

前記センサーカメラ３１は、固定＋ｉ像素子を用いたリ
ニアイメージセンサを有するカメラを用いている。この
センサーカメラ３１の配置は、ヨシセンサーカメラ３１
の走査線３１１　が前記仕分はコンベア装置ｌの進行方
向を直交する方向で、且つ該仕分はコンベア装置１の中
心に対し左右の視野を等しく振り分ける位置に設けられ
ている。

ミラー３２は、前記仕分はコンベア装置１の搬送面の下
方で該仕分はコンベア装置１の両外側に設けられ、物品
２の下面からの反射光を上方のセンサーカメラ３１にそ
れぞれ反射するようになしている。

照明装置３３は、小型ランプ３３１を多数配置して測定
すべき物品２の下面に均等に照射する如く構成している
。実施例では小型ランプ３３１　を配置して照明する如
く構成したが、例えば光を伝送する光ファイバー（図示
せず）を応用して該物品２の下面を照射する如くなして
照明装置を構成することもできる。

尚、第５図、第６図で示す測定装置は、物品２の下面の
みを撮像する装置として説明したが、特に限定するもの
ではなく例えば本出願人が先に提案している物品の外観
検査方法と装置（特開昭６３−６１１０５号公報）と組
み合わせて用いれば、物品２の大面、即ち物品２の全周
面を撮像することができる。

仕分は部４は、前記測定装置３から下流側に所定の仕分
は段階別に排出作動装置４１を組み合わせて構成してい
る。

排出作動装置４１は、第７図、第８図に示すように構成
されている。即ち、４１１　は前記搬送部材１３の下部
に接触するレールであり、４１２は該レール４１１　を
保持する作動杆である。４１３はシリンダーやソレノイ
ド等のアクチュエータであり、このアクチュエータ４１
３の作動部４１３ａが上下動する方向に取り付けられて
いる。そして、この作動部４１３ａには前記作動杆４１
２が取り付けられているのである。４１４　はブラケッ
トであり、前記アクチュエタ４１３を受けて前記フレー
ム部材１５に取り付けられている。

第９図は排出作動装置４１の他の実施例を示す図であり
、前記所定の仕分は段階別に設けられ、前記搬送部材１
３上に載置された物品２を直接側方から押し出し排出す
る如くシリンダーやソレノイド等のアクチュエータ４１
５　と該アクチュエータ４１５の作動部４１５ａに取り
付けたゴムやスポンジ等の押し部材４１６　とを組み合
わせて出没自在に設けられている。

第１図、第２図に戻って、４２は前記排出作動装置４１
に対応して設けられた排出装置であり、４３は搬出−装
置である。

排出袋ｙ１４２は、前記排出作動装置４１により前記仕
分はコベア装置１から排出される物品２を受けて所定方
向に移送する如く設けられている。

この排出装置４２は１．物品２の種類に応じて構成する
ことが好ましい。例えば、傷が付き易い食品類や青果物
等の物品２の場合、該物品２を保護するためにゴムやス
ポンジまたは繊維部材を用いてシュートやコンベア等で
構成することができる。

更に、この排出装置４２は、図示しない受箱やターンテ
ーブル等の貯溜装置を直接接続して設けることもできる
。

搬出装置４３は、前記排出装置４２から排出される物品
２を受けて仕分はコンベア装置ｌの外に搬出する如くベ
ルトコンベアやローラコンベア等で構成している。

図において、５は前記仕分は用コンベア装置１の駆動装
置であり、モータ等を用いて構成する。

６は前記仕分は用コンベア装置ｌの所定移動量に対し、
所定のパルスを発生させるための同期クロ、り発生装置
である。

以上のように構成された選別装置によれば、、前工程か
ら一個ずつ仕分は用コンベア装置１上に供給された物品
２は、移送される途中に測定袋Ｎ３により該物品２の色
、傷、形状９寸法等を測定される。そして、−この測定
装置３で測定された物品２の測定データは、演算処理装
置（図示せず）に送られて所定の仕分は段階に区別され
、同期クロック発生装置６から出力される同３Ｕ！信号
と組み合わせて仕分は信号を出力する。そして、仕分は
用コンベア装置１上で搬送される物品２が仕分は排出位
置に達すると、該物品２と同期して送られて（る仕分は
信号より該当する排出作動装置４１が作動し、仕分は用
コンベア装２１上から物品２を排出することができる。

第１０図は曲線状に走行可能なコンベア装置ン１１を用
いて実施した曲線走行可能な仕分は用コンベア装置１で
あり、複数条並設して選別装置を構成している。第１１
図は第１０図のＢ−Ｂ方向に沿った断面図である０図に
おいて示す選別装置は、前記曲線走行可能な仕分は用コ
ンベア装Ｗｌを始端部１０１から所定方向に向けて緩や
かな軌道を描いてカーブする如く曲線搬送路を形成する
とともに、該仕分は用コンベア装置ｌの始端部１０１を
相互に隣接させて広幅の受入部１０２を形成する如くな
している。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕本発明の仕分は用コンベア装置は、以上述べた如く、走
行回転する無端チェンと、この無端チェンから上方に延
在した延在部とこの延在部の上部に設けられ搬送部材の
重心垂線に対して左右の一例に所定距離偏芯した位置で
前記搬送部材を左右に回動自在に軸支した支点部と該軸
支された搬送部材を搬送姿勢に受け止めるストッパー部
とを有し前記無端チェンに所定間隔で取り付けられた多
数のホルダーと、からなる構成としてものであり、前記
ホルダーの支点部に回動自在に軸支された搬送部材は、
複雑なランチ機構を必要とせずに物品の受載面を搬送姿
勢に保持することができる。

また、仕分けする物品を載せるための搬送部材を軸支す
るホルダーの支点部が、該搬送部材の重心垂線に対し所
定距離偏芯した位置となしたものであり、搬送部材上に
載置した物品の排出動作は、載置した物品の重心を偏芯
距離が僅かに超える程度排出側に横移動させるかまたは
、該搬送部材を支点部側に僅かに傾動させて物品の重心
を横移動させるだけで排出することができる。

更に、本発明の仕分は用コンベア装置によれば、物品の
受載面を搬送姿勢に保持する機構が支点部を偏芯させた
シンプルな構成で、且つ排出するための機構が物品の重
心を偏芯距離を僅かに超える程度重心移動することによ
って排出する簡易な機横としたので、仕分は用コンベア
装置全体が低価格で取り扱いを容易にして提供できる効
果がある。

更に本発明の仕分は用コンベア装置は、ホルダーの延在
部間を含むその上方には、仕分けする物品よりやや狭い
隙間を有しており、従来、搬送コンベア等の搬送面に接
触して照明がゆきとどかなかった物品の下面を搬送中に
前記隙間から照明することができて、従来、照明不足に
よって得られなかった下面部の撮像情報を正確に得るこ
とができる効果がある。

即ち、本発明の仕分は用コンベア装置によれば、搬送さ
れる物品は、該物品の下面部を含む全周面を撮像するこ
とができるので、特に青果物の着色度合、傷、病原１臼
焼番す、薬害等の外観品質が自動測定され、目視検査の
自動化を実現できる効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。第１図は本発明の仕分は用コンベア装置１を用いて構成
した物品の選別装置の概要を示す平面図であり、第２図
は前記物品の選別装置の一部を省略した側面図である。第３図は第１図Ａ−Ａに沿った前記仕分は用コンベア装
置Ｉの断面図、第４図は前記仕分は用コンベア装置１の
一部を省略した側面図、第５図。第６図は測定装置の説明図、第７図、第８図は排出作動
装置の説明図、第９図は排出作動装置の他の実施例を示
す説明図、第１０図は曲線走行可能な仕分は用コンベア
装置の実施例を示す説明図、第１１図は第１０図１３−
Ｂ方向に沿った断面図である。ｌ・・・仕分は用コンベア装置１１・・・コンベアチェン　１１１・・・アタッチメン
ト１１ａ、　ｌｌａ・・・ローラリンクプレートＪｌｂ
・・・中央垂線１２・・・ホルダー１２１・・・取付部　　　　　１２１ａ・・・係止突起
１２２・・・延在部　　　　　１２２ａ・・・首状部１
２３・・・支点部　　　　　１２３ａ・・・支点ピン１
２４・・・ストッパー部１３・・・搬送部材　　　　１３ａ・・・重心垂線１４
・・・チェンガイドレール１５・・・フレーム部材１６・・・始端部２・・・物品３・・・測定装置３１・・・センサーカメラ　　３１１・・・走査線３２
　・・・　　ミ　　ラ　　− ３３・・・照明装置　　　　３３１・・・小型ランプ４
・・・仕分は部４１・・・排出作動装置４１１・・・レール　　　　　４１２・・・作動杆４１
３・・・アクチュエータ　４１３ａ・・・作動部４１４
・・・ブラケット４１５・・・アクチュエータ　４１５ａ・・・作動部４
１６・・・押し部材４２・・・排出装置４３・・・搬出装置５・・・駆動装置６・・・同期クロック発生装置第３皿１１ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）仕分けする物品を載せるための小幅の搬送部材を
搬送方向に対して直交する方向に長手方向を向けて等間
隔に多数設けたコンベア装置であって、走行回転する無
端チェンと、該無端チェンから上方に延在した延在部とこの延在部の
上部に設けられ前記搬送部材の重心垂線に対して左右の
一側に所定距離偏芯した位置で前記搬送部材を左右に回
動自在に軸支した支点部と該軸支された搬送部材を搬送
姿勢に受け止めるストッパー部とを有し前記無端チェン
に所定間隔で取り付けられた多数のホルダーと、からな
ることを特徴とする仕分け用コンベア装置。
（２）前記無端チェンは、曲線状に走行するチェンであ
ることを特徴とする請求項１記載の仕分け用コンベア装
置。
（３）前記無端チェンに取り付けられたホルダーのそれ
ぞれは、複数の搬送部材を軸支することを特徴とする請
求項１または２記載の仕分け用コンベア装置。
（４）前記無端チェンに取り付けられたそれぞれのホル
ダーの延在部間を含むその上方には、前記仕分けする物
品よりやや狭い隙間を有することを特徴とする請求項１
または２または３記載の仕分け用コンベア装置。