JP2002096028A - 果菜自動選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトコンベアの左端の作業者が、胡瓜を等
級別に選別しながら等級別のベルトコンベアに分けて載
せなければならず、載せるのが面倒であった。 【解決手段】 搬送中の果菜受体の進路を振分け機によ
り等級別に振分け、振分けた果菜受体から果菜を取り出
して上下に配置された下段搬送体と上段搬送体により搬
送する。下段搬送体の手前に下段取出機を、上段搬送体
の手前に上段取出機を配置した。振分け機を上段搬送体
よりも搬送方向手前と先方とに設けた。下段搬送体と上
段搬送体を搬送体の幅方向に二列以上設けた。多数本の
バーを搬送方向に間隔をあけて連結して無端状の搬送体
とした。果菜受体をバーの長手方向にスライド可能に取
り付けた。上コンベアと下コンベアを対向させて下段搬
送体と上段搬送体とした。両コンベアの間隔を調節可能
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は胡瓜、茄子等の果菜
をサイズ別、形状別といった規格別（等級別）に自動的
に選別する果菜自動選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】胡瓜、茄子等の果菜をサイズ別、形状別
といった等級別に選別する果菜自動選別装置として、従
来は、本件発明者が先に開発した実用新案登録第１８０
５９８８号のものがある。この果菜自動選別機は図１２
に示すように、複数本のベルトコンベアＡを横一列に並
べて配置し、ベルトコンベアＡの先端位置を段階的に異
ならせ、各ベルトコンベアＡの先端部にターンテーブル
Ｂを配置したものである。

【０００３】図１２に示す果菜自動選別機では、ベルト
コンベアＡの始端部側方に立った作業者Ｃが胡瓜Ｄを等
級別に選別しながら各サイズ用のベルトコンベアＡに載
せ、ベルトコンベアＡで搬送される胡瓜Ｄをベルトコン
ベアＡの側方に立った作業員Ｅが拾い上げてサイズ別に
箱詰めすることができる。箱詰めが間に合わず、取り残
された胡瓜ＤはターンテーブルＢの上に送り出されて、
ターンテーブルＢの上に送り出される胡瓜Ｄが重ならな
いようにしてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１２の果菜自動選別
機は胡瓜の表面に傷が付きにくく、表面のイボが欠落し
にくく、少ない人手で効率よく選別及び箱詰めができる
という利点があるが、強いて言えばベルトコンベアの左
端の選果人が胡瓜を等級別に選別しながら各サイズ用の
ベルトコンベアに振り分けて載せなければならないとい
う面倒がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は搬送中に
果菜を等級別に自動的に選別可能であり、果菜を損傷す
ることがなく搬送でき、一台の選別機でサイズや径の異
なる果菜、例えば瓜と茄子を選別することができ、更に
は、一人の作業員で上下二段の搬送体で搬送されてくる
果菜を取り出して箱詰めしたり袋詰めしたりすることが
できる果菜自動選別装置を提供することにある。

【０００６】本件出願の第１の果菜自動選別装置は、複
数の果菜受体１を搬送体２により搬送して果菜受体１に
載せた果菜Ａを搬送し、搬送中に果菜Ａをサイズ、形状
といった等級別に判別し、果菜受体１の進路を等級別に
振分ける果菜自動選別装置において、搬送中の果菜受体
１の進路を振分け機４により等級別に振分け、振分けた
果菜受体１から果菜Ａを取り出して上下に配置された下
段搬送体５と上段搬送体６により搬送するものである。

【０００７】本件出願の第２の果菜自動選別装置は、前
記の果菜自動選別装置において、下段搬送体５の手前に
果菜受体１から果菜Ａを取り出して下段搬送体５に送り
込む下段取出機７が、上段搬送体６の手前に果菜受体１
から果菜Ａを取り出して上段搬送体６に送り込む上段取
出機８が配置されたものである。

【０００８】本件出願の第３の果菜自動選別装置は、前
記果菜自動選別装置において、振分け機４が上段搬送体
６よりも搬送方向手前と搬送方向先方とに設けられたも
のである。

【０００９】本件出願の第４の果菜自動選別装置は、前
記果菜自動選別装置において、下段搬送体５と上段搬送
体６が搬送体２の幅方向に二列以上設けられたものであ
る。

【００１０】本件出願の第５の果菜自動選別装置は、前
記果菜自動選別装置において、搬送体２は多数本のバー
３が搬送方向に間隔をあけて連結されて無端状に形成さ
れ、各果菜受体１はバー３に取り付けられて搬送体２の
走行により搬送されるものである。

【００１１】本件出願の第６の果菜自動選別装置は、前
記果菜自動選別装置において、搬送体２は多数本のバー
３が搬送方向に間隔をあけて連結されて無端状に形成さ
れ、果菜受体１はバー３の長手方向にスライド可能にバ
ー３に取り付けられて搬送体２により搬送され、搬送中
に振分け機４により等級別にバー３の長手方向にスライ
ドされて振分けられて搬送されるものである。

【００１２】本件出願の第７の果菜自動選別装置は、前
記果菜自動選別装置において、下段取出機７、上段取出
機８が、対向する上コンベア１０と下コンベア１１間に
果菜Ａを挟んで搬送可能であり、両コンベア１０、１１
間の間隔が固定又は調節可能なものである。

【００１３】本件出願の第８の果菜自動選別装置は、前
記果菜自動選別装置において、下段搬送体５及び上段搬
送体６の先端位置が段階的に異なるものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】（実施形態１）本発明の果菜自動
選別装置の第の実施形態を、胡瓜を選別する場合を例に
して以下に説明する。この果菜自動選別装置は果菜受体
１（図６）を図９の様に搬送体２により搬送することに
よって、図１の様に果菜受体１の上に載せた果菜Ａを搬
送し、搬送中に等級判別器１５（図１）により果菜Ａを
等級別に判別し、その後に振分け機４（図７）により果
菜受体１の進路を等級別に振り分け、振り分けられた果
菜Ａを図１の下段取出機７と上段取出機８により取り出
して、夫々から図１の下段搬送体５、上段搬送体６の夫
々に送り出し、上下の搬送体５、６により搬送される果
菜Ａを、夫々の搬送体５、６の先方で作業者が手作業に
より取り出して作業台Ｈ（図４）の上に載せた包装箱Ｇ
（図２）に箱詰めしたり、袋詰めしたり、或は図示され
ていない自動包装機により包装したりすることができる
ようにしてある。

【００１５】（搬送体の説明）前記搬送体２は図５に示
す様に、フレーム１７の内側に間隔をあけて配置された
二本のドライブチェーン１６と、それに取り付けられた
バー３とから構成される。ドライブチェーン１６は図４
の様にフレーム１７の始端部１８と後端部１９の幅方向
両端寄りに取り付けられたスプロケットギアのような駆
動回転体２０と、従動ギアのような従動回転体２１の外
周に掛けて、駆動回転体２０の回転によりフレーム１７
の内側を周回する無端状にしてあり、水平部分で毎分２
１ｍ程度の速度で走行できるようにしてある。図５の二
つの駆動回転体２０は回転軸Ｋにより連結されて同軸回
転し、二つの従動回転体２１は回転軸Ｌにより連結され
て同軸回転する。

【００１６】前記バー３は金属製の中空バーであり、そ
れを図７の様に二本一組として二本のドライブチェーン
１６（図５）間に一定間隔で多数組取り付けて、駆動回
転体２０の回動によりドライブチェーン１６が走行して
周回すると、バー３も周回するようにしてある。バー３
は果菜受体１を横に複数個並べることができる長さとし
てある。二本一組のバー３は両バー３の間隔を５ｃｍ、
各組間のバー３の間隔を１０ｃｍとして、幅９．５ｃｍ
の果菜受体１を搬送方向に１ｃｍ間隔で取り付け可能と
してある。バー３はドライブチェーン１６の連結ピン
（チェーンを構成する各コマ同士を連結するピン）と同
軸としてドライブチェーン１６に取り付けて、ドライブ
チェーン１６がフレーム１７の始端部１８や後端部１９
でカーブしても隣接するバー３間の間隔は水平部分と同
一のままになる（変わらない）ようにしてある。

【００１７】ドライブチェーン１６の数は一本でも三本
以上でもよく、その設置位置もフレーム１７の幅方向両
端寄りではなく、他の位置であってもよい。例えばフレ
ーム１７の幅方向中央に一本のドライブチェーン１６を
配置し、ドライブチェーン１６の夫々のコマに係止部を
突設し、ドライブチェーン１６が回動すると夫々の係止
具がバー３を引っ掛けて、当該バー３を搬送するように
することもできる。

【００１８】前記フレーム１７のサイズは任意に選択す
ることができる。例えば、全長約１３００ｃｍ、幅約１
００ｃｍ、高さ約７０ｃｍ程度として、搬送体２の水平
部における果菜受体１の搬送距離を約１３００ｃｍとす
ることができる。この場合、搬送体２のうち、フレーム
１７の始端部１８から等級判別器１５（図１）までの約
５００ｃｍの間は、作業者が果菜受体１に果菜Ａを載せ
るための作業スペースとし、等級判別器１５からフレー
ム１７の後端部１９（図４）までの約７００ｃｍは、等
級判別器１５による果菜Ａの判別結果に基づいて、走行
中の果菜受体１をいずれかの下段搬送体５と上段搬送体
６（図２）に自動的に振り分けるための振り分けスペー
スとしてある。

【００１９】（果菜受体の説明）果菜受体１は図７、図
６の様にバー３の長手方向に細長であり、その下部にバ
ー３に取り付ける取付け部２５が、上部に果菜Ａを支持
可能な搭載部２６が形成されている。取付け部２５には
その長さ方向に貫通された二つ貫通孔２７が前後に形成
され、図７の様に夫々の貫通孔２７に前記二本一組のバ
ー３を一本づつ貫通させることにより、果菜受体１がバ
ー３の長さ方向（図７の矢印ｂ−ｃ方向）に往復スライ
ドできるようにし、また、同図の矢印ａ方向に移動する
バー３によって同方向に搬送されるようにしてある。果
菜受体１の取付け部２５の下面には図６の様にガイドピ
ン２８が下方に向けて突設されている。

【００２０】図６の果菜受体１の搭載部２６は、中央部
材２９の両外側に空間部２４をあけてサイド部材３０を
設けてある。空間部２４は図８の様に幅の細いコンベア
用のベルト４３を差し込み可能となっている。中央部材
２９、サイド部材３０の上面は果菜Ａを横に寝かせるこ
とができるようにしてあり、中央部材２９の上面には寝
かせた果菜Ａが転がらないようにするための二つの転が
り防止突起３１が前後に対向するように突設されてい
る。この転がり防止突起３１は果菜Ａに傷が付かないよ
うに、ゴム製やウレタン製とするか、角を丸めておくの
が好ましい。

【００２１】（等級判別器の説明）図１の等級判別器１
５は果菜受体１に載せた果菜に光を投射する光源と、そ
の果菜を撮影する電子カメラ（ＣＣＤカメラ）と、電子
カメラの画像データを電算処理して果菜の曲がり、長
さ、太さ等から果菜の等級を判別する処理回路等を備え
ており、それら全てがカバーで覆われている。前記処理
回路は果菜の等級をＡＭ、ＡＬ、２Ｓ、Ｂ、Ｃ・・・と
いった幾つかの等級に分け、得られた等級データが電気
信号（制御信号）として出力されて、振分け機４を制御
するようにしてある。等級判別器１５は果菜受体１に果
菜が載っていない場合は、その旨を検出するようにして
ある。電子カメラは二台以上設けて二以上の角度から撮
影して、精度の高い等級判別ができるようにすることも
できる。

【００２２】果菜受体１の中央部材２９の両側壁３５及
びこれと対向するサイド部材３０の側壁３６（図６）は
垂直面とせず、上方に向けて僅かに外広がりになるよう
に傾斜させて、果菜受体１の上方からそれに向けて垂直
に照射される等級判別器１５の光が、その傾斜面で反射
されて等級判別器１５に適度に戻るようにすることもで
きる。そのようにすると等級判別器１５で得られる画像
に空間部２４による影ができにくくなって、精度の高い
等級判別を行なうことができる。

【００２３】（振分機構の説明）図７の振分け機４は、
バー３の移送によって搬送される果菜受体１の進路を、
等級判別器１５からの判別情報（制御信号）に基づいて
等級別に振り分けるものである。この振分け機４は主レ
ール３７と、それから斜め分岐された分岐レール３８
と、前記制御信号に基づいて果菜受体１の進路を主レー
ル３７と分岐レール３８とに切替えるレール切替器３９
とから構成される。主レール３７及び分岐レール３８は
上向きコ字状であり、バー３の移送によって搬送される
果菜受体１の底のガイドピン２８（図６）が嵌入されて
進行できるようにしてある。

【００２４】図７のレール切替器３９は主レール３７と
分岐レール３８との分岐部に可動片４０をピン４１によ
り首振り自在に設け、その可動片４０を電磁石４２によ
り矢印ｃ−ｄ方向に首振りさせて、主レール３７側と分
岐レール３８側とに切り替え可能としてある。可動片４
０は通常は図７の矢印ｄ方向に待機していて、分岐レー
ル３８の入口が閉塞され、主レール３７が開口し、搬送
されてくる果菜受体１のガイドピン２８が主レール３７
を直進し、果菜受体１が下段搬送体５を直進する。可動
片４０が電磁石４２により図７の矢印ｃ方向に首振りさ
れると、主レール３７が閉塞して分岐レール３８の入口
が開き、搬送されてくる果菜受体１のガイドピン２８が
分岐レール３８に進入し、搬送されながらバー３の長手
方向に自動的に横移動され、果菜受体１が等級別に振分
けれられるようにしてある。レール切替器３９は可動片
４０を高速で切替え可能として、毎分２１ｍのスピード
で進行する果菜受体１の一つ一つを確実且つスムーズ
に、主レール３７か分岐レール３８のいずれかへ振り分
け可能としてある。電磁石４２は搬送体２の下方に設置
されており、それへの電流供給の切替が等級判別器１５
から出力される制御信号により行われる。

【００２５】前記振分け機４は図３の様に上段取出機８
よりも搬送方向手前と、搬送方向先方の二箇所に設けら
れている。搬送方向手前の振分け機４は果菜受体１を判
別結果に基づいて上段取出機８の手前に振分けるもので
あり、搬送方向先方の振分け機４は果菜受体１を判別結
果に基づいて下段取出機７の手前に振分けるものであ
る。

【００２６】（上段取出機の説明）図１の上段取出機８
は上段搬送体６の手前に配置されて、振分け機４によっ
て振分けられた果菜受体１から果菜Ａを取出すことがで
きるようにしてある。上段取出機８は搬送体２の幅方向
に四本並べてある。その四本はいずれも同じ構造であ
り、図１０の様に対向する上コンベア１０と下コンベア
１１の間に果菜Ａを挟んで搬送可能としたものであり、
進行方向に次第に上り傾斜に配置して、果菜受体１から
取り出した果菜Ａを上段搬送体６まで搬送できるように
してある。下コンベア１１には図８の様に五本の細長い
ベルト４３が使用されており、そのうち二本のベルト４
３を他の二本のベルトよりも手前に伸ばして果菜受体１
の二つの空間部２４に差し込み可能としてある。上コン
ベア１０には柔らかい毛が植毛されたベルトが使用され
ている。この両コンベア１０、１１により果菜Ａが挟ま
れて転げ落ちたり、向きが曲がったりしないようにす
る。両コンベア１０、１１間の間隔は固定でもよいが、
図１０に示す間隔調節機構４４により上コンベア１０の
高さ（位置）を調節する事により調節可能としてある。

【００２７】図１０の上段取出機８では、果菜Ａを載せ
た果菜受体１が上段取出機８の下方を進行すると、図８
に示すように果菜受体１の空間部２４に二本のベルト４
３が自動的に進入し、果菜受体１の搭載部２６に搭載さ
れている果菜Ａが同ベルト４３に徐々に乗り上げて五本
のベルト４３の上に乗り上げ、それから図１０の様に果
菜Ａが上コンベア１０との間に挟まれて搬送されるよう
にしてある。果菜Ａが取り出されて空になった果菜受体
１はそのまま搬送体２により搬送されて、ドライブチェ
ーン１６（搬送体２）の折り返し部で下方に回り込み、
搬送体２の下側を搬送されてフレーム１７の始端側上方
に戻る。この果菜受体１は下側を通過する間に、振分け
時にバー３の横方向にスライドした分だけ元に戻され
て、始端側上方に到来するときは、図１の様に、搬送体
２の手前の列に位置するようにしてある。

【００２８】（下段取出機の説明）図１の下段取出機７
は下段搬送体５の手前に配置されて、振分け機４によっ
て振分けられた果菜受体１から果菜Ａを取出すためのも
のである。この下段取出機７は図１１の様に、水平に配
置された下コンベア１１と上コンベア１０の間に果菜Ａ
を挟んで搬送できるようにしてある。下コンベア１１は
図１０の上段取出機８と同じ構造であり、図８の様に幅
の細いベルト４３を五本並べ、そのうちの二本のベルト
４３を果菜受体１の二つの空間部２４に差し込み可能な
るように搬送方向手前側に長くして、果菜Ａを載せた果
菜受体１が下段取出機７の下方を進行すると、果菜受体
１の空間部２４に二本のベルト４３が自動的に進入し、
果菜受体１の搬送が進むにつれて、果菜Ａがベルト４３
に徐々に乗り上げて五本のベルト４３の上にまで乗り上
げ、上コンベア１０と下コンベア１１の間に挟まれて搬
送される。搬送された果菜Ａは図１１の様に下段搬送体
５に送り込まれる。この場合も上コンベア１０には柔ら
かい毛が植毛されたベルトが使用されている。果菜Ａが
取り出されて空になった果菜受体１は搬送体２の折り返
し部で下方に回り込んで、フレーム１７の始端側上方に
戻る。この果菜受体１も下側を通過する間に、振分け時
にバー３の横方向にスライドした分だけ元に戻されて、
始端側上方に到来するときは図１の様に、搬送体２の手
前の列に位置するようにしてある。

【００２９】前記ベルト４３は果菜受体１の空間部２４
に差し込み可能な幅である約３ｃｍ、先端部のローラを
含めた厚みが約２ｃｍの無端ベルトコンベアであり、そ
の回転によって果菜受体１の搭載部２６に搭載されてい
る果菜Ａを取り出して搬送することができるようにして
ある。

【００３０】（下段搬送体の説明）図１〜図３の様に、
四列の下段取出機７の先方には、夫々により取り出され
た果菜Ａを引継いで搬送する四列の下段搬送体５が、四
列の上段取出機８の先方には夫々により取り出された果
菜Ａを引継いで搬送する四列の上段搬送体６が配置され
ている。下段搬送体５及び上段搬送体６はベルトコンベ
アであり、それらの先端位置は手前側のものが短く、奥
のものが長くなって、全体が階段状になって、夫々の搬
送体５、６の側方に作業スペース１２が確保されるよう
にしてある。また、下段搬送体５は走行速度を下段取出
機７の搬送速度（約２０ｍ／ｓ）よりも遅く（約７ｍ／
ｓ）して、下段取出機７から間隔をおいて送り出される
果菜Ａが、その間隔が詰められて搬送されるようにして
ある。下段搬送体５により搬送される果菜Ａは搬送中
に、作業スペース１２に立っている作業者により箱詰め
されたり、袋詰めされたりする。

【００３１】下段搬送体５及び上段搬送体６はベルトコ
ンベアではなく、フリーフローの搬送機構（図示されて
いない）とすることもできる。それは、前方に果菜がつ
まっているときその果菜の後ろに続き、前の果菜が先方
に移動するとそれに続いて後からの果菜も移動するもの
である。この機構にしても、下段取出機７、上段取出機
８から間隔をあけて送り出される果菜が、下段搬送体
５、上段搬送体６の上で自動的に連続して搬送される。

【００３２】下段搬送体５及び上段搬送体６の先方には
自動包装装置を配置して、これらによって搬送されてく
る果菜が自動包装装置により自動的に包装されるように
することもできる。

【００３３】（他の実施形態）図示した果菜自動選別装
置は果菜を五列の下段搬送体５、四列の上段搬送体６の
計九本により搬送できるようにしてあるが、下段搬送体
５及び上段搬送体６の列数や等級分けの数は、これより
多くても少なくても良い。また、本件発明の果菜自動選
別装置は上記構成以外の構成とすることも可能である。

【００３４】

【発明の効果】本件出願の第１の果菜自動選別装置には
次のような効果がある。 １．搬送方向手前の果菜受体に果菜を１個づつ載せるだ
けで、果菜の等級が自動的に判別され、その判別情報に
基づいて、下段搬送体と上段搬送体により搬送されるた
め、一人の作業者が下段搬送体と上段搬送体（上下２段
の搬送体）により搬送されてくる果菜を取り出して箱詰
めしたり、袋詰めしたりすることができ、一人で無駄な
く箱詰めや袋詰ができる。 ２．一つの搬送体の幅方向に複数の下段搬送体と上段搬
送体を設けることができるので、幅が狭い小型の選別機
で、多くの等級に選別して細かな等級分けが可能とな
る。

【００３５】本件出願の第２の果菜自動選別装置には、
下段搬送体の手前に果菜受体から果菜を取り出して下段
搬送体に送り込む下段取出機が、上段搬送体の手前に果
菜受体から果菜を取り出して上段搬送体に送り込む上段
取出機が配置されているので、上記効果に加えて、果菜
受体からの果菜の取り出しが円滑に行われる、という効
果もある。

【００３６】本件出願の第３の果菜自動選別装置は、振
分け機が上段取出機よりも搬送方向手前と搬送方向先方
とに設けられているので、搬送方向手前と先方で振り分
けることができるので、上記効果に加えて、搬送体の幅
が狭くとも、果菜をより多くの進路に振り分けることが
できる、という効果がある。

【００３７】本件出願の第４の果菜自動選別装置は、下
段搬送体と上段搬送体が搬送体の幅方向に二列以上設け
られているので、上記効果の他に、多数の種別に選別し
て振り分けることができきる、という効果もある。

【００３８】本件出願の第５の果菜自動選別装置は、果
菜受体を無端状に連結した多数本のバーに取り付けて、
バーの移動に伴って果菜受体が搬送されるようにしたの
で、上記効果の他に、果菜受体の移送が安定する、とい
う効果もある。

【００３９】本件出願の第６の果菜自動選別装置は、果
菜受体を無端状に連結した多数本のバーに、その長手方
向にスライド可能に取り付けて、搬送中に振分け機によ
り等級別にバーの長手方向にスライドして振分けられる
ようにしたので、搬送体の幅内で果菜受体を二以上の進
路に振り分けることができ、長いバーを有効に使用する
ことができる。

【００４０】本件出願の第７の果菜自動選別装置は、上
記効果の他に次のような効果もある。 １．下段取出機、上段取出機が対向する上コンベアと下
コンベアの間に果菜を挟んで搬送可能であるため、果菜
受体からの果菜の取出しが確実になる。また、果菜の搬
送も確実になる。 ２．両コンベア間の間隔が調節可能であるため、その間
隔を調節すれば両コンベア間に高さや径の異なる果菜を
挟んで搬送することができる。例えば、間隔を狭くすれ
ば瓜を、間隔を広くすれば茄子を搬送することができ
る。このため一台の選別機で各種サイズ、形状の果菜を
切り替え搬送することができる。

【００４１】本件出願の第８の果菜自動選別装置は、下
段搬送体及び上段搬送体の先端位置が段階的に異なるの
で、それら搬送体の側方に作業スペースを確保すること
ができ、その作業スペースに作業者が立って箱詰め、袋
詰め等の作業を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の果菜自動選別装置の全体斜視図。

【図２】本発明の果菜自動選別装置の全体平面図。

【図３】本発明の果菜自動選別装置の始端側の上カバー
を取り外した状態の平面図。

【図４】本発明の果菜自動選別装置の側面図。

【図５】本発明の果菜自動選別装置のフレームと搬送体
部分の概要を示す平面図。

【図６】本発明の果菜自動選別装置における果菜受体の
一例を示す斜視図。

【図７】本発明の果菜自動選別装置における振分け機部
分の平面図。

【図８】本発明の果菜自動選別装置における下段取出し
機の下コンベアの斜視図。

【図９】本発明の果菜自動選別装置における上段取出機
の前後部分の平面図。

【図１０】本発明の果菜自動選別装置における上段取出
機の側面図。

【図１１】本発明の果菜自動選別装置における下段取出
機の側面図。

【図１２】従来の果菜選別機の一例を示す説明図。

【符号の説明】

Ａ 果菜 １ 果菜受体 ２ 搬送体 ３ バー ４ 振分け機 ５ 下段搬送体 ６ 上段搬送体 ７ 下段取出機 ８ 上段取出機

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の果菜受体（１）を搬送体（２）によ
   り搬送して果菜受体（１）に載せた果菜（Ａ）を搬送
   し、搬送中に果菜（Ａ）をサイズ、形状といった等級別
   に判別し、果菜受体（１）の進路を等級別に振分ける果
   菜自動選別装置において、搬送中の果菜受体（１）の進
   路を振分け機（４）により等級別に振分け、振分けた果
   菜受体（１）から果菜（Ａ）を取り出して上下に配置さ
   れた下段搬送体（５）と上段搬送体（６）により搬送す
   ることを特徴とする果菜自動選別装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の果菜自動選別装置におい
   て、下段搬送体（５）の手前に果菜受体（１）から果菜
   （Ａ）を取り出して下段搬送体（５）に送り込む下段取
   出機（７）が、上段搬送体（６）の手前に果菜受体
   （１）から果菜（Ａ）を取り出して上段搬送体（６）に
   送り込む上段取出機（８）が配置されたことを特徴とす
   る果菜自動選別装置。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別
   装置において、振分け機（４）が上段搬送体（６）より
   も搬送方向手前と搬送方向先方とに設けられたことを特
   徴とする果菜自動選別装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
   果菜自動選別装置において、下段搬送体（５）と上段搬
   送体（６）が搬送体（２）の幅方向に二列以上設けられ
   たことを特徴とする果菜自動選別装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
   果菜自動選別装置において、搬送体（２）は多数本のバ
   ー（３）を搬送方向に間隔をあけて連結して無端状と
   し、各果菜受体（１）はバー（３）に取り付けられて搬
   送体（２）の走行により搬送されることを特徴とする果
   菜自動選別装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
   果菜自動選別装置において、搬送体（２）は多数本のバ
   ー（３）を搬送方向に間隔をあけて連結して無端状と
   し、果菜受体（１）はバー（３）の長手方向にスライド
   可能にバー（３）に取り付けられて搬送体（２）により
   搬送され、搬送中に振分け機（４）により等級別にバー
   （３）の長手方向にスライドされて振分けらることを特
   徴とする果菜自動選別装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の
   果菜自動選別装置において、下段取出機（７）及び上段
   取出機（８）が、対向する上コンベア（１０）と下コン
   ベア（１１）間に果菜（Ａ）を挟んで搬送可能であり、
   両コンベア（１０）（１１）間の間隔が固定又は調節可
   能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
8. 【請求項８】請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の
   果菜自動選別装置において、下段搬送体（５）及び上段
   搬送体（６）の先端位置を段階的に異ならせて、それら
   先端位置の側方に作業スペース（１２）を確保したこと
   を特徴とする果菜自動選別装置。