JP2013166622A - 物品仕分装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品仕分装置１において、物品Ｍをより高速に仕分けできるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２から、これの搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けコンベヤ４に向けて、各搬送ユニット３上の物品Ｍを送り出すものである。各搬送ユニット３には、物品Ｍが載置されるベルト体１３と、仕分け方向Ｙに往復動してベルト体１３を作動させる駆動シュー１６と、ベルト体１３に初動力を付与するように付勢部材３４で付勢されるプッシャー３１と、プッシャー３１を初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材３７とを備える。
【選択図】図３

Description

本願発明は、果実や野菜等の物品が搬送される搬送コンベヤと、これから交差方向に分岐した仕分けコンベヤと備えており、前記仕分けコンベヤに向けて前記物品を送り出す物品仕分装置に関するものである。

従来から、搬送コンベヤにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。

この種の物品仕分装置の代表例として特許文献１には、クロスベルト式コンベヤの構造が開示されている。クロスベルト式コンベヤは、多数の搬送ユニットを一列状に並べて搬送する搬送コンベヤと、これから直交方向に分岐した仕分けコンベヤとを備えている。各搬送ユニットには、その上面に載置された果実や野菜等の物品を仕分けコンベヤに向けて送り出すクロスベルトソータが設けられている。この場合、搬送コンベヤ中における所定の仕分け箇所に、仕分け対象となる物品を載せた搬送ユニットが到達すると、クロスベルトソータの作動にて物品が仕分けコンベヤに向けて送り出される。

特開２００３−５３２７５号公報

ところで、本願出願人は、特開２００８−１２０４８７号公報において、搬送コンベヤ中の仕分け箇所に、仕分けコンベヤから離れる斜め方向に延びる案内プレートを設け、案内プレートの延長線上の箇所に、クロスベルトソータの駆動シューを案内プレートの方へ送り込む作用姿勢と非作用姿勢とに姿勢変更可能な切換プレートを配置することを提案している。この場合、切換プレートを作用姿勢にすれば、搬送コンベヤの上流側から移動してきた搬送ユニットの駆動シューが切換プレートに追突して案内プレート側に送られ、クロスベルトソータのベルト体が周回動して、ベルト体上の物品が仕分けコンベヤに搬出される。

近年、この種の物品仕分装置に対して、より一層の高速化の要望があり、高速化に充分対応できるクロスベルトソータの開発が望まれている。

本願発明は、本願発明は、自身の先願の構造を基礎としつつ、より改善を施した物品仕分装置を提供せんとするものである。

請求項１の発明は、多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、これの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けコンベヤに向けて、前記各搬送ユニット上の物品を送り出す物品仕分装置であって、前記各搬送ユニットには、前記物品が載置されるベルト体と、前記仕分け方向に往復動して前記ベルト体を作動させる駆動シューと、前記ベルト体に初動力を付与するように付勢部材で付勢されるプッシャーと、前記プッシャーを初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材とを備えているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の物品仕分装置において、前記搬送コンベヤには、前記駆動シューを前記仕分けコンベヤから離れる斜め方向に案内する誘導板を備えており、前記ロック部材がロック解除状態になると、前記プッシャーの初動力にて前記ベルト体を前記仕分け方向に作動させて、前記駆動シューを前記誘導板側に移動させるというものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載の物品仕分装置において、前記誘導板側への前記駆動シューの移動後は、前記誘導板に沿った前記駆動シューの移動によって、前記ベルト体上の前記物品が前記仕分けコンベヤに送り出されるというものである。

請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の物品仕分装置において、前記搬送コンベヤには、前記仕分け方向と逆方向への前記駆動シューの移動を規制する規制板を備えており、前記規制板には前記誘導板の先端側に対峙する連通隙間が形成されており、前記ロック部材は、前記駆動シューが前記連通隙間に到達する前にロック解除状態に切り換えられるというものである。

本願発明によると、各搬送ユニットには、物品が載置されるベルト体と、仕分け方向に往復動してベルト体を作動させる駆動シューと、ベルト体に初動力を付与するように付勢部材で付勢されるプッシャーと、プッシャーを初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材とを備えるから、前記プッシャーを駆動させる前記付勢部材の付勢力が前記ベルト体の上面側を前記仕分け方向に移動させる初動力となり、当該付勢力（初動力）によって、前記駆動シューひいては前記ベルト体の初期動作を高速且つスムーズに実現できる。従って、搬送コンベヤ、搬送ユニット及び仕分けコンベヤを高速化して、仕分け作業の高速化及び効率化を図れるという効果を奏する。

物品仕分装置の概略平面図である。 搬送コンベヤと搬送ユニットとの関係を示す概略断面図である。 プッシャーの作動態様を説明する側面断面図であり、（ａ）はロック時、（ｂ）はロック解除直後、（ｃ）は連通隙間通過後、（ｄ）は送り出し完了の状態を示す図である。 搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。まず始めに、物品仕分装置１の概要について説明する。物品仕分装置１は、ミカン、トマト、桃、梨又はメロンといった物品Ｍを、等級（品質）や階級（サイズ及び形状）に応じたグループ毎に仕分けるものであり、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２と、当該搬送コンベヤ２から分岐した少なくとも１つの仕分けコンベヤ４とを備えている。各仕分けコンベヤ４は、搬送コンベヤ２から送り込まれた物品Ｍを一時的に滞留させながら搬送するものである。各仕分けコンベヤ４は連続的に駆動する構成でもよいし、間欠的に駆動する構成でもよい。各仕分けコンベヤ４上に滞留している物品Ｍは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。

図１及び図２等に示すように、搬送コンベヤ２は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール５を備えている。これら走行レール５上に、台車タイプの搬送ユニット３群が走行可能に配置されている。図示は省略するが、搬送コンベヤ２の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとが振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェンに、各搬送ユニット３が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェンの駆動にて、搬送ユニット３群は搬送コンベヤ２を循環移動する。実施形態の搬送ユニット３群は、搬送コンベヤ２の上部側で搬送方向Ｘに沿って移動する。なお、各搬送ユニット３の位置は、駆動スプロケットの駆動量をロータリエンコーダ（図示省略）にてカウントすることで計測される。

図１〜図３に示すように、各搬送ユニット３は、搬送コンベヤ２中における所定の仕分け箇所（仕分けコンベヤ４との分岐箇所）にて、搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに搬送ユニット３上の物品Ｍを送り出すクロスベルトソータ１０を備えている。実施形態のクロスベルトソータ１０は、搬送ユニット３における一対のフレーム板１１の間に回転可能に軸支された回転ローラ対１４と、当該回転ローラ対１４に巻き掛けられたベルト体としてのクロスベルト１３とを備えている。回転ローラ対１４は搬送方向Ｘに沿って互いに平行状に延びている。クロスベルト１３は搬送方向Ｘと交差する方向に周回動可能である。実施形態では、仕分け方向Ｙが搬送方向Ｘと直交する関係にある。実施形態のクロスベルト１３は二分割されているが、二つ一組で周回動するように構成されている。

クロスベルト１３の下面側には、搬送方向Ｘと交差する方向に往復動してクロスベルト１３を周回動させる駆動シュー１６が取り付けられている。駆動シュー１６の下面側にはガイドピン１７が下向きに突設されている。この場合、駆動シュー１６を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させると、これに連動してクロスベルト１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。クロスベルト１３の上面側に物品Ｍが載置される。従って、クロスベルト１３上の物品Ｍは、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの移動にて仕分けコンベヤ４に向けて搬出される。

なお、クロスベルトソータ１０の内部には、クロスベルト１３の上面側を下方から支持する支持板（図示省略）が配置されている。支持板は、クロスベルト１３上の物品Ｍの重量を受け止めるためのものであり、一対のフレーム板１１の内面側に固着されている。また、クロスベルト１３の上面側には、周回動時に物品Ｍを仕分け方向Ｙに押し出す押出し突起１９が設けられている。

図１〜図３に示すように、クロスベルトソータ１０の上面側には、仕分けコンベヤ４から離れる箇所に、クロスベルト１３に初動力を付与するように圧縮バネ３４で付勢されるプッシャー３１が設けられている。プッシャー３１は、クロスベルトソータ１０の上面側のうち一対のクロスベルト１３の間に固定された基台３２と、当該基台３２に対して仕分け方向Ｙに進退動可能に嵌挿された一対の押出しバー３３と、各押出しバー３３の先端側に被嵌された付勢部材としての圧縮バネ３４とを備えている。

圧縮バネ３４は、押出しバー３３を常時仕分け方向Ｙに付勢するように設定されている。各押出しバー３３の先端側には、これに対応するクロスベルト１３上の押出し突起１９に当接する当接板３５が取り付けられている。押出しバー３３が一対あるのはクロスベルト１３を二分割構成にしているためである。基台３２のうち仕分けコンベヤ４寄りの箇所に、上向きに延びる起立板３６が立設されている。押出しバー３３は両方とも起立板３６を貫通している。各押出しバー３３における当接板３５と起立板３６との間に、圧縮バネ３４が抜け不能に被嵌されている。

図１〜図３に示すように、クロスベルトソータ１０には、プッシャー３１を初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材３７が設けられている。実施形態のロック部材３７は、各押出しバー３３において起立板３６を挟んで圧縮バネ３４と反対側の箇所に取り付けられた係合ブロック３８と、搬送方向Ｘに平行な枢支軸４０によって基台３２に回動可能に軸支された一対の係合爪３９とを備えている。係合爪３９を枢支軸４０回りに回動させて係合ブロック３８との係合を解除すると、各押出しバー３３が仕分け方向Ｙに沿って進退動可能になり（図３（ｂ）参照）、係合爪３９を係合ブロック３８に引っ掛ける（係合させる）と、各押出しバー３３が進退動不能に保持される（図３（ａ）参照）。

実施形態では、係合爪３９の長手中途部が、搬送方向Ｘに平行な枢支軸４０を介して、基台３２の上部側に回動可能に軸支されている。係合爪３９における仕分け方向Ｙの先端側に、係合ブロック３８を係脱可能に係止するフック部４１が形成されている。フック部４１には、仕分け方向Ｙと逆方向に向かって下り傾斜状のフック傾斜面４１ａが形成されている。一方、係合ブロック３８には、仕分け方向に向かって上り傾斜状のブロック傾斜面３８ａが形成されている。図示は省略するが、係合爪３９は、枢支軸４０に被嵌されたねじりバネによって、フック部４１側を常時下向き（係合ブロック３８を係止する方向）に回動させるように付勢されている。押出しバー３３は、係合ブロック３８が起立板３６に突き当たるまで前進動可能である。つまり、起立板３６が押出しバー３３の最長突出長さを規定するストッパーの役割も果たしている。

駆動シュー１６及びガイドピン１７を仕分け方向Ｙに移動させた場合は、各押出しバー３３がクロスベルト１３の押出し突起１９にて圧縮バネ３４のバネ力に抗して仕分け方向Ｙと逆方向に押される。そうすると、フック部４１のフック傾斜面４１ａに係合ブロック３８のブロック傾斜面３８ａが当たって、係合爪３９のフック部４１側をねじりバネのバネ力に抗して上向きに逃げ回動させる。その後、係合爪３９のフック部４１が係合ブロック３８を係止して、クロスベルト１３が移動不能に保持される（図３（ａ）参照）。

詳細は後述するが、電磁ソレノイド２５の駆動にて切換アーム２４を下向き回動させ、係合爪３９の基端側を上方から押圧することによって、係合爪３９のフック部４１がねじりバネのバネ力に抗して係合ブロック３８から外れ、ロック解除状態になる（図３（ｂ）参照）。そうすると、押出しバー３３の当接板３５が圧縮バネ３４のバネ力にて仕分け方向Ｙに押し出されて押出し突起１９に衝突し、クロスベルト１３の上面側を仕分け方向Ｙに移動させる。このようなクロスベルト１３の初期動作に伴い、駆動シュー１６及びガイドピン１７が、圧縮バネ３４のバネ力によって、仕分け方向Ｙと逆方向に押し出される。

図１〜図４に示すように、搬送コンベヤ２における仕分けコンベヤ４寄りの箇所には、搬送方向Ｘに沿って延びる規制板２１が設けられている。規制板２１は、駆動シュー１６が圧縮バネ３４のバネ力によって仕分け方向Ｙと逆方向に移動するのを規制するものである。係合爪３９にて係合ブロック３８をロックし、クロスベルトソータの仕分け方向Ｙ中央付近に押出し突起１９を位置させた状態（図２参照）では、ガイドピン１７は、規制板２１よりも仕分けコンベヤ４側に寄せた状態で、各搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって搬送方向Ｘに（規制板２１に沿って）案内される。

搬送コンベヤ２中の仕分け箇所には、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってガイドピン１７を仕分け方向Ｙと逆方向に案内する誘導板２２が配置されている。誘導板２２は、平面視で搬送コンベヤ２の下流側に行くに連れて仕分けコンベヤ４から離れる斜め方向に傾斜している。誘導板２２における仕分けコンベヤ４寄りの一端側（先端側）は、規制板２１の適宜箇所に形成された連通隙間２３に臨ませている。

搬送コンベヤ２の仕分け箇所よりも上流側（連通隙間２３よりも上流側）には、上下回動可能な切換アーム２４付きの電磁ソレノイド２５が取付け台４２を介して取り付けられている。切換アーム２４付きの電磁ソレノイド２５はロック部材３７をロック解除させるロック解除部材に相当するものである。他方、誘導板２２の近傍には、駆動プーリ２７及び従動プーリ２８に巻き掛けられた補助ベルト２６が配置されている。補助ベルト２６において搬送コンベヤ２の上流側に位置する部分は、誘導板２２において前記上流側に面した平坦面に重ねられている。駆動プーリ２７に連結された駆動モータ２９の駆動にて、補助ベルト２６は循環移動するように構成されている。実施形態の補助ベルト２６は常時、図４の平面視で反時計回りに周回動する。従って、補助ベルト２６のうち誘導板２２と重なる部位は、誘導板２２に沿った斜め方向に移動する。なお、実施形態の切換アーム２４は、１つのクロスベルトソータ１３に設けられた一対の係合爪３９の基端側を一遍に押圧可能に構成されている。

仕分け箇所に到達した搬送ユニット３上の物品Ｍを仕分けコンベヤ４に搬出する際は、駆動シュー１６のガイドピン１７が所定の連通隙間２３に到達する直前に、電磁ソレノイド２５の駆動にて切換アーム２４を下降させ、当該切換アーム２４にて係合爪３９の基端側を上方から押圧することによって、係合爪３９のフック部４１をねじりバネのバネ力に抗して係合ブロック３８から外し、ロック解除状態にする。そうすると、押出しバー３３が圧縮バネ３４のバネ力にて仕分け方向Ｙに押し出されて当接板３５が押出し突起１９に衝突し、クロスベルト１３の上面側を仕分け方向Ｙに移動させる（図３（ｂ）参照）。このようなクロスベルト１３の初期動作に伴って、ガイドピン１７が仕分け方向Ｙと逆方向に押し出されて規制板２１に衝突する。そして、ガイドピン１７は、規制板２１に当接した状態で、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって規制板２１に沿って下流側に案内される。この状態で、圧縮バネ３４は未だバネ力（押圧付勢力）を蓄えている。

搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動にて、ガイドピン１７が所定の連通隙間２３の箇所に達すると、ガイドピン１７は、圧縮バネ３４の未だ蓄えられていたバネ力によって、更に仕分け方向Ｙと逆方向に押し出されて連通隙間２３を通過し、誘導板２２及び補助ベルト２６に対峙する（図３（ｃ）参照）。つまり、圧縮バネ３４のバネ力がクロスベルト１３の上面側を仕分け方向Ｙに移動させる初動力となり、当該バネ力（初動力）によって、駆動シュー１６及びガイドピン１７、ひいてはクロスベルト１３の初期動作を高速且つスムーズに実現できる。従って、搬送コンベヤ２、クロスベルトソータ１０（搬送ユニット３）及び仕分けコンベヤ４を高速化して、仕分け作業の高速化及び効率化を図れるのである。

そして、ガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動と補助ベルト２６の送り作用とによって、誘導板２２に沿った斜め方向にスライド移動する。そうすると、ガイドピン１７の斜め方向の移動に伴い、駆動シュー１６が仕分け方向Ｙと逆方向に移動し、これに連動してクロスベルト１３の上面側が更に仕分け方向Ｙに移動する。その結果、クロスベルト１３上の物品Ｍが仕分けコンベヤ４に向けて送り出される（図３（ｄ）参照）。

切換アーム２４を下降動させなければ、係合爪３９が係合ブロック３８に引っ掛かって、押出しバー３３が進退動不能に保持されるから、駆動シュー１６のガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってそのまま規制板２１に沿って進むことになる。

なお、搬送コンベヤ２において最上流の仕分け箇所よりも上流側には、物品Ｍの等級等を判定する判定手段３０が配置されている。判定手段３０は、仕分けの目的や物品Ｍの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、品質で仕分ける場合は糖度計等を採用すればよい。

また、図示は省略するが、搬送コンベヤ２において最下流の仕分け箇所よりも更に下流側には、各搬送ユニット３のガイドピン１７を規制板２１よりも仕分けコンベヤ４に近い位置に戻す戻し誘導板が平面視で搬送コンベヤ２の下流側に行くに連れて仕分けコンベヤ４に近付く斜め方向に延びた形状で配置されている。

物品Ｍを仕分けコンベヤ４に向けて送り出した後の各搬送ユニット３のガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、戻し誘導板に沿った斜め方向にスライド移動し、駆動シュー１６及びガイドピン１７を仕分け方向Ｙに移動させ、これに連動してクロスベルト１３の上面側を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させる。そうすると、クロスベルト１３上の押出し突起１９が各押出しバー３３を圧縮バネ３４のバネ力に抗して仕分け方向Ｙと逆方向に押し、係合爪３９のフック部４１側をねじりバネのバネ力に抗して上向きに逃げ回動させる。そして、係合爪３９のフック部４１が係合ブロック３８を係止して、クロスベルト１３が移動不能に保持される。

その後、オペレータの手作業等で、各搬送ユニット３におけるクロスベルト１３の上面側に物品Ｍが載置される。戻し誘導板の配置箇所は、搬送コンベヤ２において最上流の仕分け箇所より更に上流側であってもよい。

以上の構成によると、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２から、これの搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けコンベヤ４に向けて、前記各搬送ユニット３上の物品Ｍを送り出す物品仕分装置１であって、前記各搬送ユニット３には、前記物品Ｍが載置されるベルト体１３と、前記仕分け方向Ｙに往復動して前記ベルト体１３を作動させる駆動シュー１６と、前記ベルト体１３に初動力を付与するように付勢部材３４で付勢されるプッシャー３１と、前記プッシャー３１を初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材３７とを備えているから、前記プッシャー３１を駆動させる前記付勢部材３４の付勢力が前記ベルト体１３の上面側を仕分け方向Ｙに移動させる初動力となり、当該付勢力（初動力）によって、前記駆動シュー１６ひいては前記ベルト体１３の初期動作を高速且つスムーズに実現できる。従って、前記搬送コンベヤ２、前記搬送ユニット３及び前記仕分けコンベヤ４を高速化して、仕分け作業の高速化及び効率化を図れるという効果を奏する。

特に実施形態では、プッシャー３１及びロック部材３７が搬送ユニット３の上面側に配置され、ロック解除部材２５が搬送コンベヤ２の上面側に配置されるので、各仕分け箇所に対するプッシャー３１、ロック部材３７並びにロック解除部材２５の取付け位置調節を簡単に行えるという利点もある。

また、前記搬送コンベヤ２には、前記仕分け方向Ｙと逆方向への前記駆動シュー１６の移動を規制する規制板２１と、前記駆動シュー１６を前記仕分けコンベヤ４から離れる斜め方向に案内する誘導板２２とを備えており、前記規制板２１には誘導板２２の先端側に対峙する連通隙間２３が形成されており、前記ロック部材３７は、前記駆動シュー１６が前記連通隙間２３に到達する前にロック解除状態に切り換えられるから、前記仕分けコンベヤ４の箇所に到達する前に予め、前記ロック部材３７をロック解除状態にして前記駆動シュー１６を移動可能に設定でき、前記付勢部材３４の付勢力による前記連通隙間２３への前記駆動シュー１６の送り出しを確実に行える。

本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の長物物品を搬送・仕分けする物品仕分装置として広く適用できる。物品の種類や大きさ等に応じて、仕分けコンベヤ４の幅寸法や、誘導板２２、連通隙間２３及び切換アーム２４の個数等は適宜設定できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

Ｍ 物品
Ｘ 搬送方向
Ｙ 仕分け方向
１ 物品仕分装置
２ 搬送コンベヤ
３ 搬送ユニット
４ 仕分けコンベヤ
１０ クロスベルトソータ
１３ クロスベルト（ベルト体）
１６ 駆動シュー
１７ ガイドピン
１９ 押出し突起
２５ 電磁ソレノイド（ロック解除部材）
３１ プッシャー
３３ 押出しバー
３４ 圧縮バネ（付勢部材）
３７ ロック部材
３８ 係合ブロック
３９ 係合爪

Claims (4)

1. 多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、これの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けコンベヤに向けて、前記各搬送ユニット上の物品を送り出す物品仕分装置であって、
   前記各搬送ユニットには、前記物品が載置されるベルト体と、前記仕分け方向に往復動して前記ベルト体を作動させる駆動シューと、前記ベルト体に初動力を付与するように付勢部材で付勢されるプッシャーと、前記プッシャーを初動力付与可能なロック解除状態と初動力付与不能なロック状態とに切り換えるロック部材とを備えている、
   物品仕分装置。
2. 前記搬送コンベヤには、前記駆動シューを前記仕分けコンベヤから離れる斜め方向に案内する誘導板を備えており、
   前記ロック部材がロック解除状態になると、前記プッシャーの初動力にて前記ベルト体を前記仕分け方向に作動させて、前記駆動シューを前記誘導板側に移動させる、
   請求項１に記載の物品仕分装置。
3. 前記誘導板側への前記駆動シューの移動後は、前記誘導板に沿った前記駆動シューの移動によって、前記ベルト体上の前記物品が前記仕分けコンベヤに送り出される、
   請求項２に記載の物品仕分装置。
4. 前記搬送コンベヤには、前記仕分け方向と逆方向への前記駆動シューの移動を規制する規制板を備えており、前記規制板には前記誘導板の先端側に対峙する連通隙間が形成されており、
   前記ロック部材は、前記駆動シューが前記連通隙間に到達する前にロック解除状態に切り換えられる、
   請求項２又は３に記載の物品仕分装置。

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