JP2009113934A - 物品の仕分装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無端ベルト体上の物品を迅速且つ確実に仕分コンベヤに排出できる。
【解決手段】搬送コンベヤに取付けられて第１の方向に搬送するフレームの長手方向の両端部に配置された回転体１０ａ、１０ｂに巻掛けされて上面に物品を載置可能に構成された無端ベルト体１１は直交する第２の方向に延びる。無端ベルト体の下面側から下向きに延びて一体的に移動可能な被誘導体１５を備え、仕分部には、被誘導体１５を誘導して、無端ベルト体１１上の物品４を仕分コンベヤに向かって移動するための誘導手段１６を備える。フレームには、被誘導体１５を誘導手段１６に向かって放出するための付勢手段１７と、付勢手段の付勢力に抗して無端ベルト体１１進行を規制するための規制手段２０とを備え、各仕分部には、規制手段２０を解除して無端ベルト体１１の進行を許容する規制解除手段２１を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、物品を搬送コンベヤに沿って移送しながら、等級等に応じて選別して仕分ける物品の仕分装置に関するものである。

従来から、物品を仕分する装置として、物品を移送する搬送ラインの幅方向の一側には、当該搬送ラインの延びる方向に適宜隔てて複数の仕分部が設けられ、物品を選別して各仕分部の仕分コンベヤに排出していく構成が知られている。

野菜や果物等の果菜を仕分する仕分装置として、例えば、特許文献１では、搬送ライン（一対の搬送チェン）上に跨ぐように支持させたフレームの両端に回転ローラを取付け、この両回転ローラに無端のミニベルトコンベヤを巻掛けし、仕分部にてこの搬送ラインの進行と直交する方向に果菜が進行するようにミニベルトコンベヤを駆動させて仕分するため、ミニベルトコンベヤの下面側に被誘導体（駆動ピン）を下向きに突出するように固定する。一方、搬送ラインの一対の搬送チェンの間には、仕分部ごとに、ミニベルトコンベヤの下面側に斜めガイドレール（誘導手段）が配置されている。各斜めガイドレールの先端部には、ソレノイドやエアシリンダのディバイスにより２つの状態（Ｃ状態とＤ状態と）に回動するように切換えられる切換えピンが設けられている。そして、Ｃ状態（搬送ラインの延びる方向と平行な被誘導体（駆動ピン）の移動軌跡と切換えピンの側面とが交わらない状態）のときには、被誘導体が切換えピンの側面に接触せず、被誘導体は斜めガイドレールに向かって誘導されない。他方、仕分すべき制御信号があると、ディバイスを駆動させて、Ｄ状態（搬送ラインの延びる方向と平行な被誘導体の移動軌跡と切換えピンの側面とが交わる状態）に切り換えると、被誘導体が切換えピンの側面に接触して、被誘導体は斜めガイドレールに向かって誘導される。従って、被誘導体の移動と共にミニベルトコンベヤは搬送チェンの延びる方向と直交する方向に回動し、ミニベルトコンベヤ上の果菜を仕分コンベヤに排出できる構成である。
特開２００３−５３２７５号公報（図１及び図２参照）

しかしながら、特許文献１の構成では、仕分の制御信号により駆動するディバイスの駆動タイミングのラグタイム（遅延時間）が存在することと、切換えピンの回動速度の大小が存在することにより、切換えピンが被誘導体と接触しない場合が発生し、斜めガイドレールに被誘導体が乗り移れないこととなり、ミニベルトコンベヤが回動しないために、仕分できなくなるという問題があった。

本発明は、上記問題を解消するものであり、被誘導体（駆動ピン）を迅速且つ確実に誘導手段に誘導でき、物品の仕分を確実且つ迅速にできるようにした仕分装置を実現することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、物品を載置可能な搬送体と、複数の前記搬送体を第１の方向に沿って移送する搬送コンベアと、前記搬送コンベヤに沿って設けた仕分部と、前記仕分部の前記搬送コンベヤにおける前記第１の方向に沿う側縁に隣接配置された仕分コンベヤと、前記仕分部に設けられ、所定の基準で選択された物品を前記搬送体から前記仕分コンベヤに向かって排出させるための誘導手段とを備えてなる物品の仕分装置において、前記搬送体は、前記第１の方向に直交する第２の方向に延び、前記搬送コンベヤに取付けられたフレームと、このフレームの長手方向の両端部に配置された回転体に巻掛けされて上面に前記物品を載置可能に構成された無端ベルト体と、前記無端ベルト体における下面側から下向きに延びて前記無端ベルト体と一体的に移動可能な被誘導体とを備え、前記仕分部には、前記被誘導体を誘導して、前記無端ベルト体上の物品を前記仕分コンベヤに向かって移動するように前記無端ベルト体を進行させる誘導手段を備え、前記搬送体には、前記被誘導体を前記誘導手段に向かって放出するための付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記無端ベルト体の前記進行を規制するための規制手段とを備え、前記各仕分部には、前記規制手段を解除して前記無端ベルト体の進行を許容する規制解除手段を備えたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品の仕分装置において、前記誘導手段は、前記仕分部にて、前記被誘導体を前記物品の排出方向と反対側に移動させて、前記物品を排出方向に送り出すように前記無端ベルト体を進行させるものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の物品の仕分装置において、前記付勢手段は、前記フレーム内に配置されているものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の物品の仕分装置において、前記規制手段及び前記規制解除手段は、前記無端ベルト体の上面側または下面側に共に配置されているものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の物品の仕分装置において、前記規制解除手段は制御部の指令信号により駆動するアクチュエータにて構成され、前記規制手段は、前記無端ベルト体の表面に固定した係止体と、この係止体に常時接近するように付勢されて回動可能に設けられたロックレバーであることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の物品の仕分装置において、前記物品は、長物野菜等の長物物品であり、その軸線を前記第２の方向に沿わせるようにして前記無端ベルト体に載置されることを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、物品を載置可能な搬送体と、複数の前記搬送体を第１の方向に沿って移送する搬送コンベアと、前記搬送コンベヤに沿って設けた仕分部と、前記仕分部の前記搬送コンベヤにおける前記第１の方向に沿う側縁に隣接配置された仕分コンベヤと、前記仕分部に設けられ、所定の基準で選択された物品を前記搬送体から前記仕分コンベヤに向かって排出させるための誘導手段とを備えてなる物品の仕分装置において、前記物品を載置する搬送体は、前記第１の方向に直交する第２の方向に延び、前記搬送コンベヤに取付けられたフレームと、このフレームの長手方向の両端部に配置された回転体に巻掛けされて上面に前記物品を載置可能に構成された無端ベルト体と、前記無端ベルト体における下面側から下向きに延びて前記無端ベルト体と一体的に移動可能な被誘導体とを備え、前記仕分部には、前記被誘導体を誘導して、前記無端ベルト体上の物品を前記仕分コンベヤに向かって移動するように前記無端ベルト体を進行させる誘導手段を備え、前記搬送体には、前記被誘導体を前記誘導手段に向かって放出するための付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記無端ベルト体の前記進行を規制するための規制手段とを備え、前記各仕分部には、前記規制手段を解除して前記無端ベルト体の進行を許容する規制解除手段を備えたものである。

従って、規制解除手段による規制手段の規制位置が確実であると共に、規制解除手段により規制手段の位置規制を解除すると、予め付勢手段により弾力付勢されている被誘導体の移動のタイミングがずれることがなく、且つ迅速に誘導手段における誘導開始位置への被誘導体の移動も迅速に行えるので、物品の仕分不良が発生することがない。

請求項２に記載の発明によれば、前記誘導手段は、前記仕分部にて、前記被誘導体を前記物品の排出方向と反対側に移動させて、前記物品を排出方向に送り出すように前記無端ベルト体を進行させるものである。即ち、被誘導体及び誘導手段が無端ベルト体における物品の載置部と反対側の下面側に位置するので、被誘導体及び誘導手段が物品の載置及び排出作動と干渉することがなく、且つ被誘導体を無端ベルト体の下面側にて物品の排出方向と反対側に移動させるので、無端ベルト体の移動量を長くして、長物物品を排出することに支障がない。

請求項３に記載の発明によれば、前記付勢手段は、前記フレーム内に配置されているものであるから、付勢手段が他の部品と干渉することがなく、確実に被誘導体に付勢力（弾力）を付与することができる。

請求項４に記載の発明によれば、前記規制手段及び前記規制解除手段は、前記無端ベルト体の上面側または下面側に共に配置されているものであり、搬送体ごとに設けられた規制手段に対して、仕分部ごとに位置固定される規制解除手段を干渉させることなく設けることができる。

請求項５に記載の発明によれば、前記規制解除手段は制御部の指令信号により駆動するアクチュエータにて構成され、前記規制手段は、前記無端ベルト体の表面に固定した係止体と、この係止体に常時接近するように付勢されて回動可能に設けられたロックレバーであるので、規制解除動作と規制動作もロックレバーの少しの回動範囲で実行できるから、構成がコンパクトになる。

請求項６に記載の発明によれば、物品が長物物品であって、その軸線を第２の方向に沿わせて無端ベルト体に載置されるから、搬送コンベヤ上の移送方向に物品が占めるスペースをコンパクトに構成できる。従って、単位時間当たりに移送する物品の量を多くすることも可能となる。また、請求項１から５のいずれかに記載の構成を用いて物品を仕向けコンベヤ（仕分ライン）に排出するから、長物であっても、仕分コンベヤに大きく送り出して滑らせることができ、物品の傷つきを抑制し、スムーズに仕分することができる。

本発明の具体的な形態を、第１実施形態を示す図１〜図４を用いて説明する。図１は、物品の仕分装置１の概略平面図であり、長物野菜（きゅうりや大根、にんじん等）等の、長物の物品４をその等級等に応じて仕分するように構成されている。ここでは、きゅうりを例示している。

仕分装置１には、複数の搬送体２を列状に並べて移送する搬送コンベヤ３が備えられ、１つの搬送体２に１つずつ物品４が載置されており、搬送コンベヤ３は、第１の方向（移送方向Ａ）に進行する。搬送体２により物品４を移動させる排出方向は前記第１の方向と直交する第２の方向である。搬送コンベヤ３の延びる方向の途中の一側には、仕分けるべき等級の数に応じて、１または複数の仕分部５が設けられており、仕分部５では、搬送コンベヤ３に仕分コンベヤ６の始端部が隣接配置されている。

仕分コンベヤ６は、搬送コンベヤ３の第１の方向（移送方向Ａ）に沿う側縁のうちの一方の側縁に接続されており、その始端部の高さは、搬送コンベヤ３から排出された物品４を滑り出させることができるように、搬送体２の上面と同じかそれより僅かに低く設定されている。仕分コンベヤ６は、前述したように、物品４を滑り出させることができれば、必ずしも、仕分コンベヤ６の始端が搬送コンベヤ３に接触する必要はない。

物品４は搬送コンベヤ３から、図１に示すように、第１の方向（移送方向Ａ）に平面視で直交する第２の方向（排出方向Ｂ）のうちの排出方向Ｂへ排出されるが、搬送体２が連続的に第１の方向（移送方向Ａ）に移動しているから、実質的には、移送方向Ａと排出方向Ｂの間の方向である仕分方向Ｃに排出されることになる。換言すれば、搬送体２を移送する移送方向Ａのベクトルと物品の排出方向Ｂのベクトルとを合成したベクトル（仕分方向Ｃ）によって、物品４は実質的に送り出される。従って、仕分コンベヤ６は、少なくともその始端が仕分方向Ｃに沿わせて、第１の方向（移送方向Ａ）に進むにつれて、搬送コンベヤ３から徐々に離れるように傾斜して延びている。

搬送コンベヤ３は、第１の方向（移送方向Ａ）に沿って延びる一対の走行レール７を備えている。搬送体２は、図２に示すように、搬送体２におけるフレーム９の下部に取り付けた車輪８によって、走行レール７上を走行できるようになっている。搬送コンベヤ３には、図示していないが、その長手方向の両端部に設けられた駆動スプロケットと従動スプロケットとに、無端チェーンが巻き掛けられており、この無端チェーンに複数の搬送体２のフレーム９が所定のピッチで取り付けられている。駆動スプロケットに駆動された無端チェーンにより、搬送体２は第１の方向（移送方向Ａ）に移動し、循環して、物品４を載置する作業箇所側に戻る。各搬送体２の位置は、駆動スプロケットの回転量をエンコーダ４２（図７参照）でカウントすることで検知できるように構成されている。

搬送体２は、図２〜図４に示すように、第２の方向（排出方向Ｂ）に長く延びるフレーム９と、フレーム９の第２の方向（Ｙ軸方向）に互いに離間して配置された一対の回転体（回転ローラ）１０ａ、１０ｂと、この両回転体１０ａ、１０ｂに巻掛けされた無端ベルト体１１とを有している。なお、無端ベルト体１１に所定の張力を付与するため、片方の回転体１０ｂがフレーム９の長手方向に適宜寸法だけ移動可能であり、図示しないバネなどにより、回転体１０ｂを張力付与方向に付勢している。また、フレーム９は、第１の方向（移送方向Ａ）の前後に配置された一対の側板１２と、この一対の側板１２の上下端の間をそれぞれ繋ぐ天板１３及び底板１４とを備えている。従って、フレーム９は内部空洞である。

従って、無端ベルト体１１は両回転体１０ａ、１０ｂに巻掛けされた無端ベルト体１１は、一対の側板１２の間にて、天板１３の上面及び底板１４の下面に沿って延びて配置されていることになる。そして、無端ベルト体１１の上面に物品４を載置可能に構成されている。

無端ベルト体１１における下面側には、下向きに延びて無端ベルト体１１と一体的に移動可能な被誘導体１５が備えられており、他方、各仕分部５には、被誘導体１５を誘導して、無端ベルト体１１上の物品４を仕分コンベヤ６に向かって移動するように無端ベルト体１１を進行させる誘導手段１６が備えられている。

また、搬送体２には、被誘導体１５を誘導手段１６に向かって放出するための付勢手段１７と、この付勢手段１７の付勢力に抗して無端ベルト体１１の進行（物品４を仕分コンベヤ６に向かって移動させる方向への進行）を規制するための規制手段２０とを備える。

さらに、各仕分部５には、規制手段２０を解除して無端ベルト体１１の進行を許容する規制解除手段２１を備える。

次に、図２〜図４に示す第１実施形態を参照しながら、被誘導体１５、誘導手段１６、付勢手段１７、規制手段２０及び規制解除手段２１の構成について詳述する。

１対の回転体１５ａ、１５ｂの間にて無端ベルト体１１の下面側には下方に延びるように被誘導部１５が突設されている（図２及び図４参照）。被誘導体１５は、下端に回転可能なローラ２２を備えた丸棒などの支軸２３と、フレーム９の底板１４に穿設された長手のガイド孔２５に挿通された支軸２３を底板１４の上面にて吊支するブロック２６とを備える。支軸２３が、無端ベルト体１１の下面側と、固定板２４とに上下に貫通しており、固定板２４は接着剤にて無端ベルト体１１の下面に固着されている。フレーム９の底板１４に穿設され、無端ベルト体１１の幅方向の中心に相当してこの無端ベルト体１１の延びる方向に長手のガイド孔２５には、支軸２３の上部側が挿通され、底板１４の上面に摺動自在に載置されたブロック２６に支軸２３の上端が固定されている。ブロック２６の底板１４に対する摺動抵抗を少なくするため、ブロック２６の下面には、摩擦係数の小さい合成樹脂製のスライダ２８などが取付けられている。また、ブロック２６の姿勢が支軸２３の回りに回動しないようにするため、ブロック２６の下面から突出するピン２７を支軸２３と偏倚させて設けるか、支軸２３に直交するように長手形成されてガイド孔２５内で摺動する舟形ガイド（図示せず）を支軸２３に取り付けても良い。

被誘導体１５を後述する誘導手段１６の誘導開始側１６ａ（始端側、図４の矢印Ｄ方向）に向かって放出するための付勢手段１７は、搬送体２の各フレーム９内に設けられたものである。より詳細に説明すると、第１実施形態では、図４に示すように、底板１４の上面に固定された台２９に一端が当接された圧縮コイルバネ３０と、圧縮コイルバネ３０の自由端側を受ける皿体３１と、この皿体３１に固定されて、台２９の孔に摺動自在に支持される摺動軸３２とを備えている。摺動軸３２の他端（台２９を挟んで皿体３１と反対側）に固定された凸部３２ａにより、圧縮状態の圧縮コイルバネ３０が延びても摺動軸３２は台２９から外れないように構成されている。

他方、誘導手段１６の誘導開始側１６ａから非誘導側（図４の矢印Ｅ方向であり、矢印Ｄ方向と反対向き）に所定距離だけ隔てた位置に被誘導体１５を位置保持するための規制手段２０は、第１実施形態では、無端ベルト体１１の上面側に設けられている。規制手段２０は、無端ベルト体１１の上面のうち、物品４の載置部を挟んで仕分コンベヤ６と反対側の回転ローラ１０ｂに近い側に固定された係止ブロック３３と、各搬送体２の各フレーム９の左右両側板の上側に突出する一対のブラケット３４と、一対のブラケット３４に渡した横軸３５に上下回動可能に設けられたロックレバー３６と、このロックレバー３６のフック部３６ａを係止ブロック３３（請求項にいう係止体）に係止するようにロックレバー３６を回動付勢する捩じりバネ３７とを備えている（図３及び図４参照）。

ロックレバー３６が係止ブロック３３の先端側（矢印Ｂ方向の下流側端面）に係止している状態では、被誘導体１５のブロック２６が、圧縮コイルバネ３０に押し付けられ、且つ被誘導体１５のローラ２２が誘導手段１６の誘導開始側１６ａから非誘導側に距離Ｌ１だけ離れた非作用位置に保持されている（図４参照）。

上記規制手段２０のロックレバー３６を係止ブロック３３から外すための規制解除手段２１は、各仕分部５の箇所ごとに設けられたアクチュエータであり、実施形態では電磁ソレノイド４２にて構成されているが、エアシリンダ等のアクチュエータであっても良い。そして、所定の解除信号（指令信号）があると、規制解除手段２１の電磁ソレノイド４２が適宜時間だけＯＮとなり、電磁ソレノイド４２の作動棒が下動し、ロックレバー３６のフック部３６ａと反対側を下押する。これにより、フック部３６ａが係止ブロック３５から外れると、圧縮コイルバネ３０の付勢力にて被誘導体１５のブロック２６を図４の矢印Ｄ方向に押し出し、距離Ｌ２（上記距離Ｌ１よりも大きい）だけ矢印Ｄ方向に放出させるのである。

各仕分部５にて被誘導体１５を介して無端ベルト体１１を進行させ、その無端ベルト体１１上の物品４を仕分コンベヤ６の方向に移動させるための誘導手段１６は、図２〜図４に示すように、各仕分部５に配置され、搬送コンベヤ３における一対の走行レール７、７の間であって、搬送体２の通過する下面側に配置されている。

誘導手段１６は、大径の駆動プーリ３８と小径の従動プーリ３９とに巻掛けされた無端帯である補助ベルト４０と、従動プーリ３９から駆動プーリ３８への補助ベルト４０の移動作用側の内面に沿って配置された案内板４１とを備えている。図示しない駆動モータや伝動機構を介して、複数の仕分部５における全ての駆動プーリ３８が、図３において反時計回りに常時回転するように構成されている。小径の従動プーリ３９側が誘導手段１６の誘導開始側１６ａである。

本発明の仕分装置１を制御するための制御装置４５（請求項にいう制御部）には、物品４の等級を決定するための検出部４６と、各仕分部５毎に配置された上記規制解除手段２１としての電磁ソレノイド４２とが電気的に接続されている。

搬送コンベヤ３における全ての仕分部５よりも搬送の上流側には検出部４６が配置されており、検出部４６は、選別の目的や物品４の種類に応じて異なるが、例えば、サイズや形状によって選別する場合には、デジタルカメラ、光学センサ、画像処理装置等が用いられ、品質によって選別する場合には、糖度計などが用いられる。

制御装置４５は、検出部４６による物品４の判定結果と各搬送体２の特定及びその位置の判定とに基づいて、各仕分部５の誘導手段１６の電磁ソレノイド４２の駆動を制御する。通常、各搬送体２の個別を認識するためのＩＤマークが搬送体２の適宜位置に付されており、検出部４６におけるＩＤマーク読取装置（図示せず）にて識別して、データを記憶する。制御装置４５では、検出部４６の検出位置から各仕分部５における電磁ソレノイド４２までの各距離と、搬送体２の移動速度とから、各電磁ソレノイド４２のＯＮ作動タイミングを演算する。

上記構成によると、搬送コンベヤ３の搬送の上流側の供給部４７にて、長物の物品４が、１個ずつ搬送体２の載置部に載せられて、順次、第１の方向（移送方向Ａ）に向かって移送され、検出部４６の設置箇所を通過して、物品４毎に等級が決定される。制御装置４５は、物品４が該当する等級の仕分部５に到達したことを演算により判定すると、その仕分部５の規制解除手段２１を動作させる。すなわち、規制解除手段２１の電磁ソレノイド４２を短時間だけＯＮ動作させて、係止ブロック３３からフック部３６ａが外れるように捩じりバネ３７の力に抗してロックレバー３６を回動させる（図４の二点鎖線参照）。上述のように、被誘導体１５におけるブロック２６は、付勢手段１７により、図４の矢印Ｄ方向に付勢されている。従って、上記規制解除手段２１による規制手段２０の解除により、被誘導体１５は勢い良く矢印Ｄ方向に移動するように規制位置から開放され、短時間のうちに規制位置から距離Ｌ２だけ移動する。この状態で、搬送体２が第１の方向（移送方向Ａ）に移動すると、仕分部５における誘導手段１６の誘導始端部１６ａの補助ベルト４０に被誘導体１５におけるローラ２２が摺接する（図３参照）。これにより、搬送体２を移送方向Ａへ進行させようとする力と、案内板４１に沿う補助ベルト４０の回転とによって、被誘導体１５と共に無端ベルト体１１の下面側が、確実に矢印Ｄ方向に移動する。従って、無端ベルト体１１の上面の物品４は第２の方向（排出方向Ｂ）に移動して、仕分コンベヤ６に物品４を排出する。この場合、特開２００３−５３２７５号公報に示す固定的な傾斜ガイドレールの場合に比べて、補助ベルト４０の駆動により、被誘導体１５及び無端ベルト体１１の移動速度、ひいては物品４の排出速度を速めることができる。

もちろん、補助ベルト３６、駆動プーリ３８、従動プーリ３９等の位置関係や、駆動プーリ３８の回転速度、規制手段２０に対する規制解除手段２１の規制解除タイミングは、搬送体２の第１の方向（移送方向Ａ）への移送速度と連携して、実質的に被誘導体１５を排出の反対方向Ｄにスムーズに移動させるように設定されている。

なお、物品４を排出した後の搬送体２の被誘導体１５におけるローラ２２は、駆動プーリ３８の外側の位置（図３に符号２２ｂとして図示）に一旦移動すると、その位置に保たれたまま、移送方向Ａの最後まで移動する。そして、搬送コンベヤ３が循環して物品４を載置する作業箇所に戻る際に、あらかじめ設けられているガイドレール（図示せず）によって、被誘導体１５を元の位置（付勢手段１７により弾力付勢される位置）に戻す。これにより、無端ベルト体１１の下面側を図４の矢印Ｅ方向に移動させる。このとき、無端ベルト体１１に固定されている規制手段２０の係止ブロック３３も元の位置（一方の回転体１０ｂに近い、無端ベルト体１１の上面側の位置）に戻る。そして、規制解除手段２１におけるロックレバー３６はそのフック部３６ａが常時無端ベルト体１１の上面に接近するように捩じりバネ３７の力に付勢されており、また、フック部３６ａに近いロックレバー３６の先端部下面が凸湾曲状に形成されているため、この先端部が係止ブロック３３の後部を乗り越えた後、フック部３６ａが係止ブロック３３の先端縁に自動的に係止することができる。従って、付勢手段１７により弾力付勢されている被誘導体１５が不用意に移動することを確実に防止される。

図５に示す第２実施形態の規制手段２０及び規制解除手段２１は、無端ベルト体１１の下面側に設けられている点で第１実施形態と異なる。即ち、規制手段２０は、無端ベルト体１１の下面のうち、物品４の載置部を挟んで仕分コンベヤ６に近い側の回転ローラ１０ａの近傍に固定された係止ブロック３３と、各搬送体２の各フレーム９の左右両側板の下側に突出する一対のブラケット３４と、一対のブラケット３４に渡した横軸３５に上下回動可能に設けられたロックレバー３６と、このロックレバー３６のフック部３６ａを係止ブロック３３（請求項にいう係止体）に係止するようにロックレバー３６を回動付勢する捩じりバネ（図示せず）とを備えている。

ロックレバー３６が係止ブロック３３に係止している状態では、被誘導体１５のブロック２６が、圧縮コイルバネ３０に押し付けられ、且つ被誘導体１５のローラ２２が誘導手段１６の誘導開始側１６ａから非誘導側に距離Ｌ１だけ離れた非作用位置に保持されている（図５参照）。被誘導体１５の構成は第１実施形態と同じである。

規制手段２０のロックレバー３６を係止ブロック３３から外すための規制解除手段２１は、各仕分部５の箇所ごとに設けられたアクチュエータであり、第２実施形態でも電磁ソレノイド４２にて構成されており、ＯＮ作動により電磁ソレノイド４２の作動棒が上向きに突出する。そして、所定の解除信号（指令信号）があると、規制解除手段２１の電磁ソレノイド４２が適宜時間だけＯＮとなり、電磁ソレノイド４２の作動棒が上動し、ロックレバー３６のフック部３６ａと反対側を上押しする。これにより、フック部３６ａが係止ブロック３５から外れると、圧縮コイルバネ３０の付勢力にて被誘導体１５のブロック２６を図５の矢印Ｄ方向に押し出し、距離Ｌ２（上記距離Ｌ１よりも大きい）だけ矢印Ｄ方向に放出させるのである。なお、誘導手段１６等の第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

上記構成によっても、制御装置４５は、物品４が該当する等級の仕分部５に到達したことを演算により判定すると、その仕分部５の規制解除手段２１を動作させる。すなわち、規制解除手段２１の電磁ソレノイド４２を短時間だけＯＮ動作させて、係止ブロック３３からフック部３６ａが外れるように捩じりバネの力に抗してロックレバー３６を回動させる。無端ベルト体１１の下面側の被誘導体１５におけるブロック２６は、上述のように、付勢手段１７の圧縮コイルバネ３０の力により、図５の矢印Ｄ方向に付勢されている。従って、規制解除手段２１による規制手段２０の解除により、被誘導体１５は勢い良く矢印Ｄ方向に移動するように規制位置から開放され、短時間のうちに規制位置から距離Ｌ２だけ移動する。この状態で、搬送体２が第１の方向（移送方向Ａ）に移動すると、仕分部５における誘導手段１６の誘導始端部１６ａの補助ベルト４０に被誘導体１５におけるローラ２２が摺接する（図３と同様。参照）。これにより、搬送体２を移送方向Ａへ進行させようとする力と、案内板４１に沿う補助ベルト４０の回転とによって、被誘導体１５と共に無端ベルト体１１の下面側が、確実に矢印Ｄ方向に移動する。従って、無端ベルト体１１の上面の物品４は第２の方向（排出方向Ｂ）に移動して、仕分コンベヤ６に物品４を迅速に排出することができる。

被誘導体１５や規制解除手段２１による規制手段２０の規制位置（元の位置）に戻す構成は第１実施形態と同じ構成であるので詳細な説明を省略する。

上述のように、本発明によれば、規制解除手段２１による規制手段２０の規制位置が確実であると共に、規制解除手段２１により規制手段２０の位置規制を解除すると、予め付勢手段１７により弾力付勢されている被誘導体１５の移動のタイミングがずれることがなく、且つ迅速に誘導手段１６における誘導開始位置１６ａへの被誘導体１５の移動も迅速に行えるので、物品４の仕分不良が発生することがない。

付勢手段１７は、フレーム９の空洞内に配置されているものであるから、付勢手段１７が他の部品と干渉することがなく、確実に被誘導体１５に付勢力（弾力）を付与することができる。

規制手段２０及び規制解除手段２１は、無端ベルト体１１の上面側または下面側に共に配置されているものであり、搬送体２ごとに設けられた規制手段２０に対して、仕分部５ごとに位置固定される規制解除手段２１を干渉させることなく設けることができる。

規制解除手段２１は制御部の指令信号により駆動するアクチュエータにて構成され、規制手段２０は、無端ベルト体１１の表面に固定した係止ブロック（係止体）３３と、この係止体に常時接近するように付勢されて回動可能に設けられたロックレバー３６であるので、規制解除動作と規制動作もロックレバー３６の少しの回動範囲で実行できるから、構成がコンパクトになるという効果を奏する。

なお、搬送体２における無端ベルト体１１の上面に物品４の載置部として、柔らかいスポンジ製等の可撓性または軟質弾性体からなる部材にて物品４の下面側を転げ不能に支持するするように構成しても良い。

なお、上記実施形態では、物品４としてきゅうりを例示したが、本発明の仕分装置は、野菜や果物（果菜）の仕分に限定するものではなく、工業製品等の仕分に適用してもよい。

物品の仕分装置の概略平面図である。 第１実施形態の仕分部分の側面図である。 仕分部分の一部切欠き平面図である。 仕分部分の要部拡大側断面図である。 第２実施形態の仕分部分の要部拡大側断面図である。

符号の説明

１ 仕分装置
２ 搬送体
３ 搬送コンベヤ
４ 物品
５ 仕分部
６ 仕分コンベヤ
１０ａ、１０ｂ 回転体
１１ 無端ベルト体
１４ 底板
１５ 被誘導体
１６ 誘導手段
１７ 付勢手段
２０ 規制手段
２１ 規制解除手段としての電磁ソレノイド
２２ ローラ
２３ 支軸
２５ ガイド孔
２６ ブロック
２９ 台
３０ 圧縮コイルバネ
３３ 係止ブロック
３４ ブラケット
３５ 横軸
３６ ロックレバー
３７ 捩じりバネ
３８ 駆動プーリ
３９ 従動プーリ
４０ 補助ベルト
４１ 案内板
４２ 電磁ソレノイド
４５ 制御装置

Claims (6)

1. 物品を載置可能な搬送体と、複数の前記搬送体を第１の方向に沿って移送する搬送コンベアと、前記搬送コンベヤに沿って設けた仕分部と、前記仕分部の前記搬送コンベヤにおける前記第１の方向に沿う側縁に隣接配置された仕分コンベヤと、前記仕分部に設けられ、所定の基準で選択された物品を前記搬送体から前記仕分コンベヤに向かって排出させるための誘導手段とを備えてなる物品の仕分装置において、
   前記搬送体は、前記第１の方向に直交する第２の方向に延び、前記搬送コンベヤに取付けられたフレームと、このフレームの長手方向の両端部に配置された回転体に巻掛けされて上面に前記物品を載置可能に構成された無端ベルト体と、
   前記無端ベルト体における下面側から下向きに延びて前記無端ベルト体と一体的に移動可能な被誘導体とを備え、
   前記仕分部には、前記被誘導体を誘導して、前記無端ベルト体上の物品を前記仕分コンベヤに向かって移動するように前記無端ベルト体を進行させる誘導手段を備え、
   前記搬送体には、前記被誘導体を前記誘導手段に向かって放出するための付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記無端ベルト体の前記進行を規制するための規制手段とを備え、
   前記各仕分部には、前記規制手段を解除して前記無端ベルト体の進行を許容する規制解除手段を備えたことを特徴とする物品の仕分装置。
2. 前記誘導手段は、前記仕分部にて、前記被誘導体を前記物品の排出方向と反対側に移動させて、前記物品を排出方向に送り出すように前記無端ベルト体を進行させることを特徴とする請求項１に記載の物品の仕分装置。
3. 前記付勢手段は、前記フレーム内に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の物品の仕分装置。
4. 前記規制手段及び前記規制解除手段は、前記無端ベルト体の上面側または下面側に共に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品の仕分装置。
5. 前記規制解除手段は制御部の指令信号により駆動するアクチュエータにて構成され、
   前記規制手段は、前記無端ベルト体の表面に固定した係止体と、この係止体に常時接近するように付勢されて回動可能に設けられたロックレバーであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の物品の仕分装置。
6. 前記物品は、長物野菜等の長物物品であり、その軸線を前記第２の方向に沿わせるようにして前記無端ベルト体に載置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の物品の仕分装置。

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