PL188684B1

PL188684B1 - Sposób i urządzenie do transportu płaskich elementów

Info

Publication number: PL188684B1
Application number: PL99345546A
Authority: PL
Inventors: Peter Reinders
Original assignee: Schmale Holding Gmbh & Co
Priority date: 1998-07-16
Filing date: 1999-04-01
Publication date: 2005-03-31
Also published as: AU4133099A; CZ2001199A3; EP1097265A1; CZ299184B6; US6230596B1; HU224003B1; JP4196239B2; TW464481B; WO2000004218A1; AU742055B2; PT1097265E; HUP0102047A3; PL345546A1; YU83400A; YU49335B; DE19831992A1; BR9912824A; KR20010079538A; CN1114730C; EP1097265B1

Abstract

1 Sposób transportu plaskich elem entów , w którym za p o - m oca pracujacego w sposób przeryw any pierw szego srodka transportu utrzym uje sie w stege tow aru za w olny koniec i jak o oddzielny elem ent tow aru przekazuje do pracujacego w sposób ciagly drugiego srodka transportu, którego plaszczyzna transpor- towa biegnie poziom o, rów nolegle do plaszczyzny transportow ej pierw szego srodka transportu i ponizej tej plaszczyzny, a nastep- nie odprow adza sie j a za pom oca drugiego srodka transportu, z n am ien n y tym , ze pierw szy srodek transportu przem ieszcza sie rów nolegle do wstegi a drugi srodek transportu przem ieszcza sie poprzecznie do w stegi, przy czym w stege, po przem ieszczeniu jej do pierw szej, górnej plaszczyzny transportow ej, unierucham ia sie w w ym aganym polozeniu, i odcina ze w stegi oddzielny elem ent tow aru, przy czym przed odcieciem , a korzystnie rów noczesnie z przebiegiem odcinania chw yta sie elem ent na obrzezach za pom oca urzadzenia zaciskow ego 2 U rzadzenie do transportu plaskich elem entów , zw laszcza odcinków wstegi z m aterialu tekstylnego, papieru, tektury tw o- rzywa sztucznego, blachy albo folii, przy czym elem ent towaru jest usytuow any w poziom ym polozeniu m iedzy pierw szym drugim srodkiem transportu, z n am ien n e tym , ze drugi srodek transportu stanow i zasadniczo pierw szy, tasm ow y, pasowy, a korzystnie lancuchow y przenosnik do transportu ciaglego (12) z przynajm niej jednym elem entem transportow ym (3), a korzyst- nie z dw om a elem entam i transportow ym i (3), rozstaw ionym i w pew nej odleglosci od siebie, poprzecznie do kierunku transpor- tu, przy czym do kazdego elem entu transportow ego (3) jest przyporzadkow ana rów nolegla do kierunku transportu (6), po- w ierzchnia podpierajaca (10), na której za posrednictw em czesci elem entu tow aru ( I ' ) F i g . 1 PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do transportu płaskich elementów, na przykład odcinków wstęgi z materiału tekstylnego, to znaczy z papieru, z tektury, z tworzywa sztucznego, z blachy albo z folii, przy czym element usytuowany przeważnie poziomo jest przekazywany z pierwszego środka transportu do drugiego środka transportu.

W stanie techniki znane są sposoby i urządzenia do transportu elementów, szczególnie kawałków tkaniny odciętych od wstęgi towaru.

Z DE 43 28 461 A 1 znany jest sposób i urządzenie do transportu płaskich elementów towaru posiadające dwa transportery następujące jeden za drugim. Za pomocą tych urządzeń transportowych są doprowadzane elementy towaru. Przy tym przerywany transport elementów tkaniny przez pierwsze urządzenie transportowe następuje w taki sposób, że przy starcie pierwszego transportera z leżącym na jego taśmie transportowej elementem tkaniny taśma transportowa wydłuża się i zachodzi nad taśmę drugiego transportera tak daleko, że transportowany element towaru znajduje się całkowicie nad taśmą transportową drugiego transportera. Wychodząc z tej pozycji, przy zatrzymanym elemencie transportowym pierwszego transportera przez skrócenie jego taśmy transportowej element towaru zostaje przełożony na taśmę transportową drugiego transportera.

Przy układzie takiego rodzaju nie jest możliwe szybkie rozmieszczenie elementów towaru jeden za drugim na następnym transporterze, prawie bez szczelin między poszczególnymi elementami, ponieważ pierwszy transporter musi się najpierw wycofać z pozycji nad transporterem następnym, musi na nim zostać położony następny element towaru i dopiero wtedy pierwszy transport musi się znów przemieścić do przodu, aby element towaru położyć na następnym transporterze.

Z DE 11 32 861 B znane jest podobne rozwiązanie, przy którym jest przewidziana taśma transportowa i urządzenie odbiorcze. Urządzeniem odbiorczym jest wózek, który przesuwa się w kierunku ruchu transportowego taśmy transportowej i w kierunku przeciwnym, który podczas procesu odbierania przesuwa się w kierunku przeciwnym do kierunku transportowego taśmy przenośnika, podczas gdy taśma odbiorcza stoi (jest zatrzymana) w stosunku do stołu odbiorczego. Dodatkowo przy tym przewidziano, że czynna długość taśmy odbiorczej z doliczeniem przedłużającej ją blachy prowadzącej jest tak dopasowana do ruchu dojazdu i odjazdu wózka i długości odcinka odbieranej taśmy, że przy rozpoczęciu ruchu dojazdowego dotyka lub prawie dotyka on swoją przednią krawędzią górnej powierzchni stosu na jego przedniej stronie, a przeważnie nastawczego zderzaka na stole do układania w stos.

Znana jest również konstrukcja urządzenie do transportu elementów, szczególnie kawałków tkaniny odciętych od wstęgi towaru. Urządzenie to składa się z urządzenia transportowego pracującego w sposób przerywany, za pomocą, którego wstęga tkaniny jest wyciągana z zasobnika, a wolny koniec jest utrzymywany w stanie napiętym, oraz z drugiego urządzenia transportowego pracującego w sposób ciągły, którego płaszczyzna transportowa jest równoległa do płaszczyzny transportowej pierwszego urządzenia transportowego i które posiada środek do podtrzymywania oddzielnych elementów tkaniny, przy czym kierunek transportu pierwszego urządzenia transportowego jest równoległy do wstęgi a kierunek transportu drugiego urządzenia transportowego biegnie poprzecznie do wstęgi. Pierwsze urządzenie transportowe składa się z suwaka transportowego dla wstęgi tkaninowej oraz z kleszczy transportowych, przy czym kleszcze mogą być dosuwane do suwaka transportowego i odsuwane od niego; między suwakiem a kleszczami jest umieszczone urządzenie tnące, za pomocą którego wstęga tkaniny jest przecinana dla wytwarzania oddzielnych kawałków tkaniny; oddzielne elementy tkaniny po odcięciu i zwolnieniu z pierwszego środka transportu, szczególnie z suwaka i kleszczy, są przesuwane przez element przekazujący z płaszczyzny pierwszego urządzenia transportowego do płaszczyzny drugiego urządzenia transportowego i są do niego doprowadzone.

W stanie techniki jest powszechnie przyjęte, że wstęga tkaniny jest wyciągana z zasobnika i z tej wstęgi są odcinane kawałki tkaniny. Te oddzielne kawałki tkaniny są potem transportowane do stanowiska dalszej obróbki albo stanowiska dalszego transportu. Skoro tylko odcięty kawałek tkaniny zostanie odprowadzony z obszaru, w którym wstęga jest wyciągana z zasobnika, ze wstęgi zostaje odcięty następny kawałek i tak dalej.

188 684

Takie wykonanie jest niekorzystne, ponieważ w okresie czasu, w którym odcięty kawałek tkaniny jest odsyłany z obszaru, w którym nastąpiło odcięcie, nie może być odcinany następny kawałek, co może nastąpić dopiero po jego całkowitym usunięciu z obszaru odcinania. Przez to nie jest możliwe przy pracującym w sposób ciągły napędzie transportowanie oddzielnych kawałków tkaniny, na przykład do urządzenia obrębiającego i szyjącego, w taki sposób, by między kolejnymi kawałkami nie było prawie szczeliny. Przeciwnie, między poszczególnymi kawałkami tkaniny zawsze istnieje duża szczelina, co wywiera negatywny wpływ na całkowitą wydajność linii produkcyjnej. Znane są również urządzenia z leżącymi jedna nad drugą płaszczyznami transportowymi poprzeczną i wzdłużną. Przy tym kawałek tkaniny jest ustalany na listwach igłowych, odcinany ze wstęgi i za pomocą łańcuchów igłowych odsyłany dalej. Takie urządzenie ze względu na wykonanie i ustawienie listew igłowych jest skomplikowane i trudne do obsługi a ich dodatkową wadą jest uszkadzanie tkaniny przez igły, co w wielu przypadkach jest niedopuszczalne.

Przedmiotem wynalazku jest sposób transportu płaskich elementów, w którym za pomocą pracującego w sposób przerywany pierwszego środka transportu utrzymuje się wstęgę towaru za wolny koniec i jako oddzielny element towaru przekazuje do pracującego w sposób ciągły drugiego środka transportu, którego płaszczyzna transportowa biegnie poziomo, równolegle do płaszczyzny transportowej pierwszego środka transportu i poniżej tej płaszczyzny, a następnie odprowadza się ją za pomocą drugiego środka transportu.

Istota wynalazku polega na tym, że pierwszy środek transportu przemieszcza się równolegle do wstęgi a drugi środek transportu przemieszcza się poprzecznie do wstęgi, przy czym wstęgę, po przemieszczeniu jej do pierwszej, górnej płaszczyzny transportowej, unieruchamia się w wymaganym położeniu, i odcina ze wstęgi oddzielny element towaru. W rozwiązaniu tym, przed odcięciem, a korzystnie równocześnie z przebiegiem odcinania chwyta się element na obrzeżach za pomocą urządzenia zaciskowego i przeprowadza do drugiej, dolnej płaszczyzny transportu, a w końcu przesuwa się go w kierunku transportu do drugiego środka transportu. Drugi środek transportu przemieszcza się w kierunku przeciwnym do kierunku przesuwu elementu towaru, i oddzielny element towaru, jego krawędzią poprzeczną, zwróconą do drugiego środka transportu przyłącza się do elementu towaru już transportowanego za pomocą drugiego środka transportu i odsyła się. Po przekazaniu mu elementu towaru, drugi środek transportu, przy równoczesnym transporcie elementu towaru, przemieszcza się ruchem wyprzedzającym do pozycji wyjściowej, i uwalnia się element towaru z urządzenia zaciskowego, które przemieszcza się z powrotem w kierunku przeciwnym do kierunku transportu do swojej pozycji wyjściowej i z powrotem do pierwszej, górnej płaszczyzny transportowej.

Przedmiotem wynalazku jest również urządzenie do transportu płaskich elementów, na przykład odcinków wstęgi z materiału tekstylnego, papieru, tektury tworzywa sztucznego, blachy albo folii, przy czym element towaru jest usytuowany w poziomym położeniu między pierwszym i drugim środkiem transportu.

Według wynalazku, drugi środek transportu stanowi zasadniczo pierwszy, taśmowy, pasowy, a korzystnie łańcuchowy przenośnik do transportu ciągłego z przynajmniej jednym elementem transportowym, a korzystnie z dwoma elementami transportowymi, rozstawionymi w pewnej odległości od siebie poprzecznie do kierunku transportu. Do każdego elementu transportowego jest przyporządkowana równoległa do kierunku transportu, powierzchnia podpierająca, na której za pośrednictwem części elementu towaru opiera się element transportowy podczas obiegu. Każdy element transportowy pierwszego przenośnika do transportu ciągłego, na zwróconym przeciwnie do kierunku transportu końcu zwrotnym jest owinięty wokół pierwszego koła zwrotnego. Górne cięgno biegnące do tego pierwszego koła zwrotnego jest przy tworzeniu pętli dwukrotnie owinięte wokół drugiego i trzeciego koła zwrotnego, przy czym pierwsze koło zwrotne i sąsiadujące z nim od strony dobiegającego górnego cięgna drugie koło zwrotne są zamocowane wspólnie, przesuwnie w kierunku przeciwnym do kierunku transportu z pozycji wyjściowej do pozycji przejmowania i z powrotem do pozycji wyjściowej. Dolne cięgno biegnące w kierunku transportu opiera się na powierzchni podpierającej, a każdy element transportowy, przy tworzeniu pętli buforowej jest owinięty i jest zwrócony w kierunku przeciwnym do kierunku transportu. Obszar zwrotny elementu transportowego, przy biegu elementu transportowego w kierunku transportu jest zamocowany przesuwnie

188 684 w kierunku przeciwnym do kierunku transportu z pozycji wyjściowej do pozycji przejmowania zabierając ze sobą element transportowy. W korzystnym rozwiązaniu, każdy element transportowy podczas biegu w kierunku transportu, jest połączony z przemieszczającym go napędem liniowym, zamocowanym do nieruchomego stojaka, razem z kołem zwrotnym i kołem napędowym z pozycji wyjściowej w kierunku równoległym do kierunku transportu do pozycji przejmowania a następnie z powrotem do pozycji wyjściowej.

Korzystnie, równolegle do elementów transportowych pierwszego przenośnika do transportu ciągłego, obok nich są umieszczone, elementy transportowe drugiego przenośnika transportu ciągłego, przy czym oba przenośniki transportu ciągłego są wykonane jako obiegowe bez końca.

Według wynalazku, oba przenośniki do transportu ciągłego posiadają jako elementy transportowe, pasy klinowe zębate, które zazębiają się z zębatymi kołami zwrotnymi i napędowymi.

Korzystnie, sąsiadujące ze sobą elementy transportowe pierwszego i drugiego przenośnika transportu ciągłego posiadają wspólny napęd, przy czym napędy obu par elementów transportowych są synchroniczne i współbieżne.

Napęd mechanizmu, korzystnie nastawnika do przemieszczania elementów transportowych albo obszaru zwrotnego, zwróconego przeciwnie do kierunku transportu jest sprzęgnięty z urządzeniem, a korzystnie jest sterowany przez urządzenie, wykrywające wstępne położenie elementu towaru jak również wymaganą pozycję elementu towaru pod biegnącym dolnym cięgnem elementu transportowego pierwszego lub drugiego przenośnika do transportu ciągłego.

Urządzenie według wynalazku składa się z pierwszego, pracującego w sposób przerywany środka transportu, wyciągającego tekstylną wstęgę z zasobnika towaru i przytrzymującego za wolny koniec przeznaczony do odcięcia, oraz z drugiego pracującego w sposób ciągły środka transportu, którego płaszczyzna transportowa jest usytuowana równolegle do płaszczyzny transportowej i poniżej płaszczyzny transportowej pierwszego środka transportu i posiada element do utrzymywania oddzielnych elementów tkaniny, przy czym kierunek transportu pierwszego środka transportu jest skierowany równolegle do wstęgi a kierunek transportu drugiego środka transportu jest skierowany poprzecznie do wstęgi. Pierwszy środek transportu składa się z suwaka transportowego dla tekstylnej wstęgi oraz z kleszczy transportowych, a kleszcze te zamocowane są przesuwnie w kierunku do i od suwaka transportowego. Między suwakiem transportowym i kleszczami transportowymi jest umieszczone urządzenie tnące. Urządzenie według wynalazku posiada element przekazujący składający się z urządzenia zaciskowego. Urządzenie zaciskowe, w płaszczyźnie drugiego środka transportu jest zamocowane przesuwanie w kierunku do lub od tego środka transportu, jak również drugi środek transportu jest zamocowany przesuwanie w kierunku do lub od urządzenia zaciskowego.

Drugi środek transportu składa się z pasów transportowych, które są umieszczone w kierunku transportu na zewnątrz obok płaszczyzny zabudowy urządzenia zaciskowego, naciągniętej przy ruchu urządzenia zaciskowego, dociskających obrzeże elementu tkaniny do obszarów podpierających, stanowiących część składową każdego z obu urządzeń transportowych.

Urządzenie zaciskowe składa się z par belek zaciskowych, a obszar podparcia jest utworzony przez płytę podpierającą a korzystnie stół podpierający lub dalszy przenośnik transportu ciągłego.

Drugim środkiem transportu może być przenośnik, który nie musi być wykonany jako przenośnik obiegowy, ale może być również przenośnikiem nawrotnym (rewersyjnym) w formie niezamkniętego odcinka taśmy napędzanego rewersyjnie. W pewnym obszarze równoległym do kierunku transportu, za pomocą elementu transportowego, albo elementów transportowych rozstawionych w pewnej odległości od siebie poprzecznie do kierunku transportu, element towaru zostaje chwycony, dociśnięty do powierzchni podpierającej i transportowany. Odstęp między elementami transportowymi może być regulowany, aby mogły być transportowane elementy o różnej szerokości. Dzięki temu, że przy tworzeniu pętli buforowej elementy transportowe są zawracane i prowadzone, ich koniec zwrotny (miejsce zmiany kierunku cięgna) skierowany ku nadchodzącemu elementowi towaru może przemieszczać się w kierun188 684 ku przeciwnym do kierunku transportu (równolegle do płaszczyzny transportu utworzonej przez powierzchnię podpierającą). Dzięki temu odpowiednio doprowadzony element towaru zostaje przejęty wcześniej, niż gdyby zastosowany był stacjonarny przenośnik do transportu ciągłego. Po przejęciu elementu towaru przez elementy transportowe mogą one zabierając go ze sobą przemieścić się z powrotem z pozycji przejmowania do pozycji wyjściowej, tak że stworzone zostaje miejsce na umieszczenie następnego elementu towaru, który znów zostaje przejęty na stanowisku przejmowania przez element transportowy znów przemieszczony w kierunku przeciwnym do kierunku transportu.

Przy alternatywnym rozwiązaniu, kompletny element transportowy z kołem zmieniającym kierunek cięgna oraz kołem napędowym podczas biegu przemieszcza się w kierunku przeciwnym do kierunku transportu, aby przejąć następny element towaru. Wreszcie element transportowy w czasie dalszego transportu przejętego elementu towaru przemieszcza się z powrotem do pozycji wyjściowej.

Szczególnie korzystne jest umieszczenie równolegle do elementów transportowych pierwszego przenośnika pracującego w ruchu ciągłym, i przeważnie bardzo od nich blisko, elementów transportowych drugiego przenośnika do pracy ciągłej, przy czym elementy transportowe pierwszego i drugiego przenośnika są napędzane w tym samym kierunku i z tą samą prędkością a obszar zmiany kierunku elementów transportowych pierwszego przenośnika podparty na elemencie towaru może przemieszczać się z prędkością transportową z pozycji przejmowania do pozycji wyjściowej przekazując element towaru elementom transportowym drugiego przenośnika.

Takie wykonanie gwarantuje, że element towaru przejęty najpierw przez elementy transportowe pierwszego przenośnika zostaje następnie przejęty przez elementy transportowe drugiego przenośnika będąc jeszcze równocześnie w kontakcie z elementami transportowymi pierwszego przenośnika. Elementy transportowe pierwszego przenośnika przemieszczając się z pozycji przejmowania do pozycji wyjściowej nie wykonują ruchu względnego w stosunku do transportowanego elementu towaru, lecz przemieszczają się razem z nim.

Po osiągnięciu pozycji wyjściowej i przekazaniu transportowanego elementu towaru element transportowy pierwszego przenośnika przemieszcza się znów w kierunku przeciwnym do kierunku transportu w celu przejęcia następnego elementu towaru, który, wracając do pozycji wyjściowej, dostarcza przynajmniej do pozycji styku z drugim przenośnikiem i tak cykl się powtarza.

Jako urządzenie do wykrywania pozycji elementu towaru, może być zastosowana zapora świetlna (fotokomórka), inne bezstykowe człony wykrywające albo przycisk stykowy i tym podobne. Za pomocą tych elementów wykrywających mogą na przykład być wykryte: leżąca z tyłu w stosunku do kierunku transportu krawędź elementu towaru, który jest transportowany, albo leżąca z przodu krawędź następnego nadchodzącego elementu towaru, albo tylna krawędź elementu towaru znajdującego się w styku z pierwszym przenośnikiem w chwili przejmowania tego elementu przez przenośnik. Wykrywanie położenia elementu towaru jest konieczne, aby dokładnie pozycjonować krawędź elementu towaru w pionie pod osią obrotu rolki tworzącej obszar zmiany kierunku cięgna w momencie, gdy przenośnik znajduje się w pozycji przejmowania. Następny element towaru może wtedy zbliżyć się do poprzedniego bez tworzenia szczeliny między nimi.

Przez to, że oba urządzenia transportowe są umieszczone jak gdyby jedno na drugim, możliwe jest wyciągnięcie z zasobnika odcinka wstęgi, szczególnie tekstylnej, o długości odpowiadającej wymiarowi elementu, który chcemy odciąć. Element towaru może być odcięty ze wstęgi za pomocą noża tarczowego (krążkowego) albo belki tnącej. Przed procesem odcinania odcinek towaru przeznaczony do odcięcia zostaje chwycony na poprzecznych krawędziach (patrząc w kierunku taśmy towaru) za pomocą urządzenia zaciskowego i jest trzymany we właściwym położeniu. Urządzenie zaciskowe wraz z odciętym elementem towaru zostaje potem przeprowadzone do drugiej płaszczyzny transportowej, w której jest umieszczone drugie pracujące w sposób ciągły urządzenie transportowe. Element towaru jest przy tym tak trzymany na obrzeżach, że krawędzie wystają poza oba umieszczone na obu obrzeżach urządzenia zaciskowe. Za pomocą urządzenia zaciskowego element towaru zostaje potem w płaszczyźnie drugiego urządzenia transportowego do niego przemieszczony, przy czym

188 684 równocześnie drugie urządzenie transportowe, które przeważnie składa się z pasa transportowego, który krąży w sposób ciągły i opiera się na stole podpierającym albo na płozie podpierającej, przemieszcza się w kierunku wykonującego ruch do przodu urządzenia zaciskowego. Części krawędzi wystające z obu stron z urządzenia zaciskowego zostają wtedy chwycone przez drugie urządzenie transportowe, które odsyła element towaru. Przy tym po przekazaniu przedniego, patrząc w kierunku transportu, końca części krawędzi do drugiego urządzenia transportowego, urządzenie transportowe razem z transportowanym elementem tkaniny, przy równoczesnym transporcie elementu tkaniny przemieszcza się z powrotem do położenia wyjściowego, w którym urządzenie transportowe znajduje się w pewnej odległości od urządzenia zaciskowego, przy czym urządzenie zaciskowe również zostaje przemieszczone do położenia wyjściowego, oddalając się od drugiego urządzenia transportowego i zostaje przesunięte do płaszczyzny pierwszego urządzenia transportowanego.

Poprzez taki przeciwbieżny ruch drugiego urządzenia transportowego i urządzenia zaciskowego, przy przekazywaniu elementu towaru zostaje osiągnięte to, że element towaru, krawędzią leżącą z przodu w kierunku transportu drugiego urządzenia transportowego, zbliża się bezpośrednio do tylnej krawędzi już transportowanego elementu towaru tak, że między kolejnymi elementami zabieranymi przez drugie urządzenie transportowe i przekazywanymi do stanowiska dalszej obróbki nie występuje szczelina albo występuje szczelina o bardzo małej szerokości. Przy tym przez takie wykonanie zgodne z wynalazkiem unika się uszkodzeń powodowanych przez igły.

W konsekwencji stanowiska obróbcze usytuowane za drugim urządzeniem transportowym, jak urządzenie do obrębiania i/albo urządzenie do szycia, mogą pracować w sposób ciągły z wysoką wydajnością a ich wydajność może być w pełni wykorzystana.

Dalsza korzystna forma wykonania polega na tym, że drugie urządzenie transportowe składa się z pasa transportowego, który jest usytuowany w kierunku transportu obok linii zabudowy urządzenia zaciskowego i który krawędź elementu towaru dociska do powierzchni podpierającej stanowiącej część składową każdego z obu urządzeń transportowych.

Korzystne jest również, że urządzenie zaciskowe i urządzenie transportowe są tak zbliżone do siebie, że trzymany przez urządzenie zaciskowe kawałek tkaniny może być swoimi krawędziami przekazany do urządzenia transportowego w taki sposób, że nie istnieje, lub jest bardzo mała, szczelina między elementem towaru przekazywanym i elementem przekazanym poprzednio a teraz już transportowanym przez urządzenie transportowe.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia urządzenie według wynalazku w widoku z boku, fig.2 - to samo urządzenie w widoku bocznym obróconym o 90° wokół osi pionowej, fig.3 - szczegół w widoku z boku, fig. 4 - szczegół w widoku z góry, fig.5 - szczegół z fig.2 w widoku z boku.

Na rysunku są pokazane główne elementy urządzenia do transportu kawałków tkaniny (I¹) odciętych ze wstęgi tkaniny 1. Urządzenie składa się w zasadzie z pierwszego, pracującego w sposób ciągły urządzenia transportowego, za pomocą którego wstęga tkaniny 1 jest wyciągana z niepokazanego zasobnika i jest utrzymywana w stanie naciągniętym za wolny, przeznaczony do odcięcia koniec. Dalej urządzenie składa się z drugiego pracującego w sposób ciągły urządzenia transportowego, którego płaszczyzna transportowa jest równoległa do płaszczyzny transportowej pierwszego urządzenia transportowego. Drugie urządzenie transportowe posiada element do podtrzymywania oddzielnych (odciętych) kawałków tkaniny 1'. Kierunek transportu pierwszego urządzenia transportowego jest oznaczony strzałką 5. Kierunek transportu drugiego urządzenia transportowego jest według fig. l prostopadły do płaszczyzny rysunku i jest na fig.2 oznaczony strzałką 6. Płaszczyzny transportowe obu urządzeń transportowych są usytuowane równolegle, w pewnej odległości od siebie. Kierunek transportu 5 pierwszego urządzenia transportowego jest równoległy do wstęgi 1, podczas gdy kierunek transportu drugiego urządzenia transportowego jest skierowany poprzecznie do kierunku przebiegu wstęgi.

Pierwsze urządzenie transportowe składa się z suwaka transportowego 7 dla tekstylnej wstęgi 1 oraz z kleszczy transportowych 4, przy czym kleszcze 4 odpowiednio do strzałki 8 oznaczającej kierunek ruchu mogą się przemieszczać w kierunku do i od suwaka transportowego 7.

188 684

Między suwakiem transportowym 7 a kleszczami transportowymi 4, blisko suwaka jest usytuowany element tnący 9, za pomocą którego wstęga tkaniny 1 jest przecinana w celu wytworzenia oddzielnych kawałków tkaniny Γ. Element tnący 9 jest w tej formie wykonania przedstawiony jako nożyce. Może przy tym chodzić o uruchamiane ręcznie nożyce albo o mechanicznie napędzany nóż tarczowy albo o mechanicznie, albo pneumatycznie uruchamianą belkę tnącą lub tym podobne urządzenie. Pojedyncze elementy tekstylne 1' po odcięciu albo równocześnie z odcinaniem są zwalniane przez suwak transportowy 7 i kleszcze transportowe 4 i przez element przekazujący zostają przemieszczone do płaszczyzny drugiego urządzenia transportowego. Element przekazujący składa się z urządzenia zaciskowego 2. Urządzenie zaciskowe 2 składa się z dwóch par belek zaciskowych, z których jedna jest umieszczona nad wstęgą tekstylną 1 a druga pod wstęgą tekstylną 1, przy czym oddzielne kawałki tkaniny są ustalane przez zaciśnięcie (zamknięcie) belek urządzenia zaciskowego 2. Wreszcie belki urządzenia zaciskowego wraz z kawałkiem tkaniny 1 zostają przeprowadzone z położenia pokazanego na fig. 1 linią przerywaną do położenia pokazanego linią ciągłą. Belki zaciskowe urządzenia zaciskowego 2 utrzymują oddzielne kawałki tkaniny w małym odstępie od ich bocznych krawędzi, tak że krawędzie, które są skierowane poprzecznie do kierunku transportu 5, wystają poza szczęki zaciskowe. Urządzenie zaciskowe zostaje przemieszczone do płaszczyzny drugiego urządzenia transportowego. W końcu urządzenie zaciskowe 2 z belkami zaciskowymi w płaszczyźnie drugiego urządzenia transportowego przemieszcza się w kierunku tego urządzenia a drugie urządzenie transportowe w kierunku przeciwnym przemieszcza się ku urządzeniu zaciskowemu, tak że oba te urządzenia zbliżają się do siebie. Drugie urządzenie transportowe jest utworzone z elementów transportowych 3 wykonanych jako obiegowe pasy bez końca. Dolne cięgno pasa transportowego opiera się na powierzchni podpierającej 10. Ponieważ urządzenie zaciskowe 2 jest umieszczone z boku, koło elementów transportowych 3 drugiego urządzenia transportowego, co widać szczególnie na fig.1, oba zespoły to znaczy elementy transportowe 3 i urządzenie zaciskowe 2, znajdują się blisko siebie nie dotykając się wzajemnie i nie przeszkadzając sobie w ruchu. Takie ich usytuowanie umożliwia takie zbliżenie urządzenia zaciskowego 2 utrzymującego kawałek tkaniny Γ, do drugiego urządzenia transportowego względnie jego elementów transportowych 3, że w kierunku posuwu przednia krawędź elementu tkaniny 1' może zbliżyć się praktycznie na styk do elementu tkaniny już transportowanego przez drugie urządzenie transportowe.

Skoro tylko drugie urządzenie transportowe chwyciło i odsyła element tkaniny, zaczyna ono przemieszczać się w kierunku transportu oddalając się od urządzenia zaciskowego 2. Równocześnie urządzenie zaciskowe 2 wykonuje ruch w kierunku od drugiego urządzenia transportowego (to znaczy w kierunku przeciwnym) i jednocześnie albo po zakończeniu tego ruchu zostaje przeprowadzone do płaszczyzny pierwszego urządzenia transportowego. Urządzenie zaciskowe 2 jest już więc gotowe do następnego uchwycenia wstęgi tekstylnej 1 w celu odcięcia z niej kawałka tkaniny i przekazania do drugiego urządzenia transportowego. Możliwości ruchu zespołów urządzenie zaciskowego 2 i elementu transportowego 3, względnie ich poszczególnych części, są zaznaczone strzałkami 11.

Powierzchnia podpierająca 10, na której opiera się element transportowy 3 jest przedłużona w kierunku przeciwnym do kierunku transportu (na fig.2 po lewej), tak że krawędź elementu tkaniny może być położona przez urządzenie zaciskowe na tej powierzchni podpierającej zanim element transportowy 3 dojdzie do styku z krawędzią dostarczanego elementu tkaniny. Nie tylko kleszcze transportowe 4 lecz również urządzenie zaciskowe 2 może być napędzane pneumatycznie. Elementy transportowe 3 mogą być napędzane synchronicznie na przykład za pomocą silnika elektrycznego lub tym podobnych urządzeń.

Na fig.5 jest pokazana możliwość przemieszczania kompletnego drugiego środka transportu z obiegowym elementem transportowym 3. Dolne cięgno elementu transportowego 3 jest prowadzone równolegle do powierzchni podpierającej 10 i owija koła zwrotne i/albo napędowe.

Dla przejęcia kawałka wstęgi Γ, kompletna jednostka przy obiegającym elemencie transportowym 3 przemieszcza się według rysunku w lewo, napędzana na przykład za pomocą liniowego napędu 28 zamocowanego na stojaku 27. Po, albo podczas przejmowania elementu

188 684 towaru 1' jednostka przemieszcza się znów w prawo do pozycji wyjściowej, która jest pokazana na fig. 5. Przy tym element transportowy 3 ciągle obiega ze stałą prędkością.

Przedstawione urządzenie umożliwia realizację procesu, przy którym następny element tkaniny może zbliżyć się do już przez drugie urządzenie transportowe transportowanego elementu bez powstawania szczeliny między nimi lub prawie bez tej szczeliny, tak że staje się możliwy transport do następnych stanowisk obróbkowych elementów rozłożonych w minimalnych odstępach jeden od drugiego.

Na fig.3 i 4 jest pokazany podstawowy element urządzenia do transportu płaskich elementów, na przykład kawałków tkaniny odcinanych ze wstęgi. Kawałek tkaniny 1' jest przekazywany równolegle do powierzchni podpierającej przez pierwsze urządzenie transportowe do drugiego urządzenia transportowego. Drugie urządzenie transportowe składa się z pierwszego przenośnika do transportu ciągłego 12 z dwoma elementami transportowymi 3 w postaci pasów transportowych, które są rozstawione w regulowanym odstępie jeden od drugiego poprzecznie do kierunku transportu 6. Elementom transportowym 3 są przyporządkowane równoległe do kierunku transportu 6 powierzchnie podpierające 10 w formie wstęgi, na których za pośrednictwem części krawędziowej kawałka tkaniny 1' opierają się podczas transportu elementy transportowe 3. Powierzchnia podpierająca 10 może być utworzona również przez górne cięgno obiegowego przenośnika do transportu ciągłego, który jest umieszczony pod kawałkami tkaniny (to znaczy, na którym te elementy spoczywają). Każdy z obu elementów transportowych 3 jest przy tworzeniu pętli buforowej 13 w taki sposób zawracany i prowadzony, że skierowany przeciwnie do kierunku transportu obszar zmiany kierunku (obszar zwrotny) 14 elementu transportowego 3 może przemieszczać się równolegle do kierunku transportu 6, zabierając ze sobą element transportowy, z pozycji wyjściowej do pozycji przejmowania. Na fig.3 obszar 14 jest pokazany w pozycji przejmowania, natomiast w pozycji wyjściowej obszar 14 jest przesunięty w prawo w stosunku do położenia pokazanego na rysunku. Przy tym równolegle do elementów transportowych 3 pierwszego przenośnika i w niewielkiej od nich odległości są umieszczone elementy transportowe 15 drugiego przenośnika. Elementy transportowe 15 drugiego przenośnika poruszają się w tym samym kierunku i z taką samą prędkością jak elementy transportowe 3 pierwszego przenośnika. Obszar zwrotny 14 elementów transportowych 3 pierwszego przenośnika opierając się na transportowanym elemencie towaru 1' razem z odpowiednią częścią elementu transportowego przemieszcza się odpowiednią częścią elementu transportowego przemieszcza się z powrotem z pozycji przejmowania do pozycji wyjściowej.

Przenośniki do transportu ciągłego są w obu przypadkach (elementy 3 względnie 15) wykonane jako bezkońcowe obiegowe pasy. Elementy transportowe 3 i 15 mogą być pasami klinowymi zębatymi współpracującymi z kołami zębatymi zwrotnymi 16, 17, 18, 19, kołami zębatymi prowadzącymi 20, 21, 22 oraz kołami zębatymi napędowymi 23 napędzanymi przez silnik elektryczny 24. Przy tym elementy transportowe pierwszego i drugiego przenośnika blisko sąsiadujące ze sobą są napędzane tym samym napędem. Obie pary elementów transportowych są napędzane przez silniki elektryczne 24 synchronicznie i współbieżnie. Każdy element transportowy 3 pierwszego przenośnika w skierowanym przeciwnie do kierunku transportu obszarze zwrotnym 14 jest owinięty wokół pierwszego koła zwrotnego 16. Górne cięgno elementu transportowego biegnące do pierwszego koła zwrotnego 16 przy tworzeniu pętli buforowej 13 dwukrotnie zmienia kierunek, ponieważ jest owinięte wokół drugiego koła zwrotnego 25 i trzeciego koła zwrotnego 18, przy czym pierwsze koło zwrotne i sąsiadujące z nim od strony wlotu górnego cięgna drugie koło zwrotne 25 mogą się przemieszczać wspólnie z pozycji wyjściowej w kierunku przeciwnym do kierunku transportu 6 ku pozycji przejmowania i z powrotem do pozycji wyjściowej, co pokazuje strzałka 26. Przy tym dolne cięgno biegnące w kierunku transportu 6 opiera się zawsze na powierzchni podpierającej 10. W obszarze koła zwrotnego 16 i/albo koła zwrotnego 17 może być umieszczona na przykład zapora świetlna (fotokomórka), która określa położenie krawędzi elementu towaru i włącza napęd urządzenia do przemieszczania obszaru zwrotnego 14. Przy przemieszczaniu obszaru zwrotnego 14 w kierunku przeciwnym do kierunku transportu 6 odpowiednie koła zwrotne obracają się prędzej, podczas gdy pas 3 biegnie ze stałą prędkością.

Cały system pracuje przeważnie z prędkością pasa od około 15 do 20 m/min.

188 684

Według przykładowego wykonania, sposób zgodny z wynalazkiem zostanie opisany poniżej.

Pierwszy środek transportu przemieszcza się równolegle do wstęgi 1 a drugi środek transportu przemieszcza się poprzecznie do tej wstęgi. Po przemieszczeniu wstęgi 1 do pierwszej, górnej płaszczyzny transportowej, unieruchamia się ją w wymaganym położeniu, i odcina ze wstęgi oddzielny element towaru 1'. Przed odcięciem, a przykładowo równocześnie z przebiegiem odcinania chwyta się element 1 na obrzeżach za pomocą urządzenia zaciskowego i przeprowadza do drugiej, dolnej płaszczyzny transportu, a w końcu przesuwa się go w kierunku transportu do drugiego środka transportu. Drugi środek transportu przemieszcza się w kierunku przeciwnym do kierunku przesuwu elementu towaru, i oddzielny element towaru 1', jego krawędzią poprzeczną, zwróconą do drugiego środka transportu przyłącza się do elementu towaru już transportowanego za pomocą drugiego środka transportu i odsyła się go do dalszej obróbki. Po przekazaniu mu elementu towaru, drugi środek transportu przy równoczesnym transporcie elementu towaru 1', przemieszcza się ruchem wyprzedzającym do pozycji wyjściowej, i uwalnia się element towaru z urządzenia zaciskowego 2, które przemieszcza się z powrotem w kierunku przeciwnym do kierunku transportu do swojej pozycji wyjściowej i z powrotem do pierwszej, górnej płaszczyzny transportowej.

Element transportowy 3 porusza się w płaszczyźnie poziomej, przy czym przemieszcza się on w kierunku przeciwnym do właściwego kierunku wyciągania kawałków tkaniny z zasobnika, co pozwala na szybszy i bardziej bezpieczny transport pojedynczych elementów towaru. Uzyskuje się w ten sposób skrócenie czasu przeznaczonego na transport, przy czym, ponadto, transport towaru odbywa się z zastosowaniem odpowiedniej jego ochrony, ponieważ poszczególne elementy towaru nie przemieszczają się z dużą prędkością transportową, lecz odsyła się je z prędkością, która podczas całego procesu osiąga równomierną wartość. Zgodnie ze sposobem według wynalazku, kawałki transportowanego towaru bez konieczności przemieszczania wyprzedzającego (z dużą szybkością), ustawia się kolejno, równomiernie, jeden za drugim. Poza tym, stosując sposób według wynalazku, poprzez zastosowanie równoległego procesu obróbki i skrócenie drogi przejmowania, liczba elementów towaru transportowanego w ciągu jednej minuty dochodzi do 13, co daje wzrost wydajności na poziomie prawie 30%.

Wynalazek nie ogranicza się do przykładowej formy wykonania, lecz obejmuje wiele wariantów. Wszystkie nowe w opisie i/albo na rysunku przedstawione cechy i kombinacje cech są uważane jako objęte wynalazkiem.

fig. z ζ iL / 'Hi 7 H

1o

188 684

Fg.5

188 684

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób transportu płaskich elementów, w którym za pomocą pracującego w sposób przerywany pierwszego środka transportu utrzymuje się wstęgę towaru za wolny koniec i jako oddzielny element towaru przekazuje do pracującego w sposób ciągły drugiego środka transportu, którego płaszczyzna transportowa biegnie poziomo, równolegle do płaszczyzny transportowej pierwszego środka transportu i poniżej tej płaszczyzny, a następnie odprowadza się ją za pomocą drugiego środka transportu, znamienny tym, że pierwszy środek transportu przemieszcza się równolegle do wstęgi a drugi środek transportu przemieszcza się poprzecznie do wstęgi, przy czym wstęgę, po przemieszczeniu jej do pierwszej, górnej płaszczyzny transportowej, unieruchamia się w wymaganym położeniu, i odcina ze wstęgi oddzielny element towaru, przy czym przed odcięciem, a korzystnie równocześnie z przebiegiem odcinania chwyta się element na obrzeżach za pomocą urządzenia zaciskowego i przeprowadza do drugiej, dolnej płaszczyzny transportu, a w końcu przesuwa się go w kierunku transportu do drugiego środka transportu, a drugi środek transportu przemieszcza się w kierunku przeciwnym do kierunku przesuwu elementu towaru, i oddzielny element towaru, jego krawędzią poprzeczną, zwróconą do drugiego środka transportu przyłącza się do elementu towaru już transportowanego za pomocą drugiego środka transportu i odsyła się, przy czym po przekazaniu mu elementu towaru, drugi środek transportu przy równoczesnym transporcie elementu towaru, przemieszcza się ruchem wyprzedzającym do pozycji wyjściowej, i uwalnia się element towaru z urządzenia zaciskowego, które przemieszczą się z powrotem w kierunku przeciwnym do kierunku transportu do swojej pozycji wyjściowej i z powrotem do pierwszej, górnej płaszczyzny transportowej.
2. Urządzenie do transportu płaskich elementów, zwłaszcza odcinków wstęgi z materiału tekstylnego, papieru, tektury tworzywa sztucznego, blachy albo folii, przy czym element towaru jest usytuowany w poziomym położeniu między pierwszym drugim środkiem transportu, znamienne tym, że drugi środek transportu stanowi zasadniczo pierwszy, taśmowy, pasowy, a korzystnie łańcuchowy przenośnik do transportu ciągłego (12) z przynajmniej jednym elementem transportowym (3), a korzystnie z dwoma elementami transportowymi (3), rozstawionymi w pewnej odległości od siebie, poprzecznie do kierunku transportu, przy czym do każdego elementu transportowego (3) jest przyporządkowana równoległa do kierunku transportu (6), powierzchnia podpierająca (10), na której za pośrednictwem części elementu towaru (1') opiera się element transportowy (3) podczas obiegu, i tym, że albo każdy element transportowy pierwszego przenośnika do transportu ciągłego (12) na zwróconym przeciwnie do kierunku transportu obszarze zwrotnym (14), jest owinięty wokół pierwszego koła zwrotnego (16), a górne cięgno biegnące do tego pierwszego koła zwrotnego (16) jest przy tworzeniu pętli (13) dwukrotnie owinięte wokół drugiego i trzeciego koła zwrotnego (25, 18), przy czym pierwsze koło zwrotne (16) i sąsiadujące z nim od strony dobiegającego górnego cięgna, drugie koło zwrotne (25) są zamocowane wspólnie, przesuwnie w kierunku przeciwnym do kierunku transportu z pozycji wyjściowej do pozycji przejmowania i z powrotem do pozycji wyjściowej, przy czym dolne cięgno biegnące w kierunku transportu opiera się na powierzchni podpierającej (10), a każdy element transportowy (3) przy tworzeniu pętli buforowej (13) jest owinięty i jest zwrócony w kierunku przeciwnym do kierunku transportu (6), a obszar zwrotny (14) elementu transportowego (3) przy biegu elementu transportowego (3) w kierunku transportu (6) jest zamocowany przesuwnie w kierunku przeciwnym do kierunku transportu (6) z pozycji wyjściowej do pozycji przejmowania zabierając ze sobą element transportowy (3), albo tym, że każdy element transportowy (3) podczas biegu w kierunku transportu (6), jest połączony z przemieszczającym go napędem liniowym (28), zamocowanym do nieruchomego stojaka, razem z kołem zwrotnym i kołem napędowym z pozycji wyjściowej w kierunku równoległym do kierunku transportu do pozycji przejmowania a następnie z powrotem do pozycji wyjściowej.

188 684
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że równolegle do elementów transportowych (3) pierwszego przenośnika do transportu ciągłego (12) obok nich są umieszczone elementy transportowe (15) drugiego przenośnika transportu ciągłego.
4. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że oba przenośniki transportu ciągłego są wykonane jako obiegowe bez końca.
5. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że oba przenośniki do transportu ciągłego posiadają jako elementy transportowe (3, 15) pasy klinowe zębate, które zazębiają się z zębatymi kołami zwrotnymi i napędowymi.
6. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że sąsiadujące ze sobą elementy transportowe (3, 15) pierwszego i drugiego przenośnika transportu ciągłego posiadają wspólny napęd (24), przy czym napędy obu par elementów transportowych są synchroniczne i współbieżne.
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że napęd mechanizmu, korzystnie nastawnika do przemieszczania elementów transportowych albo obszaru zwrotnego (14), zwróconego przeciwnie do kierunku transportu jest sprzęgnięty z urządzeniem, a korzystnie jest sterowany przez urządzenie, wykrywające wstępne położenie elementu towaru (1') jak również wymaganą pozycję elementu towaru (1') pod biegnącym dolnym cięgnem elementu transportowego (3) pierwszego przenośnika do transportu ciągłego (12).
8. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że napęd mechanizmu do przemieszczania elementu transportowego (3) a korzystnie obszaru zwrotnego (14), zwróconego przeciwnie do kierunku transportu jest sprzęgnięty z urządzeniem, a korzystnie jest sterowany urządzeniem wykrywającym pozycję elementu towaru (1') pod biegnącym dolnym cięgnem elementu transportowego (15) drugiego przenośnika transporttu ciągłego.
9. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym. że składa się z pierwszego, pracującego w sposób przerywany środka transportu, wyciągającego tekstylną wstęgę (1) z zasobnika towaru i przytrzymującego za wolny koniec przeznaczony do odcięcia, oraz z drugiego pracującego w sposób ciągły środka transportu, którego płaszczyzna transportowa jest usytuowana równolegle do płaszczyzny transportowej i poniżej płaszczyzny transportowej pierwszego środka transportu i posiada element do utrzymywania oddzielnych elementów tkaniny, przy czym kierunek transportu pierwszego środka transportu jest skierowany równolegle do wstęgi a kierunek transportu drugiego środka transportu jest skierowany poprzecznie do wstęgi, przy czym pierwsze urządzenie transportowe składa się z suwaka transportowego (7) dla tekstylnej wstęgi oraz z kleszczy transportowych (4), a kleszcze transportowe (4) zamocowane są przesuwnie w kierunku do i od suwaka transportowego (7), przy czym między suwakiem transportowym (7) i kleszczami transportowymi (4) jest umieszczony element tnący (9), i tym że posiada element przekazujący, składający się z urządzenia zaciskowego (2), a urządzenie zaciskowe (2), w płaszczyźnie drugiego środka transportu jest zamocowane przesuwanie w kierunku do lub od tego środka transportu, jak również drugi środek transportu jest zamocowany przesuwanie w kierunku do lub od urządzenia zaciskowego (2).
10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że drugi środek transportu składa się z pasów transportowych, które są umieszczone w kierunku transportu na zewnątrz obok płaszczyzny zabudowy urządzenia zaciskowego (2) naciągniętej przy ruchu urządzenia zaciskowego, dociskających obrzeże elementu tkaniny do powierzchni podpierających (10), stanowiących część składową każdego z obu urządzeń transportowych.
11. Urządzenie według zastrz. 9 albo 10, znamienne tym, że urządzenie zaciskowe (2) składa się z par belek zaciskowych.
12. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że powierzchnia podparcia (10) jest utworzona przez płytę podpierającą a korzystnie stół podpierający.
13. Urządzenie według zastrz. 10 albo 12, znamienny tym, że powierzchnia podpierająca (10) jest utworzona przez dalszy przenośnik transportu ciągłego.

188 684